JPH0596823U - Endoscope - Google Patents
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】像伝達ファイババンドルが挿通された可撓管に
ねじれが生じた状態でも、常に正しい正立像を観察する
ことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【構成】挿入部１を外装する可撓管２の先端側において
結像された被検部１００の像を、上記可撓管２内に挿通
された像伝達ファイババンドル３により伝達して、上記
可撓管２の基端側において像感知手段２１に接続するよ
うにした内視鏡において、上記像伝達ファイババンドル
３の両端面３ａ，３ｂの少なくとも一方を上記可撓管２
に対して軸回りに回転自在に構成した。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide an endoscope capable of always observing a correct erect image even when a flexible tube having an image transmission fiber bundle inserted therein is twisted. An image of the portion to be inspected 100 formed on the distal end side of a flexible tube 2 that covers the insertion section 1 is transmitted by an image transmission fiber bundle 3 inserted into the flexible tube 2, In the endoscope in which the proximal end side of the flexible tube 2 is connected to the image sensing means 21, at least one of both end faces 3a and 3b of the image transmission fiber bundle 3 is connected to the flexible tube 2
It is configured to be rotatable around the axis.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、挿入部を外装する可撓管内に像伝達ファイババンドルを挿通した 内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope in which an image transmission fiber bundle is inserted into a flexible tube that covers an insertion portion.
【０００２】[0002]
この種の内視鏡においては、挿入部を外装する可撓管は、ねじれ及び伸縮など に対する耐久性を持たせるため、金属製の螺旋管に網状管を被覆してさらにその 外側を外皮チューブで被覆して構成されている。 In this type of endoscope, the flexible tube that covers the insertion part has a metal spiral tube covered with a mesh tube to make it durable against twisting and expansion and contraction. It is configured by coating.
【０００３】 そして、例えば赤外像を得るための赤外線内視鏡の場合には、可撓管の先端部 に赤外像伝達ファイババンドルの入射端部を固定し、基端部に射出端部を固定し て、赤外像伝達ファイババンドルの射出端部が固定された可撓管の基端部を、サ ーモグラフィ装置の赤外線カメラに接続している。Then, for example, in the case of an infrared endoscope for obtaining an infrared image, the entrance end of the infrared image transmission fiber bundle is fixed to the tip of the flexible tube, and the exit end is attached to the base. Is fixed, and the proximal end of the flexible tube to which the exit end of the infrared image transmission fiber bundle is fixed is connected to the infrared camera of the thermography device.
【０００４】[0004]
しかし、上述のような赤外線内視鏡においては、可撓管を曲げて使用したとき 、観察される赤外像が傾いてしまうという問題が発生する。 However, in the infrared endoscope as described above, when the flexible tube is bent and used, there is a problem that the observed infrared image is tilted.
【０００５】 これは、曲げられることによって可撓管にねじれが生じるためであり、赤外線 カメラに接続された基端部は赤外線カメラに固定されているので、先端部がねじ れによって軸回りに回転してしまう。This is because the flexible tube is twisted when it is bent, and since the base end connected to the infrared camera is fixed to the infrared camera, the tip rotates about the axis due to the twist. Resulting in.
【０００６】 すると、それと同時に赤外像伝達ファイババンドルの入射端面も軸回りに回転 してしまうので、射出端側で得られる赤外像が傾いて、正しい正立像を得ること ができなくなるのである。Then, at the same time, since the incident end face of the infrared image transmitting fiber bundle also rotates around the axis, the infrared image obtained at the exit end side is tilted, and it becomes impossible to obtain a correct erect image. ..
【０００７】 図４はその現象を示したものであり、可撓管５１が曲げられることによって生 じるねじれによって、赤外像伝達ファイババンドルの入射端面が回転してしまう ので、被検部の「Ａ」という文字（実際には「Ａ」という形の温度分布）が、赤 外像伝達ファイババンドルの射出端面５２側では傾いた像になってしまう。FIG. 4 shows such a phenomenon. Since the incident end face of the infrared image transmitting fiber bundle is rotated by the twist generated by bending the flexible tube 51, the incident end surface of the inspected portion is rotated. The character "A" (actually the temperature distribution of the shape "A") becomes an inclined image on the exit end face 52 side of the infrared image transmission fiber bundle.
【０００８】 そこで本考案は、像伝達ファイババンドルが挿通された可撓管にねじれが生じ た状態でも、常に正しい正立像を観察することができる内視鏡を提供することを 目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope capable of always observing a correct erect image even when a flexible tube having an image transmission fiber bundle inserted therein is twisted.
【０００９】[0009]
上記の目的を達成するため、本考案の内視鏡は、挿入部を外装する可撓管の先 端側において結像された被検部の像を、上記可撓管内に挿通された像伝達ファイ ババンドルにより伝達して、上記可撓管の基端側において像感知手段に接続する ようにした内視鏡において、上記像伝達ファイババンドルの両端面の少なくとも 一方を上記可撓管に対して軸回りに回転自在に構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the endoscope of the present invention transmits an image of a portion to be inspected, which is formed on the front end side of a flexible tube that covers the insertion portion, to an image transmission inserted through the flexible tube. In an endoscope adapted to be transmitted by a fiber bundle so as to be connected to an image sensing means at a proximal end side of the flexible tube, at least one of both end faces of the image transmission fiber bundle is axially connected to the flexible tube. It is characterized by being configured to be rotatable around.
【００１０】[0010]
図面を参照して実施例を説明する。 図２は、被検部１００の赤外像を得て被検部１００の温度分布を視覚的に観察 するための測温内視鏡を示している。 An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a temperature-measuring endoscope for visually observing the temperature distribution of the subject 100 by obtaining an infrared image of the subject 100.
【００１１】 図中、１は、装置類の内部又は体腔内等に挿入される内視鏡挿入部であり、可 撓管２によって外装されている。可撓管２内には、赤外像を伝達することができ る赤外像伝達ファイババンドル３が挿通されている。In the figure, reference numeral 1 denotes an endoscope insertion portion that is inserted into the inside of the device or the inside of a body cavity or the like, and is covered by a flexible tube 2. An infrared image transmitting fiber bundle 3 capable of transmitting an infrared image is inserted into the flexible tube 2.
【００１２】 サーモグラフィ装置２０の赤外線検出器として波長３〜５．４μｍの中赤外線 を検知するインジウム・アンチモン検出器を用いた場合、その波長範囲で損失が 少ないように、赤外像伝達ファイババンドル３としては、コアが硫化砒素などの カルコゲナイドガラスで形成されたカルコゲナイドファイバやフッ化物ファイバ を用いるとよい。When an indium antimony detector that detects mid-infrared rays having a wavelength of 3 to 5.4 μm is used as an infrared ray detector of the thermography device 20, the infrared image transmission fiber bundle 3 has a small loss in the wavelength range. For this, it is preferable to use a chalcogenide fiber or a fluoride fiber whose core is formed of chalcogenide glass such as arsenic sulfide.
【００１３】 挿入部１の先端部１ａには、被検部１００の赤外像を赤外像伝達ファイババン ドル３の入射端面３ａに結像するように、赤外用対物レンズ５が前方に向けて配 置されている。An infrared objective lens 5 is directed to the front end portion 1 a of the insertion portion 1 so as to form an infrared image of the subject 100 on the incident end surface 3 a of the infrared image transmission fiber band 3. It is located at
【００１４】 サーモグラフィ装置２０の受像部である赤外線カメラ２１には、赤外像伝達フ ァイババンドル３の射出端面３ｂに対向するように赤外用拡大レンズ８が配置さ れている。In the infrared camera 21 which is the image receiving portion of the thermography device 20, an infrared magnifying lens 8 is arranged so as to face the exit end face 3 b of the infrared image transmitting fiber bundle 3.
【００１５】 これら赤外用対物レンズ５及び赤外用拡大レンズ８は検知波長範囲を透過する 、カルコゲナイドガラス、フッ化物ガラス、ジンクセレン、ゲルマニウム又はシ リコンなどの赤外線透過材料により形成されている。The infrared objective lens 5 and the infrared magnifying lens 8 are made of an infrared transmissive material such as chalcogenide glass, fluoride glass, zinc selenium, germanium or silicon, which transmits the detection wavelength range.
【００１６】 赤外線カメラ２１は、赤外用拡大レンズ８によって結像された赤外像を検知し て電気信号に変換する赤外線検出器を内蔵しており、赤外線カメラ２１から出力 された検知信号は変換ユニット２２で画像処理され、ディスプレイ２３に被検部 １００の赤外像が表示される。The infrared camera 21 has a built-in infrared detector that detects an infrared image formed by the infrared magnifying lens 8 and converts the infrared image into an electric signal. The detection signal output from the infrared camera 21 is converted. Image processing is performed by the unit 22, and an infrared image of the subject 100 is displayed on the display 23.
【００１７】 図１は、測温内視鏡の挿入部１を示している。可撓管２は、金属製の二重の螺 旋管２ａ，２ｂの外側を網状管２ｃで被覆してさらにその外側を外皮チューブ２ ｄで被覆し、その両端に口金２ｅを取り付けて構成されている。FIG. 1 shows an insertion portion 1 of the temperature measuring endoscope. The flexible tube 2 is constructed by covering the outer sides of the metallic double spiral tubes 2a and 2b with the mesh tube 2c, further covering the outer side with the outer tube 2d, and attaching the caps 2e to both ends thereof. ing.
【００１８】 そして、可撓管２の基端側に固着された接続筒１１内に、赤外像伝達ファイバ バンドル３の射出端部が固着されていて、この接続筒１１が赤外線カメラ２１に 着脱自在に接続固定される。The exit end of the infrared image transmission fiber bundle 3 is fixed in the connection tube 11 fixed to the base end side of the flexible tube 2, and the connection tube 11 is attached to and detached from the infrared camera 21. Connected and fixed freely.
【００１９】 可撓管２の先端側に固着された継ぎ筒１２の先端側には、赤外像伝達ファイバ バンドル３の入射端部が先端側に固着された回転筒１３が、回転自在に嵌合して いる。At the tip side of the joint tube 12 fixed to the tip side of the flexible tube 2, the rotary tube 13 having the incident end of the infrared image transmission fiber bundle 3 fixed to the tip side is rotatably fitted. It fits.
【００２０】 そして、その回転筒１３の先側に、赤外用対物レンズ５を押さえナット１５で 固定した鏡筒１４が螺合しており、この鏡筒１４を回転筒１３に対して回転させ ることにより、赤外用対物レンズ５のピント出し調整を行うことができる。１６ はＯリングである。A lens barrel 14 that holds the infrared objective lens 5 and is fixed by a nut 15 is screwed onto the front side of the rotary barrel 13. The barrel 14 is rotated with respect to the rotary barrel 13. Thereby, the focus adjustment of the infrared objective lens 5 can be performed. 16 is an O-ring.
【００２１】 回転筒１３の側壁部には、壁面を貫通する円周溝１７が例えば１２０度の角度 に形成されており、継ぎ筒１２に突設されたピン１８がその円周溝１７に係合し ている。したがって、回転筒１３は継ぎ筒１２に対して±約６０度回転すること ができる。A circumferential groove 17 penetrating the wall surface is formed at an angle of, for example, 120 degrees in a side wall portion of the rotary cylinder 13, and a pin 18 projecting from the connecting cylinder 12 is engaged with the circumferential groove 17. It matches. Therefore, the rotary cylinder 13 can rotate about ± 60 degrees with respect to the joint cylinder 12.
【００２２】 したがって、可撓管２を曲げて使用することによって可撓管２がねじれて、観 察される赤外像が回転してしまうような場合には、例えば図３に示されるように 、可撓管２がねじれた角度と同じ角度だけ、可撓管２のねじれ方向と逆方向に、 回転筒１３を軸回りに矢印１０方向に回転させることによって、被検部１００の 「Ａ」という像を、正しく正立した状態で赤外像伝達ファイババンドル３の射出 端面３ｂに伝達させ、サーモグラフィ装置２０のディスプレイ２３上に「Ａ」の 赤外像を正しく正立した状態で観察することができる。Therefore, in the case where the flexible tube 2 is twisted by bending the flexible tube 2 and the observed infrared image is rotated, for example, as shown in FIG. By rotating the rotary cylinder 13 around the axis in the direction indicated by the arrow 10 in the direction opposite to the twisting direction of the flexible tube 2 by the same angle as the twisting angle of the flexible tube 2, “A” of the test part 100 is obtained. To transmit the image to the exit end face 3b of the infrared image transmitting fiber bundle 3 in a correctly upright state, and observe the infrared image of "A" on the display 23 of the thermography device 20 in a correctly upright state. You can
【００２３】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えば赤外像伝達ファ イババンドルの射出端面を可撓管に対して回転可能に構成してもよく、赤外内視 鏡に限らず、可視光により観察を行う一般的な内視鏡に本考案を適用してもよい 。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the exit end face of the infrared image transmission fiber bundle may be configured to be rotatable with respect to the flexible tube. However, the present invention may be applied to a general endoscope for observing with visible light.
【００２４】[0024]
本考案の内視鏡によれば、像伝達ファイババンドルの端面の少なくとも一方を 可撓管に対して軸回りに回転させることによって、可撓管にねじれが生じた状態 でも、常に正しい正立像を観察することができる優れた効果を有する。 According to the endoscope of the present invention, by rotating at least one of the end faces of the image transmission fiber bundle about the flexible tube about the axis, a correct erect image is always obtained even when the flexible tube is twisted. It has an excellent effect that can be observed.
【図１】実施例の内視鏡の挿入部の半断面図である。FIG. 1 is a half sectional view of an insertion portion of an endoscope of an embodiment.
【図２】実施例の測温内視鏡の全体略示図である。FIG. 2 is an overall schematic view of a temperature measuring endoscope of an embodiment.
【図３】実施例の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the embodiment.
【図４】従来例の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a conventional example.
１ 挿入部 ２ 可撓管 ３ 赤外像伝達ファイババンドル ３ａ 入射端面 ３ｂ 射出端面 １２ 継ぎ筒 １３ 回転筒 ２０ サーモグラフィ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insertion part 2 Flexible tube 3 Infrared image transmission fiber bundle 3a Incident end surface 3b Exit end surface 12 Joint cylinder 13 Rotating cylinder 20 Thermography device
Claims (1)
結像された被検部の像を、上記可撓管内に挿通された像
伝達ファイババンドルにより伝達して、上記可撓管の基
端側において像感知手段に接続するようにした内視鏡に
おいて、 上記像伝達ファイババンドルの両端面の少なくとも一方
を上記可撓管に対して軸回りに回転自在に構成したこと
を特徴とする内視鏡。1. An image transmission fiber bundle inserted into the flexible tube transmits an image of the portion to be inspected formed on the distal end side of the flexible tube which covers the insertion portion, and the flexible tube is inserted into the flexible tube. An endoscope adapted to be connected to an image sensing means at a base end side is characterized in that at least one of both end faces of the image transmission fiber bundle is configured to be rotatable about an axis with respect to the flexible tube. Endoscope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777892U JPH0596823U (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777892U JPH0596823U (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596823U true JPH0596823U (en) | 1993-12-27 |
Family
ID=12506951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3777892U Pending JPH0596823U (en) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596823U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016534843A (en) * | 2013-09-30 | 2016-11-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | System and method for minimizing fiber twist in optical shape sensing enabled devices |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP3777892U patent/JPH0596823U/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016534843A (en) * | 2013-09-30 | 2016-11-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | System and method for minimizing fiber twist in optical shape sensing enabled devices |
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