JPH059512U - 移動型ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動式移動型Ｘ線装置の走行を、任意の方向か
らでも操作できるようにする。 【構成】Ｘ線装置を搭載する台車１にそれぞれの駆動源
１１、１１ａで駆動される一対の駆動輪９、９ａと前記
駆動源１１、１１ａを制御する操作器（グリップ）８が
設けられた移動型Ｘ線装置において、前記操作器８とは
別に前記駆動源１１、１１ａを制御する第２の操作器１
３、１４を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、病院の病室等で移動困難な被検者のＸ線撮影を行う移動型Ｘ線装置 、特に電動式移動型Ｘ線装置の駆動系の制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１および図２は従来の移動型Ｘ線装置を示し、図１は移動型Ｘ線装置の外観 を示す正面図、図２は台車（装置）駆動制御系統図である。 同図において、従来の移動型Ｘ線装置はその台車１の前部に回動自在に支柱２ が植設され、該支柱２には上下自在に設けられたテレスコピックア−ムなどの支 持ア−ム３を介してＸ線管容器４およびコリメ−タ５が取り付けられており、台 車１の後部には高電圧装置６および台車移動用のハンドル部７を設け、該ハンド ル部７には台車１（装置）の前後進、右・左折を運転操作するためのグリップな どの操作器８が設けられている。

【０００３】 更に、前記台車１には左右一対の駆動輪９、９ａとキャスタ１０、１０ａが設 けられ、前記駆動輪９、９ａは駆動源１１、１１ａによりそれぞれ個々に駆動さ れる。１２、１２ａは駆動源１１、１１ａを個々に制御する制御部で、グリップ ８の操作に呼応して作動する。 この構成により、移動型Ｘ線装置の前後進、右・左折および連続走行または細 動（撮影位置合わせ）運転は、全てハンドル部７に設けられたグリップ８の操作 によって行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成による従来装置により、ベッドサイドで移動困難な被検者等のＸ線撮 影を行う場合、図１に示すように支柱２を移動時のＸ線管容器４の図中点線で示 す収納位置から１８０°回転してＸ線管容器４およびコリメ−タ５を台車１（装 置）前部へ突き出した状態で被検者の上に位置し、支持ア−ム３を伸縮させて被 検者に対する撮影位置合わせや照射野設定など前準備を行うが、支持ア−ム３の 伸縮のみで位置合わせができない場合には、台車１（装置）を動かして位置調整 をすることが必要となる。

【０００５】 台車１を移動させるには、ハンドルに設けたグリップ８を操作する必要がある ことから、位置合わせ時、台車１（装置）を移動さすために操作者が台車１（装 置）の前部のＸ線管容器側と後部のハンドル部間を再三往復するか、介助者の応 援を求めなければならない。このため位置合わせなど撮影準備に時間が長くかか り被検者に苦痛を与えるのみでなく、作業効率も悪いという問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記問題を解決するため、台車をどの位置からでも移動操作できる ようにした移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記する問題を解決するために、前記台車の移動手段としてハンドル 部に設けられた一対の駆動輪の駆動源を制御する操作器とは別に前記駆動源を制 御する第２の操作器を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記手段によれば、ハンドル部に設けられた操作器以外に第２の操作器でもっ て台車を移動させることができる。したがって第２の操作器をＸ線管容器または コリメ−タ近傍に配置しておけば、Ｘ線管容器側（被検者側）あるいは台車（装 置）周辺の任意の場所から台車（装置）に設けられた駆動輪の駆動源を個々に制 御し、台車（装置）を自在に走行・細動さすことができる。

【０００９】 これにより作業者が撮影位置合わせなどのためにＸ線管容器側とハンドル部間 を往復する必要がなくなり、しかも被検者に対するＸ線管容器の撮影位置合わせ やＸ線照射野の設定が一人の作業者のみで容易にでき作業効率が良くなり、被検 者に与える苦痛も短時間となり緩和される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の具体的実施例について、図面を参照して説明する。 図３は本考案の一実施例の有線方式による台車（装置）駆動制御系統図、図４ は他の実施例のワイヤレス方式の系統図である。

【００１１】 図３において、８は図１の台車１のハンドル部７に設けられたグリップで、台 車の運転時このグリップに作用する力（グリップの回転とそれの軸方向の移動） により一対の駆動輪の駆動源が同時に駆動あるいは一方が駆動され、台車は前後 進ないし左右折れし、且つその速度はグリップ８の操作量で定まる。（なお、上 記グリップ８の具体的構成は、実願平３−９５７６号に示されている。） １３はグリップ８と同等の機能を持つ操作器（第２の操作器）で、Ｘ線管容器 ４またはコリメ−タ５近傍に固設または着脱自在に付装している。 なお、図中、図２と同一部品には同一符号が付され、且つ一方の駆動系が省略 されている。

【００１２】 図に示すとおり、台車１（装置）を移動さすための遠隔操作器１３には前進、 後進、右旋回、左旋回の４個のスイッチが設けられ、それぞれのスイッチ操作に 応じた制御信号が駆動源制御部１２、１２ａへ送られ、該駆動源制御部１２、１ ２ａによって前進または後進の場合は両駆動輪９、９ａを同等に駆動し、右また は左旋回の場合は旋回側の駆動輪の駆動を抑え他方を助長する差動的駆動を行う ように駆動源１１、１１ａを制御する。その結果、台車１（装置）は前後進ない し左右折れする。

【００１３】 このようにグリップ８とは別に操作器１３により台車１（装置）の移動を制御 できるので、操作器１３を適宜位置に位置させることによりＸ線管容器４側で被 検者に対する撮影位置合わせやＸ線照射野の設定を介助者なしに容易に行うこと ができる。

【００１４】 図４は図３の有線式の操作器１３に替えて無線ないし赤外線式の発信器による 操作器（第２の操作器）１４を設け、且つこの操作器１４からの台車１の制御信 号を受信し駆動源制御部１２と１２ａに制御信号を与える受信機１５を設けたも のである。

【００１５】 この遠隔操作方式によれば図３の実施例より自由度が増すので、操作性がより 向上する。また、Ｘ線管容器４を台車１（装置）中央部の移動時収納位置に収納 した場合でも、台車１（装置）の走行操作を装置の前方など装置周辺の任意の場 所から遠隔操作できるようにすることも可能である。

【００１６】 なお、実施例では操作器としてグリップを用いグリップに作用する力で左右の 駆動系を制御するようにしたが、ハンドル部に左右の駆動系を制御するそれぞれ のスイッチ等の操作器を設けたものでも本考案は適用できる。 また、実施例では第２の操作器を一つとしたが複数個設けることも可能である 。

【００１７】

【考案の効果】

本考案にかかる移動型Ｘ線装置は、以上の説明のとおりハンドル部に設けられ たグリップ等の操作器以外に、台車の移動を制御する第２の操作器を設けたので 、この操作器を被検者に対する撮影位置合わせやＸ線照射野の設定に適した位置 に配設しておけば操作者はその位置から移動することなく、且つ介助者なしで台 車の移動を容易に行うことができるので位置決め等の作業時間も短縮され、作業 効率を向上させると共に被検者の苦痛を緩和させることができる。 また、見通しの悪いコ−ナやベッド間の狭い所での走行時、装置（台車）の前 方に操作者が位置して装置の運転ができるので、安全性と操作性両面で有効であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動型Ｘ線装置の外観を示す正面図である。

【図２】 従来の台車駆動制御系統図である。

【図３】 本考案の一実施例の有線方式による台車制御
系統図である。

【図４】 本考案の他の実施例のワイヤレス方式の台車
制御系統図である。

【符号の説明】

１…台車 ２…支柱 ３…
支持ア−ム ４…Ｘ線管容器 ５…コリメ−タ ６…
高電圧発生装置 ７…ハンドル部 ８…グリップ ９、９ａ…
駆動輪 １０、１０ａ…キャスタ １１、１１ａ…駆動源
１２、１２ａ…制御部 １３、１４…制御器（第２の操作器）
１５…受信器

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】それぞれの駆動源で駆動される一対の駆動
   輪を有する台車に高電圧発生装置とそれにより付勢され
   るＸ線源が搭載され、前記台車の移動手段としてハンド
   ル部に前記一対の駆動輪の駆動源を制御する操作器を設
   けた移動型Ｘ線装置において、前記駆動源を制御する第
   ２の操作器を設けたことを特徴とする移動型Ｘ線装置。