JPH0595890A - 距離測定装置 - Google Patents
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- JPH0595890A JPH0595890A JP3262437A JP26243791A JPH0595890A JP H0595890 A JPH0595890 A JP H0595890A JP 3262437 A JP3262437 A JP 3262437A JP 26243791 A JP26243791 A JP 26243791A JP H0595890 A JPH0595890 A JP H0595890A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 日常的検査であるルーチン検査に適した小規
模なシステム構成内視鏡挿入部の外形を太くすることな
く、対象物の大きさを容易に測定できる距離測定装置を
得る。 【構成】 距離測定装置は、カテーテル１００の先端よ
り電解質溶液１０２を噴射する噴射手段１０３と、噴射
手段１０３から噴射された電解質溶液１０２に接触して
いて、前記カテーテル先端に設けられた第１の電極１０
５と、カテーテル１００を体腔内に挿通し、第１の電極
を電解質溶液を介して体腔壁１０１に電気的に接触さ
せ、体内に電流を通電させるために、接触させる第２の
電極１０４と、第１の電極１０５と第２の電極１０４間
に通電し、該電極間の抵抗値または電圧あるいは該電極
間に流れる電流を測定する測定手段１０６とを備えてい
る。
模なシステム構成内視鏡挿入部の外形を太くすることな
く、対象物の大きさを容易に測定できる距離測定装置を
得る。 【構成】 距離測定装置は、カテーテル１００の先端よ
り電解質溶液１０２を噴射する噴射手段１０３と、噴射
手段１０３から噴射された電解質溶液１０２に接触して
いて、前記カテーテル先端に設けられた第１の電極１０
５と、カテーテル１００を体腔内に挿通し、第１の電極
を電解質溶液を介して体腔壁１０１に電気的に接触さ
せ、体内に電流を通電させるために、接触させる第２の
電極１０４と、第１の電極１０５と第２の電極１０４間
に通電し、該電極間の抵抗値または電圧あるいは該電極
間に流れる電流を測定する測定手段１０６とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡によって観察さ
れた体腔壁と内視鏡先端との距離及び観測された体腔壁
上の任意の対象物の大きさを測定する距離測定装置に関
する。
れた体腔壁と内視鏡先端との距離及び観測された体腔壁
上の任意の対象物の大きさを測定する距離測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡によって観察された体腔壁
と内視鏡先端との距離及び観測された体腔壁上の任意の
対象物の大きさを測定するものとして、特開昭６３−２
０１６１８号公報に提案されているようなステレオ内視
鏡装置がある。
と内視鏡先端との距離及び観測された体腔壁上の任意の
対象物の大きさを測定するものとして、特開昭６３−２
０１６１８号公報に提案されているようなステレオ内視
鏡装置がある。
【０００３】このステレオ内視鏡装置は、内視鏡本体上
の複数の視点から得られる被写体画像を撮像する撮像手
段と、この撮像手段より得られる前記複数の視点におけ
る前記被写体の画像データ及び視点間距離データに基づ
いて該被写体の３次元情報をえる画像処理手段とを備え
ている。
の複数の視点から得られる被写体画像を撮像する撮像手
段と、この撮像手段より得られる前記複数の視点におけ
る前記被写体の画像データ及び視点間距離データに基づ
いて該被写体の３次元情報をえる画像処理手段とを備え
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステレオ内視鏡装置では、対物レンズ、イメージガ
イドまたは撮像素子等からなる撮像光学系を２組必要と
するため、内視鏡挿入部の外径が太くなり内視鏡に挿入
性が悪くなって、患者の苦痛が増大しルーチン検査で使
用することが困難であった。
うなステレオ内視鏡装置では、対物レンズ、イメージガ
イドまたは撮像素子等からなる撮像光学系を２組必要と
するため、内視鏡挿入部の外径が太くなり内視鏡に挿入
性が悪くなって、患者の苦痛が増大しルーチン検査で使
用することが困難であった。
【０００５】また、ステレオ内視鏡装置のシステム本体
