JPH0593775A - 回収式ソナー装置 - Google Patents
回収式ソナー装置Info
- Publication number
- JPH0593775A JPH0593775A JP3278427A JP27842791A JPH0593775A JP H0593775 A JPH0593775 A JP H0593775A JP 3278427 A JP3278427 A JP 3278427A JP 27842791 A JP27842791 A JP 27842791A JP H0593775 A JPH0593775 A JP H0593775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sonar
- buoy
- detection information
- recovery
- helicopter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 広い領域を複数箇所にわたって同時にソナー
探知情報を得ると共に、その浮標体を他の配備箇所に移
動し得る回収式ソナー装置を提供すること。 【構成】 探知用の飛行体等７に対し被探知信号および
ソナー探知情報を出力する浮き側送信器８を装備した浮
標体１２と、この浮標体１２にケーブルを介して吊り下
げられたソナー用送受波器１４とを備えている。そし
て、浮標体１２内に装備されソナー用送受波器１４によ
り収集された探知情報を浮き側送信器に送り込む制御器
１０とを備え、浮標体１２が被回収時に機能する係合構
造を備えていること。
探知情報を得ると共に、その浮標体を他の配備箇所に移
動し得る回収式ソナー装置を提供すること。 【構成】 探知用の飛行体等７に対し被探知信号および
ソナー探知情報を出力する浮き側送信器８を装備した浮
標体１２と、この浮標体１２にケーブルを介して吊り下
げられたソナー用送受波器１４とを備えている。そし
て、浮標体１２内に装備されソナー用送受波器１４によ
り収集された探知情報を浮き側送信器に送り込む制御器
１０とを備え、浮標体１２が被回収時に機能する係合構
造を備えていること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回収式ソナー装置に係
り、特にヘリコプターからのセンサー部の分離運用及び
回収を可能とする回収式ソーナー装置に関する。
り、特にヘリコプターからのセンサー部の分離運用及び
回収を可能とする回収式ソーナー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘリコプター用の回収式ソナー装
置は、図７に示すように探知の制御，指示，表示，記録
を行う制御記録器１６と、ケーブル１８の巻上げ，下げ
を行う巻上げ器１７と、前記ケーブルとつながり音響信
号の送受波を行う送受波器１９を有している。
置は、図７に示すように探知の制御，指示，表示，記録
を行う制御記録器１６と、ケーブル１８の巻上げ，下げ
を行う巻上げ器１７と、前記ケーブルとつながり音響信
号の送受波を行う送受波器１９を有している。
【０００３】従来のヘリコプター用吊下揚収ソナー装置
を運用する場合、所望の地点まで飛行してゆき、そこで
ホバリングを行って、送受波器を海中に吊下し探知情報
の収集を行い、その後送受波器を揚収することで運用を
終了していた。
を運用する場合、所望の地点まで飛行してゆき、そこで
ホバリングを行って、送受波器を海中に吊下し探知情報
の収集を行い、その後送受波器を揚収することで運用を
終了していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来のヘリコプタ
ー用ソナー装置では、運用中は探知情報収集中のみでな
く、送受波器の吊下揚収中でさえもヘリコプターがその
地点でホバリングを行わなければならないため、ソナー
装置の運用中は移動が困難であり、そのため攻撃にさら
されやすいという欠点があった。また、ソーナー装置が
ヘリコプターの機体に固定されているために、単機では
一度に一地点での探知情報の収集しかできないという問
題点があった。
ー用ソナー装置では、運用中は探知情報収集中のみでな
く、送受波器の吊下揚収中でさえもヘリコプターがその
地点でホバリングを行わなければならないため、ソナー
装置の運用中は移動が困難であり、そのため攻撃にさら
されやすいという欠点があった。また、ソーナー装置が
ヘリコプターの機体に固定されているために、単機では
一度に一地点での探知情報の収集しかできないという問
題点があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに広い領域を複数箇所にわたって同時に
ソナー探知情報を得ると共に、その浮標体を他の配備箇
所に容易に移動し得る回収式ソナー装置を提供すること
をっその目的とする。
を改善し、とくに広い領域を複数箇所にわたって同時に
ソナー探知情報を得ると共に、その浮標体を他の配備箇
所に容易に移動し得る回収式ソナー装置を提供すること
をっその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、探知用の飛
行体等に対し被探知信号およびソナー探知情報を出力す
る浮き側送信器を装備した浮標体と、この浮標体にケー
ブルを介して吊り下げられたソナー用送受波器と、この
浮標体内に装備されソナー用送受波器により収集された
探知情報を浮き側送信器に送り込む制御器とを備え、浮
標体が被回収時に機能する係合構造を備える、という構
成を採っている。これによつて前述した目的を達成しよ
うとするものである。
行体等に対し被探知信号およびソナー探知情報を出力す
る浮き側送信器を装備した浮標体と、この浮標体にケー
ブルを介して吊り下げられたソナー用送受波器と、この
浮標体内に装備されソナー用送受波器により収集された
探知情報を浮き側送信器に送り込む制御器とを備え、浮
標体が被回収時に機能する係合構造を備える、という構
成を採っている。これによつて前述した目的を達成しよ
うとするものである。
【０００７】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図６に基づいて説明する。この図１ないし図６に示す実
施例は、ヘリコプター等の探知用の飛行体に対し被探知
信号およびソナー探知情報を出力する浮き側送信器８を
装備した浮標体１２と、この浮標体１２にケーブル１３
を介して吊り下げられたソナー用送受波器１４と、この
浮標体１２内に装備されソナー用送受波器１４により収
集された探知情報を浮き側送信器８に送り込む制御器１
０とを備えている。そして、浮標体１２が被回収時に機
能する係合構造を備えている。一方、ヘクコプター等の
飛行体７は、浮標体１２を回収する回収機構５０と，浮
標体１２からの被探知信号およびソナー探知情報を受信
し記録する受信器３および制御記録器１とを装備してい
る。これを更に詳述すると、上記図１ないし図６に示
す。
図６に基づいて説明する。この図１ないし図６に示す実
施例は、ヘリコプター等の探知用の飛行体に対し被探知
信号およびソナー探知情報を出力する浮き側送信器８を
装備した浮標体１２と、この浮標体１２にケーブル１３
を介して吊り下げられたソナー用送受波器１４と、この
浮標体１２内に装備されソナー用送受波器１４により収
集された探知情報を浮き側送信器８に送り込む制御器１
０とを備えている。そして、浮標体１２が被回収時に機
能する係合構造を備えている。一方、ヘクコプター等の
飛行体７は、浮標体１２を回収する回収機構５０と，浮
標体１２からの被探知信号およびソナー探知情報を受信
し記録する受信器３および制御記録器１とを装備してい
る。これを更に詳述すると、上記図１ないし図６に示
す。
【０００８】
【実施例】実施例では浮標部１２と、海中に吊下されて
いるケーブル１３と、そのケーブル１３によってつなが
る送受波器１４と浮標部１２との信号の送受信及び制
御，記録を行うヘリコプター部７とで構成される。
いるケーブル１３と、そのケーブル１３によってつなが
る送受波器１４と浮標部１２との信号の送受信及び制
御，記録を行うヘリコプター部７とで構成される。
【０００９】海上に投下された浮標部１２から制御記録
器１の指示に従って海中部１５を所望の深度に吊下し、
探知情報を収集する。浮標部側の送受波器１４から収集
された探知情報は浮標部側の送信器９を用いてヘリコプ
ター側の受信器３へ送信される。ヘリコプター側の受信
器３により受信された探知情報は、制御記録器１に送ら
れ探知に用いられる。探知情報収集の終了後、制御記録
器１からの巻き上げ指示が送信器２，受信器９を通して
制御器１０へ送られ、巻上げ器１１が海中部１５を巻上
げる。
器１の指示に従って海中部１５を所望の深度に吊下し、
探知情報を収集する。浮標部側の送受波器１４から収集
された探知情報は浮標部側の送信器９を用いてヘリコプ
ター側の受信器３へ送信される。ヘリコプター側の受信
器３により受信された探知情報は、制御記録器１に送ら
れ探知に用いられる。探知情報収集の終了後、制御記録
器１からの巻き上げ指示が送信器２，受信器９を通して
制御器１０へ送られ、巻上げ器１１が海中部１５を巻上
げる。
【００１０】図３は本発明の別の一実施例の外観図であ
る。この図３に示す実施例は、浮標部１２の回収作業の
状態を示しており、海中部１５と、これを内部まで巻上
げた浮標部１２と、制御記録器１からの制御により中央
部のちょう番を開閉することで浮標部１２の中央の細く
なった部分を挟み込２１み固定，回収する回収器６と、
この回収器６をヘリコプター内部に巻上げるのに用いる
ケーブル５とを有している。
る。この図３に示す実施例は、浮標部１２の回収作業の
状態を示しており、海中部１５と、これを内部まで巻上
げた浮標部１２と、制御記録器１からの制御により中央
部のちょう番を開閉することで浮標部１２の中央の細く
なった部分を挟み込２１み固定，回収する回収器６と、
この回収器６をヘリコプター内部に巻上げるのに用いる
ケーブル５とを有している。
【００１１】制御記録器１からの指示により巻上げ器よ
りケーブル５を吊下し、180 度未満に開いた状態の回収
器６を海上に浮かべて微速でけん引する（図５）。回収
器６を開いてけん引することで浮標部１２を受ける間口
が広くなり、浮標部１２が回収器６の挟み込みのための
くぼみの刻まれたちょう番部に達したところで、制御記
録器１の指示で回収器６を閉じる、これにより、回収器
６は浮標部１２を挟み込み固定する（図６）。この後ケ
ーブル５を巻上げ器で巻上げることでヘリコプター内部
に揚収する。
りケーブル５を吊下し、180 度未満に開いた状態の回収
器６を海上に浮かべて微速でけん引する（図５）。回収
器６を開いてけん引することで浮標部１２を受ける間口
が広くなり、浮標部１２が回収器６の挟み込みのための
くぼみの刻まれたちょう番部に達したところで、制御記
録器１の指示で回収器６を閉じる、これにより、回収器
