JPH0596314A - 圧延形鋼のフランジ冷却制御方法 - Google Patents
圧延形鋼のフランジ冷却制御方法Info
- Publication number
- JPH0596314A JPH0596314A JP3255548A JP25554891A JPH0596314A JP H0596314 A JPH0596314 A JP H0596314A JP 3255548 A JP3255548 A JP 3255548A JP 25554891 A JP25554891 A JP 25554891A JP H0596314 A JPH0596314 A JP H0596314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- cooling
- amount
- cooling liquid
- rolled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被冷却材である圧延形鋼を移送方向に均一に
冷却して移送方向の温度分布を均一化するように冷却す
る。 【構成】 フランジおよびウェブを有する圧延形鋼の移
送速度、加減速開始後時間および冷却開始前のフランジ
およびウェブ温度から冷却液量の目標値を算出し、該目
標値に基づいて前記フランジに吹き付ける冷却液量を制
御するとともに、吹き付けた前記冷却液量の実測値によ
り前記目標値をフィードバック制御して冷却を行う。
冷却して移送方向の温度分布を均一化するように冷却す
る。 【構成】 フランジおよびウェブを有する圧延形鋼の移
送速度、加減速開始後時間および冷却開始前のフランジ
およびウェブ温度から冷却液量の目標値を算出し、該目
標値に基づいて前記フランジに吹き付ける冷却液量を制
御するとともに、吹き付けた前記冷却液量の実測値によ
り前記目標値をフィードバック制御して冷却を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延形鋼のフランジ冷
却制御方法に関し、さらに詳しくは、圧延を終了して高
温状態にある圧延形鋼のフランジに冷却液を吹き付けて
該フランジの冷却を行う際の、圧延形鋼のフランジ冷却
制御方法に関する。
却制御方法に関し、さらに詳しくは、圧延を終了して高
温状態にある圧延形鋼のフランジに冷却液を吹き付けて
該フランジの冷却を行う際の、圧延形鋼のフランジ冷却
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延を終了して高温状態にある圧延形鋼
は、その後の工程での処理を円滑に行って生産性を向上
させるために、フランジに冷却液を吹き付けられて強制
的に冷却される。このような冷却を行う際に用いられる
従来の圧延形鋼のフランジ冷却装置としては、例えば特
開昭62−248507号公報により提案されているＨ形鋼のフ
ランジ冷却装置がある。
は、その後の工程での処理を円滑に行って生産性を向上
させるために、フランジに冷却液を吹き付けられて強制
的に冷却される。このような冷却を行う際に用いられる
従来の圧延形鋼のフランジ冷却装置としては、例えば特
開昭62−248507号公報により提案されているＨ形鋼のフ
ランジ冷却装置がある。
【０００３】このフランジ冷却装置は、形鋼圧延機の前
面または後面に設けられて使用され、図３に示すよう
に、冷却液吹き付けノズル４とフランジ２との間に鉛直
方向に移動自在なマスキングプレート５を設け、このマ
スキングプレート５の鉛直方向における位置をフランジ
２の幅寸法情報、およびフランジ２の幅方向温度分布情
報の少なくとも一方に基づき制御装置７の指令に基づき
パワーシリンダ６により変位させることにより、前記マ
スキングプレート５によって吹き付けられた冷却液３が
フランジ２の上端部を超えてウェブ１の上面に飛散する