が、２つの撮像光学系よりえられた画像を処理するため
に大がかりなシステムとなり、やはりルーチン検査で使
用することが困難であった。
が、２つの撮像光学系よりえられた画像を処理するため
に大がかりなシステムとなり、やはりルーチン検査で使
用することが困難であった。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡挿入部の外形を太くすることなく、対象
物の大きさを容易に測定できる、日常的検査であるルー
チン検査に適した小規模なシステム構成の距離測定装置
を提供することを目的としている。
であり、内視鏡挿入部の外形を太くすることなく、対象
物の大きさを容易に測定できる、日常的検査であるルー
チン検査に適した小規模なシステム構成の距離測定装置
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の距離測定装置
は、電解質溶液を柱状に噴射したとき、その柱の太さが
一定ならば単位長さあたりの電気抵抗の一定となるの
で、一定の太さの電解質溶液の柱を連続して噴出してそ
の抵抗を測定することにより柱の長さを求めるられると
いう基本原理に基づき、図８に示すように、カテーテル
１００の先端より電解質溶液１０２を噴射する噴射手段
１０３と、この噴射手段１０３から噴射された前記電解
質溶液１０２に接触していて、前記カテーテル先端に設
けられた第１の電極１０５と、前記カテーテル１００を
体腔内に挿通し、前記第１の電極を前記電解質溶液を介
して体腔壁１０１に電気的に接触させ、体内に電流を通
電させるために、前記第１の電極１０５に対向した位置
の体表面に接触して設けられた第２の電極１０４と、前
記第１の電極１０５と前記第２の電極１０４間に通電
し、該電極間の抵抗値または電圧あるいは該電極間に流
れる電流を測定する測定手段１０６とを備えている。
は、電解質溶液を柱状に噴射したとき、その柱の太さが
一定ならば単位長さあたりの電気抵抗の一定となるの
で、一定の太さの電解質溶液の柱を連続して噴出してそ
の抵抗を測定することにより柱の長さを求めるられると
いう基本原理に基づき、図８に示すように、カテーテル
１００の先端より電解質溶液１０２を噴射する噴射手段
１０３と、この噴射手段１０３から噴射された前記電解
質溶液１０２に接触していて、前記カテーテル先端に設
けられた第１の電極１０５と、前記カテーテル１００を
体腔内に挿通し、前記第１の電極を前記電解質溶液を介
して体腔壁１０１に電気的に接触させ、体内に電流を通
電させるために、前記第１の電極１０５に対向した位置
の体表面に接触して設けられた第２の電極１０４と、前
記第１の電極１０５と前記第２の電極１０４間に通電
し、該電極間の抵抗値または電圧あるいは該電極間に流
れる電流を測定する測定手段１０６とを備えている。
【０００８】
【作 用】前記測定手段１０６により、前記第１の電極
１０５と前記第２の電極１０４間に通電し、該電極間の
抵抗値または電圧あるいは該電極間に流れる電流を測定
する。
１０５と前記第２の電極１０４間に通電し、該電極間の
抵抗値または電圧あるいは該電極間に流れる電流を測定
する。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１０】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
わり、図１は距離測定装置の全体の構成を示す構成図、
図２は距離測定装置に用いる内視鏡及びカテーテルの先
端部の構成を示す構成図、図３は距離測定装置に用いる
カテーテルの作用を説明する説明図である。
わり、図１は距離測定装置の全体の構成を示す構成図、
図２は距離測定装置に用いる内視鏡及びカテーテルの先
端部の構成を示す構成図、図３は距離測定装置に用いる
カテーテルの作用を説明する説明図である。
【００１１】距離測定装置は、図１に示すように、例え
ば、体腔内に挿入し体腔内にある所望に観察部位を撮像
する固体撮像素子を先端部に設け鉗子等の処置具を挿通
するチャンネル２を備えた電子内視鏡１と、前記電子内
視鏡１からの撮像信号を信号処理する信号処理装置２２
と、この信号処理装置２２により処理され観察像を表示
する観察モニタ２３と、前記チャンネル２内を挿通する
医療チューブからなるカテーテル３と、このカテーテル
３内にリザーバ９内に蓄えられた、例えば、生理用食塩
水等の電解質溶液１０を供給するポンプ８と、このポン
プ８により前記カテーテル３の先端に供給された前記電
解質溶液１０を介して体腔内の観察部位と体表間に通電
する対極板１６によって観察部位と体表間の電圧を測定
する測定装置７と、この測定装置７により測定された電
圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１９と、このＡ／Ｄ変
換器１９からのデジタル信号の測定データを処理するコ
ンピュータ２０とから構成されている。
ば、体腔内に挿入し体腔内にある所望に観察部位を撮像
する固体撮像素子を先端部に設け鉗子等の処置具を挿通
するチャンネル２を備えた電子内視鏡１と、前記電子内
視鏡１からの撮像信号を信号処理する信号処理装置２２
と、この信号処理装置２２により処理され観察像を表示
する観察モニタ２３と、前記チャンネル２内を挿通する
医療チューブからなるカテーテル３と、このカテーテル
３内にリザーバ９内に蓄えられた、例えば、生理用食塩
水等の電解質溶液１０を供給するポンプ８と、このポン
プ８により前記カテーテル３の先端に供給された前記電
解質溶液１０を介して体腔内の観察部位と体表間に通電
する対極板１６によって観察部位と体表間の電圧を測定
する測定装置７と、この測定装置７により測定された電
圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１９と、このＡ／Ｄ変
換器１９からのデジタル信号の測定データを処理するコ
ンピュータ２０とから構成されている。
【００１２】前記測定装置７は、前記ポンプ８を制御す
るポンプ制御装置１１と、体腔内の観察部位と体表間に
一定電流を通電させる定電流源１４と、この定電流源１
４により通電された一定電流によって体腔内の観察部位
と体表間の電圧を測定する電圧測定手段１５と、前記の
ポンプ制御装置１１、定電流源１４及び電圧測定手段１
５に電力を供給する電源１２とから構成されている。ま
た、前記ポンプ制御装置１１には制御用の、例えば、フ
ットスイッチ１３が接続され、電解質溶液１０の前記カ
テーテル３内への供給を容易に制御できるようになって
いる。
るポンプ制御装置１１と、体腔内の観察部位と体表間に
一定電流を通電させる定電流源１４と、この定電流源１
４により通電された一定電流によって体腔内の観察部位
と体表間の電圧を測定する電圧測定手段１５と、前記の
ポンプ制御装置１１、定電流源１４及び電圧測定手段１
５に電力を供給する電源１２とから構成されている。ま
た、前記ポンプ制御装置１１には制御用の、例えば、フ
ットスイッチ１３が接続され、電解質溶液１０の前記カ
テーテル３内への供給を容易に制御できるようになって
いる。
【００１３】前記カテーテル３には前記定電流源１４の
一方の電極に接続された電線５をカテーテル３内に導入
する分岐部材６が備えられ、前記定電流源１４の他方の
電極には電線１７が接続され、この電線１７の先端に前
記対極板１６が接続されている。
一方の電極に接続された電線５をカテーテル３内に導入
する分岐部材６が備えられ、前記定電流源１４の他方の
電極には電線１７が接続され、この電線１７の先端に前
記対極板１６が接続されている。
【００１４】図２に示すように、前記電子内視鏡１の先
端は、前記チャンネル２内を挿通した前記カテーテル３
が電子内視鏡先端面より前方に突出できるようになって
いる。また、前記カテーテル３先端には、電極としての
働きを兼ねる電気導通性のノズル４に外壁が前記カテー
テルの内壁に密着して設けられ、このノズル４は基端側
で前記電線５に接続されている。したがって、ノズル４
先端の対向した位置に前記対極板１６を位置させること
により、ノズル４と対極板１６との間にある体腔壁２４
を介して通電できるようになっている。
端は、前記チャンネル２内を挿通した前記カテーテル３
が電子内視鏡先端面より前方に突出できるようになって
いる。また、前記カテーテル３先端には、電極としての
働きを兼ねる電気導通性のノズル４に外壁が前記カテー
テルの内壁に密着して設けられ、このノズル４は基端側
で前記電線５に接続されている。したがって、ノズル４
先端の対向した位置に前記対極板１６を位置させること
により、ノズル４と対極板１６との間にある体腔壁２４
を介して通電できるようになっている。
【００１５】このように構成された距離測定装置の作用
について説明する。
について説明する。
【００１６】胃等の体腔内に挿入された電子内視鏡１の
チャンネル２にカテーテル３を挿入する。
チャンネル２にカテーテル３を挿入する。
【００１７】まず、図２に示すように、電子内視鏡２の
先端からカテーテル３を突出させ、カテーテル３先端に
設けられたノズル４を体腔壁２４に押し当てる。この状
態で、定電流源１４により電線５、１７を介してノズル
４と対極板１６との間に通電する。
先端からカテーテル３を突出させ、カテーテル３先端に
設けられたノズル４を体腔壁２４に押し当てる。この状
態で、定電流源１４により電線５、１７を介してノズル
４と対極板１６との間に通電する。
【００１８】このときの定電流源１４の一定電流をＩ0
（Ａ）、電圧測定手段１５により測定された電圧をＥ0
（Ｖ）とすると、ノズル４と対極板１６との間の生体抵
抗Ｒ(body)（Ω）は Ｒ(body)＝Ｅ0／Ｉ0 ……（１） となる。
（Ａ）、電圧測定手段１５により測定された電圧をＥ0
（Ｖ）とすると、ノズル４と対極板１６との間の生体抵
抗Ｒ(body)（Ω）は Ｒ(body)＝Ｅ0／Ｉ0 ……（１） となる。
【００１９】次に、図３に示すように、電子内視鏡１を
体腔壁２４に対して正面視させ、さらに、ノズル４の先
端面が電子内視鏡１の先端面に一致するようにカテーテ
ル３を位置させる。この状態で、ポンプ８を駆動しリザ
ーバ９内の電解質溶液１０をカテーテル３に供給し、ノ
ズル４より体腔壁２４に向け噴射する。このとき、噴射
された電解質溶液１０が一定の太さで切れ目の無い水柱
となるように、ポンプ制御装置１１によりポンプ８を制
御する。
体腔壁２４に対して正面視させ、さらに、ノズル４の先
端面が電子内視鏡１の先端面に一致するようにカテーテ
ル３を位置させる。この状態で、ポンプ８を駆動しリザ
ーバ９内の電解質溶液１０をカテーテル３に供給し、ノ
ズル４より体腔壁２４に向け噴射する。このとき、噴射
された電解質溶液１０が一定の太さで切れ目の無い水柱
となるように、ポンプ制御装置１１によりポンプ８を制
御する。
【００２０】さらに、この状態で、定電流源１４により
一定電流Ｉ0（Ａ）を通電し、電圧測定手段１５により
電圧Ｅ1（Ｖ）を測定する。ノズル４から体腔壁２４ま
で噴出された電解質溶液１９の抵抗をＲ(W)（Ω）とす
ると、 Ｒ(body)＋Ｒ(W)＝Ｅ1／Ｉ0 ……（２） となる。
一定電流Ｉ0（Ａ）を通電し、電圧測定手段１５により
電圧Ｅ1（Ｖ）を測定する。ノズル４から体腔壁２４ま
で噴出された電解質溶液１９の抵抗をＲ(W)（Ω）とす
ると、 Ｒ(body)＋Ｒ(W)＝Ｅ1／Ｉ0 ……（２） となる。
【００２１】（１）式及び（２）式よりＲ(W)（Ω）
は、 Ｒ(W)（Ω）＝（Ｅ1−Ｅ0）／Ｉ0 ……（３） となる。
は、 Ｒ(W)（Ω）＝（Ｅ1−Ｅ0）／Ｉ0 ……（３） となる。
【００２２】電解質溶液１０は一定の太さで切れ目の無
い水柱となっているので、単位長さ当たりの抵抗は一定
となり、この一定抵抗値をＲ(L)（Ω／ｍｍ）とする
と、噴射された電解質溶液１０の長さＬ（ｍｍ）は、 Ｌ＝Ｒ(W)／Ｒ(L) ＝（Ｅ1−Ｅ0）／（Ｉ0・Ｒ(L)） ……（４） となる。
い水柱となっているので、単位長さ当たりの抵抗は一定
となり、この一定抵抗値をＲ(L)（Ω／ｍｍ）とする
と、噴射された電解質溶液１０の長さＬ（ｍｍ）は、 Ｌ＝Ｒ(W)／Ｒ(L) ＝（Ｅ1−Ｅ0）／（Ｉ0・Ｒ(L)） ……（４） となる。
【００２３】このように電子内視鏡１の先端面から体腔
壁２４までの距離であるＬ（ｍｍ）が求められ、さら
に、電子内視鏡１の視野角αはあらかじめデータとして
わかっているので、Ｌとαより図１の観察モニタ２３で
映し出された観察画像内の、例えば、腫瘍等の観察部位
の幅及び面積等を観察モニタ２３の画面上で測ることに
より、演算によって実際の腫瘍の幅及び面積を求めるこ
とができる。また、通常用いられる電子内視鏡を使用す
ることができ、簡単なシステム構成でルーチン検査とと
もに腫瘍等の大きさを測ることができる。
壁２４までの距離であるＬ（ｍｍ）が求められ、さら
に、電子内視鏡１の視野角αはあらかじめデータとして
わかっているので、Ｌとαより図１の観察モニタ２３で
映し出された観察画像内の、例えば、腫瘍等の観察部位
の幅及び面積等を観察モニタ２３の画面上で測ることに
より、演算によって実際の腫瘍の幅及び面積を求めるこ
とができる。また、通常用いられる電子内視鏡を使用す
ることができ、簡単なシステム構成でルーチン検査とと
もに腫瘍等の大きさを測ることができる。
【００２４】尚、観察モニタ及び信号処理装置さらにコ
ンピュータを接続することにより上述の演算を観察モニ
タ上で観察像を指定することにより実際の腫瘍の幅及び
面積を求めることのできるシステムも容易に構築するこ
とができる。
ンピュータを接続することにより上述の演算を観察モニ
タ上で観察像を指定することにより実際の腫瘍の幅及び
面積を求めることのできるシステムも容易に構築するこ
とができる。
【００２５】図４は第２実施例に係る距離測定装置の主
要部の構成を示す構成図である。
要部の構成を示す構成図である。
【００２６】第２実施例の距離測定装置は、第１実施例
の距離測定装置とほとんど同じであり、異なる点は２種
類の電気抵抗値の異なる電解質溶液を用いることであ
る。
の距離測定装置とほとんど同じであり、異なる点は２種
類の電気抵抗値の異なる電解質溶液を用いることであ
る。
【００２７】第２実施例の距離測定装置は、第１実施例
のリザーバ９に代わり、図４に示すように、第１の電解
質溶液３４の入った第１リザーバ３１と、第１の電解質
溶液３４と異なる電気抵抗値を有する第２の電解質溶液
３５の入った第２リザーバ３５とを備えている。
のリザーバ９に代わり、図４に示すように、第１の電解
質溶液３４の入った第１リザーバ３１と、第１の電解質
溶液３４と異なる電気抵抗値を有する第２の電解質溶液
３５の入った第２リザーバ３５とを備えている。
【００２８】１孔（１ルーメン）のカテーテル２５は、
分岐部材２６により、前記第１の電解質溶液３４をカテ
ーテル２５内に供給する第１送液チューブ２７と、前記
第１の電解質溶液３５をカテーテル２５内に供給する第
２送液チューブ２８と、このカテーテル２５内を送通す
る第１実施例の電線５の代わりに電線２９とに分けられ
ている。
分岐部材２６により、前記第１の電解質溶液３４をカテ
ーテル２５内に供給する第１送液チューブ２７と、前記
第１の電解質溶液３５をカテーテル２５内に供給する第
２送液チューブ２８と、このカテーテル２５内を送通す
る第１実施例の電線５の代わりに電線２９とに分けられ
ている。
【００２９】前記第１送液チューブ２７の基端は、前記
第１の電解質溶液３４をカテーテル２５に供給駆動する
第１ポンプ３０に接続され、前記第２送液チューブ２８
の基端は、前記第２の電解質溶液３５をカテーテル２５
に供給駆動する第２ポンプ３２に接続されている。この
第１ポンプ３０及び第２ポンプ３２はポンプ制御装置３
６に接続されていて、カテーテル２５内に第１の電解質
溶液３４あるいは第２の電解質溶液３５を供給するのを
制御できるようになっている。
第１の電解質溶液３４をカテーテル２５に供給駆動する
第１ポンプ３０に接続され、前記第２送液チューブ２８
の基端は、前記第２の電解質溶液３５をカテーテル２５
に供給駆動する第２ポンプ３２に接続されている。この
第１ポンプ３０及び第２ポンプ３２はポンプ制御装置３
６に接続されていて、カテーテル２５内に第１の電解質
溶液３４あるいは第２の電解質溶液３５を供給するのを
制御できるようになっている。
【００３０】その他の構成は第１実施例と同じである。
【００３１】尚、カテーテルの先端は、図２に示したよ
うに、電極を兼ねるノズル４を取り付けたものでも良い
し、また、カテーテル２５内を送通する電線２９の先端
部分の絶縁被膜を剥し、その部分を例えば金メッキする
などして、カテーテル２５の先端に位置するように設置
し、ノズルを無くした構成としても良い。
うに、電極を兼ねるノズル４を取り付けたものでも良い
し、また、カテーテル２５内を送通する電線２９の先端
部分の絶縁被膜を剥し、その部分を例えば金メッキする
などして、カテーテル２５の先端に位置するように設置
し、ノズルを無くした構成としても良い。
【００３２】このように構成された第２実施例の距離測
定装置の作用について説明する。
定装置の作用について説明する。
【００３３】第１実施例と同様に、図３に示した状態
で、第１ポンプ３０を駆動し、第１リザーバ３１内の第
１の電解質溶液３４を第１送水チューブ及びカテーテル
２５を介してノズル４より体腔壁２４に向けて噴射す
る。そこで、定電流源１４により一定電流Ｉ0（Ａ）を
通電し、電圧測定手段１５により電圧Ｅ1（Ｖ）を測定
する。
で、第１ポンプ３０を駆動し、第１リザーバ３１内の第
１の電解質溶液３４を第１送水チューブ及びカテーテル
２５を介してノズル４より体腔壁２４に向けて噴射す
る。そこで、定電流源１４により一定電流Ｉ0（Ａ）を
通電し、電圧測定手段１５により電圧Ｅ1（Ｖ）を測定
する。
【００３４】また、電圧Ｅ1（Ｖ）は、第１の電解質溶
液３４の単位長さ当たりの電気抵抗値をＲ(L1)（Ω）、
ノズル４と対極板１６との間の生体抵抗をＲ(body)
（Ω）、噴射した第１の電解質溶液３４の水柱の長さを
Ｌとすると、 Ｅ1＝Ｉ0・（Ｌ・Ｒ(L1)＋Ｒ(body)） ……（５） となる。
液３４の単位長さ当たりの電気抵抗値をＲ(L1)（Ω）、
ノズル４と対極板１６との間の生体抵抗をＲ(body)
（Ω）、噴射した第１の電解質溶液３４の水柱の長さを
Ｌとすると、 Ｅ1＝Ｉ0・（Ｌ・Ｒ(L1)＋Ｒ(body)） ……（５） となる。
【００３５】次に、第１ポンプ３０を停止して、第２ポ
ンプ３２を駆動し、第２リザーバ３３内の第２の電解質
溶液３５を第２送水チューブ及びカテーテル２５を介し
てノズル４より体腔壁２４に向けて噴射する。そこで、
定電流源１４により一定電流Ｉ0（Ａ）を通電し、電圧
測定手段１５により電圧Ｅ2（Ｖ）を測定する。
ンプ３２を駆動し、第２リザーバ３３内の第２の電解質
溶液３５を第２送水チューブ及びカテーテル２５を介し
てノズル４より体腔壁２４に向けて噴射する。そこで、
定電流源１４により一定電流Ｉ0（Ａ）を通電し、電圧
測定手段１５により電圧Ｅ2（Ｖ）を測定する。
【００３６】また、電圧Ｅ2（Ｖ）は、第２の電解質溶
液３５の単位長さ当たりの電気抵抗値をＲ(L2)（Ω）、
ノズル４と対極板１６との間の生体抵抗をＲ(body)
（Ω）、噴射した第１の電解質溶液３４の水柱の長さを
Ｌ（ｍｍ）とすると、 Ｅ2＝Ｉ0・（Ｌ・Ｒ(L2)＋Ｒ(body)） ……（６） となる。
液３５の単位長さ当たりの電気抵抗値をＲ(L2)（Ω）、
ノズル４と対極板１６との間の生体抵抗をＲ(body)
（Ω）、噴射した第１の電解質溶液３４の水柱の長さを
Ｌ（ｍｍ）とすると、 Ｅ2＝Ｉ0・（Ｌ・Ｒ(L2)＋Ｒ(body)） ……（６） となる。
【００３７】（５）式及び（６）式よりＲ(body)を消去
し、電子内視鏡１の先端面から体腔壁２４までの距離で
あるＬ（ｍｍ）を求めると、 Ｌ＝（Ｅ1−Ｅ2）／｛Ｉ0・（Ｒ(L1)−Ｒ(L2)）｝ …（７） となって算出することができる。
し、電子内視鏡１の先端面から体腔壁２４までの距離で
あるＬ（ｍｍ）を求めると、 Ｌ＝（Ｅ1−Ｅ2）／｛Ｉ0・（Ｒ(L1)−Ｒ(L2)）｝ …（７） となって算出することができる。
【００３８】したがって、第２実施例の距離測定装置
は、第１実施例の効果に加え、測定中にカテーテルを動
かすこと無く測定を行うことができる。
は、第１実施例の効果に加え、測定中にカテーテルを動
かすこと無く測定を行うことができる。
【００３９】図５ないし図７は第３実施例に係わり、図
５は距離測定装置に用いる内視鏡及びカテーテルの先端
部の構成を示す構成図、図６はカテーテルの構造を示す
断面図、図７はカテーテル先端に設けられたノズルの変
形例を説明する説明図である。
５は距離測定装置に用いる内視鏡及びカテーテルの先端
部の構成を示す構成図、図６はカテーテルの構造を示す
断面図、図７はカテーテル先端に設けられたノズルの変
形例を説明する説明図である。
【００４０】第３実施例の距離測定装置は、カテーテル
の構成以外は第２実施例と同じであるので、異なる構成
のみ説明する。
の構成以外は第２実施例と同じであるので、異なる構成
のみ説明する。
【００４１】図５に示すように、第３実施例のカテーテ
ル３９は、先端に電極を兼ねる３つのノズル４１、４
２、４３が取り付けられている。さらに、図６（ａ）に
示すように、カテーテル３９は、カテーテル前部３９ａ
とカテーテル後部３９ｂが連結部４４に接続された構造
になっている。カテーテル前部３９ａの軸に垂直な断面
を図６（ｂ）、カテーテル後部３９ｂの軸に垂直な断面
を図６（ｃ）に示す。
ル３９は、先端に電極を兼ねる３つのノズル４１、４
２、４３が取り付けられている。さらに、図６（ａ）に
示すように、カテーテル３９は、カテーテル前部３９ａ
とカテーテル後部３９ｂが連結部４４に接続された構造
になっている。カテーテル前部３９ａの軸に垂直な断面
を図６（ｂ）、カテーテル後部３９ｂの軸に垂直な断面
を図６（ｃ）に示す。
【００４２】カテーテル前部３９ａとカテーテル後部３
９ｂは、マルチルーメン（ここでは３ルーメン）構造と
なっている。カテーテル前部３９ａにおいては、送液用
ルーメン４５、４６、４７のそれぞれに電線４８、４
９、５０が挿通されている。電線４８、４９、５０は連
結部４４内でカテーテル後部３９ｂの電線用ルーメン５
１にまとめられ挿通している。カテーテル後部３９ｂの
送液用ルーメン５２、５３は、それぞれ図４の送液チュ
ーブ２７、２８に接続されている。
９ｂは、マルチルーメン（ここでは３ルーメン）構造と
なっている。カテーテル前部３９ａにおいては、送液用
ルーメン４５、４６、４７のそれぞれに電線４８、４
９、５０が挿通されている。電線４８、４９、５０は連
結部４４内でカテーテル後部３９ｂの電線用ルーメン５
１にまとめられ挿通している。カテーテル後部３９ｂの
送液用ルーメン５２、５３は、それぞれ図４の送液チュ
ーブ２７、２８に接続されている。
【００４３】尚、ノズル４１、４２、４３の代わりに、
図７に示すような３つの穴のあいた１つのノズル４０と
しても良い。
図７に示すような３つの穴のあいた１つのノズル４０と
しても良い。
【００４４】その他の構成は第２実施例と同じである。
【００４５】このように構成された第３実施例の距離測
定装置の作用について説明する。
定装置の作用について説明する。
【００４６】第２実施例と同様の操作により、２種類の
電解質溶液を、図５において、ノズル４１、４２、４３
より体腔壁３８に向けて噴射する。電解質溶液を噴射す
る際に電解質溶液の３つの水柱５４、５５、５６ができ
るように電解質溶液の噴射を制御する。この電解質溶液
の３つの水柱５４、５５、５６と体腔壁３８とのそれぞ
れの距離を第２実施例と同様に通電することにより求め
る。
電解質溶液を、図５において、ノズル４１、４２、４３
より体腔壁３８に向けて噴射する。電解質溶液を噴射す
る際に電解質溶液の３つの水柱５４、５５、５６ができ
るように電解質溶液の噴射を制御する。この電解質溶液
の３つの水柱５４、５５、５６と体腔壁３８とのそれぞ
れの距離を第２実施例と同様に通電することにより求め
る。
【００４７】内視鏡３７の先端面上で対物レンズ５７の
光軸と交わる点を原点とし、内視鏡３７先端面をｘｙ平
面とし、光軸をｚ軸とする。ここで、カテーテル先端は
常に同じ位置に固定されているものとする。
光軸と交わる点を原点とし、内視鏡３７先端面をｘｙ平
面とし、光軸をｚ軸とする。ここで、カテーテル先端は
常に同じ位置に固定されているものとする。
【００４８】このように設定すると、３つのノズル４
１、４２、４３のそれぞれの先端のｘｙｚ座標位置は既
知である。また、電解質溶液の３つの水柱５４、５５、
５６の噴射角度は、例えば、電解質溶液の水柱５４に関
して、ｘｙ平面上に電解質溶液の水柱５４を投影した投
影線５４’のｘｙ平面（ｘ1ｙ1平面）上の角度θ1と、
電解質溶液の水柱５４がｘｙ平面上の投影線５４’に対
してなす角度φ1は、設計上既知であり、同様に、電解
質溶液の水柱５５、５６に関しても、ｘｙｚ空間におけ
るθ2、θ3、φ2、φ3は、設計上既知である。
１、４２、４３のそれぞれの先端のｘｙｚ座標位置は既
知である。また、電解質溶液の３つの水柱５４、５５、
５６の噴射角度は、例えば、電解質溶液の水柱５４に関
して、ｘｙ平面上に電解質溶液の水柱５４を投影した投
影線５４’のｘｙ平面（ｘ1ｙ1平面）上の角度θ1と、
電解質溶液の水柱５４がｘｙ平面上の投影線５４’に対
してなす角度φ1は、設計上既知であり、同様に、電解
質溶液の水柱５５、５６に関しても、ｘｙｚ空間におけ
るθ2、θ3、φ2、φ3は、設計上既知である。
【００４９】さらに、各ノズル４１、４２、４３の先端
から体腔壁３８までの電解質溶液の３つの水柱５４、５
５、５６の長さは上述したように求められるので、電解
質溶液の３つの水柱５４、５５、５６と、体腔壁３８と
の３つの接点の座標位置が計算でき、体腔壁３８は、そ
の３点よりなる平面と仮定してｘｙｚ座標上に定めるこ
とができる。
から体腔壁３８までの電解質溶液の３つの水柱５４、５
５、５６の長さは上述したように求められるので、電解
質溶液の３つの水柱５４、５５、５６と、体腔壁３８と
の３つの接点の座標位置が計算でき、体腔壁３８は、そ
の３点よりなる平面と仮定してｘｙｚ座標上に定めるこ
とができる。
【００５０】このことにより、第１、第２実施例と同様
に、観察モニタ上の観察画像から、例えば、図５におけ
る対象物５８の実寸の幅及び面積Ｓを計算することがで
きる。
に、観察モニタ上の観察画像から、例えば、図５におけ
る対象物５８の実寸の幅及び面積Ｓを計算することがで
きる。
【００５１】すなわち、第３実施例の距離測定装置は、
第１、第２実施例の効果に加えて、内視鏡が体腔壁に正
面視していない場合でも、体腔壁を平面と仮定すること
により、体腔壁上にある対象物の実寸の幅及び面積Ｓを
計算することができる。
第１、第２実施例の効果に加えて、内視鏡が体腔壁に正
面視していない場合でも、体腔壁を平面と仮定すること
により、体腔壁上にある対象物の実寸の幅及び面積Ｓを
計算することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の距離測定装置は、日常的検査であるルーチン検査
に適した小規模なシステム構成内視鏡挿入部の外形を太
くすることなく、対象物の大きさを容易に測定できると
いう効果がある。
発明の距離測定装置は、日常的検査であるルーチン検査
に適した小規模なシステム構成内視鏡挿入部の外形を太
くすることなく、対象物の大きさを容易に測定できると
いう効果がある。
【図１】 第１実施例に係る距離測定装置の全体の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】 第１実施例に係る距離測定装置に用いる内視
鏡及びカテーテルの先端部の構成を示す構成図である。
鏡及びカテーテルの先端部の構成を示す構成図である。
【図３】 第１実施例に係る距離測定装置に用いるカテ
ーテルの作用を説明する説明図である。
ーテルの作用を説明する説明図である。
【図４】 第２実施例に係る距離測定装置の主要部の構
成を示す構成図である。
成を示す構成図である。
【図５】 第３実施例に係る距離測定装置に用いる内視
鏡及びカテーテルの先端部の構成を示す構成図である。
鏡及びカテーテルの先端部の構成を示す構成図である。
【図６】 第３実施例に係るカテーテルの構造を示す断
面図である。
面図である。
【図７】 第３実施例に係るカテーテル先端に設けられ
たノズルの変形例を説明する説明図である。
たノズルの変形例を説明する説明図である。
【図８】 本発明の概念構成を示す概念構成図である。
３…カテーテル ４…ノズル ７…測定装置 ８…ポンプ ９…リザーバ １０…電解質溶液 １１…ポンプ制御装置 １４…定電流源 １５…電圧測定手段 １６…対極板
Claims (2)
- 【請求項１】 カテーテルの先端より電解質溶液を噴射
する噴射手段と、 この噴射手段から噴射された前記電解質溶液に接触して
いて、前記カテーテル先端に設けられた第１の電極と、 前記カテーテルを体腔内に挿通し、前記第１の電極を前
記電解質溶液を介して体腔壁に電気的に接触させ、体内
に電流を通電させるために、接触させる第２の電極と、 前記第１の電極と前記第２の電極間に通電し、該電極間
の抵抗値または電圧あるいは該電極間に流れる電流を測
定する測定手段とを備えたことを特徴とした距離測定装
置。 - 【請求項２】 内視鏡のチャンネル内に挿通可能なカテ
ーテルにおいて、 先端に設けられた略柱状に電解質溶液を噴射するための
ノズル手段と、 このノズル手段もしくはその近傍に設けられた前記電解
質溶液に接触する電極とを備えたことを特徴とするカテ
ーテル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262437A JPH0595890A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262437A JPH0595890A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595890A true JPH0595890A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17375780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262437A Withdrawn JPH0595890A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183000A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3262437A patent/JPH0595890A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183000A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |