JPH0597220A - ガイド移動式搬送装置 - Google Patents
ガイド移動式搬送装置Info
- Publication number
- JPH0597220A JPH0597220A JP26411791A JP26411791A JPH0597220A JP H0597220 A JPH0597220 A JP H0597220A JP 26411791 A JP26411791 A JP 26411791A JP 26411791 A JP26411791 A JP 26411791A JP H0597220 A JPH0597220 A JP H0597220A
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- JP
- Japan
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- guide
- width
- cardboard box
- conveyor
- carrier
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000011096 corrugated fiberboard Substances 0.000 abstract 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガイド部を移動させるのに手間がかからず、
搬送効率がよくなるガイド移動式搬送装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 段ボールケースなどの物品９を搬送するため
の搬送手段１と、搬送手段１の上方に設けられ、搬送さ
れる段ボールケースなどの物品９の幅を検出する幅検出
手段２と、その幅検出手段２の下流側に設けられ、搬送
手段１の搬送幅を拡大、縮小するために、移動可能なガ
イド部５を有するガイド調整手段３と、幅検出手段２の
検出した結果に応じて、ガイド調整手段３を制御して、
ガイド部５を移動させるガイド制御手段４とを備える。
搬送効率がよくなるガイド移動式搬送装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 段ボールケースなどの物品９を搬送するため
の搬送手段１と、搬送手段１の上方に設けられ、搬送さ
れる段ボールケースなどの物品９の幅を検出する幅検出
手段２と、その幅検出手段２の下流側に設けられ、搬送
手段１の搬送幅を拡大、縮小するために、移動可能なガ
イド部５を有するガイド調整手段３と、幅検出手段２の
検出した結果に応じて、ガイド調整手段３を制御して、
ガイド部５を移動させるガイド制御手段４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、段ボール等の物品を精
度よく案内して搬送する搬送装置に関するものである。
度よく案内して搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すように、トナーカート
リッジ等が梱包された段ボール箱を搬送する搬送手段１
において、フレーム１４に複数のコロ１１が回転可能に
連結され、基盤の上に脚柱１５で支持された２個のコン
ベア１０，１０が搬送方向に連続して配置され、それら
コンベア１０，１０間で段ボール箱９の受渡しを行って
いる。その場合、脚柱１５のアンバランス、脚注１５が
載っている基盤に不揃いがあったりして、それらのコン
ベア１０，１０の高さに高低差ができると、図面上右側
のコンベア１０から搬送されてきた段ボール箱は、左側
のコンベア１０のコロ１１に前側が載置するときに、前
に傾斜する。この時にコロ１１に当たる箱の部位によ
り、段ボール箱９は、その部位から引きずられて回転力
を受けてコンベア１０上で斜めになり、図５に示すよう
に、右側のコンベア１０から搬送方向にまっすぐに搬送
されてきても（２点鎖線の段ボール箱９）、受渡しの時
点で搬送方向に斜めになり、その状態で左側のコンベア
１０で搬送される。
リッジ等が梱包された段ボール箱を搬送する搬送手段１
において、フレーム１４に複数のコロ１１が回転可能に
連結され、基盤の上に脚柱１５で支持された２個のコン
ベア１０，１０が搬送方向に連続して配置され、それら
コンベア１０，１０間で段ボール箱９の受渡しを行って
いる。その場合、脚柱１５のアンバランス、脚注１５が
載っている基盤に不揃いがあったりして、それらのコン
ベア１０，１０の高さに高低差ができると、図面上右側
のコンベア１０から搬送されてきた段ボール箱は、左側
のコンベア１０のコロ１１に前側が載置するときに、前
に傾斜する。この時にコロ１１に当たる箱の部位によ
り、段ボール箱９は、その部位から引きずられて回転力
を受けてコンベア１０上で斜めになり、図５に示すよう
に、右側のコンベア１０から搬送方向にまっすぐに搬送
されてきても（２点鎖線の段ボール箱９）、受渡しの時
点で搬送方向に斜めになり、その状態で左側のコンベア
１０で搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これを解消するため
に、コンベア間の受渡し場所に作業者を配置して、その
都度作業者の手で段ボール箱をまっすぐに直したり、コ
ンベアにガイド部を設けてそのガイド部で段ボール箱が
回転しないようにし、作業者が搬送される段ボール箱の
大きさに合わせてガイド部を動かしていた。
に、コンベア間の受渡し場所に作業者を配置して、その
都度作業者の手で段ボール箱をまっすぐに直したり、コ
ンベアにガイド部を設けてそのガイド部で段ボール箱が
回転しないようにし、作業者が搬送される段ボール箱の
大きさに合わせてガイド部を動かしていた。
【０００４】しかしながら以上のような方法では、前工
程で大きさの違う多品種の製品が生産され、それらが次
々と搬送された場合、いずれの場合も作業者が待機し
て、その都度段ボール箱の向きを直したり、ガイド部を
移動させなければならず、手間がかかり、搬送効率が悪
くなるという課題がある。
程で大きさの違う多品種の製品が生産され、それらが次
々と搬送された場合、いずれの場合も作業者が待機し
て、その都度段ボール箱の向きを直したり、ガイド部を
移動させなければならず、手間がかかり、搬送効率が悪
くなるという課題がある。
【０００５】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、ガイド部を移動させるのに手間がかからず、搬送効
率がよくなるガイド移動式搬送装置を提供することを目
的とするものである。
し、ガイド部を移動させるのに手間がかからず、搬送効
率がよくなるガイド移動式搬送装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、段ボールケー
スなどの物品を搬送するための搬送手段と、搬送手段の
上方に設けられ、搬送される段ボールケースなどの物品
の幅を検出する幅検出手段と、その幅検出手段の下流側
に設けられ、その下流側での搬送手段の搬送幅を拡大、
縮小するために、移動可能なガイド部を有するガイド調
整手段と、幅検出手段の検出した結果に応じて、ガイド
調整手段を制御して、ガイド部を移動させるガイド制御
手段とを備えたガイド移動式搬送装置である。
スなどの物品を搬送するための搬送手段と、搬送手段の
上方に設けられ、搬送される段ボールケースなどの物品
の幅を検出する幅検出手段と、その幅検出手段の下流側
に設けられ、その下流側での搬送手段の搬送幅を拡大、
縮小するために、移動可能なガイド部を有するガイド調
整手段と、幅検出手段の検出した結果に応じて、ガイド
調整手段を制御して、ガイド部を移動させるガイド制御
手段とを備えたガイド移動式搬送装置である。
【０００７】
【作用】本発明は、幅検出手段が、段ボールケースなど
の物品の幅を検出し、ガイド制御手段が、幅検出手段の
検出した結果に応じて、幅検出手段の下流側に設けられ
たガイド調整手段を制御して、ガイド部を移動させ、下
流側での搬送手段の搬送幅を拡大、又は縮小する。
の物品の幅を検出し、ガイド制御手段が、幅検出手段の
検出した結果に応じて、幅検出手段の下流側に設けられ
たガイド調整手段を制御して、ガイド部を移動させ、下
流側での搬送手段の搬送幅を拡大、又は縮小する。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図１は、本発明にかかる一実施例のガイド
移動式搬送装置の一部の平面図、図２は、同実施例の一
部の側面図である。すなわち、基盤の上には、物品であ
る段ボール箱９を搬送するために、搬送手段１の２個の
コンベア１０，１０が、脚柱１５によって支持されて、
連続して配置されている。コンベア１０の側面に設けら
れた２本のフレーム１４の間には、複数本のコロ１１が
回転可能に設けられ、それらコロ１１はモ−タ、ギア等
（図示省略）によって駆動される。
移動式搬送装置の一部の平面図、図２は、同実施例の一
部の側面図である。すなわち、基盤の上には、物品であ
る段ボール箱９を搬送するために、搬送手段１の２個の
コンベア１０，１０が、脚柱１５によって支持されて、
連続して配置されている。コンベア１０の側面に設けら
れた２本のフレーム１４の間には、複数本のコロ１１が
回転可能に設けられ、それらコロ１１はモ−タ、ギア等
（図示省略）によって駆動される。
【００１０】２個のコンベア１０，１０の搬送方向は図
の矢印Ａの方向であり、それらコンベア１０，１０のう
ち、上流側に配置されたコンベア１０の左右のフレーム
１４には、上側に向いてアーム２１が取り付けられ、そ
れらアーム２１の上側端部間には、段ボール箱の幅を検
出するための、例えば光センサを内蔵した幅検出手段２
が架橋されている。又下流側のコンベア１０の左右のフ
レーム１４には、上側に向いて４本づつ支持柱１２が等
間隔で取り付けられ、それら支持柱１２の上側端部間に
は、スライド軸１３がそれぞれ架橋されている。それら
スライド軸１３には、移動可能なスライダ５１が設けら
れ、それらスライダ５１の端部には、下に向いた保持ア
ーム５２が取り付けられている。それら保持アーム５２
の下側端部には、板状のガイド部５が取り付けられ、そ
の下端はコロ１１に近接している（図３参照）。
の矢印Ａの方向であり、それらコンベア１０，１０のう
ち、上流側に配置されたコンベア１０の左右のフレーム
１４には、上側に向いてアーム２１が取り付けられ、そ
れらアーム２１の上側端部間には、段ボール箱の幅を検
出するための、例えば光センサを内蔵した幅検出手段２
が架橋されている。又下流側のコンベア１０の左右のフ
レーム１４には、上側に向いて４本づつ支持柱１２が等
間隔で取り付けられ、それら支持柱１２の上側端部間に
は、スライド軸１３がそれぞれ架橋されている。それら
スライド軸１３には、移動可能なスライダ５１が設けら
れ、それらスライダ５１の端部には、下に向いた保持ア
ーム５２が取り付けられている。それら保持アーム５２
の下側端部には、板状のガイド部５が取り付けられ、そ
の下端はコロ１１に近接している（図３参照）。
【００１１】ガイド部５の中央部は、ガイド部５を搬送
方向と直交する方向に移動させるために、駆動部３０の
ロッド３２の端部に連結され、その駆動部３０はモ−タ
３１に連結されている。それらガイド部５、駆動部３
０、及びモ−タ３１がガイド調整手段３を構成してい
る。
方向と直交する方向に移動させるために、駆動部３０の
ロッド３２の端部に連結され、その駆動部３０はモ−タ
３１に連結されている。それらガイド部５、駆動部３
０、及びモ−タ３１がガイド調整手段３を構成してい
る。
【００１２】ガイド調整手段３は、ガイド部の位置を調
整するために、ガイド制御手段４に接続され、そのガイ
ド制御手段４は前述の幅検出手段２に接続されている。
整するために、ガイド制御手段４に接続され、そのガイ
ド制御手段４は前述の幅検出手段２に接続されている。
【００１３】また、図３に示すように、ガイド部５の段
ボール箱９側の面は、段ボール箱９に対して少し余裕の
ある位置に移動調整される。
ボール箱９側の面は、段ボール箱９に対して少し余裕の
ある位置に移動調整される。
【００１４】次に上記実施例の動作について図１を参照
して説明する。
して説明する。
【００１５】まず、トナーが充填されたカートリッジ
（例えばこれをＭ品種とする）が、前工程で一定個数を
段ボール箱９Ｍに梱包されて、上流側のコンベア１０に
よって搬送されてくる。このとき、段ボール箱９はその
大きさにかかわらず、段ボール箱９の一面がコンベア１
０のガイド部５の無い側、すなわち図面上上側のフレー
ム１４を基準にして、搬送方向に対してまっすぐに載せ
られて搬送されるものとする。
（例えばこれをＭ品種とする）が、前工程で一定個数を
段ボール箱９Ｍに梱包されて、上流側のコンベア１０に
よって搬送されてくる。このとき、段ボール箱９はその
大きさにかかわらず、段ボール箱９の一面がコンベア１
０のガイド部５の無い側、すなわち図面上上側のフレー
ム１４を基準にして、搬送方向に対してまっすぐに載せ
られて搬送されるものとする。
【００１６】次に段ボール箱９Ｍが幅検出手段２の下側
まで搬送されると、幅検出手段２は段ボール箱９Ｍの幅
（ここでは段ボール箱９は搬送方向に対してまっすぐ載
せられているので、搬送方向と直交する方向の大きさ）
を検出する。検出された幅はガイド制御手段４に入力さ
れ、ガイド制御手段４は検出された幅に応じて、モ−タ
３１を回転し、モ−タ３１は駆動部３０を駆動してロッ
ド３２を所定の位置まで移動させる。それによってロッ
ド３２に連結されたガイド部５が移動して、コンベアの
搬送幅が段ボール箱９Ｍの大きさに合うように調整され
る。その後、段ボール箱９Ｍが上流側のコンベア１０か
ら搬送されて、下流側のコンベア１０に受け渡されると
き、かりに段差のため段ボール箱９Ｍが回転しようとし
ても、ガイド部５がこれを阻止して、向きを整えるため
段ボール箱９Ｍは、図３に示すように、下流側のコンベ
ア１０上をまっすぐな状態で搬送されていく（搬送方向
は矢印に示すように、図面上上側である）。
まで搬送されると、幅検出手段２は段ボール箱９Ｍの幅
（ここでは段ボール箱９は搬送方向に対してまっすぐ載
せられているので、搬送方向と直交する方向の大きさ）
を検出する。検出された幅はガイド制御手段４に入力さ
れ、ガイド制御手段４は検出された幅に応じて、モ−タ
３１を回転し、モ−タ３１は駆動部３０を駆動してロッ
ド３２を所定の位置まで移動させる。それによってロッ
ド３２に連結されたガイド部５が移動して、コンベアの
搬送幅が段ボール箱９Ｍの大きさに合うように調整され
る。その後、段ボール箱９Ｍが上流側のコンベア１０か
ら搬送されて、下流側のコンベア１０に受け渡されると
き、かりに段差のため段ボール箱９Ｍが回転しようとし
ても、ガイド部５がこれを阻止して、向きを整えるため
段ボール箱９Ｍは、図３に示すように、下流側のコンベ
ア１０上をまっすぐな状態で搬送されていく（搬送方向
は矢印に示すように、図面上上側である）。
【００１７】次に続いて、トナーが充填された別の大き
さのカートリッジ（例えばこれをＬ品種とする）が、前
工程で一定個数を段ボール箱９Ｌに梱包されて、上流側
のコンベア１０によって搬送されてくる。この場合も段
ボール箱９Ｌは、その一面がコンベア１０のガイド部５
の無い側、すなわち図面上上側のフレーム１４を基準に
して、搬送方向に対してまっすぐに載せられて搬送され
てくる。段ボール箱９Ｌが幅検出手段２の下側まで搬送
されると、幅検出手段２は段ボール箱９Ｌの幅を検出す
る。検出された幅はガイド制御手段４に入力され、ガイ
ド制御手段４は検出された幅に応じて、モ−タ３１を回
転し、モ−タ３１は駆動部３０を駆動してロッド３２を
所定の位置まで移動させる。それによってロッド３２に
連結されたガイド部５が移動して、コンベアの搬送幅が
段ボール箱９Ｌの大きさに調整される（今度の場合は前
の段ボール箱９Ｍより幅が広いので搬送幅を拡大する方
向に移動する）。その後、前回と同様に段ボール箱９Ｌ
が上流側のコンベア１０から搬送されて、下流側のコン
ベア１０に受け渡されるとき、かりに段ボール箱９Ｌが
回転しようとしても、ガイド部５がこれを阻止して、向
きを整えるため段ボール箱９Ｌは、下流側のコンベア１
０上をまっすぐな状態で搬送されていく。
さのカートリッジ（例えばこれをＬ品種とする）が、前
工程で一定個数を段ボール箱９Ｌに梱包されて、上流側
のコンベア１０によって搬送されてくる。この場合も段
ボール箱９Ｌは、その一面がコンベア１０のガイド部５
の無い側、すなわち図面上上側のフレーム１４を基準に
して、搬送方向に対してまっすぐに載せられて搬送され
てくる。段ボール箱９Ｌが幅検出手段２の下側まで搬送
されると、幅検出手段２は段ボール箱９Ｌの幅を検出す
る。検出された幅はガイド制御手段４に入力され、ガイ
ド制御手段４は検出された幅に応じて、モ−タ３１を回
転し、モ−タ３１は駆動部３０を駆動してロッド３２を
所定の位置まで移動させる。それによってロッド３２に
連結されたガイド部５が移動して、コンベアの搬送幅が
段ボール箱９Ｌの大きさに調整される（今度の場合は前
の段ボール箱９Ｍより幅が広いので搬送幅を拡大する方
向に移動する）。その後、前回と同様に段ボール箱９Ｌ
が上流側のコンベア１０から搬送されて、下流側のコン
ベア１０に受け渡されるとき、かりに段ボール箱９Ｌが
回転しようとしても、ガイド部５がこれを阻止して、向
きを整えるため段ボール箱９Ｌは、下流側のコンベア１
０上をまっすぐな状態で搬送されていく。
【００１８】以上のように大きさの違う段ボール箱９が
混在して搬送されてきても、その都度段ボール箱９の幅
に応じて搬送幅が調整されるので、段ボール箱９はまっ
すぐの状態で受渡しされて搬送される。
混在して搬送されてきても、その都度段ボール箱９の幅
に応じて搬送幅が調整されるので、段ボール箱９はまっ
すぐの状態で受渡しされて搬送される。
【００１９】なお、上記実施例では、ガイド調整手段を
モ−タで駆動してガイド部を移動させたが、これに替え
て、エアシリンダーなどによってガイド部を移動させて
もよい。
モ−タで駆動してガイド部を移動させたが、これに替え
て、エアシリンダーなどによってガイド部を移動させて
もよい。
【００２０】また、上記実施例では、ガイド部を移動さ
せて段ボール箱をまっすぐするのを、コンベア間の受渡
し場所で利用したが、これに限らず、一本のコンベアの
途中で搬送中の段ボール箱にラベルを貼る等の処理工程
があって、段ボール箱が斜めになる恐れのある場所であ
ればコンベアのそのような場所で利用してもよい。
せて段ボール箱をまっすぐするのを、コンベア間の受渡
し場所で利用したが、これに限らず、一本のコンベアの
途中で搬送中の段ボール箱にラベルを貼る等の処理工程
があって、段ボール箱が斜めになる恐れのある場所であ
ればコンベアのそのような場所で利用してもよい。
【００２１】また、上記実施例では、幅検出手段に光セ
ンサを用いたが、これに限らず、段ボール箱の幅を検出
できればよく、例えばコンベアのフレーム側から超音波
を当てて距離を検出する方法などを利用してもよい。
ンサを用いたが、これに限らず、段ボール箱の幅を検出
できればよく、例えばコンベアのフレーム側から超音波
を当てて距離を検出する方法などを利用してもよい。
【００２２】また、上記実施例では、ガイド制御手段に
専用のハードウェアを用いたが、これに替えて、コンピ
ュータを利用してソフトウェア的に実現しても勿論よ
い。
専用のハードウェアを用いたが、これに替えて、コンピ
ュータを利用してソフトウェア的に実現しても勿論よ
い。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、段ボールケースなどの物品を搬送するための搬
送手段と、搬送手段の上方に設けられ、搬送される段ボ
ールケースなどの物品の幅を検出する幅検出手段と、そ
の幅検出手段の下流側に設けられ、搬送手段の搬送幅を
拡大、縮小するために、移動可能なガイド部を有するガ
イド調整手段と、幅検出手段の検出した結果に応じて、
ガイド調整手段を制御して、ガイド部を移動させるガイ
ド制御手段とを備えているので、ガイド部を移動させる
のに手間がかからず、搬送効率がよくなるという長所が
ある。
発明は、段ボールケースなどの物品を搬送するための搬
送手段と、搬送手段の上方に設けられ、搬送される段ボ
ールケースなどの物品の幅を検出する幅検出手段と、そ
の幅検出手段の下流側に設けられ、搬送手段の搬送幅を
拡大、縮小するために、移動可能なガイド部を有するガ
イド調整手段と、幅検出手段の検出した結果に応じて、
ガイド調整手段を制御して、ガイド部を移動させるガイ
ド制御手段とを備えているので、ガイド部を移動させる
のに手間がかからず、搬送効率がよくなるという長所が
ある。
【図１】本発明にかかる一実施例のガイド移動式搬送装
置の一部の平面図である。
置の一部の平面図である。
【図２】同実施例の一部の側面図である。
【図３】同実施例の幅検出手段側からみたガイド部側の
コンベアの斜視図である。
コンベアの斜視図である。
【図４】従来の搬送装置の一部の側面図である。
【図５】従来の搬送装置の一部の平面図である。
１ 搬送手段 ２ 幅検出手段 ３ ガイド調整手段 ４ ガイド制御手段 ５ ガイド部 ９ 段ボール箱 １０ コンベア １４ フレーム ３０ 駆動部 ３１ モ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 段ボールケースなどの物品を搬送するた
めの搬送手段と、前記搬送手段の上方に設けられ、搬送
される前記段ボールケースなどの物品の幅を検出する幅
検出手段と、その幅検出手段の下流側に設けられ、その
下流側での前記搬送手段の搬送幅を拡大、縮小するため
に、移動可能なガイド部を有するガイド調整手段と、前
記幅検出手段の検出した結果に応じて、前記ガイド調整
手段を制御して、前記ガイド部を移動させるガイド制御
手段とを備えたことを特徴とするガイド移動式搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411791A JPH0597220A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ガイド移動式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411791A JPH0597220A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ガイド移動式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597220A true JPH0597220A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17398730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26411791A Pending JPH0597220A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ガイド移動式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597220A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6244429B1 (en) | 1999-05-04 | 2001-06-12 | Kalish Canada Inc. | Automatic adjustable guide rails |
| EP1223107A1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-17 | CASMATIC S.p.A. | Method and device for unloading orderly groups of rolls of paper |
| US7344348B2 (en) * | 2001-06-27 | 2008-03-18 | Knapp Logistik Automation Gmbh | Storage and retrieval unit and method for controlling product storage shelving, especially a commission device |
| WO2011121685A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | シャープ株式会社 | 平板搬送装置 |
| JP2016037368A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 伊東電機株式会社 | 幅寄せコンベア装置 |
| CN111573128A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-25 | 秦皇岛信能能源设备有限公司 | 汽车轮毂直径测量定位输送装置及其控制方法 |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP26411791A patent/JPH0597220A/ja active Pending
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| CN111573128B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-10-22 | 秦皇岛信能能源设备有限公司 | 汽车轮毂直径测量定位输送装置及其控制方法 |
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