JPH0593744U - ドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 殆どコストのかからない簡単にして確実なＮ
Ｃ旋盤用ドア自動開閉装置を提供する。 【構成】 ＮＣ旋盤の固定カバー１２，１３の開口部を
開閉可能に覆うＺ軸方向移動可能なドア１４に、係合駒
１６を設け、刃物台９の対応部に係合ピン１７を固着し
て、刃物台９のＸ軸移動で係合駒１６の凹部１６ａに係
合ピン１７の先端を着脱可能に係合させ、サドル８のＺ
軸移動でドア１４の開閉を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＮＣ旋盤におけるドアの自動開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近のＮＣ旋盤は、ロボット等ワーク搬送装置を用いた自動化対応機が多くな り、切粉カバーのドアは自動開閉装置付が普通になった。従来のドアの開閉装置 は、エアシリンダ式が多く用いられており、図３に示すように固定カバー１０３ ，１０４に設けられたドア１０１を、エアシリンダ１０２により自動開閉するも ので、１０５はドア開確認用リミットスイッチ、１０６はドア閉確認用リミット スイッチ、１０７はリミットスイッチに当接するドッグである。 エアシリンダ１０２に供給する圧力空気の制御部材は、１０８が流量制御弁、 １０９が方向制御弁、１１０がサイレンサー、１１１がフィルタ、１１２が圧力 調整弁、１１３が圧力計、１１４がエア源である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術のエアシリンダ式ドア開閉装置は、エアシリンダをはじめ多くの圧 力空気制御部材が必要で、コスト高になるという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは殆ど原価のかからない簡素にして確実なドア自動開閉装置 を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるドアの自動開閉装置は、ＮＣ装置に おける切粉カバーのＺ軸方向に移動可能なドアの自動開閉装置であって、刃物台 に係合ピンを固着し、該係合ピンが前記刃物台のＸ軸移動で係脱自在に係合され る係合駒を前記ドアに設けてなり、刃物台のＺ軸移動でドアの開閉を行うもので ある。

【０００５】

【作用】

ＮＣ装置よりドア開指令が出ると、刃物台の移動で係合ピンをドアの係合駒に 係合したのち、刃物台のＺ軸移動でドアを開き、刃物台は一旦初期位置に移動す る。次にドア閉指令が出ると刃物台の移動で再び係合ピンを係合駒に係合したの ち刃物台のＺ軸移動でドアが閉じ、刃物台が初期位置に移動する。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１，図２を参照して説明する。 床上に設置されたベッド１の左側に主軸台２が固着されており、主軸台２に主 軸３が図示しない複数の軸受により回転可能に軸承され、主軸３の先端にチャッ ク４が嵌着されている。ベッド１の右側に心押台５がＺ軸方向に位置変更可能に 固定されており、心押台５に心押軸６が軸方向移動可能に嵌挿され、心押軸先端 のテーパ穴に回転センタ７が挿着されている。 更にベッド１上にはＺ軸方向の案内が設けられており、このＺ軸方向の案内上 にサドル８が移動位置決め可能に載置されている。サドル８は上面にＸ軸方向の 案内を有し、このＸ軸方向の案内上に刃物台９が移動位置決め可能に載置されて いる。刃物台９にはタレット１１がＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回割出し 可能に設けられており、タレット１１の外周に工具Ｔを着脱可能に取付ける複数 の工具取付ステーションが設けられている。

【０００７】 このように構成されている本機は、固定カバー１２，１３により中央部の上面 と前面の開口部を除き全体が覆われており、この開口部をＺ軸移動して開閉する ドア１４が取付けられている。ドア１４にはドッグ１５が固着されており、固定 カバー１２の対応位置に開端位置確認用リミットスイッチＬＳ１と閉端位置確認 用リミットスイッチＬＳ２が固着されている。 更にドア１４の右端部に係合駒１６が固着されており、係合駒１６は刃物台９ 側に開口する凹部１６ａを有して、刃物台９の対応位置に係合ピン１７が凹部１ ６ａに向けて固着されている。そして係合ピン１７は刃物台９のＸ軸移動で係合 駒１６に係脱自在に係合され、係合状態におけるサドル８のＺ軸移動で、ドア１ ４が開閉されるようになっている。

【０００８】 続いて本実施例の作用について図２のフローチャートに従って説明する。 ステップＳ１において、ＮＣ装置よりドア開指令が出ると、ステップＳ２にお いて、ドア閉確認信号がリミットスイッチＬＳ２より出ているかが確認され、Ｙ ＥＳの場合にはサドル８をＺ軸移動して刃物台９に固着の係合ピン１７がドアの 係合駒１６の凹部１６ａと同一Ｘ線上になるよう位置決めしたのち、刃物台９を Ｘ軸方向係合駒１６側に移動して係合ピン１７を係合駒１６に係合する。 次いでステップＳ４において、サドル８をＺ軸方向主軸台２側に移動してドア １４を開き、ステップＳ５において、ドア開確認信号がリミットスイッチＬＳ１ より出たかが確認され、ＮＯの場合にはステップＳ４に戻される。またＹＥＳの 場合にはステップＳ６において、刃物台９がＸ軸方向主軸中心線側に移動して係 合ピン１７と係合駒１６との係合が解除され、ステップＳ７において、刃物台９ を加工プログラムの初期位置に移動する。

【０００９】 またステップＳ２において、ＮＯの場合にはステップＳ８において、再びドア 開確認信号がリミットスイッチＬＳ１から出ているかが確認され、ＹＥＳの場合 にはステップＳ７に飛び、ＮＯの場合にはステップＳ９において、アラーム停止 となる。 以上はドアを開く場合のみの手順説明であるが、ドアを閉じる場合もほぼ同様 の手順のため説明を省略する。 また複数の同一工作物を連続加工する場合、工作物Ｗの着脱動作の間、係合ピ ン１７を係合駒１６に係合させたまま刃物台９を開端位置で待機させ、工作物の 着脱終了後、ドア閉指令で直ちにサドル８をＺ軸移動してドアを閉じるようにす ることもできる。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 ＮＣ旋盤の刃物台の軸制御動作を利用してドアの開閉を行うようにしたので、 殆ど原価がかからない簡素かつ確実なドア自動開閉装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のドア自動開閉装置付ＮＣ旋盤の正面
図である。

【図２】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。

【図３】従来の技術のエアシリンダ式ドア自動開閉装置
の構成図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 主軸
台 ５ 心押台 ８ サド
ル ９ 刃物台 １１ タ
レット １２，１３ 固定カバー １４ ド
ア １６ 係合駒 １７ 係
合ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ旋盤における切粉カバーのＺ軸方向
   に移動可能なドアの自動開閉装置であって、刃物台に係
   合ピンを固着し、該係合ピンが前記刃物台のＸ軸移動で
   係脱自在に係合される係合駒を前記ドアに設けてなり、
   刃物台のＺ軸移動でドアの開閉を行うことを特徴とする
   ドアの自動開閉装置。