JPH0594131A

JPH0594131A - 移動体用ナビゲーシヨン装置

Info

Publication number: JPH0594131A
Application number: JP25349991A
Authority: JP
Inventors: Fumiko Yano; 文子矢野; Kazuhiro Yokouchi; 一浩横内; Katsuro Hayamizu; 勝朗速水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP3388588B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移動体の現在地の確認を、広域でも、周辺の
詳細拡大図でも同時に容易にでき、安心して走行でき
る。【構成】表示器上に表示された地図上に移動体の現在
地マークが進行方向を判別できるように表示され、ウイ
ンドスイッチを操作すると、ベース画面の移動体の現在
地を中心にベース画面より拡大した縮尺のウインド画面
が移動体の現在地マークとともに表示され、表示器上の
ウインド画面上に表示する移動体の現在地マークの表示
位置はベース画面の現在地と同一上にあり、移動体が移
動すると、地図の描画領域が更新され、地図がスクロー
ルして行く。【効果】移動体の現在地の確認が容易で、安心して走
行が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地図上に移動体の現
在地を表示する移動体用ナビゲーション装置に関するも
のである。

【０００２】図２３は例えば特公平２−４６０８６号公
報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を示す
ブロック構成図である。また、図２４は図２３における
表示手段の表示例を示す説明図である。

【０００３】まず、図２３において、１は表示手段とし
てのＣＲＴディスプレイ、２は地図データ記憶手段とし
てのＲＯＭパッケージ、３はマニュアル操作部、地図の
表示制御などを行う電子制御装置であり、ＭＰＵ５、Ｒ
ＯＭ６、ＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ８などからなるマイクロコン
ピュータと、表示コントローラ９とを備えている。１０
は方位センサであり、移動体の進行方向を検出するもの
であり、１１は距離センサであり、移動体の走行距離を
検出するものである。

【０００４】また、図２４において、１ａはメイン表示
エリアである。１ｂはサブエリアである。

【０００５】次に、動作について説明する。図２５は電
源投入後のフローチャートを示したものである。この図
２５のステップＳ２０１において、図２４の表示画面の
メイン表示エリア１ａに、移動体の現在地を中心に地図
と移動体の現在地マークを表示し、図２５のステップＳ
２０２において、図２４のサブ表示エリア１ｂにメイン
表示エリア１ａよりも大きい縮尺で移動体の現在地を含
んだ現在地付近の拡大図を表示する。この従来例では、
表示される地図は画面に対して固定であり、移動体の現
在地マークのみ移動するものである。サブ表示エリア１
ｂの表示領域から移動体の現在地がはずれると、サブ表
示エリア１ｂに移動体の現在地を中心に、再度地図表示
の更新を行なっていくものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、移動体の
現在地を広域で認識出来、さらに、周辺の詳細を運転者
にわかり易く知らせたいとの意図はあるものの、現実に
車載される表示手段は５〜７インチ程度の表示器である
ため、サブ表示エリア１ｂの表示面積は非常に狭くな
り、現在地周辺の表示エリアが狭く、また、サブ表示エ
リア１ｂを広げようとした場合、メイン表示エリア１ａ
が狭められ、広域での現在地の確認ができなくなる。

【０００７】したがって、広域での移動体の現在地の確
認と、現在地の周辺の詳細の確認が両立しないという課
題があった。

【０００８】また、移動体の現在地が２個所に表示さ
れ、メイン表示エリア１ａとサブ表示エリア１ｂでの現
在地が異なるため、視線移動を伴い、運転者が表示手段
１を注視する時間が長くなり、運転支援と逆行するとい
う課題があった。

【０００９】請求項１の発明は以上のような課題を解消
するためになされたもので、現在地を広域地図でも、詳
細地図でも確認できる移動体用ナビゲーション装置を得
ることを目的とする。

【００１０】請求項２の発明は表示手段内におけるベー
ス画面の境界が認識し易く出来る移動体用ナビゲーショ
ン装置をうることを目的とする。

【００１１】請求項３の発明は表示手段内における限ら
れたウインド画面の寸法で進行方向の詳細図が認識し易
くできる移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。