６は浮標部１２を挟み込み固定する（図６）。この後ケ
ーブル５を巻上げ器で巻上げることでヘリコプター内部
に揚収する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、海
中部を吊下揚収する浮標部と、浮標部を回収する回収器
を有するヘリコプタ部により構成することにより、ソー
ナー装置の分離運用及び容易な回収が可能となり、ヘリ
コプター単機での複数の吊下揚収ソーナーセンサーの運
用が可能となること、及び運用中のホバリングが不要に
なり、単一のヘリコプターで担当し得る領域を著しく拡
大することが、できるという従来例にない優れた固定式
ソナー装置を提供することができる。
中部を吊下揚収する浮標部と、浮標部を回収する回収器
を有するヘリコプタ部により構成することにより、ソー
ナー装置の分離運用及び容易な回収が可能となり、ヘリ
コプター単機での複数の吊下揚収ソーナーセンサーの運
用が可能となること、及び運用中のホバリングが不要に
なり、単一のヘリコプターで担当し得る領域を著しく拡
大することが、できるという従来例にない優れた固定式
ソナー装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示すヘリコプター側
のブロック図
のブロック図
【図２】本発明の一実施例の要部を示す浮標部のブロッ
ク図
ク図
【図３】図１の構成をヘリコプターに搭載した場合の例
を示す説明図
を示す説明図
【図４】図２の構成を浮標部に搭載した場合の例を示す
説明図
説明図
【図５ないし図６】浮標部の回収状況を示す説明図
【図７】従来例を示す説明図である。
１ 制御記録器 ２ ヘリコプター側送信器 ３ ヘリコプター側受信器 ４ ヘリコプター側巻上げ器 ５ ヘリコプター側ケーブル ６ 回収器 ７ ヘリコプター部 ８ 受信器 ９ 送信器 １０ 制御器 １１ 巻上げ器 １２ 浮標部 １３ ケーブル １４ 送受波器 １５ 海中部 １６ 制御記録器 １７ 巻上げ器 １８ ケーブル １９ 送受波器 ５０ 回収機構
Claims (2)
- 【請求項１】 探知用の飛行体等に対し被探知信号およ
びソナー探知情報を出力する浮き側送信器を装備した浮
標体と、この浮標体にケーブルを介して吊り下げられた
ソナー用送受波器と、この浮標体内に装備され前記ソナ
ー用送受波器により収集された探知情報を前記浮き側送
信器に送り込む制御器とを備え、前記浮標体が被回収時
に機能する係合構造を備えていることを特徴とする回収
式ソナー装置。 - 【請求項２】 前記飛行体が、前記浮標体を回収する回
収機構と，前記浮標体からの被探知信号およびソナー探
知情報を受信し記録する受信器および制御記録器とを装
備していることを特徴とした請求項１記載の回収式ソナ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278427A JPH0593775A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 回収式ソナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278427A JPH0593775A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 回収式ソナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593775A true JPH0593775A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17597197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278427A Withdrawn JPH0593775A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 回収式ソナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593775A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423140A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 全向主动声栅栏系统 |
| CN110027675A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-07-19 | 上海大学 | 一种用于无人艇上的3d声呐自动布放回收系统 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3278427A patent/JPH0593775A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423140A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七二六研究所 | 全向主动声栅栏系统 |
| CN110027675A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-07-19 | 上海大学 | 一种用于无人艇上的3d声呐自动布放回收系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |