JPH059610Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH059610Y2 JPH059610Y2 JP1988154550U JP15455088U JPH059610Y2 JP H059610 Y2 JPH059610 Y2 JP H059610Y2 JP 1988154550 U JP1988154550 U JP 1988154550U JP 15455088 U JP15455088 U JP 15455088U JP H059610 Y2 JPH059610 Y2 JP H059610Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- magnetic fluid
- output
- levelness
- base
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Level Indicators Using A Float (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は水平度の測定装置に関し、特に、磁
性流体を使用した水平度の測定装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a levelness measuring device, and particularly to a levelness measuring device using a magnetic fluid.
一般に、物が水平となつているかどうかを検出
する水平度の測定装置にあつては、ジヤイロ式、
光センサー式、水準器および近接スイツチ方式等
があるが、ジヤイロ式にあつては、建設機械や農
業機械に使用した場合には、耐振動性に問題があ
り、また、光センサー式にあつてはホコリなどの
耐環境性、温度、および耐久性などに問題があ
り、さらに、水準器にあつては、主として目視に
よる判断に使用されるために電気的処理による自
動制御に使用することができないという問題を有
し、そして、近接スイツチ方式にあつては、フロ
ート板から端子線を引き出す必要があるととも
に、スイツチ部が接触式であるために耐久性に問
題があり、いずれのものにあつても水平度の測定
装置として満足できるものが存在していなかつ
た。
In general, horizontality measuring devices that detect whether an object is level are gyro type,
There are optical sensor type, level and proximity switch type, etc. However, the gyroscope type has problems with vibration resistance when used on construction machinery or agricultural machinery, and the optical sensor type has problems with vibration resistance. There are problems with environmental resistance such as dust, temperature, and durability.Furthermore, since levels are mainly used for visual judgment, they cannot be used for automatic control using electrical processing. However, in the case of the proximity switch method, it is necessary to pull out the terminal wire from the float plate, and since the switch part is a contact type, there is a problem with durability. However, there was no satisfactory device for measuring levelness.
この考案は前記のような従来のもののもつ問題
点を解決したものであつて、全体を小型とするこ
とができるとともに、耐振動性にもすぐれ、さら
に、電気的出力を得ることのできる水平度の測定
装置を提供することを目的とする。 This invention solves the problems of the conventional ones as mentioned above, and it is possible to make the whole compact, has excellent vibration resistance, and has a levelness that allows electrical output to be obtained. The purpose is to provide a measuring device for.
この考案は上記の目的を達成するために、基盤
上に、底面側に補助磁石が配設されている箱体状
のケースを配設して、その内部に上面との間に所
定の間隙が形成されるように所定量の磁性流体を
収納し、さらに、ケースの上面側の適宜の位置に
前記磁性流体の近接度を測定する少なくとも２つ
の検出部材を配設し、さらに、各検出部材の出力
が入力されるとともに、それら検出部材の出力差
に応じた信号を発する比較部材を配設し、前記比
較部材からの信号によつて前記基盤の水平度を検
出する手段を採用したものである。
In order to achieve the above-mentioned purpose, this invention provides a box-like case with an auxiliary magnet placed on the bottom side on the base, and a predetermined gap between the inside and the top surface. A predetermined amount of magnetic fluid is stored so that the magnetic fluid is formed, and at least two detection members for measuring the proximity of the magnetic fluid are arranged at appropriate positions on the upper surface side of the case. A comparison member is provided which receives the output and emits a signal according to the output difference between the detection members, and the horizontality of the base is detected based on the signal from the comparison member. .
上記の手段を採用したことによりこの考案は、
基盤の傾斜にともなつて磁性流体が一体に傾斜し
て、各検出部材との距離を異ならせ、各検出部材
の磁性流体までの距離が異なることにより、それ
ぞれの検出部材の出力信号が異なり、この差を電
圧出力とすることにより、基盤の水平度を検出で
きる。また、出力電圧を、前記基盤の傾斜度を異
ならせる作動部材に入力することにより自動的に
基盤の水平度を保つことができることとなる。
By adopting the above-mentioned means, this invention
As the base tilts, the magnetic fluid tilts as a unit, making the distance to each detection member different, and because the distance of each detection member to the magnetic fluid is different, the output signal of each detection member is different. By using this difference as a voltage output, the levelness of the base can be detected. Furthermore, by inputting the output voltage to the actuating member that changes the degree of inclination of the base, the levelness of the base can be automatically maintained.
以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。
Embodiments of this invention shown in the drawings will be described below.
第１図および第２図にはこの考案による水平度
の測定装置の検出部の概略図が示されていて、こ
の水平度の測定装置は、水平度の測定対象物であ
る基盤１０の上面に載置されるものであつて、シ
ールドされている箱体状のケース１の内部に磁化
している磁性流体２を、ケース１の上面との間に
所定の間隙が形成されるように所定量収納し、ま
た、このケース１の上部に、非磁性体の蓋３を配
設してこの蓋３に、前記磁性流体２の上面から所
定の距離をおいている検出部材であるホール素子
４，４を、２つそれらが互いに所定の距離ｌをお
いた状態に配設してある。 1 and 2 are schematic diagrams of the detecting section of the levelness measuring device according to this invention. A predetermined amount of magnetized magnetic fluid 2 is placed inside a shielded box-shaped case 1 to be placed so that a predetermined gap is formed between the case 1 and the top surface of the case 1. A non-magnetic lid 3 is disposed on the top of the case 1, and a Hall element 4, which is a detection member, is placed on the lid 3 at a predetermined distance from the top surface of the magnetic fluid 2. 4 are arranged at a predetermined distance l from each other.
この場合、前記ホール素子４は第３図に示すよ
うな特性を有し、したがつて、Ａで示す特性を有
しているホール素子を利用して磁束を検出するも
のであり、ホール素子４と磁性流体２の上面との
距離S1，S2の大きさに応じて磁束が変化するので
ホール電圧が比例して出力されるためにリニアリ
テイの良いＡ特性を選定するものである。 In this case, the Hall element 4 has the characteristics as shown in FIG. Since the magnetic flux changes depending on the magnitude of the distances S 1 and S 2 between the magnetic fluid 2 and the upper surface of the magnetic fluid 2, the A characteristic with good linearity is selected because the Hall voltage is output in proportion.
この場合、前記ケース１の下部には補助磁石５
が設けてあるので、より特性が向上するものであ
る。 In this case, an auxiliary magnet 5 is placed at the bottom of the case 1.
Since this is provided, the characteristics are further improved.
そして、前記のような出力特性を有するホール
素子４を第４図に示すように回路中に組み込んで
２つのホール素子４，４の出力電圧をそれぞれ増
幅器６，６で増幅したのちに比較器７で比較し、
前記両ホール素子４，４が磁性流体２の上面から
の距離の差S1−S2によつてことなる出力電圧の差
を出力Ｖ（S1−S2）とし、この出力によつて水平
度、すなわち、傾斜度を知ることができるもので
ある。 Then, the Hall element 4 having the above-mentioned output characteristics is incorporated into the circuit as shown in FIG. Compare with
The difference in output voltage between the Hall elements 4 and 4, which differs due to the difference in distance S 1 - S 2 from the top surface of the magnetic fluid 2, is defined as an output V (S 1 - S 2 ). In other words, it is possible to know the degree of inclination.
したがつて、この出力電圧によつて、前記基盤
１０を傾斜し得るアクチユエータを作動させるよ
うな閉ループを形成しておけば、基盤１０の水平
度がくずれた場合、すなわち、傾斜した場合に
は、その傾斜がなくなるように作動されるもので
ある。 Therefore, if a closed loop is formed in which this output voltage operates an actuator that can tilt the base 10, when the base 10 loses its levelness, that is, when it tilts, It is operated so that the slope disappears.
なお、前記実施例においては磁性流体の上面か
らの距離を測定する素子としてホール素子を使用
した場合について説明したが、これに限定するこ
となく、他の磁電変換素子（MR素子）を使用し
たり、差動トランスを使用しても良いものであ
り、磁気センサーであればどのようなものであつ
ても良いものである。 In addition, in the above embodiment, a case was explained in which a Hall element was used as an element to measure the distance from the top surface of a magnetic fluid, but the present invention is not limited to this, and other magnetoelectric conversion elements (MR elements) may be used. , a differential transformer may be used, and any magnetic sensor may be used.
また、前記実施例においては２つのホール素子
を使用した場合について説明したが、３つ以上の
検出部材を使用することにより、基盤の一方向の
水平度だけでなく、すべての方向の水平度を測定
することができるものである。 Furthermore, although the above embodiment describes the case where two Hall elements are used, by using three or more detection members, the levelness of the substrate can be determined not only in one direction but also in all directions. It is something that can be measured.
