JPH0596868U - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出発地または目的地となる交差点を運転者の
意志の基づいて決定し、しかもその交差点を容易に決定
することができるようにする。 【構成】 ＥＮＴキーをＯＮ操作すると、行政区域名を
書き込む（ステップ１０３）。ＣＲＯＳキーをＯＮ操作
すると、第１の道路を書き込む。次に、行政区域を通
り、かつ第１の道路と交差する道路を地図データ記憶媒
体から抽出し（ステップ１０９）、これを表示手段に表
示させる（ステップ１１０）。次に、ＥＮＴキーをＯＮ
操作すると、第２の道路を書き込む（ステップ１１
２）。そして、第１の道路と第２の道路との交差点を演
算する（ステップ１１３）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、出発交差点から目的交差点までの最適経路を演算し、この最適経 路にしたがって車両を案内するようにしたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種のナビゲーション装置においては、最適経路を演算するに前に 、出発交差点および目的交差点を予め入力する必要がある。その１つの方法が特 開昭６２ー５１０００号公報に記載されている。この公報に記載の方法は、仮の 出発地を入力し、それに近接する交差点を出発交差点とするものである。目的交 差点も同様にして決定される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような交差点の決定方法では、交差点が車両の運転者の意図に無関係に 決定され、運転者は決定された交差点を知ることができない。このため、運転者 が不安を抱くという問題があった。特に、目的交差点については、その近辺の地 理に不案内である場合には、目的交差点に到達した後、道に迷ってしまうおそれ がある。

【０００４】 この考案は、上記問題を解決するためになされたもので、出発交差点または目 的交差点を運転者の意図する交差点に決定することができ、しかも交差点の決定 を容易に行うことができる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とす る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、出発交差点から目的交差点までの 最適経路を演算し、この最適経路にしたがって車両を案内する車両用ナビゲーシ ョン装置において、少なくとも道路網、市町村等の行政区域および道路の名称を 記憶する地図データ記憶手段１と、行政区域を入力する行政区域入力手段２と、 この行政区域入力手段２によって入力された行政区域を通る第１の道路を入力す る第１の道路入力手段３と、前記行政区域入力手段２によって入力された行政区 域を通り、かつ前記第１の道路入力手段３によって入力された第１の道路と交差 する道路を前記地図データ記憶手段１から抽出する交差道路抽出手段４と、この 交差道路抽出手段４によって抽出された道路の名称を表示する表示手段５と、こ の表示手段５によって表示された道路のうちの１つを第２の道路として入力する 第２の道路入力手段６と、前記第１の道路入力手段３によって入力された第１の 道路と前記第２の道路入力手段６によって入力された第２の道路との交差点を演 算する交差点演算手段７とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

行政区分入力手段２によって行政区域を入力するとともに、第１の道路入力手 段３によって第１の道路を入力すると、交差道路抽出手段４は、入力された行政 区域を通り、かつ第１の道路と交差する交差道路を地図データ記憶手段１から抽 出する。そして、抽出した交差道路の道路名を表示手段５に出力して表示させる 。表示手段５に表示された交差道路のうちの１つを第２の入力手段６によって入 力すると、交差点演算手段７は第１の道路と第２の道路との交差点を演算する。 なお、演算された交差点は、最適経路の演算に際し出発交差点または目的交差 点として用いられる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例について図２〜図４を参照して説明する。 図２は、この考案に係るナビゲーション装置の概略構成を示すものであり、こ のナビゲーション装置は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する） １１、地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）１２、車速センサ１３、方位 センサ１４、表示手段１５および入力装置１６を備えている。

【０００８】 地図データ記憶媒体１２は、ＲＯＭ等の外部メモリからなるものであり、少な くとも道路網等の地図情報、行政区域たる市町村名および道路名を記憶している 。市町村名および道路名は、ローマ字で表記されている。市町村名は、頭文字に したがってそれぞれグループに分類されている。したがって、市町村名は、２６ のグループに分類されている。しかも、同一のグループ内においては、市町村名 がアルファベット順に並べられている。なお、道路名も同様であるが、道路名に は「１ ＡＶＥ」のように頭文字が数字であるグループがあり、この結果道路名 は２７のグループに分類されている。

【０００９】 車速センサ１３は、車両の時々刻々の速度を検出し、それをマイコン１１に出 力する。方位センサ１４は、車両の時々刻々の進行方向を検出し、それをマイコ ン１１に出力する。

【００１０】 また、表示手段１５は、ＣＲＴ表示器等からなるものであり、マイコン１１か らの後述する出力情報をその画面１５ａに表示する。入力装置１６は、キーボー ドおよび／または表示手段１５の画面１５ａに設けられたタッチキーからなるも のであり、適宜キー操作することによって経路案内に必要な情報をマイコン１１ に入力することができる。

【００１１】 マイコン１１は、地図データ記憶媒体１２に記憶された道路網等の地図情報に 基づいて出発地から目的地までの最適経路を演算する。この場合、出発地および 目的地としては、通常、交差点が選定されるが、この実施例では、道路上の番地 （アドレス）をも出発地および目的地として入力することができるようになって いる。また、マイコン１１は、車速センサ１３および方位センサ１４の出力信号 に基づいて車両の現在位置を演算する。そして、車両の現在位置を含む所定範囲 の地図を地図データ記憶媒体１２から抽出し、この地図に車両の現在位置および 最適経路を重ね合わせて表示地図を作成する。この表示地図を表示手段１５に出 力して表示させることにより、経路案内が行われるようになっている。 なお、最適経路を演算せずに運転者がその意志に基づいて車両を走行させるこ ともあるが、そのような場合には、地図に車両の位置だけを重ね併せて表示する ことになる。

【００１２】 最適経路の演算に際しては、まず出発地および目的地を入力する必要があるが 、出発地および目的地の入力は、図３に示すフローチャートにしたがって実行さ れる。このフローチャートに基づくプログラムは、入力装置１６のキー操作によ り、出発地入力モードまたは目的地入力モードを選定すると実行される。 なお、以下の説明では、目的地入力モードが選定されたものとする。

【００１３】 プログラムのスタート後、まずステップ１００において、地図データ記憶媒体 １２から行政区域たる市町村の名称が抽出され、抽出された名称が表示手段１５ の画面１５ａに表示される（ステップ１０１）。次に、ステップ１０２において 後述するＥＮＴキー２６（図４（Ａ）参照）が操作されたか否かが判断される。 ＥＮＴキー２６が操作されていない場合には、ステップ１００，１０１が繰り返 し実行される。この繰り返し実行中に所望の市町村名を決定することができる。 この決定は、次のようにして行われる。

【００１４】 すなわち、目的地入力モードが選定されると、画面１５ａの表示内容が図４（ Ａ）に示す市町村表示になる。市町村表示画面においては、順方向スクロールキ ー２１、逆方向スクロールキー２２、ＣＲＯＳキー２３、ＣＮＣＬキー２４、Ｕ Ｐキー２５、ＥＮＴキー２６およびＤＯＷＮキー２７の各タッチキーが表示され るとともに、ＣＩＴＹ欄２８並びに市町村名表示欄２９が表示される。

【００１５】 なお、ＣＮＣＬキー２４は、現在表示されている画面をＣＮＣＬキー２４が操 作される前の画面に戻すためのものであり、市町村表示中にＣＮＣＬキー２４を 操作すると、目的地入力モードを選定する前の画面になる。この点は、後述する 第１の道路表示および第２の道路表示においても同様である。

【００１６】 市町村名表示欄２９には、当初、頭文字が「Ａ」である市町村名のグループが 地図データ記憶媒体１２から読み込まれて表示される。市町村名表示欄２９にお ける表示は、順スクロールキー２１を１回ＯＮ操作する毎に頭文字が「Ｂ」、「 Ｃ」、…である市町村名のグループの表示に順次切り替わり、逆方向スクロール キー２２を１回ＯＮ操作する毎に頭文字が「Ｚ」、「Ｙ」、…である市町村名の グループの表示に切り替わる。したがって、目的地が存在する市町村名の頭文字 が「Ｃ」であるグループの場合には、順方向スクロールキー２１を２回ＯＮ操作 することによって表示させることができる。勿論、スクロールキー２１，２２が 操作されない限り、同一のグループが表示され続ける。

【００１７】 所望の頭文字を有するグループが表示された後は、ＵＰキー２５またはＤＯＷ Ｎキー２７によってカーソル３０を上方または下方へ移動させ、カーソル３０を 所望の市町村名に合致させる。なお、カーソル３０が合致した市町村名がＣＩＴ Ｙ欄２８に表示される。

【００１８】 カーソル３０を所望の市町村名に合致させた後、ＥＮＴキー２６をＯＮ操作す ると、ステップ１０２における判断が「ＹＥＳ」になり、ステップ１０３に進む 。ステップ１０３においては、ＥＮＴキー２６がＯＮ操作されたときにカーソル ３０が合致している市町村名が、目的地のある市町村（以下、目的地市町村とい う。）としてマイコン１１の予め定められた内部メモリに書き込まれる。 なお、上記の内容から明らかなように、ここでのＥＮＴキー２６は、実用新案 登録請求の範囲における行政区域入力手段として機能している。