ことを防止する。したがって、このフランジ冷却装置に
よれば、フランジ２の幅寸法が異なる各種Ｈ形鋼８に対
して、冷却不要部分であるウェブ１を冷却することなく
フランジ２のみを冷却することができ、不均一な冷却に
起因するＨ形鋼８の形状および材質の低下を防止するこ
とができるとされている。
面または後面に設けられて使用され、図３に示すよう
に、冷却液吹き付けノズル４とフランジ２との間に鉛直
方向に移動自在なマスキングプレート５を設け、このマ
スキングプレート５の鉛直方向における位置をフランジ
２の幅寸法情報、およびフランジ２の幅方向温度分布情
報の少なくとも一方に基づき制御装置７の指令に基づき
パワーシリンダ６により変位させることにより、前記マ
スキングプレート５によって吹き付けられた冷却液３が
フランジ２の上端部を超えてウェブ１の上面に飛散する
ことを防止する。したがって、このフランジ冷却装置に
よれば、フランジ２の幅寸法が異なる各種Ｈ形鋼８に対
して、冷却不要部分であるウェブ１を冷却することなく
フランジ２のみを冷却することができ、不均一な冷却に
起因するＨ形鋼８の形状および材質の低下を防止するこ
とができるとされている。
【０００４】本発明者の知見によれば、このフランジ冷
却装置には、フランジ幅方向に冷却液の流量分布が一様
とならないこと、およびこの流量分布を制御できないこ
と等の問題はあるものの、確かに従来よりもウェブおよ
びフランジ間の温度差を極力僅少に保持することがで
き、Ｈ形鋼の形状の悪化を防止できる。
却装置には、フランジ幅方向に冷却液の流量分布が一様
とならないこと、およびこの流量分布を制御できないこ
と等の問題はあるものの、確かに従来よりもウェブおよ
びフランジ間の温度差を極力僅少に保持することがで
き、Ｈ形鋼の形状の悪化を防止できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このフランジ
冷却装置は、被冷却材である圧延Ｈ形鋼の冷却に際し
て、圧延Ｈ形鋼の移送速度および移送方向の温度分布を
全く考慮せずに冷却を行っている。したがって、Ｈ形鋼
の長手方向の形状および材質を一定にできないという問
題点を有する。
冷却装置は、被冷却材である圧延Ｈ形鋼の冷却に際し
て、圧延Ｈ形鋼の移送速度および移送方向の温度分布を
全く考慮せずに冷却を行っている。したがって、Ｈ形鋼
の長手方向の形状および材質を一定にできないという問
題点を有する。
【０００６】つまり、このフランジ冷却装置を用いてフ
ランジを冷却する場合、被冷却材であるＨ形鋼は圧延速
度で移送されるために移送速度を冷却期間中を通じて一
定とすることはできず、また移送速度を移送方向の温度
分布を考慮した速度に調整することもできない。したが
って、このフランジ冷却装置によれば、圧延Ｈ形鋼を移
送方向に均一に冷却して均一な温度分布とすることが不
可能であり、成品である圧延Ｈ形鋼の形状および材質を
移送方向、すなわち長手方向について、一定にすること
はできなかったのである。
ランジを冷却する場合、被冷却材であるＨ形鋼は圧延速
度で移送されるために移送速度を冷却期間中を通じて一
定とすることはできず、また移送速度を移送方向の温度
分布を考慮した速度に調整することもできない。したが
って、このフランジ冷却装置によれば、圧延Ｈ形鋼を移
送方向に均一に冷却して均一な温度分布とすることが不
可能であり、成品である圧延Ｈ形鋼の形状および材質を
移送方向、すなわち長手方向について、一定にすること
はできなかったのである。
【０００７】しかし、近年に至り、建築分野その他の分
野で多用されるＨ形鋼の寸法精度および材質に対する要
求は極めて厳しくなっており、特に長手方向に関するＨ
形鋼各部の寸法精度および材質を向上させることは極め
て重要・かつ緊急度が高い問題である。ここに、本発明
