JPH0596448A - Machining method for machining center - Google Patents
Machining method for machining centerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、加工済ワークを機内
で計測する計測装置を備えたマシニングセンタの加工方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining method for a machining center equipped with a measuring device for measuring a machined workpiece in a machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、マシニングセンタにおいて、厳し
い寸法精度の要求されるキー溝等の加工を行った場合、
機内における正確な計測が困難であることから、加工済
みワークを機外に搬出した後、専用の計測装置で溝幅等
を計測している。しかし、機外で後工程で計測する場
合、計測結果を次のワークの加工に直ちに反映させるこ
とができず、多数の加工不良品が発生することがある。2. Description of the Related Art Conventionally, when machining a keyway or the like which requires strict dimensional accuracy in a machining center,
Since it is difficult to measure accurately inside the machine, the groove width etc. are measured with a dedicated measuring device after the processed workpiece is carried out of the machine. However, when the measurement is performed outside the machine in a subsequent process, the measurement result cannot be immediately reflected in the machining of the next work, and a large number of defective products may occur.
【0003】このため本出願人は、ワークの溝幅を機内
で精度良く計測できる計測装置を開発した。これによれ
ば、加工済ワークがテーブルの回転により段取側位置に
入れ替わったときに、テーブル上でワークの溝幅の計測
を行い、計測結果に応じて補正を行って次のワークを加
工することができる。Therefore, the applicant of the present invention has developed a measuring device capable of accurately measuring the groove width of a workpiece in the machine. According to this, when the processed work is switched to the setup side position due to the rotation of the table, the groove width of the work is measured on the table, and the next work is processed by making a correction according to the measurement result. be able to.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、計測後に次の
ワークの加工を開始するため、計測に費やされる時間に
よってワーク加工のサイクルタイムが長くなるという問
題点がある。However, since the machining of the next workpiece is started after the measurement, there is a problem that the cycle time of the workpiece machining becomes long due to the time spent for the measurement.
【0005】この発明の目的は、加工済ワークの計測結
果を次のワークの加工に反映させることができ、かつサ
イクルタイムの短縮が図れ、さらに再加工が可能な加工
不良のワークを再加工して無駄を省くことができるマシ
ニングセンタの加工方法を提供することである。An object of the present invention is to rework a defective work that can reflect the measurement result of a machined work in the machining of the next work, shorten the cycle time, and can be reworked. It is an object of the present invention to provide a machining method for a machining center that can reduce waste.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図1と共に説明する。この発明は、ワーク
(W)を加工側と段取側とに交換可能に設置するテーブ
ル(5)と、段取側位置(Q)にある加工済ワーク
(W)を計測する計測装置とを備えたマシニングセンタ
に適用される。このようなマシニングセンタおいて、テ
ーブル(5)上の加工側位置(P)にあるワーク(W)
の荒加工(S3)中に段取側位置(Q)にある加工済ワ
ーク(W)を計測し(S6)、計測結果に応じて必要な
補正を行って(S7)、前記の荒加工したワーク(W)
の仕上加工(S4)を行う。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. The present invention comprises a table (5) that installs a work (W) on the processing side and a setup side in an exchangeable manner, and a measuring device that measures the processed work (W) at the setup side position (Q). It is applied to equipped machining centers. In such a machining center, the work (W) at the processing side position (P) on the table (5)
During the rough machining (S3), the machined workpiece (W) at the setup side position (Q) is measured (S6), necessary correction is performed according to the measurement result (S7), and the rough machining is performed. Work (W)
The finishing process (S4) is performed.
【0007】[0007]
【作用】この発明方法によると、加工済ワーク(W)の
計測結果を次ワーク(W)の加工に反映させるものであ
りながら、次ワーク(W)の荒加工中に前回の加工済ワ
ーク(W)の計測を行うので、サイクルタイムが短縮さ
れる。According to the method of the present invention, while the measurement result of the machined work (W) is reflected in the machining of the next work (W), the previous machined work ( Since W) is measured, the cycle time is shortened.
【0008】[0008]
【実施例】この発明の一実施例を図1ないし図3に基づ
いて説明する。図2は、この発明方法を適用する横型マ
シニングセンタの一例を示す平面図である。ベッド1に
コラム2が前後(Z軸方向)および左右(X軸方向)に
駆動可能に設置され、コラム2に主軸4を有する主軸頭
3が昇降(Y軸方向)駆動可能に搭載されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view showing an example of a horizontal machining center to which the method of the present invention is applied. A column 2 is installed on a bed 1 so as to be driven back and forth (Z axis direction) and left and right (X axis direction), and a spindle head 3 having a spindle 4 is mounted on the column 2 so as to be vertically movable (Y axis direction). ..
【0009】コラム2の前方に、水平旋回をするテーブ
ル5が設置され、その側方に計測装置6が設置してあ
る。テーブル5は、治具7を介して2個のワークWを保
持し、両ワークWを旋回により加工側位置Pと段取側位
置Qに入れ換えるものである。マシニングセンタの全体
は機体カバー(図示せず)で覆ってあり、その正面に自
動ドア8が設けられている。自動ドア8の外部に、機外
のパレット搬送装置9とテーブル5の段取側位置Qとの
間でワークのローディングおよびアンローディングを行
うワークローディング装置10が設置してある。A table 5 which horizontally turns is installed in front of the column 2, and a measuring device 6 is installed on the side of the table 5. The table 5 holds two works W via a jig 7, and switches both works W to a processing side position P and a setup side position Q by turning. The entire machining center is covered with a machine body cover (not shown), and an automatic door 8 is provided in front of it. A work loading device 10 for loading and unloading a work is installed outside the automatic door 8 between the pallet transfer device 9 outside the machine and the setup side position Q of the table 5.
【0010】計測装置6は、図2に矢印Aで示すよう
に、図3の計測ヘッド支持具11を移動させてワークW
のキー溝Waの溝幅を計測するものである。計測ヘッド
支持具11は、キー溝Wa内に挿入されて溝幅方向にエ
アーを噴出する計測ヘッド12を有し、その背圧により
計測装置6による溝幅計測が行われる。計測ヘッド支持
具11は前後に進退可能であり、計測ヘッド12がキー
溝Wa内に進入できないときは、計測ヘッド支持具11
が後方に逃げる。この逃げ動作はレリービングスイッチ
13で検出され、計測不能信号が出力される。The measuring device 6 moves the measuring head support 11 shown in FIG. 3 to move the workpiece W as shown by an arrow A in FIG.
The groove width of the key groove Wa is measured. The measuring head support 11 has a measuring head 12 that is inserted into the key groove Wa and blows air in the groove width direction, and the back pressure of the measuring head 12 causes the measuring device 6 to measure the groove width. The measuring head support 11 can move forward and backward, and when the measuring head 12 cannot enter the keyway Wa, the measuring head support 11
Runs backwards. This escape operation is detected by the releasing switch 13 and a measurement impossible signal is output.
【0011】図2において、NC装置14はマシニング
センタおよびワークローディング装置10等で構成され
る加工セルの全体を制御する装置であり、数値制御部と
プログラマブルコントローラ部とを備えている。このプ
ログラマブルコントローラ部に、図1のシーケンスプロ
グラムを含む加工・計測シーケンス制御手段15が設け
られている。In FIG. 2, an NC device 14 is a device for controlling the entire machining cell composed of a machining center, a work loading device 10 and the like, and comprises a numerical controller and a programmable controller. The programmable controller section is provided with machining / measurement sequence control means 15 including the sequence program of FIG.
【0012】上記構成による加工方法を説明する。ま
ず、概略を説明する。図2において、パレット搬送装置
9により、機械前面に素材ワークが流れる。パレット
(図示せず)の位置決めの後、ワークローディング装置
10で素材ワークをチャッキングする。ついで、ワーク
ローディングサイクルを実行し、素材ワークWをテーブ
ル5の段取側位置の治具7にチャッキングさせる。この
後、テーブル5が180°旋回し、加工側位置Pに移動
したワークWのキー溝Waの加工を行う。加工は、.
キー溝の荒加工、.キー溝の面取り加工、.キー溝
の幅仕上加工の順で行われる。A processing method having the above configuration will be described. First, an outline will be described. In FIG. 2, the pallet transfer device 9 causes the material work to flow to the front of the machine. After positioning a pallet (not shown), the work loading device 10 chucks the material work. Then, a work loading cycle is executed to chuck the material work W on the jig 7 at the setup side position of the table 5. After that, the table 5 is rotated 180 °, and the key groove Wa of the work W moved to the processing side position P is processed. Processing is.
Rough machining of keyway ,. Chamfering of key groove ,. The width of the keyway is finished in order.
【0013】加工側位置PのワークWの加工中に、テー
ブル5の段取側位置Qの治具7に新たなワークWをチャ
ッキングさせ、加工が完了すると、テーブル5を180
°旋回させて加工側位置側に移動したワークWの加工を
開始する。この加工中に、段取側位置Qの加工済ワーク
Wのキー溝Waの幅寸法を計測装置6により計測する。While the work W at the processing side position P is being processed, a new work W is chucked by the jig 7 at the setup side position Q of the table 5, and when the processing is completed, the table 5 is moved to 180 °.
The machining of the workpiece W which has been rotated and moved to the machining side position side is started. During this processing, the width dimension of the key groove Wa of the processed work W at the setup side position Q is measured by the measuring device 6.
【0014】計測装置6による計測データに応じて、次
のように処理を行う。 a.「OK」の場合、すなわち誤差がない場合。この場
合は、次回ワークに対して補正を行わない。 b.「+OK」の場合、すなわち溝幅が目標値よりも大
きいが、公差内である場合。この場合は、次回ワークに
対して溝幅が狭くなるようにマイナス補正を行う。補正
量は、定量補正であっても、誤差量に応じただけの零補
正であっても良い。いずれの補正を行うかは、パラメー
タで切換えられるようにしておく。 c.「−OK」の場合、すなわち溝幅が目標値よりも小
さいが、公差内である場合。この場合は、次回ワークW
に対して、プラス補正を行う。補正量は前記のマイナス
補正の場合と同様とする。The processing is performed as follows according to the measurement data by the measuring device 6. a. In the case of “OK”, that is, when there is no error. In this case, the next work is not corrected. b. In the case of “+ OK”, that is, when the groove width is larger than the target value but within the tolerance. In this case, the minus correction is performed so that the groove width will be narrower for the next work. The correction amount may be a quantitative correction or a zero correction only according to the error amount. Which correction is to be performed can be switched by a parameter. c. In the case of "-OK", that is, when the groove width is smaller than the target value but within the tolerance. In this case, the next work W
, Plus correction is performed. The correction amount is the same as in the case of the negative correction described above.
【0015】d.「+NG」の場合、すなわち溝幅が目
標値よりも大きく、公差を越えている場合。この場合
は、次回ワークWの仕上げ加工の直前でアラーム停止す
る。 e.「−NG」の場合、すなわち溝幅が目標値よりも小
さく、公差を越えている場合。この場合は、次回ワーク
Wの仕上加工の直前で、今回計測したワークWを再加工
し、再計測する。D. In the case of “+ NG”, that is, when the groove width is larger than the target value and exceeds the tolerance. In this case, the alarm is stopped immediately before the finishing of the next work W. e. In the case of "-NG", that is, when the groove width is smaller than the target value and exceeds the tolerance. In this case, the work W measured this time is reworked and remeasured immediately before the finishing work of the work W next time.
【0016】f.レリービングの場合、すなわち計測装
置6の計測ヘッド12(図3)がキー溝Waに挿入され
ず、測定不可能となった場合。この場合は、次回ワーク
Wの仕上加工の直前でアラーム停止する。 なお、ワークWの仕上加工は、前回ワークの計測が完了
し、補正の必要なしと判断されたとき、または補正が必
要であってNC装置14のオフセット手段にデータ転送
されたときのみ実行される。F. In the case of relieving, that is, when the measuring head 12 (FIG. 3) of the measuring device 6 is not inserted into the keyway Wa and measurement becomes impossible. In this case, the alarm is stopped immediately before the finishing process of the work W next time. The finishing process of the work W is executed only when the measurement of the work is completed last time and it is determined that the correction is not necessary, or when the correction is necessary and the data is transferred to the offset means of the NC device 14. ..
【0017】次に、上記a〜fの処理を図1と共に説明
する。n個目のワークWの加工が完了すると(S1)、
テーブル5が180°旋回し(S2)、n+1個目のワ
ークWの荒加工および面取加工を行うと共に(S3)、
n個目のワークWの計測を行う(S6)。Next, the processes a to f will be described with reference to FIG. When the processing of the nth work W is completed (S1),
The table 5 turns 180 ° (S2), performs rough machining and chamfering of the (n + 1) th workpiece W (S3),
The nth workpiece W is measured (S6).
【0018】OK,+OK,または−OKの場合は、前
回(n個目ワーク)の計測データにより補正データをオ
フセット手段に転送する(S7)。なお、OKの場合は
零データを転送するか、あるいは補正不要データを転送
する。この後、前記の荒加工および面取加工の終了を待
って、n+1個目のワークWの仕上げ加工を、前記オフ
セット値だけ補正して行う(S4)。この仕上加工時
に、n+1個目のワークWのアンローディグを行い、n
+2個目のワークWのローディングを行う。In the case of OK, + OK, or -OK, the correction data is transferred to the offset means by the measurement data of the previous time (nth work) (S7). In the case of OK, zero data is transferred or correction-unnecessary data is transferred. Then, after finishing the rough machining and the chamfering, the finish machining of the (n + 1) th workpiece W is corrected by the offset value (S4). At the time of this finishing, unloading the (n + 1) th workpiece W is performed to
The second work W is loaded.
【0019】前記のステップS6におけるn個目ワーク
Wの計測の結果、−NGの場合は、テーブル5を180
°旋回させ(S9)、n個目ワークWの仕上再加工を行
う(S10)。このとき、前回(n個目ワークW)の計
測データにより補正して仕上加工する。この後、テーブ
ル5を180°旋回させ(S11)、n個目ワークWの
再計測を行う(S12)。この計測の結果、OK,+O
K,−OKの場合は、前記のステップS7と同様にオフ
セット手段に補正値を転送して(S8)、n+1個目ワ
ークWの仕上加工(S4)を行う。If the result of measurement of the n-th workpiece W in step S6 is -NG, the table 5 is set to 180.
It is rotated (S9), and the finishing work of the n-th workpiece W is performed (S10). At this time, finish processing is performed by correcting the measurement data of the previous time (nth work W). After that, the table 5 is turned 180 ° (S11), and the n-th workpiece W is remeasured (S12). The result of this measurement is OK, + O
In the case of K and -OK, the correction value is transferred to the offset means (S8) as in the above step S7, and the finish machining (S4) of the (n + 1) th workpiece W is performed.
【0020】ステップS12における再計測の結果、−
NGおよび+NGの場合は、アラーム停止してオペレー
タコールを行い(S13)、オペレータが手動介入して
再立ち上げを行う。As a result of the remeasurement in step S12,
In the case of NG and + NG, the alarm is stopped and an operator call is made (S13), and the operator manually intervenes to restart.
【0021】前記のステップS6におけるn個目ワーク
Wの計測の結果、+NGの場合は、再加工が不能である
ためアラーム停止し、オペレータコール(S13)を行
う。ステップS6の計測の結果、計測不能である場合
も、アラーム停止およびオペレータコール(S13)を
行う。このような計測および加工動作が繰り返して行わ
れる。As a result of the measurement of the n-th workpiece W in step S6, if the result is + NG, reworking is impossible and the alarm is stopped, and an operator call (S13) is performed. If the result of measurement in step S6 indicates that measurement is not possible, alarm stop and operator call (S13) are performed. Such measurement and processing operations are repeated.
【0022】この加工方法によると、このように次回ワ
ークWの荒加工中に前回ワークWの計測を行うため、す
なわち同時処理を行うため、計測専用の時間を費やすこ
とが不要で、サイクルタイムが短縮される。また、計測
の結果、再加工が可能なとき(−NGのとき)は、加工
不良品として廃棄せずに再加工するため、無駄を省くこ
とができる。According to this machining method, since the previous work W is measured during the rough machining of the next work W, that is, simultaneous processing is performed, it is not necessary to spend time dedicated to measurement, and the cycle time is reduced. Shortened. Further, as a result of the measurement, when reworking is possible (in the case of -NG), the reworking is performed without discarding it as a defective product, so that waste can be eliminated.