【００１９】 次に、ステップ１０４において、目的地市町村を通る道路が地図データ記憶媒 体１２から抽出される。抽出された交差道路の名称は、表示手段１５の画面１５ ａに表示される（ステップ１０５）。その後、ＣＲＯＳキー２３がＯＮ操作され たか否かが判断される（ステップ１０６）。ＣＲＯＳキー２３がＯＮ操作されて いない場合には、ステップ１０７においてＥＮＴキー２６がＯＮ操作されたか否 か判断される。ＥＮＴキー２６もＯＮ操作されていない場合には、再びステップ １０４，１０５が繰り返して実行される。この繰り返し実行中に、表示された道 路から所望の道路（第１の道路）を決定することができる。この道路の決定は、 次のようにして行われる。

【００２０】 すなわち、ステップ１０４における道路の抽出が終了すると、画面１５ａにお ける表示内容が図４（Ａ）に示す市町村表示から図４（Ｂ）に示す第１の道路表 示に切り替わる。第１の道路表示においては、ＣＩＴＹ欄２８および市町村名表 示欄２９に代えてＳＴＲＥＥＴ欄３１および道路名表示欄３２がそれぞれ表示さ れる。その他は、図４（Ａ）に示す市町村表示の内容と同様である。

【００２１】 道路名表示欄３２には、ステップ１０４において抽出された道路のうちの１つ のグループの名称が表示される。当初、頭文字が数字である道路の名称が表示さ れる。勿論、順方向スクロールキー２１、逆方向スクロールキー２２によって表 示されるグループを変え、またＵＰキー２５およびＤＯＷＮキー２７によってカ ーソル３０を移動させことにより、所望の道路名を選択することができる。

【００２２】 所望の道路名を選択したら、ＣＲＯＳキー２３またはＥＮＴキー２６のいずれ かをＯＮ操作する。

【００２３】 ＣＲＯＳキー２３がＯＮ操作された場合には、ステップ１０６における判断が 「ＹＥＳ」になり、ステップ１０８に進む。ステップ１０８においては、ＣＲＯ Ｓキー２３がＯＮ操作されたときにカーソル３０が合致している道路が第１の道 路としてマイコン１１の予め定められた内部メモリに書き込まれる。 この点から明らかなように、ＣＲＯＳキー２３は、実用新案登録請求の範囲に 記載された第１の道路入力手段に対応している。

【００２４】 次に、ステップ１０９に進む。ステップ１０９においては、目的地市町村を通 り、かつ第１の道路と交差する道路が地図データ記憶媒体１２から抽出される。 抽出が完了すると、ステップ１１０に進む。ステップ１１０においては、画面１ ５ａの表示内容が第４図（Ｃ）に示す第２道路表示に切り替わり、ステップ１０ ９において抽出された交差道路が道路名表示欄３２に表示される。

【００２５】 次に、ステップ１１１において，ＥＮＴキー２６がＯＮ操作されたか否かが判 断される。ＥＮＴキー２６がＯＮ操作されていない場合には、ステップ１０９， １１０を繰り返す。この繰り返し中に、上記と同様にスクロールキー２１，２２ ＵＰキー２５およびＤＯＷＮキー２７を操作することにより、所望の交差道路を 第２の道路として選択する。

【００２６】 所望の道路名を選択したら、ＥＮＴキー２６をＯＮ操作する。すると、ステッ プ１１１における判断が「ＹＥＳ」になり、ステップ１１２に進む。ステップ１ １２においては、選択された道路がマイコン１１の予め定められた内部メモリに 第２の道路として書き込まれる。 これから明らかなように、ここではＥＮＴキー２６が実用新案登録請求の範囲 における第２の道路入力手段に対応している。

【００２７】 次に、ステップ１１３において、第１の道路と第２の道路とからその交差点が 演算される。演算された交差点は、マイコン１１の予め定められた内部メモリに 目的交差点として書き込まれる（ステップ１１４）。

【００２８】 ステップ１０６における判断が「ＮＯ」で、ステップ１０７における判断が「 ＹＥＳ」の場合、つまりステップ１０４，１０５の繰り返し実行中に、ＣＲＯＳ キー２３がＯＮ操作されずにＥＮＴキー２６が操作された場合には、ステップ１ １５に進み、ＥＮＴキー２６が操作されたときに選択されていた道路名がマイコ ン１１の所定の内部メモリに書き込まれる。その後、ステップ１１６において、 入力装置１６により、選択された道路上の地点で、かつ目的地となるべき地点の 番地が入力される。入力後、ステップ１１４に進み、その番地が目的地としてマ イコン１１の所定の内部メモリに書き込まれる。

【００２９】 なお、出発交差点または出発地の番地を入力する場合には、出発地入力モード を選択する。その場合には、上記のプログラムの実行により、目的交差点または 目的地の番地に代えて出発地交差点または出発地の番地が書き込まれる。勿論、 マイコン１１は、上記のようにして決定された出発交差点（出発地の番地）から 目的交差点（目的地の番地）までの最適経路を演算する。

【００３０】 上記のように、この考案の係る車両用ナビゲーション装置においては、行政区 域たる市町村名および第１の道路を入力した後、入力された市町村を通り、かつ 第１の道路と交差する道路を表示し、表示された道路から第２の道路を入力する ようにし、これら第１の道路と第２の道路との交差点を出発交差点または目的交 差点としているから、車両の運転者は予め出発交差点および目的交差点を知るこ とができる。したがって、運転者の不安を一掃することができる。

【００３１】 また、出発交差点または目的交差点を決定するに際しては２つの道路名を入力 する必要があるが、通常、運転者は一方の道路名は正確に記憶しているものの他 方の道路名については正確に記憶していないでないことが多い。この点、この装 置においては、第２の道路となるべき道路名を表示するようにしているから、２ つの道路を容易に入力することができ、ひいては出発交差点および目的交差点を 容易に決定することができる。特に、この実施例においては、行政区域、並びに 第１の道路および第２の道路となるべき道路名をそれぞれ表示するようにしてい るから、より一層容易に出発交差点および目的交差点を決定することができる。

【００３２】 なお、この考案は、上記の実施例に限定されることなく、その要旨を逸脱しな い範囲において適宜変更可能である。 例えば、上記の実施例においては、市町村を分けることなく一緒に表示するよ うにしているが、市、町、村をそれぞれ別個に分類、表示するようにしてもよい 。また、出発地および目的地の番地（アドレス）が正確に判っている場合のため に番地入力を可能にしているが、必ずしもそのようにする必要はない。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の車両用ナビゲーション装置によれば、入力さ れた行政区域を通り、かつ入力された第１の道路と交差する道路を表示するとと もに、表示された道路から第２の道路を選択し、これら第１の道路と第２の道路 とから出発交差点または目的交差点を決定するようにしているから、出発交差点 または目的交差点を運転者が予め知ることができる。したがって、運転者の不安 を一掃することができる。また、出発交差点または目的交差点を定めるための２ つの道路のうちの１つの道路については、正確に記憶していなくともよく、した がって、出発交差点または目的交差点を容易に決定することができる等の効果が 得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実用新案登録請求の範囲に対応したブロック図
である。

【図２】この考案の一実施例の概略構成を示すブロック
図である。

【図３】出発交差点または目的交差点を決定するための
フローチャートを示す図である。

【図４】表示手段の画面における表示内容を示すもの
で、第４図（Ａ）は市町村名表示を、図４（Ｂ）は第１
の道路名表示を、図４（Ｃ）は第２の道路名表示をそれ
ぞれ示している。

【符号の説明】

１ 地図データ記憶手段 ２ 行政区域入力手段 ３ 第１の道路入力手段 ４ 交差道路抽出手段 ５ 表示手段 ６ 第２の道路入力手段 ７ 交差点演算手段 １１ マイクロコンピュータ １２ 地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段） １５ 表示手段 ２３ ＣＲＯＳキー（第１の道路入力手段） ２６ ＥＮＴキー（行政区域入力手段、第２の道路入力
手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発交差点から目的交差点までの最適経
   路を演算し、この最適経路にしたがって車両を案内する
   車両用ナビゲーション装置において、少なくとも道路
   網、市町村等の行政区域および道路の名称を記憶する地
   図データ記憶手段と、行政区域を入力する行政区域入力
   手段と、この行政区域入力手段によって入力された行政
   区域を通る第１の道路を入力する第１の道路入力手段
   と、前記行政区域入力手段によって入力された行政区域
   を通り、かつ前記第１の道路入力手段によって入力され
   た第１の道路と交差する道路を前記地図データ記憶手段
   から抽出する交差道路抽出手段と、この交差道路抽出手
   段によって抽出された道路の名称を表示する表示手段
   と、この表示手段によって表示された道路のうちの１つ
   を第２の道路として入力する第２の道路入力手段と、前
   記第１の道路入力手段によって入力された第１の道路と
   前記第２の道路入力手段によって入力された第２の道路
   との交差点を演算する交差点演算手段とを備えたことを
   特徴とする車両用ナビゲーション装置。