の目的は、前記課題を解決することにあり、具体的に
は、被冷却材である圧延形鋼を移送方向に均一に冷却し
て移送方向の温度分布を均一化するように冷却できる圧
延形鋼のフランジ冷却制御方法を提供することにある。
野で多用されるＨ形鋼の寸法精度および材質に対する要
求は極めて厳しくなっており、特に長手方向に関するＨ
形鋼各部の寸法精度および材質を向上させることは極め
て重要・かつ緊急度が高い問題である。ここに、本発明
の目的は、前記課題を解決することにあり、具体的に
は、被冷却材である圧延形鋼を移送方向に均一に冷却し
て移送方向の温度分布を均一化するように冷却できる圧
延形鋼のフランジ冷却制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するため種々検討を重ねた結果、本発明を完成し
た。ここに、本発明の要旨とするところは、フランジお
よびウェブを有する圧延形鋼の移送速度、加減速開始後
時間および冷却開始前のフランジおよびウェブ温度から
冷却液量の目標値を算出し、該目標値に基づいて前記フ
ランジに吹き付ける冷却液量を制御することを特徴とす
る圧延形鋼のフランジ冷却制御方法である。
解決するため種々検討を重ねた結果、本発明を完成し
た。ここに、本発明の要旨とするところは、フランジお
よびウェブを有する圧延形鋼の移送速度、加減速開始後
時間および冷却開始前のフランジおよびウェブ温度から
冷却液量の目標値を算出し、該目標値に基づいて前記フ
ランジに吹き付ける冷却液量を制御することを特徴とす
る圧延形鋼のフランジ冷却制御方法である。
【０００９】具体的には、圧延を終えたフランジおよび
ウェブを有する圧延形鋼のフランジ冷却制御方法であっ
て、（ｉ）前記形鋼の移送速度、加減速開始後時間およ
び冷却開始前のフランジおよびウェブ温度を測定する工
程と、（ii) 測定した前記移送速度および冷却開始前の
フランジおよびウェブ温度から冷却液量を算出する工程
と、(iii) 測定した前記加減速開始後時間から加減速開
始後時間に依存する冷却液量を算出する工程と、(iv)
前記(ii)および(iii) により求めた各冷却液量の和から
仮空の全必要冷却液量を算出する工程と、(V) 前記(i
v)により求めた仮空の全必要冷却液量から前記フランジ
に吹き付ける冷却液量を制御する工程とを有することを
特徴とする圧延形鋼のフランジ冷却制御方法である。
ウェブを有する圧延形鋼のフランジ冷却制御方法であっ
て、（ｉ）前記形鋼の移送速度、加減速開始後時間およ
び冷却開始前のフランジおよびウェブ温度を測定する工
程と、（ii) 測定した前記移送速度および冷却開始前の
フランジおよびウェブ温度から冷却液量を算出する工程
と、(iii) 測定した前記加減速開始後時間から加減速開
始後時間に依存する冷却液量を算出する工程と、(iv)
前記(ii)および(iii) により求めた各冷却液量の和から
仮空の全必要冷却液量を算出する工程と、(V) 前記(i
v)により求めた仮空の全必要冷却液量から前記フランジ
に吹き付ける冷却液量を制御する工程とを有することを
特徴とする圧延形鋼のフランジ冷却制御方法である。
【００１０】さらに、上記の本発明にかかる圧延形鋼の
フランジ冷却制御方法において、必要と算出された冷却
液量の変化分をフィードバック制御系の外乱因子として
足し込む流量調整を実施することによって、流量制御の
応答性向上を図ることができ、被冷却材の移送速度およ
び／または移送方向温度分布が急変する場合にも移送方
向に均一に冷却して移送方向の温度分布を均一化するこ
とができる。
フランジ冷却制御方法において、必要と算出された冷却
液量の変化分をフィードバック制御系の外乱因子として
足し込む流量調整を実施することによって、流量制御の
応答性向上を図ることができ、被冷却材の移送速度およ
び／または移送方向温度分布が急変する場合にも移送方
向に均一に冷却して移送方向の温度分布を均一化するこ
とができる。
【００１１】本発明において、「圧延形鋼」とは、圧延
により製造されるＨ形鋼、溝形鋼さらには山形鋼等のよ
うなフランジおよびウェブを有する圧延形鋼を包含す
る。冷却液の種類も特に限定する必要はなく、一般的に
は水を例示することができる。
により製造されるＨ形鋼、溝形鋼さらには山形鋼等のよ
うなフランジおよびウェブを有する圧延形鋼を包含す
る。冷却液の種類も特に限定する必要はなく、一般的に
は水を例示することができる。
【００１２】
【作用】以下、本発明を、その制御系を模式的に示す図
１を参照しながら詳細に説明する。本発明では、フラン
ジおよびウェブを有する圧延形鋼の移送速度Ｖ、加減速
開始後時間ｔおよび冷却開始前のフランジ温度Tfおよび
ウェブ温度Twを測定し、これらの測定値から冷却液量の
仮空の目標値Qsを算出し、該目標値Qsに基づいて冷却液
吹き付けノズルから吹き付けられる冷却液の流量調整弁
の開度ｓを決定し、前記フランジに吹き付ける冷却液量
を制御する。
１を参照しながら詳細に説明する。本発明では、フラン
ジおよびウェブを有する圧延形鋼の移送速度Ｖ、加減速
開始後時間ｔおよび冷却開始前のフランジ温度Tfおよび
ウェブ温度Twを測定し、これらの測定値から冷却液量の
仮空の目標値Qsを算出し、該目標値Qsに基づいて冷却液
吹き付けノズルから吹き付けられる冷却液の流量調整弁
の開度ｓを決定し、前記フランジに吹き付ける冷却液量
を制御する。
【００１３】圧延形鋼の移送速度Ｖは、適宜手段により
測定すればよく、特定の手段には限定されない。また、
冷却開始前のフランジ温度Tfおよびウェブ温度Twも適宜
手段により測定すればよく、特定の手段には限定されな
い。ただし、圧延形鋼に非接触で測定を行うことができ
るものが耐久性および測定精度の観点からは望ましい。
測定すればよく、特定の手段には限定されない。また、
冷却開始前のフランジ温度Tfおよびウェブ温度Twも適宜
手段により測定すればよく、特定の手段には限定されな
い。ただし、圧延形鋼に非接触で測定を行うことができ
るものが耐久性および測定精度の観点からは望ましい。
【００１４】加減速開始後時間ｔも適宜手段により測定
すればよく、特定の測定手段には限定されない。ここ
で、加減速開始後時間ｔとは圧延形鋼の移送速度の変更
があった場合の変更開始時刻からの経過時間であり、速
度が再度一定となった時点以降速度が一定である間はｔ
＝０とする。
すればよく、特定の測定手段には限定されない。ここ
で、加減速開始後時間ｔとは圧延形鋼の移送速度の変更
があった場合の変更開始時刻からの経過時間であり、速
度が再度一定となった時点以降速度が一定である間はｔ
＝０とする。
【００１５】上記の本発明により、冷却液量の仮空の目
標値Qsを算出する方法を例示する。まず、圧延形鋼の冷
却開始前のウェブ温度Tfおよびフランジ温度Twの実測
値、および圧延形鋼の寸法情報（フランジ幅寸法）Ｂに
併せて、圧延形鋼の単位長さ当りの必要冷却液量ｑを算
出する。すなわち、 ｑ＝Ｋ× (Tf−Tw) ×Ｂ ・・・・・・・ ただし、Ｋ：任意に設定可能な定数 により必要冷却液量ｑを算出し、さらに圧延形鋼の移送
速度Ｖを乗じることによて、冷却水量Q1を算出する。す
なわち、 Q1＝Ｖ×ｑ ・・・・・・・ 次に、加減速開始後時間ｔに依存する冷却液量、つまり
圧延形鋼の移送速度Ｖが加減速状態にある時の計算必要
流量Q1に対し、バルブ開閉の時間遅れを補正するための
流量である冷却液量Q2を求め、この冷却液量Q2を冷却液
量Q1に加え、必要冷却液量の総和である冷却液量の仮空
の目標値Qsを求める。すなわち、 Qs＝Q1＋Q2 ・・・・・・・ である。なお、図１に示す例では、圧延形鋼の移送速度
は５段階に調整可能であるが、その間での加減速率は全
