JPH059718U - タレツトパンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機全体を小型化できるタレットパンチプ
レス機を提供する。 【構成】 タレットパンチプレス機１は、回動可能な上
タレット２２と、これに対向配置された回動可能な下タ
レットと、上タレット２２の中心軸回りに旋回可能なア
ーム３０と、アーム３０先端に配置されたパンチ昇降駆
動用の油圧シリンダ４０と、Ｘ軸方向に移動可能なワー
クホルダ１３とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数個のパンチ及びダイがそれぞれ配置される回動可能な第１及び 第２タレットを有するタレットパンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材に孔開け加工等を行うパンチプレス機において、加工の高効率化のために タレットパンチプレス機が採用されている。

【０００３】 タレットパンチプレス機は、一般に、板材を載置するワークテーブルと、ワー クテーブル上で移動可能に設けられ板材を把持するワークホルダと、複数個のパ ンチが円周上に配置される回動可能な上タレットと、上タレットに対向配置され 複数個のダイが円周上に配置される回動可能な下タレットと、加工ヘッド位置に 設けられパンチを昇降駆動する駆動部とを備えている。駆動部は、クランク機構 等によって昇降可能に設けられたラムを有している。ラム下部には、各パンチ頭 部が係合し得る係合部が形成されている。

【０００４】 加工の際には、ワークテーブル上に載置された板材をワークホルダで把持した 状態でワークホルダを移動させ、板材の加工位置を加工ヘッド位置へ配置させる 。一方、上，下タレットを回動させ、所望のパンチ及びダイを割り出して加工ヘ ッド位置へ移動させる。このとき、割り出されたパンチ頭部が駆動部のラム下部 に係合する。この状態から、駆動部を駆動してラムを昇降させることによりパン チ加工を行う。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の構成では、ワークホルダをワークテーブル上で移動させることによ り板材の移動を行っているので、板材の最大加工サイズの約２倍の大きさのワー クテーブルが必要となり、加工機全体が大型化するという問題が生じる。

【０００６】 本考案の目的は、加工機全体を小型化できるタレットパンチプレス機を提供す ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るタレットパンチプレス機は、第１及び第２タレットと、アームと 、駆動部と、把持部とを備えている。

【０００８】 前記第１タレットは、複数個のパンチが円周上に配置され回動可能となってい る。前記第２タレットは、第１タレット下方にワークテーブルを挟んで対向配置 されるとともに、各パンチにそれぞれ対応する複数個のダイが円周上に配置され 回動可能となっている。前記アームは、第１タレット上方に配置され、第１タレ ットの中心軸回りに旋回可能に設けられている。前記駆動部は、アーム先端に配 置されるとともに各パンチと係合し得る、パンチを昇降駆動するためのものであ る。前記把持部は、ワークテーブル上において板材幅方向に移動可能に設けられ 、板材を把持するためのものである。

【０００９】

【作用】

本考案に係るタレットパンチプレス機では、把持部がワークテーブル上の板材 を把持する。そして、把持部を板材幅方向に移動させることにより、板材の加工 位置を第１及び第２タレットの各パンチ及びダイが配置された円周上に移動させ る。そして、第１，第２タレットを回転させて、所望のパンチ及びダイを板材の 加工位置に移動させる。次に、アームを旋回させて、アーム先端の駆動部を前記 パンチと係合させる。この状態から、駆動部によりパンチを昇降させることによ り、板材に加工を行う。

【００１０】 この場合には、板材を前後方向に移動させることなく、アームの旋回により駆 動部を板材の加工位置に移動させるので、ワークテーブルの前後方向スペースを 削減できる。これにより、加工機全体を小型化できる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案の一実施例としてのタレットパンチプレス機を示している。 タレットパンチプレス機１は、主に、下部フレーム２と、下部フレーム２の上 方に配置された上部フレーム３と、上部フレーム３を後方で支持するスロート部 ４とから構成されている。

【００１２】 下部フレーム２の上面両側部には、前後方向に延びる１対のガイド部材５，６ が配置されている。ガイド部材５，６上には板材Ｗが載置されるテーブル７が固 定されている。また、ガイドレール５，６の前端側には、左右方向に延びるサブ フレーム８が固定されている。サブフレーム８内には、図２に示すように、ボー ルねじ９が配設されている。ボールねじ９の一端はサーボモータ１０に連結され ており、他端は支持部１１により回転自在に支持されている。ボールねじ９上に は１対のボールナット１２が螺合している。ボールナット１２には、板材Ｗを把 持するためのワークホルダ１３が固定されている。ワークホルダ１３は、サーボ モータ１０の駆動によりＸ軸方向に移動可能となっている。また、ワークホルダ １３は、シリンダ１４によって開閉駆動される把持部を有している。

【００１３】 また、上部フレーム３には、図２に示すように、複数のパンチ２０が円周（パ ンチ円）２１上に配置される上タレット２２が回動可能に設けられている。一方 、下部フレーム２側には、テーブル７を挟んで上タレット２２と対向する下タレ ット２３が設けられている。この下タレット２３には、各パンチ２０と対応する 複数のダイが円周上に配置されている。

【００１４】 上タレット２２上方にはアーム３０が設けられている。アーム３０は上タレッ ト２２の半径方向に延びる部材である。アーム３０の一端には、上下方向に延び る軸３１が固定されている。軸３１の中心は上タレット２２の回動中心と一致し ている。軸３１端部には、図３に示すようにタイミングプーリ３２が装着されて いる。一方、上部フレーム３内にはサーボモータ３３が上下方向に配置されてい る。サーボモータ３３にはタイミングプーリ３４が装着されている。各タイミン グプーリ３２，３４間には、タイミングベルト３５が巻き掛けられている。この 構成により、サーボモータ３３の駆動によってアーム３０が軸３１の中心軸回り を旋回するようになっている。

【００１５】 また、アーム３０の他端には上下方向の孔３０ａが形成されている。孔３０ａ 内には油圧シリンダ４０が挿入されている。油圧シリンダ４０のピストンロッド ４０ａはアーム３０下方へ延びている。ピストンロッド４０ａ先端には係止部材 ４１が固定されている。係止部材４１には、パンチ２２頭部２０ａが係止し得る 孔４１ａが形成されている。一方、軸３１にはロータリージョイント４２が設け られている。油圧シリンダ４０とロータリージョイント４２とは、油圧の導入， 導出用のホース４３，４４により接続されている。また、図示していないが、ロ ータリージョイント４２には油圧機器が接続されている。

【００１６】 スロート部４（図１）の側部には、コントロールパネル３０が配置されている 。コントロールパネル３０には、入力キーボード３１及びテープリーダ３２等が 配置されている。

【００１７】 スロート部４内には、図４に示すような制御部５０が配置されている。制御部 ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータを備え ている。制御部５０には、キーボード３１、テープリーダ３２及び他の入出力部 が接続されている。また、制御部５０には、ワークホルダ１３、ワークホルダ移 動用のサーボモータ１０、タレット駆動部５３、アーム旋回用のサーボモータ３ ３及びパンチ昇降用の油圧シリンダ４０が接続されている。

【００１８】 上述のパンチプレス機１は、制御部５０によって制御され、以下に説明するよ うに動作する。なお、図５はその制御フローチャートである。

【００１９】 パンチプレス機１の図示しないメインスイッチをＯＮすれば、図５のステップ Ｓ１において、ワークホルダ１３や上タレット２２、下タレット２３、アーム３ ０を初期位置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ステップＳ２において 、作業開始指令を待つ。キーボード３１から作業開始指令が入力されれば、ステ ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、テープリーダ３２からＮＣプログラム を読み込む。次にステップＳ４では、ＮＣプログラムの最初の指令ステップを読 み込む。

【００２０】 ステップＳ５では、読み込まれた指令ステップが加工指令であるか否かを判断 する。そうでなければステップＳ６に移行し、指令ステップが他の処理を行う指 令であるか否かを判断する。そして、ステップＳ７では、ＮＣプログラムの指令 ステップが全て処理されたか否かを判断する。指令ステップがまだ残っておれば 、再びステップＳ４に戻り、次の指令ステップを読み込む。

【００２１】 ステップＳ５において、加工指令がなされたと判断された場合には、ステップ Ｓ８に移行する。ステップＳ８では、ワークホルダ７上に載置された板材Ｗをワ ークホルダ１３の把持部により把持する。次に、ステップＳ９では、サーボモー タ１０の駆動によりワークホルダ１３をＸ軸方向に移動させ、板材Ｗの加工位置 （パンチポイント）Ｐをパンチ円２１下方に配置させる（図２Ｐ₁ 参照）。次に 、ステップＳ１０では、上タレット２２及び下タレット２３を回転させることに より、使用すべき所望のパンチ及びダイを割り出してＰ₁ 点に移動させる。次に ステップＳ１１では、サーボモータ３３の駆動によりアーム３０を旋回させるこ とにより、油圧シリンダ４０をＰ₁ 点に移動させる。このとき、油圧シリンダ４ ０の係止部４１がパンチ２０の頭部２０ａに係止する（図３参照）。次にステッ プＳ１２では、油圧シリンダ４０の駆動によりピストンロッド４０ａを伸長及び 縮退させる。これにより、パンチ２０とその下方のダイとによって、板材Ｗのパ ンチポイントＰにパンチ加工が行われる。

【００２２】 ステップＳ４において読み込まれた指令ステップがその他の処理を指令するス テップである場合には、ステップＳ６からステップＳ１３に移行する。ステップ Ｓ１３においては、その指令に応じた処理を行い、処理後ステップＳ７に移行す る。すべてのステップの読み込みが終われば、ステップＳ７での判断がＹｅｓと なり、このパンチプレス機の動作は終了する。

【００２３】 この場合には、板材Ｗを前後方向（Ｘ軸方向と直交する方向）に移動させるこ となく、ワークホルダ１３のＸ軸方向移動と、各タレットの回動及びアーム３０ の旋回とによってパンチ加工用の油圧シリンダ４０をパンチポイントＰへ移動さ せるので、ワークテーブル７の前後方向スペースが大幅（約半分）に削減される 。これにより、コンパクトなタレットパンチプレス機が実現される。

【００２４】

【考案の効果】

本考案に係るタレットパンチプレス機では、旋回可能なアームと、アーム先端 に配置されたパンチ昇降駆動用の駆動部とが設けられるので、ワークテーブルを 小型化でき、加工機全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのタレットパンチプレ
ス機の全体斜視図。

【図２】その平面概略図。

【図３】そのアーム及び上タレット部分の概略構成図。

【図４】その制御部の概略ブロック図。

【図５】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス機 １３ ワークホルダ ２０ パンチ ２２ 上タレット ３０ アーム ４０ 油圧シリンダ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】複数個のパンチが円周上に配置される回動
   可能な第１タレットと、 前記第１タレット下方にワークテーブルを挟んで対向配
   置されるとともに、前記各パンチにそれぞれ対応する複
   数個のダイが円周上に配置される回動可能な第２タレッ
   トと、 前記第１タレット上方に配置され、第１タレットの中心
   軸回りに旋回可能に設けられたアームと、 前記アーム先端に配置されるとともに前記各パンチと係
   合し得る、パンチを昇降駆動するための駆動部と、 前記ワークテーブル上において板材幅方向に移動可能に
   設けられた、板材を把持するための把持部と、 を備えたタレットパンチプレス機。