JPH0595859A

JPH0595859A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH0595859A
Application number: JP26355891A
Authority: JP
Inventors: Tetsurou Aobori; 鉄郎青堀; Koichi Sagawa; 好市佐川; Takeshi Hoshino; 毅星野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】走行性が良好で、床や敷居等をキズ付けない一
対の車輪または回転ベルトのみで自立走行する電気掃除
機を提供する。【構成】集塵室と電動送風機を内蔵し、吸込口を有する
本体ケースと、前記本体ケースの両側面に回転可能に設
けられ、前記吸込口に結合された吸引ホースを介して力
を受けたときに、前記本体ケースを移動可能なように支
持する一対の車輪または回転ベルトとからなり、前記本
体ケースと前記一対の車輪とは、前記本体ケースが前記
一対の車輪により、前記本体ケースの停止時も移動時
も、常に床面から離間して支持されるように構成する。【効果】本発明よれば、反転走行、回転走行及び床や敷
居等をキズ付けない障害物の乗り越え走行が良好な一対
の車輪または回転ベルトのみでの自立走行を行うことが
できるとともに、収納、走行時の設置面積を小さくし、
吸込口取付部の着脱や収納性及び反転走行時の即応性を
良好にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフイルターを収納した集
塵室と電動送風機を内蔵した電気掃除機、特に、本体ケ
ースの両側面に設けた一対の車輪あるいは一対の無延軌
道の回転ベルトにて自立して走行可能な電気掃除機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電気掃除機においては、清掃作業
を行うとき電気掃除機本体に接続する吸引ホースにて引
張り移動させるために、電気掃除機本体には通常３個か
ら４個の車輪または自在車輪を設けている。しかし、こ
れらの従来例では狭い場所での方向転換や転倒に問題点
があった。そこで、特公昭５２−１３３５６号では、図
１５に示すように、電気掃除機本体１００の重心付近に
該電気掃除機本体１００の後方部の側面外周より大径と
する車輪１０１を設け、この車輪１０１を中心に本体を
反転可能とすることにより、前記問題点を解決した提案
が開示されている。

【０００３】また、登録意匠第４２６８５０号では本体
下部中央に設けた２個の車輪で走行可能にしたものが開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記図１５に示す従来
例では、吸引ホース１０２にて引張り移動する時には、
電気掃除機本体１００の後方部に設けた車輪１０１と前
部に設けた半球状の突起１０３により走行する。このた
め、走行中敷居等に接触した場合には、電気掃除機本体
１０１が敷居に当たって電気掃除機本体１００がはね上
ったり、あるは、敷居を傷つけたりする危険があった。
また、この従来例は反転性能は優れているものの、回転
性能には問題があった。更には、この従来例は、収納時
において、電気掃除機本体１００を横配置して収納する
と大きな設置面積を必要とし、本体を立てて収納すると
車輪が自由に回転し安定した収納ができなかった。

【０００５】前記第２の従来例では吸引ホースにて引張
り移動する時には２輪走行にて、追随性の良好な電気掃
除機を提供できるが、この従来例は車輪の径が小さく、
また、重心が車輪の回転軸上方に位置するため、敷居乗
り越え時の走行性と、安定性に問題があった。

【０００６】本発明は前記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は走行性が良好で、床や敷居等
をキズ付けないほぼ円形の移動手段のみで自立する電気
掃除機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記目的を
達成するために、フイルターを収納する集塵室および電
動送風機を内蔵し、吸引ホースを結合する吸込口を有す
る本体ケースと、前記本体ケースの両側面に回転可能に
設けられ、前記本体ケースが前記吸込口に結合された吸
引ホースを介して力を受けたときに、前記本体ケースを
移動可能なように支持する一対の車輪とからなり、前記
本体ケースと前記一対の車輪とは、前記本体ケースが前
記一対の車輪により、前記本体ケースの停止時も移動時
も、常に床面から離間して支持されるように構成する。

【０００８】また、フイルターを収納する集塵室および
電動送風機を内蔵し、吸引ホースを結合する吸込口を有
する本体ケースと、前記本体ケースの両側面に無延軌道
に取付けられ、前記本体ケースが前記吸込口に結合され
た吸引ホースを介して力を受けたときに、前記本体ケー
スを移動可能なように支持する一対の回転ベルトとから
なり、前記本体ケースと前記一対の回転ベルトとは、前
記本体ケースが前記一対の回転ベルトにより、前記本体
ケースの停止時も移動時も、常に床面から離間して支持
されるように構成する。

【０００９】更に、好ましくは、一対の車輪の投影面積
内にほぼ納まるように本体ケースを配置する。

【００１０】更に、好ましくは、一対の車輪の軸心より
下方に本体ケースの重心が位置するように、該一対の車
輪の軸心より下方に電動送風機を配置し、該一対の車輪
の軸心に対して、電動送風機と対向する位置に集塵室を
配置する。

【００１１】更に、好ましくは、集塵室に形成される吸
込口を一対の車輪の軸心に対して電動送風機の重心と対
向する位置に設ける。

【００１２】更に、好ましくは、回転軸を一対の車輪の
回転軸と一致するコード巻取り装置を設ける。

【００１３】更に、好ましくは、本体ケースに、吸い口
を下方に取付けた延長管の取付け手段を備える。

【００１４】更に、好ましくは、一対の車輪あるいは回
転ベルトの外周に、一対の車輪の回転方向と直行する方
向に回転する複数のコロを設ける。

【００１５】

【作用】本発明では、本体ケースの両側面に設けた一対
の車輪または回転ベルトにより、本体ケースを常に床面
から離間して支持するので、電気掃除機本体を一対の車
輪または回転ベルトで自立走行させることができる。
更に、本体の重心を一対の車輪の軸心の下方に位置する
ように、集塵室及び集塵室に設けた吸込口を一対の車輪
の軸心に対して電動送風機と対向して配置させたので、
常に、集塵室と吸込口を上方に位置させることができ
る。

【００１６】コード巻取り装置の回転軸を一対の車輪の
回転軸と一致させることにより、電気掃除機本体をコン
パクトな形態とすることができる。

【００１７】下方に吸い口を取付けた延長管の取付け手
段を設けることにより、収納状態において、本体ケース
に設けた一対の車輪と延長管に取付けた吸い口とで、床
面に対して安定させることができる。

【００１８】一対の車輪あるいは回転ベルトの回転方向
と直行する方向に回転する複数のコロを一対の車輪ある
いは回転ベルトの外周に設けることにより、電気掃除機
本体を一対の車輪あるいは回転ベルトの回転方向と、該
回転方向と直行する方向に走行させることができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図１４図を参照
して説明する。

【００２０】〔第１の実施例〕図１〜図９は本発明に係
る第１の実施例を示す電気掃除機であり、図１は中央縦
断面図、図２は中央横断面図、図３は正面方向から見た
外観図、図４は背面方向から見た外観図、図５は開蓋状
態の側面図、図６は収納状態の説明図、図７は使用状態
の外観図、図８は動作を示す説明図、図９は走行状態を
示す説明図、図１０はヒンジ説明図である。

【００２１】先ず、図７において、本実施例に係る電気
掃除機は、符号１で総括的に示す電気掃除機本体と、吸
引ホース２と、延長管３と、吸い口４とから構成され
る。電気掃除機本体１は本体ケース５と本体ケース５の
両側面に設けた大車輪６ａ、６ｂとから構成される。吸
引ホース２は一端を吸込口取付部８を介して電気掃除機
本体１に形成される吸込口７と着脱自在に取付けられ、
他端には操作パネル９を備えたへ字状の握部１０を設け
ている。延長管３は一端を前記握部１０に取付けられ、
他端を吸い口４に取付けられる。ここで、塵埃を含んだ
空気流は吸い口４より吸い込まれ、延長管３、吸引ホー
ス２を経て電気掃除機本体１に至る。

【００２２】本実施例における電源の入切りや風量調整
は操作パネル９内に設けた操作スイッチで行い、その電
気信号は握部１０内に設けた赤外線変換回路（図示せ
ず）により変換され、握部１０の後端に設けた赤外線発
信部１１から発信される。電気掃除機本体１は、赤外線
発信部１１から発信された赤外線信号を直接または部屋
の壁面に反射した赤外線信号を、上端に設けた赤外線受
光部１２より受信し操作される。したがって、本実施例
における吸引ホースは内部に電源及び信号コードを配線
していない軽量なホースを使用している。

【００２３】次に、図１〜図６及び図１０において電気
掃除機本体１を詳細に説明する。先ず、図１において、
本体ケース５は、本体ケース５の下部を構成する合成樹
脂性の下ケース１４と、本体ケース５の上部を構成する
合成樹脂性の上ケース１５から構成され、側面形状を下
方が円形で上方がとがった水滴形状としている。上ケー
ス１５はヒンジ１６を介して下ケース１４に開閉自在に
取付けられ、ヒンジ１６の対向面に設けたクランプ１７
により、下ケース１４に固定される。

【００２４】ここで、上ケース１５は図５に示すよう
に、１８０程度開くようにしており、開いた状態でロッ
ク状態を維持するようにしている。本実施例では、図１
０図に示すように、ヒンジ１６を構成する上ケース１５
の摺動面２０ａに突起１８を備えたバネ１９を形成し、
下ケース１４の摺動面２０ｂに設けた凹部２１を形成
し、突起１８と凹部２１が係合した時にロック状態を得
るようにしている。

【００２５】下ケース１４は外形を構成する外枠２２と
下ケース１４の上面をカバーする内枠２３から構成さ
れ、該外枠２２と内枠２３に形成されるにリブ２４、２
５と防振ゴム２６、２７を介して下ケース１４の内部に
電動送風機２８を設けている。上ケース１５は外形を構
成する外枠２９と内枠３０で構成される。集塵室３１は
内枠２３、３０とで構成され、上方に上ケース１５を貫
通する吸込口７を設け、該吸込口７の下端に紙袋製の使
い捨てフイルター３２を取り付けている。また、下ケー
ス１４の内枠２３の中央には集塵室３１と電動送風機２
８を連通する開口穴３３を形成している。上ケース１５
には凹状の袋状ハンドル３４を形成している。ここで、
Ｘは大車輪６ａ、６ｂの回転軸を示し、Ｙは電動送風機
２８の重心を示し、Ｇは電気掃除機本体１の重心を示し
ている。本実施例では電気掃除機本体１の重量の大きな
比重を占める電動送風機２８の重心Ｙを大車輪６ａ、６
ｂの回転軸Ｘより下方に設けることで、電気掃除機本体
１の重心Ｇを回転軸Ｘより下方に設けている。

【００２６】次に、図２において、本実施例における大
車輪６ａ、６ｂは大車輪の内側中心部に軸凸部３５ａ、
３５ｂを、下ケース１４の側面には設けた軸受部３６
ａ、３６ｂに差し込み係合させることにより回転自在と
している。更に、大車輪６ａ、６ｂは断面形状を軸凸部
３５ａ、３５ｂが外方へ張り出すような曲面状とするこ
とにより強度を増し、大車輪６ａ、６ｂの外周には軟質
素材からなるタイヤ３７ａ、３７ｂを取り付けている。
また、大車輪６ａ、６ｂの外周に対応する下ケース１４
の側面にタイヤ３７ａ、３７ｂと適度な隙間を備えてな
るリブ３８ａ、３８ｂを形成し、大車輪に係る衝撃に耐
えるようにしている。

【００２７】また、吸込口７より電気掃除機本体１に吸
引された塵埃を含んだ空気流は矢印Ｚのような経路を経
て電気掃除機本体１外に排出される。つまり、吸込口７
より吸引された塵埃を含んだ空気流は、集塵室３１内の
紙袋製の使い捨てフイルター３２を通過することにより
空気流から塵埃が取り除かれ、開口穴３３、電動送風機
２８、本体ケース５の側面に形成される開口穴６１を経
て、車輪周囲より排出される。６２はフイルター３２の
取付け用ガイド板であり、フイルター３２の取付け用厚
紙を定位置にガイドする。また、ガイド板６２は一端を
下ケース１４の内枠２３に回転ヒンジ６３を介して回動
自在に構成し、集塵室３１内の清掃を容易にしている。

【００２８】コード巻取り装置３９は正面（図面上）か
ら見て、電動送風機２８と並設するように下ケース１４
に内蔵されている。コード巻取り装置３９の回転ドラム
４１は回転軸４０を介して下ケース１４と回転自在に取
り付けられ、その回転軸４０を大車輪６ａ、６ｂの回転
軸Ｘ−Ｘと一致させている。回転ドラム４１の下方の下
ケース１４の外枠２２には凹状のプラグ収納部４２が形
成されている。このプラグ収納部４２は大車輪６ａ、６
ｂの回転軸Ｘ−Ｘの下方より後方にずれて形成され、回
転ドラム４１に電源コード４３が回転収納され、電源コ
ード４３の端部に設けたプラグ４４がプラグ収納部４２
に収納された時に、電気掃除機本体１の走行に邪魔にな
らないようにしている。

【００２９】また、側面を水滴形状とする電気掃除機本
体１の最頂部には、吸込口７を挟むように電源コード巻
取りボタン４５と赤外線受光部１２を配置している。電
源コード巻取りボタン４５はコード巻取り装置３９の上
方で、かつ、大車輪６ａ、６ｂの回転軸Ｘ−Ｘの上方に
位置するように配置するとともに、プッシュ式機構（図
示せず）を採用している。このため、電源コード巻取り
ボタン４５を上方より押して操作しても電気掃除機本体
１が傾かないようにしている。電源コード巻取りボタン
４５はリンク機構（図示せず）を介してコード巻取り装
置３９と接続され、電源コード４３の巻取り開始を操作
する。また、赤外線受光部１２は電気掃除機本体１の最
頂部に設けたため、握部１０の後端に設けた赤外線発信
部１１から発信される赤外線信号を受信しやすくしてい
る。更に、側面を水滴形状とする電気掃除機本体１のデ
ッドスペースを有効に活用するように、赤外線受光部１
２の下方の上ケース１５の内部に操作制御回路基板４６
を設けている。

【００３０】また、電気掃除機本体１は、前記したよう
に、側面を水滴形状とする形態としたことにより、吸込
口７に差し込まれる吸込口取付部８を強固に安定させる
吸込口７の奥行きＬを確保するとともに、その両側に電
源コード巻取りボタン４５とリンク機構及び赤外線受光
部１２と操作制御回路基板４６を効率良く配置できるの
で、電気掃除機本体１をコンパクトな形態とすることが
できる。

【００３１】図６において、袋状ハンドル３４の底面に
は片側にずらして係合穴４７を設けており、吸い口４を
取付けた延長管３に設けた係合ツメ４８を前記係合穴４
７に係合させることにより、電気掃除機本体１と、吸引
ホース２と、延長管３と、吸い口４を接続した状態でコ
ンパクトに収納することができる。即ち、係合ツメ４８
と係合穴４７を係合することにより、延長管３を立てた
状態で収納できるので設置スペースを小さくすることが
できる。また、電気掃除機全体を大車輪６ａ、６ｂと吸
い口４とで３点支持するとともに、回転可能な大車輪６
ａ、６ｂの動きを吸い口４で止めることができるので、
安定した収納状態を得ることができる。更には、係合ツ
メ４８と係合穴４７を係合を外したと同時に電気掃除機
本体１が走行可能な状態とすることができる。

【００３２】次に、図８、図９において電気掃除機本体
１の走行と動作を説明する。図において、電気掃除機本
体１は、大車輪６ａ、６ｂの回転軸Ｘより下方に電気掃
除機本体１の重心Ｇを配置することで、前記回転軸Ｘを
中心に吸込口７を常に上方に位置させるように本体ケー
ス５が揺動するので、反転走行や回転走行に優れた安定
した２車走行を可能にすることができるとともに、収納
や吸込口取付部８の着脱を容易にすることができる。

【００３３】更に、本体ケース５の両側面に該本体ケー
ス５の下方部の側面外周より大径とする大車輪６ａ、６
ｂを設けたことにより、電気掃除機本体１が吸引ホース
３に引かれてＲ方向に移動中、敷居等の床面の段差に当
たっても、大車輪６ａ、６ｂだけの接触で容易に乗り越
えることができる。しかも、大車輪６ａ、６ｂの外周に
は軟質素材からなるタイヤ３７ａ、３７ｂを取り付けて
いるので、床面や敷居等をキズ付けることがない。

【００３４】以上述べたように、本実施例では、本体ケ
ース５を大車輪６ａ、６ｂの投影面積内にほぼ納めてい
るので、大車輪６ａ、６ｂのみで自立させて走行させる
ことができるから、反転走行、回転走行及び障害物の乗
り越え走行を良好にすることができる。また、常に、吸
込口７を上方に位置させることができるで、吸込口取付
部８の着脱や収納性及び反転走行時の即応性を良好にす
ることができる。また、コード巻取り装置３９の回転軸
を大車輪６ａ、６ｂの回転軸Ｘと一致させることによ
り、電気掃除機本体をコンパクトな形態とすることがで
きる。また、回転可能な大車輪６ａ、６ｂの動きを吸い
口４で止めた収納姿勢をとることができるので、設置面
積の少ない安定した収納状態を得ることができ、更に使
用時の即応性を良好にすることができる。

【００３５】〔第２の実施例〕図１１、図１２は本発明
に係る第２の実施例を示す電気掃除機本体であり、図１
１（ａ）図は一部中央縦断面図、（ｂ）図は側面図、図
１２は収納状態の説明図である。なお、図１〜図１０に
おける部材、部位、矢印と同一ないし均等なものは、前
記同一符号をもって示し重複した説明は省略する。

【００３６】本実施例に係る電気掃除機本体１は、本体
ケース５の両側面に無延軌道車を設けたものである。

【００３７】図において、４９は本体ケース５の側面に
形成される円形の回転ベルト５０の円形の無延軌道であ
る。無延軌道４９は本体ケース５の側面に円周上に配置
される複数の軸受５１を介して設けられた複数のローラ
ー５２により形成されるものであり、この複数のローラ
ー５２を回転ベルト５０が移動することにより、図２に
示す大車輪と同様な効果を得ることができる。ここで、
円形の回転ベルト５０の外径は本体ケース５の下方部の
側面外周より大径となるように、複数のローラー５２を
配置している。回転ベルト５０は軟質素材で形成され、
かつ、円形状の無延軌道４９を維持するような硬度を備
えるようにしている。５３は円形状のキャップであり、
回転ベルト５０が複数のローラー５２から外れないよう
に側方から回転ベルト５０を支持している。キャップ５
３は内側に設けたツメ５４により本体ケースに係止して
いる。

【００３８】５５は円形の回転ベルト５０の上方で、か
つ、回転ベルト５０の回転中心Ｐの上方に位置する本体
ケース５の側面に凸状に設けた係合リングである。この
係合リング５５に、図１２に示すように、吸い口４を取
付けた延長管３に設けた係合ツメ４８を係合することに
より、電気掃除機本体１と、吸引ホース２と、延長管３
と、吸い口４を接続した状態でコンパクトに収納するこ
とができる。即ち、係合リング５５と係合ツメ４８を係
合することにより、延長管３を立てた状態で収納できる
ので設置スペースを小さくすることができる。また、ロ
ーラー５２の動きを吸い口４で止めることができるの
で、安定した収納状態を得ることができる。更には、係
合リング５５と係合ツメ４８の係合を外したと同時に電
気掃除機本体１が走行可能な状態とすることができる。

【００３９】本実施例によれば、回転中心Ｐに軸を形成
する必要がないので、本体ケース５の内容積を広く使う
ことができる。

【００４０】〔第３の実施例〕図１３は本発明に係る第
３の実施例を示す電気掃除機本体であり、（ａ）図は部
分正面図、（ｂ）図は側面図を示すものである。なお、
図１〜図１１における部材、部位、矢印と同一ないし均
等なものは、前記同一符号をもって示し重複した説明は
省略する。

【００４１】本実施例に係る電気掃除機本体１は、図１
１に示す円形の回転ベルト５０が大径をなす円形の無延
軌道４９上を移動可能に設けたものに、車輪カバー５６
を設けたものである。車輪カバー５６は回転ベルト５０
が複数のローラー５２から外れないように側方から回転
ベルト５０を支持し、かつ、回転ベルト５０の上部１／
４を隠蔽するように形成している。

【００４２】本実施例によれば、汚れた回転ベルト５０
を隠蔽することができるので、外観を向上することがで
きる。

【００４３】更に、本実施例では回転ベルト５０の上部
１／４を隠蔽しているが、回転ベルト５０の下部１／２
を露出すればよい。また、同様の効果は図２に示す車輪
でも得ることができる。

【００４４】〔第４の実施例〕図１３は本発明に係る第
４の実施例を示す電気掃除機本体の外観図である。な
お、図１〜図１２における部材、部位、矢印と同一ない
し均等なものは、前記同一符号をもって示し重複した説
明は省略する。

【００４５】本実施例に係る電気掃除機本体１は、本体
ケース５８と、該本体ケース５８の側面に配置した大車
輪６ａ、６ｂから構成され、大車輪６ａ、６ｂの回転軸
Ｘの上方に位置する吸込口７を備えた突起部６０以外の
本体ケース５８を大車輪６ａ、６ｂの投影面積内に設け
たものである。本体ケース５８は、外形の上部１／２を
構成する上ケース５９と、外形の下部１／２を構成する
下ケース５８とから構成される。上ケース５９は側面形
状を大車輪６ａ、６ｂと同一径とする半円形状とするこ
とにより、本体ケース５８と大車輪６ａ、６ｂとを一体
的に構成している。下ケース５８は側面形状を大車輪６
ａ、６ｂより径の小さい円形状とすることにより、走行
時に下ケース５８が床面や敷居等触れないようにしてい
る。吸込口７は、吸込口７に差し込まれる吸込口取付部
８を強固に安定させ、かつ、集塵室３１の広さを確保す
るため突起部６０に設けている。

【００４６】以上述べたように、本実施例によれば、本
体ケース５８を大車輪６ａ、６ｂの投影面積内にほぼ納
めたので、全体をコンパクトな形態とするとともに、大
車輪６ａ、６ｂと本体ケース５の一体感がある意匠的に
優れた形態とすることができる。

【００４７】〔第５の実施例〕図１５〜図１７は本発明
に係る第５の実施例を示す電気掃除機であり、図１５は
外観図、図１６は大車輪の一部切欠き断面図、図１７は
動作を示す説明図である。なお、図１〜図１４における
部材、部位、矢印と同一ないし均等なものは、前記同一
符号をもって示し重複した説明は省略する。

【００４８】本実施例に係る電気掃除機本体１は、大車
輪６５ａ、６５ｂの外周７０に回転軸Ｘ−Ｘ方向に回転
する複数のコロ６８を備え、該大車輪６５ａ、６５ｂの
投影面積内に本体ケース６４を納めたものである。

【００４９】図１５は（ａ）図が平面図、（ｂ）図が正
面図、（ｃ）図が側面図、（ｄ）図が底面図を示してい
る。図において、本実施例に係る電気掃除機本体１は、
本体ケース６４と、大車輪６５ａ、６５ｂから構成され
ている。本体ケース６４は、外形の上部１／２を構成す
る上ケース６６と、外形の下部１／２を構成する下ケー
ス６７とから構成される。上ケース６６は側面形状を大
車輪６５ａ、６５ｂと同一径とする半円形状とし、下ケ
ース６６は側面形状を大車輪６５ａ、６５ｂより径の小
さい円形状としている。６８は大車輪６５ａ、６５ｂの
外周に回転軸Ｘ−Ｘ方向に回転する複数のコロである。

【００５０】図１６（ａ）は大車輪６５ａ、６５ｂの一
部切欠き断面図であり、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断
面図である。図において、コロ６８はその断面形状を大
車輪６５ａ、６５ｂより一回り大きな円弧で構成した太
鼓形状とし、大車輪６５ａ、６５ｂの外周７０に、外周
７０より突出するように回転軸６９を介して等間隔に取
り付けている。本実施例ではコロ６８を１６個設けて、
外周７０を床面に接しないようにしている。また、大車
輪６５ａ、６５ｂは回転軸７１を介して本体ケース６４
に回転自在に取り付けられ、大車輪６５ａ、６５ｂには
キャップ５３が取り付けられている。

【００５１】本実施例によれば、図１７に示すように、
電気掃除機本体１が吸引ホース３に引かれてＲ方向に移
動中、障害物７２に当たっても、コロ６８が障害物７２
上を回転し、同時に床面と接するコロ６８も同方向に回
転するので、電気掃除機本体１を横ずれさせながらＱ方
向に移動させることができる。本実施例ではコロ６８を
１６個設けているが、コロ６８を増やすことにより、よ
りスムーズな走行を可能にすることができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明よれば、反転走行、回転走行及び
床や敷居等をキズ付けない障害物の乗り越え走行が良好
な一対の車輪または回転ベルトのみでの自立走行を行う
ことができるとともに、収納、走行時の設置面積を小さ
くし、吸込口取付部の着脱や収納性及び反転走行時の即
応性を良好にすることができる。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例の中央縦断面図

【図２】本発明に係る第１の実施例の中央横断面図

【図３】本発明に係る第１の実施例の正面方向から見た
外観図

【図４】本発明に係る第１の実施例の背面方向から見た
外観図

【図５】本発明に係る第１の実施例の開蓋状態の側面図

【図６】本発明に係る第１の実施例の収納状態の説明図

【図７】本発明に係る第１の実施例の使用状態の外観図

【図８】本発明に係る第１の実施例の動作を示す説明図

【図９】本発明に係る第１の実施例の走行状態を示す説
明図

【図１０】本発明に係る第１の実施例のヒンジ説明図

【図１１】本発明に係る第２の実施例の外観図

【図１２】本発明に係る第２の実施例の収納状態の外観
図

【図１３】本発明に係る第３の実施例の外観図

【図１４】本発明に係る第４の実施例の外観図

【図１５】本発明に係る第５の実施例の外観図

【図１６】本発明に係る第５の実施例の一部切欠き断面
図

【図１７】本発明に係る第５の実施例の動作説明図

【図１８】従来例の説明図

【符号の説明】

１………………………電気掃除機本体５………………………本体ケース６ａ、６ｂ……………大車輪７………………………吸込口２８……………………電動送風機３１……………………集塵室Ｇ………………………電気掃除機本体の重量Ｙ………………………電動送風機の重心Ｘ………………………大車輪６ａ、６ｂの回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フイルターを収納する集塵室および電動送
風機を内蔵し、吸引ホースを結合する吸込口を有する本
体ケースと、前記本体ケースの両側面に回転可能に設け
られ、前記本体ケースが前記吸込口に結合された吸引ホ
ースを介して力を受けたときに、前記本体ケースを移動
可能なように支持する一対の車輪とからなり、前記本体
ケースと前記一対の車輪とは、前記本体ケースが前記一
対の車輪により、前記本体ケースの停止時も移動時も、
常に床面から離間して支持されるように構成されている
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】フイルターを収納する集塵室および電動送
風機を内蔵し、吸引ホースを結合する吸込口を有する本
体ケースと、前記本体ケースの両側面に無延軌道に取付
けられ、前記本体ケースが前記吸込口に結合された吸引
ホースを介して力を受けたときに、前記本体ケースを移
動可能なように支持する一対の回転ベルトとからなり、
前記本体ケースと前記一対の回転ベルトとは、前記本体
ケースが前記一対の回転ベルトにより、前記本体ケース
の停止時も移動時も、常に床面から離間して支持される
ように構成されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】一対の車輪の投影面積内にほぼ納まるよう
に本体ケースを配置したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の電気掃除機。
【請求項４】一対の車輪の軸心より下方に本体ケースの
重心が位置するように、該一対の車輪の軸心より下方に
電動送風機を配置し、該一対の車輪の軸心に対して、電
動送風機と対向する位置に集塵室を配置したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の電気掃除機
【請求項５】集塵室に形成される吸込口を一対の車輪の
軸心に対して電動送風機の重心と対向する位置に設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気掃除
機
【請求項６】回転軸を一対の車輪の回転軸と一致するコ
ード巻取り装置を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の電気掃除機
【請求項７】本体ケースに、吸い口を下方に取付けた延
長管の取付け手段を備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の電気掃除機
【請求項８】一対の車輪の外周に、一対の車輪の回転方
向と直行する方向に回転する複数のコロを設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気掃除機
【請求項９】一対の車輪の外周に、一対の車輪の回転方
向と直行する方向に回転する複数のコロを設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気掃除機
【請求項１０】一対の回転ベルトの外周に、一対の回転
ベルトの回転方向と直行する方向に回転する複数のコロ
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
電気掃除機