て一定となっているので、ａの値は場合分けの必要がな
く適正な一定値を設定することによって、被冷却材の移
送方向に均一な冷却を実施することができる。
標値Qsを算出する方法を例示する。まず、圧延形鋼の冷
却開始前のウェブ温度Tfおよびフランジ温度Twの実測
値、および圧延形鋼の寸法情報（フランジ幅寸法）Ｂに
併せて、圧延形鋼の単位長さ当りの必要冷却液量ｑを算
出する。すなわち、 ｑ＝Ｋ× (Tf−Tw) ×Ｂ ・・・・・・・ ただし、Ｋ：任意に設定可能な定数 により必要冷却液量ｑを算出し、さらに圧延形鋼の移送
速度Ｖを乗じることによて、冷却水量Q1を算出する。す
なわち、 Q1＝Ｖ×ｑ ・・・・・・・ 次に、加減速開始後時間ｔに依存する冷却液量、つまり
圧延形鋼の移送速度Ｖが加減速状態にある時の計算必要
流量Q1に対し、バルブ開閉の時間遅れを補正するための
流量である冷却液量Q2を求め、この冷却液量Q2を冷却液
量Q1に加え、必要冷却液量の総和である冷却液量の仮空
の目標値Qsを求める。すなわち、 Qs＝Q1＋Q2 ・・・・・・・ である。なお、図１に示す例では、圧延形鋼の移送速度
は５段階に調整可能であるが、その間での加減速率は全
て一定となっているので、ａの値は場合分けの必要がな
く適正な一定値を設定することによって、被冷却材の移
送方向に均一な冷却を実施することができる。
【００１６】このようにして求めた冷却液量の仮空の目
標値Qsに応じて、冷却液吹き付けノズルに送る冷却液量
を調整する流量調整弁の開度ｓを決定・変更するのであ
る。
標値Qsに応じて、冷却液吹き付けノズルに送る冷却液量
を調整する流量調整弁の開度ｓを決定・変更するのであ
る。
【００１７】本発明によれば、圧延形鋼の移送速度、加
減速開始後時間、冷却開始前のウェブおよびフランジ温
度の各種条件の基で、適正な冷却水量を常に噴射するこ
とができる。したがって、本発明にかかる圧延形鋼のフ
ランジ冷却制御方法によりフランジを冷却すれば、圧延
形鋼を移送方向に均一に冷却して均一な温度分布とする
ことが可能であり、成品である圧延Ｈ形鋼の形状および
材質を長手方向について一定にすることができるため、
不均一な冷却によって生じる圧延形鋼の形状および材質
低下を防止することができる。
減速開始後時間、冷却開始前のウェブおよびフランジ温
度の各種条件の基で、適正な冷却水量を常に噴射するこ
とができる。したがって、本発明にかかる圧延形鋼のフ
ランジ冷却制御方法によりフランジを冷却すれば、圧延
形鋼を移送方向に均一に冷却して均一な温度分布とする
ことが可能であり、成品である圧延Ｈ形鋼の形状および
材質を長手方向について一定にすることができるため、
不均一な冷却によって生じる圧延形鋼の形状および材質
低下を防止することができる。
【００１８】さらに、上記の本発明にかかる圧延形鋼の
フランジ制御方法において、必要な冷却液量の変化分を
フィードバック制御系の外乱因子として足し込む流量調
整を実施することによって、流量制御の応答性向上を図
ることができ、被冷却材の移送速度および／または移送
方向温度分布が急変する場合にも移送方向に均一に冷却
して移送方向の温度分布を均一化することができる。
フランジ制御方法において、必要な冷却液量の変化分を
フィードバック制御系の外乱因子として足し込む流量調
整を実施することによって、流量制御の応答性向上を図
ることができ、被冷却材の移送速度および／または移送
方向温度分布が急変する場合にも移送方向に均一に冷却
して移送方向の温度分布を均一化することができる。
【００１９】すなわち、図１において流量実測値と仮空
の目標値Qsとを比較して行うフィードバック PID制御系
の外乱因子として、該目標値Qsに対応するバルブ開度Ｓ
の変化量(Sn −Sn-1)を加算することによって、流量制
