JPH0597235A

JPH0597235A - バケツトコンベヤ用ガイドシユート装置

Info

Publication number: JPH0597235A
Application number: JP28220491A
Authority: JP
Inventors: Masao Soe; 正夫添
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JP2623389B2

Abstract

(57)【要約】［目的］隣接して横列するバケットから側方で下方の
所定の位置に物品を確実に排出するようにしたガイドシ
ュートを提供すること。［構成］第１のガイドシュート部材２００を滑走路面
の両側に外方に向って傾斜する斜壁部と、これら斜壁部
に連接した垂直壁部とから構成し、第２ガイドシュート
部材３００もほぼ同様に構成し、これらを上下に重ねて
配設するようにする。各々第１、第２ガイドシュート部
材２００、２００’、３００、３００’から成る第１、
第２ガイドシュートＬ₁ 、Ｌ₂ をバケットの縦列方向に
関し、交互に逆向きに傾斜して配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガイドシュート装置に関
し、例えばホタテ、エビ等の魚介類を一個づつ計重して
仕分ける計重・仕分装置に用いて好適なバケットコンベ
ヤ用ガイドシュート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方走行部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構によ
り計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板が
配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果に
応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、あるい
は回動しないようにして仕分けるようにしたものが知ら
れている。しかるにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
上で転がって外方に落下してしまうことがある。すなわ
ち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。

【０００３】他方、ベルトコンベヤの代わりにバケット
コンベヤを用い、このバケットに計重した品物を供給
し、計重結果に応じて品物を仕分けることが考えられる
が、次のような問題がある。

【０００４】図３２は一対のチェーン間にバケットを取
付し、これらチェーンにより水平、垂直の搬送を循環さ
せる従来のバケットコンベヤによる搬送装置を示したも
のである。

【０００５】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００６】搬送手段９は、図３３に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が配設されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００７】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００８】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図３２及び図３３において矢印で示す搬送方向Ａ
に対し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通さ
れ、該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１に
まで挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止され
ている。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、
１７ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部
はプレート１４、１５に係止されている。

【０００９】このようにしてバケット１６は所定間隔お
きに連続して架台３にセットされる。架台３にセットさ
れた一連のバケット１６により、品物を搬送する場合、
品物は架台３の上方位置から、水平状態にあるバケット
１６内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート１４、１５の端部１４ａ、１５ａを配置
することにより、ここを通過するバケット１６の短軸１
９をプレート１４、１５から外し、バケット１６を他方
の長軸１８を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。

【００１０】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方走行部を長軸１８で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜手段によりプレート１４、１５上に短軸１９が
リセットされる。

【００１１】従って、従来のバケットコンベヤでは、バ
ケット１６の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
又、上記搬送装置では、短軸１９がプレート１４、１５
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。

【００１２】又図３２及び図３３で示されるような、従
来のバケットコンベヤにおいては、上述したように水平
移送路でのみしか品物をバケット１６内に投入すること
はできないのであるが、又これが何らかの計重機構によ
り計重して１個づつ投入されたとして、この投入位置よ
り下流側において計重値に応じて仕分けることが考えら
れる。上述したようにプレート１４、１５の端部１４
ａ、１５ａにより、全てのバケット１６は、ここで図３
３で示すように、その一方の支えがなくなることによ
り、後方の軸１２、１３の周りに回動して品物を下方に
落下させるのであるが、これを計重結果に応じて仕分け
して回動させるためには、この従来のバケットコンベヤ
では不可能である。

【００１３】本出願人は以上のような問題に鑑みて、先
に図１３〜図３１及び図３４に示すような品物仕分装置
を先に開発した。

【００１４】この装置２０は、主としてアングル材２１
により形成される横手方向に長い矩形状の架台２２と、
モータ２７と、図１３に示すバケットコンベヤ３２及び
品物計重機構９０等からなる。

【００１５】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００１６】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図１４に示した歯車装置２３、２４のように、所
定間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００１７】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図１５に示したように、一対の２
条チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェ
ーン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されて
いる。

【００１８】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１３、図１４及び図１８に示したようにＬ字状の
垂直ガイド部材５５、５５、５５、５５が装置フレーム
に支持されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面
５５ａには、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着
されている。

【００１９】バケット３５は、図１６に示したように、
断面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂によ
り真空成型で一体に成型されている。又、このバケット
３５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２
つの孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角
形を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケッ
ト３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより
若干長い後壁部３５ｄとから成っている。又これら両壁
部３５ｃ、３５ｄの両外縁部ｅ間には並列する複数のス
リットＳが形成されている。更にこれらスリットＳ間に
突条（リブ）ｒが形成されている。

【００２０】図１７に示すように断面が略三角形状に形
成されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略
垂直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付
片３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾
曲部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ
間の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３
７ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び
軸係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅに
は、上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成さ
れ、又軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成され
ている。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記
バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する
孔３８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されてい
る。ガイド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接
させ、孔３８ａ、３ｂ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに合致させ、図示しないリベット等により取付け
られる。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側
壁部３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、
３６ｂに合致させ、同様にリベット等により取付けられ
る。図１５に示したように、ガイド片３７、チェーン取
付片３８が取付けられたバケット３５は、２条チェーン
３３の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部４１、
４１に、各ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸係止
孔３９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７と、
２条チェーン３３との間はスペーサ４９、５０を介して
軸５１を挿通すると共にチェーン取付片３８と２条チェ
ーン３３との間はスペーサ５２、５３を介して軸５４を
挿通し、これにより、バケット３５は２条チェーン３
３、３３に回動自在に支持される。このようなバケット
３５の懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは
重心位置により上向き傾斜となっている。

【００２１】このようにして、本品物仕分装置の搬送装
置２０では、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回さ
れた５つの２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
間に４列の連続したバケットコンベヤが構成されてい
る。

【００２２】一方、架台２２における上部の水平移送路
部分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に
図１９及び図２０に示したように、各々断面コ字状でチ
ェーン搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９
ａ、５９ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が
装置フレームに固定設置されている。ソレノイド取付部
材５９の底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小
形の孔６１とが対をなして複数組形成されている。ソレ
ノイド取付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと
装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体的
に組付けられ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００２３】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（実施例では８個）の電磁ソレノイ
ド６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図２
０に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５に
は、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６
は、回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム
部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されて
いる。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下
して配設された図示しない固定板に回動自在に支持され
ている。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部に
は、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、
該フック部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成
されている。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリ
ングが内蔵されている。

【００２４】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図２２において、回動軸６７を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰す
る。なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の
一端部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノ
イド取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係
合部材６６の回動域が規制される。

【００２５】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、制御器２００に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器２００には後述するロードセル１１１の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド６４は、通常の非励磁状態に
おいて作動子６５が図２１において破線位置にあり、そ
の際、係合部材６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７
１の一端部７１ａがソレノイド取付部材５９の底板５９
ｃに当接している。すなわち、上方位置にある。このよ
うな非励磁状態から電磁ソレノイド６４に通電すると、
作動子６５は実線位置となり、同時に係合部材６６は図
示したように下方位置となる。その際、フック部７０の
一端部７０ａが取付部材５９の底板５９ｃと当接する
が、フック部７０の一端部７０ａと当接する部分にウレ
タンゴム等の緩衝材５８を貼着することにより衝突によ
る異音の発生が防止される。又、同様に、係合部材６６
が上方位置となった際にロッド部７１の一端部７１ａと
当接する部分に緩衝材７４を貼着すれば、励磁を終了し
た時点での衝突による異音の発生を防止することができ
る。

【００２６】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、仕
切板７５により複数部分に仕切られた集合シュート７６
が配設され、集合シュート７６の各シュートは上方の電
磁ソレノイド６４のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。

【００２７】次に本品物仕分装置におけるホタテの計重
排出機構９０について図２３〜図３１を参照して説明す
る。

【００２８】図２３及び図２４において、てこクランク
機構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
９１のみについて説明する。

【００２９】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図２３
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図における
プーリ２８と同軸である。

【００３０】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１００の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１００の
上端部でボルト１０２により固定されている。またベア
リングボックス１００の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図２２のモータ２７のプーリに巻装され
たチェーンベルト３０の駆動により軸９８は時計方向に
回転し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｃで示すよう
に回転運動を行なうようになっている。

【００３１】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１の図２２におけるレバ
ー９７に相当する連接棒９７’の一端に図２３に示すよ
うに結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレバ
ー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにされ
ている。