【００１２】請求項４の発明は表示手段内におけるウイ
ンド画面の道路の識別、認識ができ、現在地の確認が容
易と成る移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的
とする。

【００１３】請求項５の発明は高速移動時でも地図描画
が完了したウインド画面が表示できる移動体用ナビゲー
ション装置を得ることを目的とする。

【００１４】請求項６の発明は表示手段内におけるベー
ス画面、ウインド画面において、地図の縮尺に応じた目
標物が認識できる移動体用ナビゲーション装置を得るこ
とを目的とする。

【００１５】請求項７の発明は移動体の速度に対応した
縮尺で地図及び現在地が表示手段内で確認できる移動体
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【００１６】請求項８の発明は移動体の速度に対応した
寸法のウインド画面で地図及び現在地が認識出来る移動
体用ナビゲーション装置を得る事を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、ベース画面に地図を表示してベ
ース画面の現在地を含む領域にベース画面より大きい縮
尺のウインド画面による地図を表示し、このウインド画
面に現在地マークを表示する表示手段を設けたものであ
る。

【００１８】また、この発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、ベース画面に地図を表示し、ベース画面の
現在地を含む領域にベース画面より大きい縮尺のウイン
ド画面による地図を表示し、このウインド画面に現在地
マークを表示し、ウインド画面の地図の縮尺は移動体の
速度により変化する表示手段を設けたものである。

【００１９】さらにまた、この発明に係る移動体用ナビ
ゲーション装置は、ベース画面に地図を表示し、ベース
画面の現在地を含む領域にベース画面より大きい縮尺の
ウインド画面による地図を表示し、このウインド画面に
現在地マークを表示するとともにウインド画面の寸法が
移動体の速度により変化する表示手段を設けたものであ
る。

【００２０】

【作用】この発明においては、ベース画面に表示されて
いる地図の現在地を含む領域にベース画面より大きい縮
尺のウインド画面による地図を表示し、このウインド画
面に現在地マークを表示しているから、表示する移動体
の現在地は一個所であり、ベース画面、ウインド画面
が、ともにほぼ中心に表示されるため一目見るだけで広
域地図と周辺の詳細地図での移動体の現在地の確認が容
易となり、安心して走行できる。

【００２１】また、この発明においては、表示手段にお
けるウインド画面の地図の縮尺は移動体の速度により変
化するので、移動体の速度に関係なくウインド画面の地
図における移動体の現在地の確認が容易となる。

【００２２】さらに、この発明においては、ウインド画
面の地図の縮尺は、移動体の速度により変化するので、
移動体の速度に関係なく、ウインド画面の地図における
移動体の現在地の確認を容易に行うことになる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面に基
づき説明する。図１はこの発明の移動体用ナビゲーショ
ン装置の一実施例の構成を示すブロック図である。ま
た、図２は図１におけるキー入力部の模式図である。

【００２４】まず、図１において、２１は移動体位置検
出部２７、経路探索部２８、表示制御部２９から成る制
御ユニットである。この制御ユニット２１は、外部情報
を受信するための情報受信機２２、道路データ、情報デ
ータ、目標データ等を記憶している地図データ記憶部２
３、前記地図データ記憶部２３より読み出した地図及び
情報データ、移動体位置検出部２７で演算された移動体
の現在地、経路探索部２８で検索された推奨経路、また
は情報受信機２２より受信した外部情報等を表示制御部
２９を介して表示する。例えば、ＣＲＴまたはＬＣＤの
ような表示器２４、運転者或いは利用者が操作するため
のキー入力部２５、移動体の現在位置を演算するための
距離センサ１１、方位センサ１０、位置情報受信機２６
が接続されている。

【００２５】次に、図２について説明する。この図２に
おける３１はウインド画面に地図を表示するウインドス
イッチ、３２はベース画面に地図を表示する地図スイッ
チ、３３はベース画面の地図を拡大する拡大スイッチ、
３４はベース画面の地図を縮小する縮小スイッチ、３５
は地図上に目的地を設定する目的地設定スイッチ、３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄはスクロールスイッチであ
る。