御精度および応答性を向上させることができる。さら
に、本発明を実施例を参照しながら詳述するが、これは
あくまでも本発明の例示であって、これにより本発明が
限定されるものではない。
の目標値Qsとを比較して行うフィードバック PID制御系
の外乱因子として、該目標値Qsに対応するバルブ開度Ｓ
の変化量(Sn −Sn-1)を加算することによって、流量制
御精度および応答性を向上させることができる。さら
に、本発明を実施例を参照しながら詳述するが、これは
あくまでも本発明の例示であって、これにより本発明が
限定されるものではない。
【００２０】
【実施例】図１に示す制御内容を有する圧延形鋼のフラ
ンジ冷却制御装置を形鋼の圧延装置の出側に設置し、Ｈ
形鋼のフランジの冷却を行った。本実施例では、図１に
示されるように、圧延形鋼の冷却開始前ウェブ温度Ｔw
およびフランジ温度Ｔf を実測し、被冷却材のフランジ
幅寸法Ｂに合わせて被冷却材単位長さ当りの必要冷却水
量ｑを算出し、さらに被冷却材の移送速度Ｖを剰じるこ
とによって、まず冷却水量Q1を求めた。
ンジ冷却制御装置を形鋼の圧延装置の出側に設置し、Ｈ
形鋼のフランジの冷却を行った。本実施例では、図１に
示されるように、圧延形鋼の冷却開始前ウェブ温度Ｔw
およびフランジ温度Ｔf を実測し、被冷却材のフランジ
幅寸法Ｂに合わせて被冷却材単位長さ当りの必要冷却水
量ｑを算出し、さらに被冷却材の移送速度Ｖを剰じるこ
とによって、まず冷却水量Q1を求めた。
【００２１】次に、圧延形鋼の移送速度の変更があった
場合に変更開始時刻からの経過時間ｔに依存する冷却水
量Q2を加え、仮空の全必要冷却水量 QS を求め流量調整
弁の開度ｓを決定した (本発明例１) 。さらに、上記の
手順により定めた開度ｓにより冷却液の流量調整を行っ
ているときに、フィードバック制御系の外乱因子とし
て、流量調整弁開度指示値の偏差分を足し込む流量調整
を実施して、開度目標値のフィードバック制御を行っ
た。（本発明例２）。
場合に変更開始時刻からの経過時間ｔに依存する冷却水
量Q2を加え、仮空の全必要冷却水量 QS を求め流量調整
弁の開度ｓを決定した (本発明例１) 。さらに、上記の
手順により定めた開度ｓにより冷却液の流量調整を行っ
ているときに、フィードバック制御系の外乱因子とし
て、流量調整弁開度指示値の偏差分を足し込む流量調整
を実施して、開度目標値のフィードバック制御を行っ
た。（本発明例２）。
【００２２】なお、本実施例で用いた必要冷却水量算出
式は、前述のように、次のとおりであった。 ｑ （m3/min）＝Ｋ× (Ｔf −Ｔw ) ×Ｂ・・・・・・・ Ｑ1 （m3/Hr ) ×ｑ ・・・・・・・ Ｑ2 （m3/Hr ) ＝ａｔ ・・・・・・・ ＱS （m3/Hr ）＝Ｑ1 ＋Ｑ2 ・・・・・・・ ただし、Ｋ＝2.4 (m3/m2℃）、Ｂ＝0.2(m)、ａ＝330(m3
/Hr/s ）であった。本実施例による冷却水流量制御結果
を比較例とともに図２に示す。比較例は、形鋼の長手方
向に関しては温度制御を何ら行っていない従来の制御方
法を用いた。
式は、前述のように、次のとおりであった。 ｑ （m3/min）＝Ｋ× (Ｔf −Ｔw ) ×Ｂ・・・・・・・ Ｑ1 （m3/Hr ) ×ｑ ・・・・・・・ Ｑ2 （m3/Hr ) ＝ａｔ ・・・・・・・ ＱS （m3/Hr ）＝Ｑ1 ＋Ｑ2 ・・・・・・・ ただし、Ｋ＝2.4 (m3/m2℃）、Ｂ＝0.2(m)、ａ＝330(m3
/Hr/s ）であった。本実施例による冷却水流量制御結果
を比較例とともに図２に示す。比較例は、形鋼の長手方
向に関しては温度制御を何ら行っていない従来の制御方
法を用いた。
【００２３】結果を図２にまとめて示す。図２におい
て、本発明例では、仮空の目標流量Qsを導入したことに
よって実流量 QR と必要冷却水量 Q1 との比を 0.8〜1.
2 とすることができた。特に、本発明例２ではフィード
バック制御系の外乱因子として該目標値 Qs の変化量を
加算することによって実流量 QR と必要冷却水量Q1 と
の比を0.95〜1.05とすることができた。一方、長手方向
に温度制御を行なわない比較例においては、目標流量Qs
および実流量 QR は一定であるため、実流量 QR と必要
流量Q1 との比は全く制御されていない。
て、本発明例では、仮空の目標流量Qsを導入したことに
よって実流量 QR と必要冷却水量 Q1 との比を 0.8〜1.
2 とすることができた。特に、本発明例２ではフィード
バック制御系の外乱因子として該目標値 Qs の変化量を
加算することによって実流量 QR と必要冷却水量Q1 と
の比を0.95〜1.05とすることができた。一方、長手方向
に温度制御を行なわない比較例においては、目標流量Qs
および実流量 QR は一定であるため、実流量 QR と必要
流量Q1 との比は全く制御されていない。
【００２４】従来の方法では、Ｈ形鋼の長手方向につい
て充分な流量制御を行うことができなかったが、本発明
によれば極めて高精度にＨ形鋼の長手方向の温度分布を
均一化することができた。
て充分な流量制御を行うことができなかったが、本発明
によれば極めて高精度にＨ形鋼の長手方向の温度分布を
均一化することができた。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明により、被
冷却材の移送速度、加減速開始後時間、冷却前ウェブ・
フランジ温度に最適な冷却液量を常に噴出することがで
き、被冷却材であるフランジおよびウェブを有する形鋼
を移送方向に均一に冷却すること、あるいは移送方向温
度分布を均一化するように冷却することができた。かか
る効果を有する本発明の意義は極めて著しい。
冷却材の移送速度、加減速開始後時間、冷却前ウェブ・
フランジ温度に最適な冷却液量を常に噴出することがで
き、被冷却材であるフランジおよびウェブを有する形鋼
を移送方向に均一に冷却すること、あるいは移送方向温
度分布を均一化するように冷却することができた。かか
る効果を有する本発明の意義は極めて著しい。
【図１】本発明にかかる圧延形鋼のフランジ冷却制御方
法の制御内容を模式的に示す略式説明図である。
法の制御内容を模式的に示す略式説明図である。
【図２】本発明の実施例の結果を示すグラフである。
【図３】従来のＨ形鋼のフランジ冷却装置の構成を示す
略式説明図である。
略式説明図である。
１：ウェブ ２：フランジ ３：冷却液 ４：冷却液吹き付けノズル ５：マスキングプレート ６：パワーシリンダ ７：制御装置 ８：Ｈ形鋼
Claims (4)
- 【請求項１】 フランジおよびウェブを有する圧延形鋼
の移送速度、加減速開始後時間および冷却開始前のフラ
ンジおよびウェブ温度から冷却液量の目標値を算出し、
該目標値に基づいて前記フランジに吹き付ける冷却液量
を制御することを特徴とする圧延形鋼のフランジ冷却制
御方法。 - 【請求項２】 圧延を終えたフランジおよびウェブを有
する圧延形鋼のフランジ冷却制御方法であって、 （ｉ）前記形鋼の移送速度、加減速開始後時間および冷
却開始前のフランジおよびウェブ温度を測定する工程
と、 （ii) 測定した前記移送速度および冷却開始前のフラン
ジおよびウェブ温度から冷却液量を算出する工程と、 (iii) 測定した前記加減速開始後時間から加減速開始後
時間に依存する冷却液量を算出する工程と、 (iv) 前記(ii)および(iii) により求めた各冷却液量の
和から仮空の全必要冷却液量を算出する工程と、 (V) 前記(iv)により求めた仮空の全必要冷却液量から
前記フランジに吹き付ける冷却液量を制御する工程とを
有することを特徴とする圧延形鋼のフランジ冷却制御方
法。 - 【請求項３】 さらに、吹き付けた前記冷却液量の実測
値により前記目標値をフィードバック制御することを特
徴とする請求項１または請求項２記載の圧延形鋼のフラ
ンジ冷却制御方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の圧延形鋼のフランジ冷却
制御方法において、必要と算出された冷却液量の変化分
をフィードバック制御系の外乱因子として足し込む流量
調整を実施することを特徴とする圧延形鋼のフランジ冷
却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255548A JPH0596314A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 圧延形鋼のフランジ冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255548A JPH0596314A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 圧延形鋼のフランジ冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596314A true JPH0596314A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17280256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255548A Withdrawn JPH0596314A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 圧延形鋼のフランジ冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100363122C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-01-23 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷轧带钢冷却液流量控制方法 |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP3255548A patent/JPH0596314A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100363122C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-01-23 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷轧带钢冷却液流量控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114130980B (zh) | 连铸动态二冷控制方法 | |
| KR20040046126A (ko) | 열연강판의 폭방향 균일냉각시스템 | |
| EP1149648B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur thermischen Kontrolle einer Stranggiesskokille | |
| KR101879084B1 (ko) | 선행냉각장치 및 이를 포함하는 도금 설비 | |
| KR890003645B1 (ko) | 압연기의 에징 롤의 작동간격 제어방법 | |
| JPH08252625A (ja) | 熱間圧延巻取温度制御方法 | |
| JPH0596314A (ja) | 圧延形鋼のフランジ冷却制御方法 | |
| KR100301994B1 (ko) | 열간압연선재의균일냉각방법 | |
| JP2000271713A (ja) | 冷却水制御装置 | |
| JP3327351B2 (ja) | ガスワイピングによる塗装膜厚調整方法 | |
| JPS6261713A (ja) | 熱間圧延鋼板の冷却方法 | |
| JPH09141408A (ja) | 連続鋳造の二次冷却方法 | |
| JP2024531975A (ja) | 圧延機のための冷却システム | |
| JPH0890036A (ja) | 熱間圧延巻取温度制御方法 | |
| JPS63235055A (ja) | 連続鋳造鋳片の表面温度制御方法 | |
| JP2932196B2 (ja) | 連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法 | |
| JPH0890037A (ja) | 熱間圧延巻取温度制御方法 | |
| JP3783640B2 (ja) | 冷却方法および設備 | |
| US5758715A (en) | Method of manufacturing a wide metal thin strip | |
| JPS6016865B2 (ja) | 溶融金属急冷法により片ロ−ル法で製造する薄帯板の巾方向板厚制御方法 | |
| JPH0390206A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| JPH0450369B2 (ja) | ||
| JPS56136215A (en) | Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line | |
| JPS5823550A (ja) | 溶融金属急冷法により製造される薄帯板の巾方向板厚制御法 | |
| JP2001334304A (ja) | 熱間仕上圧延機の出側温度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |