JPH0595537A - Image data processing method - Google Patents
Image data processing methodInfo
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- JPH0595537A JPH0595537A JP3280563A JP28056391A JPH0595537A JP H0595537 A JPH0595537 A JP H0595537A JP 3280563 A JP3280563 A JP 3280563A JP 28056391 A JP28056391 A JP 28056391A JP H0595537 A JPH0595537 A JP H0595537A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】画像データの圧縮伸長処理を歪みの少ない簡単
な回路構成で実現する。
【構成】画像データ列の圧縮伸長処理を行う場合、入力
データ列と出力データ列のデータ数の比率が簡単な整数
比になるように構成する。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] To realize image data compression / decompression with a simple circuit configuration with little distortion. [Structure] When performing compression / expansion processing of an image data string, the ratio of the number of data in the input data string to the number of data in the output data string is set to a simple integer ratio.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像信号を圧縮・伸長
する場合の画像データ処理方式に係り、特にEDTV
(Extended Definition TV)方
式等において、NTSC映像信号の隙間に挿入される高
解像度情報やサイドパネル情報等の信号データ列の圧縮
・伸長を行う場合に用いられる画像データ処理方式に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image data processing system for compressing / decompressing an image signal, and more particularly to an EDTV.
In the (Extended Definition TV) system and the like, the present invention relates to an image data processing system used when compressing / decompressing a signal data sequence such as high resolution information or side panel information inserted in a gap of an NTSC video signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】現行のNTSC方式と両立性を保ちつ
つ、高解像度化・ワイドアスペクト化を達成するEDT
V方式が種々提案されている。このEDTV方式におい
ては、高解像度化・ワイドアスペクト化を図る手段とし
て、高解像度情報やサイドパネル情報等の信号データ列
を、例えば吹抜ホールや水平・垂直オーバースキャン、
映像搬送波の直交成分などの隙間に挿入して伝送する方
法が利用されている。これらの隙間に挿入する信号につ
いては、基本的に、どのような成分・形態を採るかは個
々のシステムの特徴となるところである。ここで、この
隙間に画像データを挿入して伝送し、これを再生する場
合に用いられるデータ加工の1手法として、挿入信号デ
ータ列の圧縮・伸長と呼ばれるデータ加工処理が一般的
に知られている。2. Description of the Related Art EDT that achieves high resolution and wide aspect while maintaining compatibility with the current NTSC system
Various V methods have been proposed. In this EDTV system, as a means for achieving high resolution and wide aspect, a signal data string such as high resolution information and side panel information is provided, for example, in a blowhole or horizontal / vertical overscan,
A method is used in which the image carrier is inserted into a gap such as an orthogonal component and transmitted. For the signals inserted into these gaps, basically, it is a characteristic of the individual system as to what kind of component and form it takes. Here, a data processing process called compression / expansion of an insertion signal data sequence is generally known as one data processing method used when inserting and transmitting image data in this gap and reproducing it. There is.
【0003】図7乃至図11はサイドパネル情報等の挿
入信号データ列を圧縮・伸長する場合の従来例の説明図
である。図7に示すように、今EDTV方式におけるワ
イドアスペクト画面100をセンターパネル部CPと、
サイドパネル部右端SPR及びサイドパネル部左端SP
Lの3つの領域に分けたとき、例えば上記サイドパネル
部右端SPR及び左端SPLをアスペクト比が4:3の
画面101のオーバースキャン領域HOSに圧縮挿入し
て送信する場合を考える。7 to 11 are explanatory views of a conventional example in the case of compressing / expanding an insertion signal data string of side panel information or the like. As shown in FIG. 7, the wide-aspect screen 100 in the EDTV system is displayed on the center panel section CP.
Side panel right end SPR and side panel left end SP
When divided into three regions of L, consider a case where, for example, the right end SPR and the left end SPL of the side panel section are compressed and inserted into the overscan region HOS of the screen 101 having an aspect ratio of 4: 3 and transmitted.
【0004】一般に、EDTVのサイドパネル方式にお
ける左右のサイドパネル部SPR、SPLは、センター
パネル部CPのおよそ30%程度の領域であり、ここで
はサンプリング周波数を4fscにしてサンプリングを
行う場合を想定して、サイドパネル部左端及び右端がそ
れぞれ100画素(約7μsec)づつの領域に当たる
とする。Generally, the left and right side panel parts SPR and SPL in the side panel system of the EDTV are about 30% of the area of the center panel part CP, and here it is assumed that sampling is performed at a sampling frequency of 4 fsc. Then, it is assumed that the left end and the right end of the side panel portion each correspond to an area of 100 pixels (about 7 μsec).
【0005】このサイドパネル部の画像信号の輝度低域
成分を先ずローパスフィルタ(以下「LPF」という)
で帯域制限して、信号の圧縮後に帯域オーバーとならな
いように前処理を施した後、図8に示すように23画素
(約1.6μsec)に圧縮することを考える。First, a low-pass luminance component of the image signal of the side panel portion is low-pass filtered (hereinafter referred to as "LPF").
It is considered that the band is limited by, pre-processing is performed so that the band does not exceed the band after the signal is compressed, and then the signal is compressed into 23 pixels (about 1.6 μsec) as shown in FIG.
【0006】この場合、左右のサイドパネル部SPR、
SPLの100画素のサンプリング点(FS1=4fs
c)を23画素(FS2=4fsc×23/100)に
間引くことになる。従って、信号の圧縮比は100:2
3、即ち4.3478…となり、23は素数であるので
簡単な整数比になっていない。In this case, the left and right side panel parts SPR,
SPL 100 pixel sampling point (FS1 = 4fs
c) is thinned out to 23 pixels (FS2 = 4fsc × 23/100). Therefore, the compression ratio of the signal is 100: 2.
3, that is, 4.3478, and since 23 is a prime number, it is not a simple integer ratio.
【0007】従って、上記の23画素に圧縮されたサイ
ドパネル部の画像信号を元の100画素の映像信号に再
生する場合、この例では全ての新しいサンプリング点を
例えば図9の内挿の式により計算して求めなければなら
ないことになる。内挿関数をどのような形にするかで理
想値との誤差、ハードウェアの規模などに差が出てくる
が、例えば、内挿関数として図10の(A)に示すよう
に標本化関数を用いれば理想的な内挿データが得られ
る。Therefore, when reproducing the image signal of the side panel section compressed to the above 23 pixels to the original video signal of 100 pixels, in this example, all the new sampling points are calculated by the interpolation formula of FIG. 9, for example. It will have to be calculated and obtained. Although the difference from the ideal value and the scale of the hardware may differ depending on the form of the interpolation function, for example, as the interpolation function, as shown in FIG. Ideal interpolation data can be obtained by using.
【0008】しかしながら、サンプリング周波数FS2
によるサンプリングで新しい標本値を作るためにはFS
1の標本値を擬似的に非常に多く用いる必要があり、ハ
ードウェアが極端に複雑になって実用的でない。However, the sampling frequency FS2
To create a new sample value by sampling with FS
It is necessary to use a large number of sampled values of 1 in a pseudo manner, and the hardware becomes extremely complicated, which is not practical.
【0009】一方、内挿関数として図10の(B)に示
すように直線内挿を用いると、ハードウェアの負担は軽
減されるがその性質上、標本化の周波数特性が低域から
レスポンスが下がり、しかも高域でもレスポンスが零と
ならない特性となるので、サンプリング周波数FS2で
再び標本化を行ったときに、図10に示すように時間と
共に減衰しながら繰り返し生ずる折り返し歪みが発生す
る場合がある。On the other hand, when linear interpolation is used as the interpolation function as shown in FIG. 10B, the load on the hardware is reduced, but due to its nature, the response of the sampling frequency characteristic from the low range is low. Since the response is lowered and the response does not become zero even in a high frequency range, when sampling is performed again at the sampling frequency FS2, there may be a case where the aliasing distortion is repeatedly generated while being attenuated with time as shown in FIG. ..
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におけ
るように、サンプリング周波数FS1とリサンプリング
周波数FS2の比率を中途半端な値に選択すると、新し
い標本値を作るための内挿データを作るのに標本化関数
を用いる場合は、歪みの少ない理想的なものが得られる
が大規模なハードウェアが必要になり回路構成が複雑高
価になるという問題があった。When the ratio of the sampling frequency FS1 to the resampling frequency FS2 is selected to be a halfway value as in the above-mentioned conventional apparatus, interpolation data for creating a new sample value can be created. When a sampling function is used, an ideal one with less distortion can be obtained, but there is a problem that a large-scale hardware is required and the circuit configuration becomes complicated and expensive.
【0011】また、内挿関数として直線内挿を用いる場
合には、回路構成は簡単になるが折り返し歪みが生じ、
特に圧縮と伸長をペアで用いてオリジナルデータを再現
させる場合等は、2度の折り返しにより図11に示すよ
うに大きな歪みを生じるという問題があった。Further, when linear interpolation is used as the interpolation function, the circuit configuration becomes simple but folding distortion occurs,
In particular, when the original data is reproduced by using compression and expansion as a pair, there is a problem that a large distortion is generated as shown in FIG.
【0012】即ち、図11において斜線部103、10
4、105で示すように圧縮時及び伸長時の周波数特性
と総合特性におけるフィルターとしての歪みが生じ、ま
た時間と共に減衰しながら繰り返し発生する折り返し歪
みによる不要なスペクトル106、107、108が生
ずる。That is, in FIG. 11, the shaded portions 103, 10
As indicated by reference numerals 4 and 105, distortion as a filter occurs in the frequency characteristics at the time of compression and expansion and the overall characteristics, and unnecessary spectra 106, 107, and 108 are generated due to aliasing distortion that repeatedly occurs while decaying with time.
【0013】このように、いずれの内挿処理によっても
デメリットが生じることになる。これは、圧縮比・伸長
比を簡単な整数比に選ばなかったためである。As described above, any of the interpolation processes has a disadvantage. This is because the compression ratio / expansion ratio was not selected as a simple integer ratio.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するため、第1の画像信号を圧縮処理した第1の画像
データ列を第2の画像信号の隙間に挿入した画像信号よ
り、上記第1の画像データ列を抽出し、該第1の画像デ
ータ列を伸長処理して、元の第1の画像信号を再生する
ようにした画像データ処理方式において、上記第1の画
像信号を圧縮処理するときのサンプリング数と、上記第
1の画像データ列を伸長処理するときのサンプリング数
との比が簡単な整数比になるように上記圧縮・伸長比を
選択するように構成する。In order to solve the above problems, the present invention provides an image signal obtained by inserting a first image data sequence obtained by compressing a first image signal into a gap between second image signals. In the image data processing method in which the first image data string is extracted, the first image data string is decompressed, and the original first image signal is reproduced, The compression / expansion ratio is selected so that the ratio of the sampling number when performing the compression process and the sampling number when performing the expansion process on the first image data string is a simple integer ratio.
【0015】[0015]
【作用】本発明は、上記のような構成であるので第2の
画像信号に挿入する第1の画像信号のサンプリング数に
対して、第2の画像信号より抽出した第1の画像信号を
元の第1の画像信号に伸長するときのサンプリング数の
比を簡単な整数値にすることができる。Since the present invention is configured as described above, the first image signal extracted from the second image signal is used as the basis for the sampling number of the first image signal to be inserted into the second image signal. The ratio of the number of samplings when expanding to the first image signal can be a simple integer value.
【0016】即ち、例えばサイドパネル部の映像信号を
左右約100画素(約7μsec)程度の範囲であると
し、それを水平オーバースキャン部に圧縮後挿入するも
のにおいては、水平オーバースキャン幅をおよそ0.7
〜2μsecと想定すると、この場合に実現可能な圧縮
・伸長の整数比は図5に示すように7/0.7(10)
〜7/2(3.5)までの整数比10、9、8、7、
6、5、4が挙げられ、そのいずれかの整数比がとられ
るようになる。That is, for example, assuming that the video signal of the side panel section is in the range of about 100 pixels (about 7 μsec) on the left and right, and the picture signal is inserted into the horizontal overscan section after being compressed, the horizontal overscan width is about 0. .7
Assuming ˜2 μsec, the integer ratio of compression / expansion that can be realized in this case is 7 / 0.7 (10) as shown in FIG.
Up to 7/2 (3.5) integer ratios 10, 9, 8, 7,
6, 5, 4 can be cited, and any integer ratio can be taken.
【0017】また、同様のことを吹抜ホールを用いて実
現しようとする場合は、図6に示すようにサイドパネル
部の左右の各映像信号約100画素(約7μsec)を
センターパネル部の映像信号約54μsec全体に伸長
して、吹抜ホールに挿入することになるが、左右合わせ
て約7μsec×2=14μsecのサイドパネル部の
映像信号を約54μsecに伸長することになるので、
圧縮・伸長の整数比は54:14=3.86となり、こ
の場合の実現可能な整数比として3或いは4が選択され
る。When the same thing is to be realized by using the blow-out hole, as shown in FIG. 6, about 100 pixels (about 7 μsec) of each of the left and right video signals of the side panel section are converted to the video signal of the center panel section. It extends to about 54 μsec and is inserted into the blow-out hole, but since the video signal of the side panel portion of about 7 μsec × 2 = 14 μsec in total is extended to about 54 μsec,
The integer ratio of compression / expansion is 54: 14 = 3.86, and 3 or 4 is selected as the realizable integer ratio in this case.
【0018】[0018]
【実施例】図1乃至図6は本発明の一実施例の説明図で
ある。図1はワイドアスペクト画面のサイドパネル部
(左右それぞれ100画素…約7μsec)の輝度低域
成分(YSL)を画面のオーバースキャン部となる画面
両端の25画素(約1.746μsec)に圧縮して重
畳する場合のものを例示している。1 to 6 are explanatory views of an embodiment of the present invention. In Fig. 1, the luminance low-frequency component (YSL) of the side panel part (100 pixels each on the left and right ... Approximately 7 μsec) of the wide aspect screen is compressed to 25 pixels (approximately 1.746 μsec) at both ends of the screen that becomes the overscan portion of the screen The case of overlapping is illustrated.
【0019】この実施例では、サイドパネル部の100
画素のサンプリング点(FS1=4fsc)をオーバー
スキャン部の25画素(FS2=4fsc×25/10
0)に間引くことになる。ここでは、先に述べた圧縮比
は100:25即ち4となり、入出力データの比率が簡
単な整数比となっている。従って、この例では、図2に
示すように圧縮回路1により4入力データに対し1デー
タを間引いて取り出せば良く、全ての出力データ列を作
り出すことはいとも簡単であり、内挿データをわざわざ
内挿の式を用いて計算して求める必要はない。In this embodiment, 100 of the side panel portion is used.
The pixel sampling point (FS1 = 4fsc) is set to 25 pixels (FS2 = 4fsc × 25/10) in the overscan section.
It will be thinned out to 0). Here, the compression ratio described above is 100: 25, that is, 4, and the ratio of input / output data is a simple integer ratio. Therefore, in this example, as shown in FIG. 2, it is only necessary to thin out 1 data out of 4 input data by the compression circuit 1 and take out all the output data strings, and it is very easy to generate the interpolated data. It is not necessary to calculate using the formula of insertion.
【0020】一方、上記手法で圧縮されたデータ列を伸
長して元に戻す処理は図3に示すようになる。図3
(a)に示す圧縮されたFS2データ列は、図3(b)
に示すように圧縮処理とは逆に1データあたりから4デ
ータを補間によって求めることになる。On the other hand, the process of decompressing the data string compressed by the above method and restoring it is as shown in FIG. Figure 3
The compressed FS2 data string shown in (a) is shown in FIG.
As shown in (4), conversely to the compression processing, four data are obtained from one data by interpolation.
【0021】図4は、図3(a)に示すFS2データ列
より補間・内挿処理によりFS1データ列を再生する伸
長回路であり、入力端子4より供給される図3(a)に
示すFS2データ列は擬似FS1データ列変換回路2で
Zero挿入されて図3(b)に示すような擬似FS1
データ列に変換され、次段の内挿処理回路3に導かれ
る。FIG. 4 shows a decompression circuit for reproducing the FS1 data string from the FS2 data string shown in FIG. 3 (a) by interpolation / interpolation processing, and is supplied from the input terminal 4 and shown in FIG. 3 (a). The data string is zero-inserted by the pseudo FS1 data string conversion circuit 2 and the pseudo FS1 as shown in FIG.
It is converted into a data string and guided to the interpolation processing circuit 3 in the next stage.
【0022】上記内挿処理回路3は、擬似FS1データ
列変換回路2からの擬似FS1データ列を所定の内挿関
数により内挿処理して図3(d)に示すようなFS1デ
ータ列を出力端子5に出力するものであり、この実施例
においては内挿関数として図3(c)に示すような特性
のLPFを用いている。The interpolation processing circuit 3 interpolates the pseudo FS1 data string from the pseudo FS1 data string conversion circuit 2 by a predetermined interpolation function and outputs an FS1 data string as shown in FIG. 3 (d). It is output to the terminal 5, and in this embodiment, an LPF having a characteristic as shown in FIG. 3C is used as an interpolation function.
【0023】従って、伸長処理においては内挿関数とし
て何を選ぶかで補間誤差の程度、ハードウェアの規模が
異なるが、例えば、内挿関数として標本化関数を用いた
としても本発明においては、サンプリング周波数FS1
による新しい標本値を作るためにサンプリング周波数F
S2の標本値を擬似的に4倍するだけの極めて簡単な構
成で実現でき、非常に実用的である。Therefore, in the decompression processing, the degree of interpolation error and the scale of hardware differ depending on what is selected as the interpolation function. For example, even if a sampling function is used as the interpolation function, the Sampling frequency FS1
Sampling frequency F to create a new sampled value by
It can be realized with an extremely simple configuration in which the sample value of S2 is artificially multiplied by four, which is very practical.
【0024】一方、内挿関数として直線内挿を用いた場
合でも、4データに1回の割合で真の値をサンプリング
することになるので、例えば圧縮処理のあと伸長処理を
施して画像データの再生を行ったりする場合、図11の
従来例で示すような前後2回のリサンプルによる歪み
(図11)が真値を双方ともサンプリングすることで軽
減されることになる。このように、ハードウェアの簡略
化だけではなく受像時の歪みの軽減にも最適かつ有効な
手段となる。On the other hand, even when linear interpolation is used as the interpolation function, the true value is sampled once every four data. Therefore, for example, compression processing is followed by decompression processing to obtain image data. When performing reproduction, distortion (FIG. 11) due to re-sampling twice before and after as shown in the conventional example of FIG. 11 is reduced by sampling both true values. In this way, it is an optimum and effective means not only for simplifying the hardware but also for reducing distortion at the time of image reception.
【0025】なお、上記実施例においてはEDTVのサ
イドパネル方式において、サイドパネル部の左右それぞ
れ100画素の映像信号を、画面の左右のオーバースキ
ャン部のそれぞれ25画素に圧縮(4倍に圧縮)して伝
送し、これを再度元の100画素に伸長(4倍に伸長)
するものについて説明したが、圧縮・伸長率は4倍に限
定されるものではなく簡単な整数、例えば1桁の整数に
なるものであればよい。In the above embodiment, in the EDTV side panel system, a video signal of 100 pixels on each of the left and right sides of the side panel is compressed to 25 pixels on each of the left and right overscan portions of the screen (compressed 4 times). Transmitted and then expanded again to the original 100 pixels (expanded 4 times)
However, the compression / expansion rate is not limited to four times, and any simple integer, for example, a one-digit integer may be used.
【0026】また、用途も実施例に示したEDTVの再
度パネル方式における信号処理に限定されるものではな
く、圧縮・伸長が対になって行われる信号処理において
は広く適用することができる。The application is not limited to the signal processing in the panel system of the EDTV shown in the embodiment, but can be widely applied to the signal processing in which compression and expansion are performed in pairs.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明は以上のような構成であるので、
画像データの圧縮・伸長処理において、内挿処理におけ
る再生データの歪みが軽減されるだけでなく、内挿処理
時のハードウェアの構成を簡略化することができる。Since the present invention is constructed as described above,
In the compression / decompression process of image data, not only the distortion of reproduced data in the interpolation process can be reduced, but also the hardware configuration at the time of the interpolation process can be simplified.
【図1】 本発明における信号圧縮時の一実施例の説明
図。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of signal compression in the present invention.
【図2】 本発明における信号圧縮時の一実施例の構成
を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment at the time of signal compression in the present invention.
【図3】 本発明における信号伸長時の一実施例の説明
図。FIG. 3 is an explanatory view of an embodiment at the time of signal expansion in the present invention.
【図4】 本発明における信号伸長時の一実施例の構成
を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment at the time of signal expansion in the present invention.
【図5】 本発明における信号圧縮時の他の実施例の説
明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment at the time of signal compression in the present invention.
【図6】 本発明における信号伸長時の他の実施例の説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment at the time of signal expansion in the present invention.
【図7】 センターパネル方式における信号処理方法の
説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a signal processing method in the center panel system.
【図8】 従来例の信号圧縮時の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of signal compression of a conventional example.
【図9】 従来例の信号伸長時における内挿処理の説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram of interpolation processing at the time of signal expansion in the conventional example.
【図10】 従来例の信号伸長時における内挿法の周波
数特性図。FIG. 10 is a frequency characteristic diagram of the interpolation method at the time of signal expansion in the conventional example.
【図11】 従来例の直線内挿法における折り返し歪み
の周波数特性図。FIG. 11 is a frequency characteristic diagram of aliasing distortion in the conventional linear interpolation method.
1 信号圧縮回路 2 擬似FS1データ列変換回路 3 内挿処理回路 1 signal compression circuit 2 pseudo FS1 data string conversion circuit 3 interpolation processing circuit
Claims (1)
データ列を第2の画像信号の隙間に挿入した画像信号よ
り上記第1の画像データ列を抽出し、該第1の画像デー
タ列を伸長処理して、元の第1の画像信号を再生するよ
うにした画像データ処理方式において、上記第1の画像
信号を圧縮処理するときのサンプリング数と、上記第1
の画像データ列を伸長処理するときのサンプリング数と
の比が簡単な整数比になるように上記圧縮・伸長比を選
択するようにしたことを特徴とする画像データ処理方
式。1. A first image data string is extracted from an image signal in which a first image data string obtained by compressing a first image signal is inserted into a gap between second image signals, and the first image data string is extracted. In the image data processing method in which the data string is expanded and the original first image signal is reproduced, the number of samplings when compressing the first image signal and the first number
The image data processing method is characterized in that the compression / expansion ratio is selected so that the ratio to the sampling number when the image data string is expanded is a simple integer ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280563A JPH0595537A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Image data processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280563A JPH0595537A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Image data processing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595537A true JPH0595537A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17626779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280563A Pending JPH0595537A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Image data processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595537A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8439853B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-05-14 | Kabushiki Kaisha S.F.C. | Electric moxibustion device |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3280563A patent/JPH0595537A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8439853B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-05-14 | Kabushiki Kaisha S.F.C. | Electric moxibustion device |
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