【００２６】移動体の現在地の評定は移動体位置検出部
２７で行うが、例えば、車速パルス、車輪速パルス等の
距離センサ１１、地磁気センサ、ジャイロコンパス等の
方位センサ１０のデータにより概略の位置が決まり、セ
ンサ誤差の累積をキャンセルするために、地図データ記
憶部２３に記憶されている道路データを参照して現在地
を評定するマップマッチング技術を利用することによ
り、より精度を向上することが出来る。

【００２７】さらに、例えば、ビーコン、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System)等により、絶体位置座標のデー
タを位置情報受信機２６より得れば、より一層の精度が
得られるが、システム価格が高くなる。

【００２８】次に、第１の実施例の動作について説明す
る。移動体の現在地マークは、表示器２４上に表示され
た地図上に例えば図３の４１のように移動体の進行方向
が判別できるようなデザインにより表示される。

【００２９】地理不案内な土地を移動体が走行している
場合に、ある程度広域な範囲での現在地と現在地近接の
詳細情報を知りたい場合があり、この時にウインドスイ
ッチ３１を操作すると、図４に示すように、ベース画面
４２の移動体の現在地を中心に、ベース画面４２より拡
大した縮尺のウインド画面４３を移動体の現在地マーク
４１とともに表示する。

【００３０】表示器２４上のウインド画面上に表示する
移動体の現在地マーク４１の表示位置は、ベース画面４
２の現在地と物理的に同一上であり、移動体が移動する
と地図の描画領域が更新されるため、地図がスクロール
して行くことになり、運転者にとって移動体の現在地の
確認が容易となる。

【００３１】この時に表示される地図は、ベース画面４
２の上方が常に北であるノースアップモード、または移
動体の進行方向が概ね上方となるヘッディングアップモ
ードが一般的であり、これらを場合により切り換えて使
用しても良い。

【００３２】上記について、図５のフローチャートにつ
いてさらに詳細に説明する。この図５において、ステッ
プＳ１０１では、移動体位置検出部２７において決定さ
れた移動体の現在地を基準として、地図データ記憶部２
３よりデータを呼び出し、表示制御部２９により、表示
器２４上にベース画面４２を表示する。ステップＳ２４
では、ベース画面４２上に移動体の現在地マーク４１が
表示される。

【００３３】ステップＳ１０３において、ウインドスイ
ッチ３１の入力があれば、ステップＳ１０４でベース画
面より拡大した縮尺のウインド画面４３を表示する。こ
のとき、ベース画面４２より詳細な道路データ、情報デ
ータ等があれば、地図データ記憶部２３よりデータを呼
び出して表示する。

【００３４】最後に、ステップＳ１０５で、ウインド画
面４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【００３５】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。上記第１の実施例では、ウインド画面４３の形
状は四角形だが、図６に示すように、ウインド画面４３
の形状を四角形以外の形、例えば、円形としても良い。

【００３６】次に、この発明の第３の実施例について説
明する。この第３の実施例では、ウインド画面とベース
画面に地図を表示する時、ウインド画面とベース画面の
両方に地図の縮尺スケールを表示しても良いようにした
ものである。

【００３７】次に、この発明の第４の実施例について説
明する。この第４の実施例では、ブロック上での構成は
第１の実施例と同じであるので、構成の説明は割愛する
ことにして動作の説明を行う。この第４の実施例におい
て、第１の実施例と同じ操作で表示器２４に現在地マー
ク４１と、ベース画面４２と、ウインド画面４３を表示
する。このとき、ウインド画面とベース画面の地図の背
景を異なる色で表示すれば、ウインド画面とベース画面
の境界がはっきりするので、より一層使い勝手が良くな
る。

【００３８】上記について、図７のフローチャートにつ
いてさらに説明する。この図７において、ステップＳ１
０１からステップＳ１０２までは、第１の実施例と同じ
である。ステップＳ１１３において、ウインドスイッチ
３１の入力があれば、ステップＳ１１４でベース画面４
２より拡大した縮尺のウインド画面４３をベース画面と
異なる背景色で表示する。

【００３９】最後に、ステップＳ１１５で、ウインド画
面４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【００４０】次に、この発明の第５の実施例について説
明する。この第５の実施例においても、ブロック上の構
成は第１の実施例と同じであるので、構成の説明を省い
て、動作の説明を行う。この第５の実施例において、第
１の実施例と同じ操作で表示器２４に現在地マーク４１
と、ベース画面４２と、ウインド画面４３を表示する。

【００４１】移動体の乗員にとって進行方向の地図情報
を知りたいという願望があるので、この時、図８に示す
ように、ウインド画面４３の地図の移動体の進行方向の
表示領域を広く表示しても良い。

【００４２】上記について図９のフローチャートにおい
て、さらに説明する。ステップＳ１０１からステップＳ
１０２までは、第１の実施例と同じである。

【００４３】次に、この図９のフローチャートにおい
て、ステップＳ１２３でウインドスイッチ３１の入力が
あれば、ステップＳ１２４でベース画面４２より拡大し
た縮尺のウインド画面４３を移動体の進行方向に広く表
示する。

【００４４】最後に、ステップＳ１２５でウインド画面
４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【００４５】次に、第６の実施例について説明する。上
記実施例では、ベース画面４２とウインド画面４３の現
在地座標は、物理的に同一だが、この方法だと、ベース
画面４２の移動体の進行方向の地図が見えないので、図
１０に示すように、ウインド画面４３をベース画面４２
の中央に表示しても良い。

【００４６】次に、第７の実施例について説明する。構
成については、上記実施例と同じであるから、その説明
を割愛することにして、動作の説明をする。第１の実施
例と同じ操作で表示器２４に現在地マーク４１と、ベー
ス画面４２と、ウインド画面４３を表示する。

【００４７】この時、図１１に示すように、ウインド画
面４３の地図の道路の幅と比例したものにすれば、道路
幅の認識ができ、地図が見易くなり、現在地の確認が容
易となる。

【００４８】次に、第７の実施例について説明する。構
成は上記各実施例と同様であり、その説明は割愛するこ
とにして、動作の説明を行うことにする。第１の実施例
と同じ操作で表示器２４に現在地マーク４１と、ベース
画面４２と、ウインド画面４３を表示する。

【００４９】この時、図１１に示すように、ウインド画
面４３の地図の道路の幅と比例したものにすれば、道路
幅の認識が出来、地図が見易くなり、現在地の確認が容
易となる。

【００５０】上記について、図１２のフローチャートに
ついて説明する。この図１２において、ステップＳ１０
１からステップＳ１０２までは、第１の実施例と同じで
ある。ステップＳ１３３において、ウインドスイッチ３
１の入力があれば、ステップＳ１３４でベース画面４２
より拡大した縮尺のウインド画面４３を実際の道路幅と
比例した道路幅で表示する。

【００５１】最後に、ステップＳ３５で、ウインド画面
４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【００５２】次に、第８の実施例について説明する。こ
の第８の実施例においても、上記第７の実施例と同様に
動作のみの説明を行う事にする。第１の実施例と同じ操
作で表示器２４に現在地マーク４１と、ベース画面４２
と、ウインド画面４３を表示する。第１の実施例では、
ウインド画面４３の地図は現在地マーク４１の移動とと
もにスクロールするが、移動速度が速い場合、地図描画
がスクロールに間に合わない場合があるので、図１３に
示すように、ウインド画面４３を表示中はウインド画面
４３の地図のスクロールを停止し、現在地マーク４１が
ウインド画面４３から外れる時、再度現在地マーク４１
が中心に表示されるようにウインド画面４３に地図と現
在地マーク４１を表示するか、現在地マーク４１がウイ
ンド画面４３から外れる時、ウインド画面４３を閉じる
ようにすれば、描画完了した地図が表示できる。

【００５３】したがって、ウインド画面４３の地図が認
識し易く、また、ウインド画面４３の地図に対する現在
地マーク４１の移動が分かり易くなる。

【００５４】次に、上記について、図１４のフローチャ
ートに基づき説明する。この図１４において、ステップ
Ｓ１０１からステップＳ１０５までは第１の実施例と同
じである。ステップＳ１０６において、移動体が移動す
ると、ステップＳ１０７において、ウインド画面上の現
在地マークの表示位置を判断し、端にある時は、ステッ
プＳ１０４に戻る。