この考案は前記のように、基盤上に、底面側に
補助磁石が配設されている箱体状のケースを配設
して、その内部に上面との間に所定の間隙が形成
されるように所定量の磁性流体を収納し、さら
に、ケースの上面側の適宜の位置に前記磁性流体
の近接度を測定する少なくとも２つの検出部材を
配設し、さらに、各検出部材の出力が入力される
とともに、それら検出部材の出力差に応じた信号
を発する比較部材を配設したので、各検出部材か
らの出力値を比較部材で比較処理すれば、基盤の
傾斜度（水平度）を検出することができる。すな
わち磁性流体の上面と各検出部材との距離の変化
に応じて磁束が変化し、この磁束の変化に応じて
検出部材の出力値が変化するので、各検出部材か
らの出力値を比較部材で比較処理すれば、基盤の
水平度（傾斜度）を検出することができることに
なる。この場合、検出部材に作用する磁束は、磁
性流体と補助磁石とによるものであるので、磁性
流体のみによる場合よりも大きくすることがで
き、したがつて、基盤の水平度、すなわち傾斜度
をより高精度、高感度で検出することができるこ
とになる。
As mentioned above, this idea consists of placing a box-shaped case on the base with an auxiliary magnet on the bottom side, and creating a predetermined gap between the inside and the top surface. A predetermined amount of magnetic fluid is stored in the case, and at least two detection members for measuring the proximity of the magnetic fluid are arranged at appropriate positions on the upper surface side of the case, and the output of each detection member is inputted. At the same time, a comparison member is installed that emits a signal according to the output difference between these detection members, so if the output values from each detection member are compared and processed by the comparison member, the inclination (levelness) of the foundation can be detected. be able to. In other words, the magnetic flux changes according to the change in the distance between the top surface of the magnetic fluid and each detection member, and the output value of the detection member changes according to this change in magnetic flux. Therefore, the output value from each detection member can be compared with the comparison member. By performing the comparison process, the levelness (inclination) of the foundation can be detected. In this case, since the magnetic flux acting on the detection member is due to the magnetic fluid and the auxiliary magnet, it can be made larger than when using only the magnetic fluid. This means that detection can be performed with high precision and sensitivity.
また、基盤の水平度がずれた場合の比較部材を
介しての出力を、そのまま他の部材の駆動信号と
して使用することができ、さらに、ケースを測定
対象物に載置するだけで足りるので、取扱いが著
しく容易となり、そして、全体を著しく小型化す
ることもできることになる等の優れた効果を有す
るものである。 In addition, the output from the comparison member when the levelness of the base is shifted can be used as a drive signal for other members, and furthermore, it is sufficient to place the case on the object to be measured. This has excellent effects such as being extremely easy to handle and allowing the overall size to be significantly reduced.
第１図および第２図はこの考案による水平度の
測定装置の検出部の概略図、第３図は磁束とホー
ル素子の特性との関係を示す図、第４図は水平度
の測定装置の回路部を示す図である。
１……ケース、２……磁性流体、３……蓋、４
……ホール素子、５……補助磁石、６……増幅
器、７……比較器、１０……基盤、Ｓ，S1，S2…
…磁性流体とホール素子との距離、ｌ……ホール
素子間の距離。
Figures 1 and 2 are schematic diagrams of the detection unit of the levelness measuring device according to this invention, Figure 3 is a diagram showing the relationship between magnetic flux and the characteristics of the Hall element, and Figure 4 is a diagram of the levelness measuring device. FIG. 3 is a diagram showing a circuit section. 1... Case, 2... Magnetic fluid, 3... Lid, 4
... Hall element, 5 ... Auxiliary magnet, 6 ... Amplifier, 7 ... Comparator, 10 ... Base, S, S 1 , S 2 ...
...Distance between the magnetic fluid and the Hall element, l...Distance between the Hall elements.
Claims (1)
箱体状のケースを配設して、その内部に上面との
間に所定の間〓が形成されるように所定量の磁性
流体を収納し、さらに、ケースの上面側の適宜の
位置に前記磁性流体の近接度を測定する少なくと
も２つの検出部材を配設し、さらに、各検出部材
の出力が入力されるとともに、それら検出部材の
出力差に応じた信号を発する比較部材を配設し、
前記比較部材からの信号によつて前記基盤の水平
度を検出することを特徴とする水平度の測定装
置。 A box-shaped case with an auxiliary magnet placed on the bottom side is placed on the base, and a predetermined amount of magnetic fluid is poured into the box-like case so that a predetermined distance is formed between the case and the top surface. Further, at least two detection members for measuring the proximity of the magnetic fluid are arranged at appropriate positions on the upper surface side of the case, and furthermore, the output of each detection member is inputted, and the output of each detection member is inputted. A comparison member that emits a signal according to the output difference is installed,
A levelness measuring device characterized in that the levelness of the base is detected based on a signal from the comparison member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988154550U JPH059610Y2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988154550U JPH059610Y2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275513U JPH0275513U (en) | 1990-06-08 |
| JPH059610Y2 true JPH059610Y2 (en) | 1993-03-10 |
Family
ID=31431380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988154550U Expired - Lifetime JPH059610Y2 (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059610Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199612U (en) * | 1985-06-01 | 1986-12-13 | ||
| JPS62299718A (en) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Inclination sensor |
| JPS6335542U (en) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP1988154550U patent/JPH059610Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275513U (en) | 1990-06-08 |
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