【0023】なお、前記実施例はテーブル5が旋回テー
ブルである場合につき説明したが、スライドテーブルで
ある場合等にもこの発明を適用することができる。ま
た、この発明は、溝加工を行う場合に限らず、種々の加
工を行う場合に適用することができる。In the above-mentioned embodiment, the case where the table 5 is the turning table has been described, but the present invention can be applied to the case where the table 5 is a slide table. Further, the present invention can be applied not only to the case of performing the groove processing but also to the case of performing various kinds of processing.
【0024】[0024]
【発明の効果】この発明のマシニングセンタの加工方法
は、テーブル上の加工側位置にあるワークの荒加工中に
段取側位置にある加工済ワークを計測し、計測結果に応
じて必要な補正を行って、仕上加工を行う方法であるた
め、計測結果を次ワークの加工に反映させることができ
て、加工精度の向上が図れ、しかも計測専用の時間を必
要とせず、サイクルタイムが短縮される。また、機内の
テーブル上で計測を行うので、再加工が可能な加工不良
が生じた場合に、容易に再加工して無駄を省くことがで
きる。According to the machining method of the machining center of the present invention, the machined workpiece at the setup side position is measured during rough machining of the workpiece at the machining side position on the table, and the necessary correction is made according to the measurement result. Since it is a method of performing and finishing, the measurement result can be reflected in the machining of the next work, the machining accuracy can be improved, and the cycle time is shortened without the time dedicated to measurement. .. Further, since the measurement is performed on the table inside the machine, when a processing defect that can be reprocessed occurs, it is possible to easily perform the reprocessing and save waste.
【図1】この発明の一実施例にかかるマシニングセンタ
の加工方法を示す流れ図である。FIG. 1 is a flow chart showing a machining method of a machining center according to an embodiment of the present invention.
【図2】そのマシニングセンタの概略平面図と制御系の
ブロック図とを組み合わせた説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram combining a schematic plan view of the machining center and a block diagram of a control system.
【図3】同じくそのマシニングセンタの計測装置の概略
破断側面図である。FIG. 3 is a schematic cutaway side view of the measuring device of the machining center.
2…コラム、4…主軸、5…テーブル、6…計測装置、
10…ワークローディング装置、12…計測ヘッド、1
4…NC装置、15…加工・計測シーケンス制御手段、
W…ワーク、Wa…キー溝2 ... column, 4 ... spindle, 5 ... table, 6 ... measuring device,
10 ... workloading device, 12 ... measuring head, 1
4 ... NC device, 15 ... Machining / measurement sequence control means,
W ... Work, Wa ... Keyway
Claims (1)
設置するテーブルと、段取側位置にある加工済ワークを
計測する計測装置とを備えたマシニングセンタにおい
て、前記テーブル上の加工側位置にあるワークの荒加工
中に段取側位置にある加工済ワークを計測し、計測結果
に応じて必要な補正を行って前記荒加工ワークの仕上加
工を行うことを特徴とするマシニングセンタの加工方
法。1. A machining center equipped with a table on which a work is exchangeably installed on a machining side and a setup side, and a measuring device for measuring a machined work at a setup side position. Machining center characterized by measuring the machined workpiece at the setup side position during rough machining of the workpiece at the position and performing the necessary compensation according to the measurement result to finish the rough machining workpiece. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285676A JP2629501B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Machining center processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285676A JP2629501B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Machining center processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596448A true JPH0596448A (en) | 1993-04-20 |
| JP2629501B2 JP2629501B2 (en) | 1997-07-09 |
Family
ID=17694612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285676A Expired - Lifetime JP2629501B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Machining center processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629501B2 (en) |
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1991
- 1991-10-04 JP JP3285676A patent/JP2629501B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2629501B2 (en) | 1997-07-09 |
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