JPH0595928U - 缶胴搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長さの異なる缶胴をそれぞれ確実に吸着して
保持する。 【構成】 長尺の缶胴Ｋ１を搬送する場合には、貫通孔
５５内を負圧としておき、バルブ機構５６のバルブ本体
５６ａを移動させて、２つの吸着通路５２・５３と貫通
孔とを連通させ、各吸着通路によって缶胴を確実に吸着
保持することができる。また、短尺の缶胴Ｋ０を搬送す
る場合には、バルブ機構５６によって、吸着通路５３と
貫通孔５５との連通を閉じ、吸着力の低下を防止して、
缶胴を確実に吸着保持することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、缶胴の搬送装置に関し、特に、減圧空気を用いて缶胴を吸着しつつ 次工程まで搬出するために用いる缶胴搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、内面および底面が塗装された缶胴を次工程まで搬出するために用いる缶 胴搬送装置としては、厚肉円盤状に形成された着座部材の外周面に、缶胴の側面 がはまり込む大きさを有する半円状の複数の凹部を、着座部材の周方向に沿って 一定間隔をおいて形成し、この凹部内に缶胴の側面を保持させた状態で着座部材 を回転させ、この回転によって缶胴を次工程まで搬出する構成のものが用いられ ている。そして、着座部材に缶胴を保持させる手段としては、着座部材に、この 着座部材を貫通する貫通孔と、この貫通孔に連通しかつ凹部の内周面に開口され た１つの吸着通路とを形成し、前記貫通孔に減圧手段を接続する技術が用いられ ている。

【０００３】 こうした従来の装置においては、前記凹部の内部に缶胴の側面を当接させた状 態で吸着通路の内部を負圧とすることによって、缶胴の側面を凹部の内部に吸着 して保持することができる。

【０００４】 ところで、こうした従来の装置においては、吸着通路を１つとしているため、 長さの異なる缶胴を搬送する場合において、その都度その缶胴の長さに合った着 座部材を交換する必要があり、その交換作業を行なう際に着座部材の位置調整の ための機械運休時間が生じていた。

【０００５】 また、それぞれの缶胴サイズに合った着座部材を機械本体に取り付ける際には 、前記凹部と前工程のターレット部材との位相を合せる必要があり、位相が十分 に合わないと凹部への缶胴の吸着力が不十分となってしまう。このため、高速度 で回転する着座部材から缶胴が飛び出してしまうおそれがあった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記の事情に鑑みてなされたもので、長さの異なる缶胴をそれぞれ 確実に吸着して保持することのできる缶胴搬送装置を提供することを目的とする ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る缶胴搬送装置は、着座部材に、この着座部材を貫通するとともに 、内部が負圧とされる貫通孔と、この貫通孔に連通しかつ凹部の内周面に開口さ れるとともに、たがいに間隔をおいて配設された複数の吸着通路とを形成し、複 数の吸着通路のうち、少なくとも１つの吸着通路に、凹部側に位置する開口端と 貫通孔との連通を開閉する開閉手段を取り付けた構成とした。

【０００８】

【作用】

本考案の缶胴搬送装置によれば、長尺の缶胴を搬送する場合には、貫通孔内を 負圧としておき、複数の吸着通路と貫通孔とを連通させて、各吸着通路によって 缶胴を確実に吸着保持することができる。また、短尺であって、すべての吸着通 路に当接させることのできない缶胴を搬送する場合には、缶胴に当接することの ない吸着通路の、凹部側の開口端と貫通孔との連通を閉じ、貫通孔と外部とを遮 断しておく。これによって、残りの、すなわち缶胴に吸着しうる吸着通路の内圧 の上昇を防ぎ、吸着力の低下を防止して、缶胴を確実に吸着保持することができ る。

【０００９】

【実施例】

本考案に係る缶胴搬送装置を、缶胴の塗装装置に適用した実施例を図１〜図５ に基づいて説明する。

【００１０】 図１に示すように、基台１０の上部には、缶胴Ｋを搬送する搬送フィーダ１２ が設けられ、この搬送フィーダ１２の下流には、自転によって缶胴Ｋを下流に搬 送する第１ターンテーブル１４が設けられ、この第１ターンテーブル１４による 缶胴Ｋの搬送路の途中には、缶胴Ｋの内面を塗装する内面塗装機構１６を構成す るスプレーガン１５が２箇所に設けられている。さらに、前記第１ターンテーブ ル１４の下流には、この第１ターンテーブル１４から缶胴を受け取ってさらに下 流に搬送する第２ターンテーブル１７が設けられ、第２ターンテーブル１７によ る缶胴Ｋの搬送路の途中には、缶胴Ｋの底部外面を塗装する底部塗装機構１９が 設けられている。さらに、第２ターンテーブル１７の下流には、本例に係る第３ ターンテーブル（缶胴搬送装置）２０が設けられている。この第３ターンテーブ ル２０は、前記第２ターンテーブル１７から缶胴Ｋを受け取って搬出路まで缶胴 Ｋを搬送するものである。

【００１１】 つぎに、図２および図３に基づいて、本例の塗装装置の詳細な構成について説 明する。

【００１２】 まず、前記第１ターンテーブル１４の構造について説明する。基台１０からは シャフト２１が水平に突設されており、このシャフト２１の基端部にはギヤ２２ が取り付けられており、このギヤ２２は図示しないインデックスを介してモータ に接続されている。シャフト２１の中間部はベアリング２３によって回転自在に 支持されている。また、シャフト２１の端部には円形の板状部材２４が固定され ており、この板状部材２４の周縁部には、缶胴Ｋの底部が当接して載置される台 部２５が、４５°間隔で設けられている。板状部材２４よりも先端側の端部には 、板状部材２６が固定されている。この板状部材２６の周縁には、板状部材２４ の台部２５に対応して半円形の切欠部２７が形成されている（図２参照）。この 切欠部２７の底部には、缶胴Ｋの外側面が当接するローラ２９が回転自在に取り 付けられている。さらに、隣接する切欠部２７の境界部には、缶胴Ｋの外側面が 当接するローラ２８が回転自在に取り付けられている。板状部材２６よりも先端 側のシャフト２１の端部には板状部材３０が固定されている。この板状部材３０ の周縁部には缶胴Ｋの外側面が当接するローラ３３が回転自在に取り付けられて いる（図３参照）。

【００１３】 次に、第２ターンテーブル１７の構造について説明する。基台１０からはシャ フト３５が水平に突設されており、このシャフト３５の基端部にはギヤ３６が取 り付けられており、このギヤ３６は前記ギヤ２２と噛合接続されている。シャフ ト３５の中間部はベアリング３７によって回転自在に支持されている。また、シ ャフト３５の端部には板状部材３８が取付部材３９を介して固定されており、こ の板状部材３８の周縁部には、半円形の切欠部４０が４５°間隔で設けられてい る。この切欠部４０の底部には、缶胴Ｋの外側面が当接する一対のローラ４１が 回転自在に取り付けられている。さらに、隣接する切欠部２７の境界部には、缶 胴Ｋの外側面が当接する一対のローラ４２が回転自在に取り付けられている。

【００１４】 次に、第３ターンテーブル２０の構造について説明する。基台１０からはシャ フト４５が水平に突設されており、このシャフト４５の基端部にはギヤ４６が取 り付けられており、このギヤ４６は前記ギヤ３６と噛合接続されている。シャフ ト４５の中間部はベアリング４７によって回転自在に支持されている。また、シ ャフト４５の端部には厚肉円盤状に形成された着座部材４８がブシュ４９を介し て固定されている。着材部材４８には、着座部材４８の軽量化のための円形の切 欠部５０が４５°間隔で設けられている。また、着座部材４８の外周面には、缶 胴Ｋの側面がはまり込む大きさを有する凹部５１が、隣接する切欠部５０間に形 成されている。着座部材４８の長さ方向の中間部には、周溝５４が形成され、前 記凹部５１が軸方向に基台側凹部５１ａと先端側凹部５１ｂとに分断されている 。着座部材４８には、その軸方向に貫通する貫通孔５５が設けられている。この 貫通孔５５の上流側には、図示しない減圧装置が接続されて、貫通孔５５の内部 を負圧にすることができるようになっている。また、貫通孔５５の上流側からは 、基台側凹部５１ａに向けて吸着通路５２が延びて形成され、この吸着通路５２ が基台側凹部５１ａの内周面に開口している。さらに、貫通孔５５の下流側から は、先端側凹部５１ｂに向けて吸着通路５３が延びて形成され、この吸着通路５ ３が先端側凹部５１ｂの内周面に開口している。これによって、着座部材４８に 、複数の吸着通路が、前記凹部５１に保持されるべき缶胴Ｋの軸方向に間隔をお いて配設された構成となっている。

【００１５】 さらに、凹部５１に保持された缶胴Ｋの軸方向における一側に位置する吸着通 路５３と貫通孔５５との間には、これらの連通を開閉するバルブ機構（開閉手段 ）５６が設けられている。

【００１６】 以下、このバルブ機構５６の詳細な構成を図４に基づいて説明する。

【００１７】 このバルブ機構５６は、前記貫通孔５５の内部に摺動自在に嵌合された円柱状 のバルブ本体５６ａと、このバルブ本体５６ａの端部に一体に設けられ、やや拡 径された頭部５６ｂと、バルブ本体５６ａと貫通孔５５との間に介装されたＯリ ング５６ｃと、貫通孔５５に連通する貫通孔５５ａを有し、かつ、着座部材４８ の側面に固定されたブラケット５６ｄと、このブラケット５６ｄからバルブ本体 ５６ａに向けてねじ込まれ、かつ、先端がこの本体５６ａに面したボールプラン ジャ５６ｅとから構成されている。

【００１８】 そして、前記バルブ本体５６ａの側面には、軸方向に離間し、かつ、前記ボー ルプランジャ５６ｅに係合する２本の溝５６ｇおよび５６ｈと、これらの２本の 溝の間において、半径方向に突設された２本の円柱状突起５６ｉ（図５参照）と が形成されている。ここで、前記２本の溝５６ｇと５６ｈとの離間距離Ｄ１は、 バルブ本体５６ａの基台側端面と吸着通路５３の開口端との離間距離Ｄ２よりも 若干長く設定されており、溝５６ｈをボールプランジャ５６ｅに係合させた状態 において、貫通孔５５と吸着通路５３とを連通させることができるように構成さ れている。また、前記貫通孔５５の内面には、前記円柱状突起５６ｉの、抜き出 し方向（図４中左方向）への移動を許容する溝（図示せず）が形成されている。

【００１９】 さらに、前記ブラケット５６ｄの外側面には、前記２本の突起５６ｉを収納し 得る大きさを有する凹部５６ｋが形成されている。

【００２０】 次に、本実施例の塗装装置によって、短尺の缶胴Ｋを塗装する方法について説 明する。

【００２１】 搬送フィーダ１２から投入された缶胴Ｋは、第１ターンテーブル１４の台部２ ５にその底部が当接した状態で、かつ、その外側面がローラ２８，２９，３３が 外接した状態で位置し、板状部材２４の間欠回転に伴って図２に示す矢印方向に 搬送される。この搬送途中で、従来と同様に、スプレーガンにより缶胴Ｋの内面 が塗装される。

【００２２】 この後、缶胴Ｋは第２ターンテーブル１７に受け渡される。第１ターンテーブ ル１４から投入された缶胴Ｋは、その外側面がローラ４１，４２に当接した状態 で、板状部材３８の間欠回転に伴って図２に示す矢印方向に搬送される。この際 、缶胴Ｋはローラ４１，４２からその底部を突出した状態で搬送され、この搬送 の途中で、従来と同様に、スプレーガンにより缶胴Ｋの底部外面が塗装される。

【００２３】 この後、缶胴Ｋは、第２ターンテーブル１７から第３ターンテーブル２０に受 け渡され、その外側面が、着座部材４８の凹部５１に収納される。本例の装置で は、予め貫通孔５５内を負圧としており、これによって、吸着通路５２を介して 缶胴Ｋを凹部５１に吸着して保持することができる。そして、この状態では、短 尺の缶胴Ｋは、図４に詳細を示しているように、缶胴Ｋの底部が着座部材４８か ら突出するとともに、缶胴Ｋの開口端Ｋ０が周溝５４に面した状態となる。

【００２４】 ここで、本例の装置によれば、２つの吸着通路５２および５３のうち、一方の 通路５２をバルブ機構５６のバルブ本体５６ａによって閉鎖し、貫通孔５５との 連通を閉じているので、通路５２から外気が貫通孔５５に流入することがなく、 通路５２内の圧力上昇を防いで缶胴Ｋを確実に吸着することができる。また、吸 引動力の無駄を防ぐとともに、缶の吸引時間を短くすることができる。

【００２５】 つづいて、着座部材４８を間欠回転させて、缶胴Ｋを図２に示す矢印方向に搬 送し、第３ターンテーブル２０の周方向にほぼ半分搬送した後、図２中で示す矢 印方向に排出する。

【００２６】 ここで、缶胴Ｋの搬送経路には他の部材が突出しないようになっており、缶胴 Ｋの底部は搬送途中において他の部材と接触しないようになっている。したがっ て、缶胴Ｋの底部が塗装された直後に、第２ターンテーブル１７から第３ターン テーブル２０に缶胴Ｋを受け渡して搬送しても、缶胴Ｋの底部が他の部材と干渉 することがなく、塗装直後の塗膜を損傷することがない。さらに、缶胴Ｋは着座 部材４８に吸着され位置決めされているので、一定の姿勢を保持したまま搬送さ れ、缶胴Ｋは転動することなく、したがって、塗膜にムラが生ずることが防止さ れる。

【００２７】 また、内面塗装機構および底部塗装機構により缶胴Ｋの内面を塗装された缶は 、第２ターンテーブル１７及び第３ターンテーブル２０を経るので、乾燥速度の 遅い塗料に対しても、排出ガイド等がない故に、塗料の付着がなく安定した搬送 が行なえる。

【００２８】 さらに、本例の装置において、長尺の缶胴Ｋを塗装する場合には、以下の操作 を行う。

【００２９】 すなわち、まず装置を停止させた後に、バルブ機構５６の頭部５６ｂを指でつ まみ、手前側（図４中左側）に引き出す（図４中２点鎖線）。ついで、溝５６ｈ がボールプランジャ５６ｅに係合し、引き出し抵抗が増加したことを感じた時点 で引き出しを停止し、前記頭部５６ｂを軸回りに９０゜回転させ、本体５６ａに 突設された突起５６ｉを凹部５６ｋに収納する。これにより、吸着通路５３と貫 通孔５５とを連通させることができる。

【００３０】 ついで、再度装置を駆動して長尺の缶胴Ｋの搬送を開始する。このとき、第３ ターンテーブルにおいては、その開口端Ｋ１が、短尺の缶胴Ｋの開口端Ｋ０より も先端側の位置、すなわち、先端側凹部５１ｂよりもやや先端側に配置される。

【００３１】 したがって、本例の装置によれば、吸着通路５３によって缶胴Ｋの開口端Ｋ１ 近傍を吸着保持するとともに、さらに、吸着通路５２によって缶胴Ｋの閉端近傍 を吸着保持することができ、十分な吸着力を得ることできて、長尺の缶胴Ｋを確 実に保持して搬送することができる。このため、着座部材４８が高速で回転した 場合であっても、長尺の缶胴Ｋの飛び出しを防止でき、缶胴Ｋの製造効率を向上 させることができるという利点がある。

【００３２】 また、本例の装置によれば、長短いずれの缶胴Ｋに対しても、バルブ機構５６ を操作することによって簡単に対応でき、缶胴Ｋを確実に保持することができる ので、装置としての汎用性を高めることができる。

【００３３】 なお、本例の装置では、吸着通路を缶胴Ｋの軸方向に２つ設けるようにし、缶 胴Ｋの長さに応じて切り換えて使用するようにしているが、３つ以上の吸着通路 を設けて、切り換えて使用するものであってもよい。この場合には、多種類の長 さの缶胴Ｋに対応して搬送することができるという利点がある。

【００３４】 また、本例の装置においては、バルブ機構５６によって吸着通路５３と貫通孔 ５５との連通を遮断する構成としているが、例えば、吸着通路５３にバルブを設 け、このバルブによって吸着通路５３を閉じる構成としてもよい。要は、吸着通 路の、凹部５１側の開口端と貫通孔５５との連通を開閉することができる構成で あれば、貫通孔５５と外部との連通を開閉して、長短の缶胴Ｋをそれぞれ搬送す ることが可能である。

【００３５】

【考案の効果】

本考案に係る缶胴搬送装置は、着座部材に、この着座部材を貫通するとともに 、内部が負圧とされる貫通孔と、この貫通孔に連通しかつ凹部の内周面に開口さ れるとともに、たがいに間隔をおいて配設された複数の吸着通路とを形成し、複 数の吸着通路のうち、少なくとも１つの吸着通路に、凹部側に位置する開口端と 貫通孔との連通を開閉する開閉手段を取り付けているので、長尺の缶胴を確実に 保持して搬送することができる。このため、着座部材が高速で回転した場合であ っても、長尺の缶胴の飛び出しを防止でき、缶胴の製造効率を向上させることが できる。

【００３６】 また、長短いずれの缶胴に対しても、吸着通路と貫通孔との連通を開閉するこ とによって簡単に対応してこれを保持することができるので、装置としての汎用 性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る缶胴の塗装装置を示す全
体構成図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の部分破断側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】本考案の実施例に用いるバルブ本体の横断面図
である。

【符号の説明】

２０ 第３ターンテーブル（缶胴搬送装置） ４８ 着座機構 ５１ 凹部 ５２・５３ 吸着通路 ５５ 貫通孔 ５６ バルブ機構（開閉手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚肉円盤状に形成された着座部材の外周
   面に、缶胴の側面がはまり込む半円状の凹部が形成され
   ており、この凹部内に缶胴の側面を保持させて、前記着
   座部材の回転によって前記缶胴を次工程まで搬送する缶
   胴の搬送装置において、前記着座部材には、この着座部
   材を貫通するとともに、内部が負圧とされる貫通孔と、
   この貫通孔に連通しかつ前記凹部の内周面に開口される
   とともに、たがいに間隔をおいて配設された複数の吸着
   通路とが形成され、前記複数の吸着通路のうち、少なく
   とも１つの吸着通路には、前記凹部側に位置する開口端
   と前記貫通孔との連通を開閉する開閉手段が取り付けら
   れていることを特徴とする缶胴搬送装置。