【００５５】次に、第９の実施例について説明する。こ
の第９の実施例においても、動作の説明にとどめる。地
図上に表示する目標物を、空港、学校、変電所等の数少
ないものは上層、ガソリンスタンド、信号、歩道橋等の
数の多いものは下層に分け、ベース画面４２の地図に上
層目標物を表示する。

【００５６】この実施例において、第１の実施例と同じ
操作で表示器２４にウインド画面４３を表示し、図１５
に示すように、ウインド画面４３の地図に、上層目標物
を追加表示すれば、ベース画面及びウインド画面におい
て、地図の縮尺に応じた目標物の位置が認識可能とな
る。

【００５７】ウインド画面においては、信号、歩道橋等
の下層目標物の表示位置が認識可能となり、地図上で実
際どの道を走行しているのか認識が容易となり、安心し
て走行できる。

【００５８】次に、上記について図１６のフローチャー
トにより更に説明する。ステップＳ１４１において、図
１の移動体位置検出部２７において決定された移動体の
現在地を基準として、地図データ記憶部２３よりデータ
を呼び出し、表示制御部２９により、表示器２４のベー
ス画面に地図と、上層目標物を表示する。

【００５９】ステップＳ１４２では、ベース画面４２上
に移動体の現在地マーク４１が表示される。ステップＳ
１４３において、ウインドスイッチ３１の入力があれ
ば、ステップＳ１４４でベース画面４２より拡大した縮
尺の地図、上層目標物及び下層目標物をウインド画面４
３に表示する。

【００６０】最後に、ステップＳ１４５でウインド画面
４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【００６１】次に、第１０の実施例について説明する。
ここでも動作の説明にとどめる。第１の実施例と同じ操
作で表示器２４に現在地マーク４１とベース画面４２
と、ウインド画面４３を表示する。

【００６２】移動体の移動速度が速い時は図１７に示す
ように、ウインド画面４３の地図を縮小し、移動速度が
遅いときは図１８に示すように、ウインド画面４３の地
図を拡大するという具合に、移動体の移動速度により、
ウインド画面の地図の縮尺が変化する。

【００６３】したがって、移動体の移動速度がいかなる
ものであっても、ウインド画面を高速スクロールする必
要がなくなり、ウインド画面の地図が見易く、また、ウ
インド画面の地図上における現在地が認識し易くなる。

【００６４】次に、上記について、図１９のフローチャ
ートにより説明する。この図１９において、ステップＳ
１０１からステップＳ１０５までは、第１の実施例と同
じである。ステップＳ１５６において、移動体が移動
し、ステップＳ１５７で移動速度が変化すると、ステッ
プＳ１５８において、ウインド画面の地図の縮尺を変化
し、ステップＳ１０４に戻る。

【００６５】次に、第１１の実施例について説明をす
る。この第１１の実施例においても、動作の説明にとど
める。第１の実施例と同様な操作により、表示器２４に
現在地マーク４１と、ベース画面４２と、ウインド画面
４３を表示する。移動体の移動速度が速い時は図２０に
示すように、ウインド画面の寸法を大きくし、移動速度
が遅いときは図２１に示すように、ウインド画面の寸法
を小さくするという具合に、移動体の移動速度により、
ウインド画面の寸法を変化させれば、移動体の移動速度
がいかなるものであっても、ウインド画面の地図上にお
ける現在地が認識しやすくなる。

【００６６】次に、上記について、図２２のフローチャ
ートにより説明する。ステップＳ１０１からステップＳ
１０５までは、第１の実施例と同じてある。ステップＳ
１６６において、移動体が移動し、ステップＳ１６７に
おいて、移動速度が変化すると、ステップＳ１６８にお
いて、ウインド画面の地図の寸法を変化し、ステップＳ
１０４に戻る。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、表示器にベース画面と、ベース画面上の現在地を含
んだ領域にベース画面の地図より拡大した地図を表示し
たウインド画面を表示するように構成したから、移動体
の現在地の確認を広域地図でも、周辺の詳細地図でも同
時に容易に行え、安心して走行出来ると言う効果があ
る。

【００６８】請求項２の発明によれば、ウインド画面と
ベース画面の背景色を異なる色で表示するように構成し
たから、ウインド画面とベース画面の境界が認識し易く
なるという効果がある。

【００６９】請求項３の発明によれば、表示されるウイ
ンド画面の表示領域を、移動体の進行方向に広く表示す
るように構成したから、限られたウインド画面の寸法
で、移動体の進行方向の詳細地図がより認識し易くなる
と言う効果を有する。

【００７０】請求項４の発明によれば、ウインド画面の
地図の道路幅を、実際の道路幅と関連した太さで表示す
るように構成したから、道路幅の認識が出来、地図が見
易くなり、現在地の確認が容易になると言う効果があ
る。

【００７１】請求項５の発明によれば、ウインド画面を
表示中は、地図のスクロールを停止し、ウインド画面の
地図上を現在地マークが移動するように構成したから、
移動体の速度がいかなるものであっても、描画完了した
地図が表示できるので、ウインド画面の地図が認識し易
く、またウインド画面の地図に対する現在地マークの移
動状況が判り易くなると言う効果がある。

【００７２】請求項６の発明によれば、地図上の目標物
を階層別に種別し、ウインド画面の地図上に、ベース画
面よりも多くの種類の目標物を追加して表示するように
構成したから、ベース画面及びウインド画面において、
地図の縮尺に応じた目標物の位置が確認可能となり、ウ
インド画面においては、信号、歩道橋等の表示位置が確
認可能となり、地図上で実際どの道を走行しているのか
の確認が容易になり、安心して走行出来ると言う効果が
ある。

【００７３】請求項７の発明によれば、移動体の速度に
より、ウインド画面の地図の縮尺を変化させるように構
成したから、移動体の速度に対応した縮尺の地図が表示
され、移動体の移動速度がいかなるものであっても、ウ
インド画面を高速でスクロールする必要がなくなり、ウ
インド画面の地図が見易く、また、ウインド画面の地図
上における移動体の位置及び走行状況が認識し易くなる
と言う効果がある。

【００７４】請求項８の発明によれば、移動体の速度に
より、ウインド画面の寸法を変化させるように構成した
から、移動体の速度に対応した寸法の地図が表示され、
移動体の速度がいかなるものであっても、ウインド画面
の地図上における移動体の位置及び走行状態が認識し易
くなると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による移動体用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例におけるキー入力部の模式図であ
る。

【図３】同上第１の実施例における表示器に表示する画
面の説明図である。

【図４】同上第１の実施例におけるキー入力部の模式図
である。

【図５】同上第１の実施例の制御ユニットの基本動作の
流れを示すフローチャートである。

【図６】この発明の第２の実施例の表示器に表示する画
面の説明図である。

【図７】この発明の第４の実施例の制御ユニットの基本
動作の流れを示すフローチャートである。

【図８】この発明の第５の実施例の表示器に表示する画
面の説明図である。

【図９】この発明の第５の実施例の制御ユニットの基本
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１０】この発明の第６の実施例の表示器に表示する
画面の説明図である。

【図１１】この発明の第７の実施例の表示器に表示する
画面の説明図である。

【図１２】この発明の第７の実施例の制御ユニットの基
本動作の流れを示すフローチャートである。

【図１３】この発明の第８の実施例の表示器に表示する
画面の説明図である。

【図１４】この発明の第８の実施例の制御ユニットの基
本動作の流れを示すフローチャートである。

【図１５】この発明の第９の実施例の表示器に表示する
画面の説明図である。

【図１６】この発明の第９の実施例の制御ユニットの基
本動作の流れを示すフローチャートである。

【図１７】この発明の第１０の実施例の表示器に表示す
る画面の説明図である。

【図１８】この発明の第１０の実施例の表示器に表示す
る画面の説明図である。

【図１９】この発明の第１０の実施例の制御ユニットの
基本動作の流れを示すフローチャートである。

【図２０】この発明の第１１の実施例の表示器に表示す
る画面の説明図である。

【図２１】この発明の第１１の実施例の表示器に表示す
る画面の説明図である。

【図２２】この発明の第１１の実施例の制御ユニットの
基本動作の流れを示すフローチャートである。

【図２３】従来の移動体用ナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。

【図２４】図２４の移動体用ナビゲーション装置のＣＲ
Ｔディスプレイに表示する画面の構成を示す説明図であ
る。

【図２５】従来の移動体用ナビゲーション装置の表示手
段の基本動作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０方位センサ１１距離センサ２１制御ユニット２２情報受信機２３地図データ記憶部２４表示器２５キー入力部２６位置情報受信機２７移動体位置検出部２８経路探索部２９表示制御部３１ウインドスイッチ３２地図スイッチ３３拡大スイッチ３４縮小スイッチ３５目的地設定スイッチ３６Ａスクロールスイッチ３６Ｂスクロールスイッチ３６Ｃスクロールスイッチ３６Ｄスクロールスイッチ４１現在地マーク４２ベース画面４３ウインド画面

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】まず、図２３において、１は表示手段とし
てのＣＲＴディスプレイ、２は地図データ記憶手段とし
てのＲＯＭパッケージ、３はマニュアル操作部、４は地
図の表示制御などを行う電子制御装置であり、ＭＰＵ
５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、Ｉ／Ｏ８などからなるマイク
ロコンピュータと、表示コントローラ９とを備えてい
る。１０は方位センサであり、移動体の進行方向を検出
するものであり、１１は距離センサであり、移動体の走
行距離を検出するものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項２の発明は表示手段内におけるベー
ス画面とウインド画面の境界が認識し易く出来る移動体
用ナビゲーション装置をうることを目的とする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】さらに、この発明においては、ウインド画
面の寸法は、移動体の速度により変化するので、移動体
の速度に関係なく、ウインド画面の地図における移動体
の現在地の確認を容易に行うことになる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】削除

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】削除

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】最後に、ステップＳ１３５で、ウインド画
面４３に移動体の現在地マーク４１を重ねて表示する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】この実施例において、第１の実施例と同じ
操作で表示器２４にウインド画面４３を表示し、図１５
に示すように、ウインド画面４３の地図に、下層目標物
を追加表示すれば、ベース画面及びウインド画面におい
て、地図の縮尺に応じた目標物の位置が認識可能とな
る。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】同上第１の実施例における表示器に表示する画
面の説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段
と、前記地図データの地図情報および移動体の現在地を
表示するとともに、ベース画面に地図を表示し、かつこ
のベース画面の現在地を含む領域にベース画面より大き
い縮尺のウインド画面による地図を表示してこのウイン
ド画面に現在地マークを表示する表示手段とを備えた移
動体用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記ウインド画面の背景色は前記ベース
画面の背景色と異なる事を特徴とする請求項１記載の移
動体用ナビゲーション装置。
【請求項３】前記表示手段に表示されるウインド画面
は移動体の進行方向の表示領域を広くした事を特徴とす
る請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記表示手段に表示されるウインド画面
の地図の道路幅は実際の道路幅と関連した太さである事
を特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装
置。
【請求項５】前記表示手段に表示されるウインド画面
を表示中は、ウインド画面における現在地の移動に伴う
地図のスクロールを停止し、ウインド画面の地上を移動
体の現在地マークが移動する事を特徴とする請求項１記
載の移動体用ナビゲーション装置。
【請求項６】前記表示手段は、地図上の目標物を種別
し、ウインド画面の地図上に、ベース画面よりも多くの
種別の目標物を追加して表示する事を特徴とする移動体
用ナビゲーション装置。
【請求項７】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段
と、前記地図データの地図情報及び移動体の現在地を表
示する表示手段と、前記表示手段においてベース画面に
地図を表示し、ベース画面の現在地を含む領域にベース
画面より大きい縮尺のウインド画面による地図を表示
し、このウインド画面に現在地マークを表示し、ウイン
ド画面の地図の縮尺が移動体の速度により変化する表示
手段と、移動体の速度を検出する速度センサとを備えた
移動体用ナビゲーション装置。
【請求項８】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段
と、前記地図データの地図情報及び移動体の現在地を表
示するとともにベース画面に地図を表示し、ベース画面
の現在地を含む領域にベース画面より大きい縮尺のウイ
ンド画面による地図を表示し、かつこのウインド画面に
現在地マークを表示してウインド画面の寸法は移動体の
速度により変化する表示手段と、移動体の速度を検出す
る速度センサとを備えた移動体用ナビゲーション装置。