【００３２】連結板１３には図２３に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
品物仕分装置では図２３に示すように３枚それぞれスペ
ーサ１１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定さ
れている。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７
と同様な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、そ
れぞれの間の間隙Ｓを通過し得るように、やはりスペー
サブロック１１２を介在させて図２２に示すような、ほ
ぼ杓子形状の第１板材としての計重板１０７が軸１０
８、１０９で共通に固定されており、またこれら軸１０
８、１０９の両端部はロードセル１１１から垂下してい
る計重連結板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロ
ードセル１１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、
公知のロバーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連
結板１０６ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成
されている。計重板１０７は上述したようにほぼ杓子形
状を呈するのであるが、この形状により、これら３枚の
板材により、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが
構成される。この上に図示するように例えばホタテＭが
受容されるようになっている。また排出板１１４は本品
物仕分装置ではやはり３枚からなるのであるが、これら
は後述するような動作を行ない、これらの左方部にはチ
ェーン供給コンベヤ７８が設けられており、これから矢
示するように１個づつホタテＭが供給されるように構成
されており、後述するような排出板１１４の動作で品物
受部Ｔに受容されているホタテＭを排出板１１４の行程
中において矢印ａで示すように、この右方に配設された
バケットコンベヤ３２の垂直移送部で移送中のバケット
３５に供給されるようになっている。

【００３３】図１３及び図１４において、品物の計重機
構９０の上流側には断面がＶ字型の多数のエレメントを
連接させてなるホタテチェーン供給コンベヤ７８が図１
４に示すように本品物仕分装置では４列で配列されてい
る。そして、この図においては駆動チェーン歯車７９し
か示さないが、これはチェーンベルト８０’を介してプ
ーリ８１の駆動力を受ける。又このプーリ８１は架台に
固定されたフレーム８２に取り付けられているが、これ
はチェーンベルト８３を介して上述の駆動源であるモー
タ２７のプーリに巻回されている。従ってホタテチェー
ン供給コンベヤ７８はプーリ８１、駆動チェーン歯車７
９の径比及び歯数に応じてバケットコンベヤ３２の移送
速度と所定のタイミングで駆動されることになる。

【００３４】本品物仕分装置によるバケットコンベヤを
設置した装置２０は以上のように構成されるが、該装置
２０は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産
物の重量による仕分装置として用いられている。以下
に、このような同一種類の海産物を重量別に仕分ける装
置２０の作用について説明する。

【００３５】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが装置２０内を
図１３及び図１４において矢印Ｂ方向に移送されてい
る。８個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、
全て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も
全て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重
機構９０により１個宛計重される。そして、計重後の貝
柱等は、装置２０における歯車装置２６と歯車装置２３
との間の垂直移送路部を搬送しているバケット３５内
に、１個宛供給される。この垂直移送路部でバケット３
５は、図１８に示したようにガイド片３７の湾曲部３７
ａ、３７ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これによ
り縦方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持さ
れる。すなわち、このように垂直移送路部で貝柱等の品
物がバケット３５内に投入されても、バケット３５が揺
動することはない。なお、実施例においてバケット３５
内に投入される貝柱等は、計重により８つのグループに
仕分けられており、貝柱等がどのグループに属するかは
計重後、制御器２００に入力されている。そして、計重
されたホタテ貝の貝柱等は、この装置２０により重量別
に仕分けられて、下方のコンテナ内にグループ別に収容
されるのであるが、以下にその仕分け作用について説明
する。

【００３６】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図９における作動子６５及び係合部材６
６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望の
バケット３５の後壁部３５ｄの進行方向前方にロッド部
７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合部
材６６のロッド部７１に後壁部３５ｄを当接させて走行
するので、バケット３５は図９において軸５１、５４を
中心に反時計方向に回動し、これにより、収容されてい
たホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜な位
置に落下し、コンテナに収容される。

【００３７】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００３８】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯
車装置２３との間の垂直移送路部を移送される。

【００３９】てこクランク機構９１、９１’は上述した
ように構成されるのであるが、この軸９８を等速で回転
させると、これによりクランク板９９に固定された軸１
０１は軌跡Ｃに沿って等速回転する。この軸１０１は図
２２に示す位相から４５度回転すると図２４に示す位置
をとる。レバー９５は図２２の位置から軸９４のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸９６を
介してレバー９７が図２４に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板１１０も図示す
る位置をとる。さらにこれから４５度回転すると、すな
わち図２２の位相から９０度回転すると図２５に示す位
置をとり、レバー９５は更に軸９４のまわりに右方へと
揺動し、レバー９７は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板１１０は図示の位置をとる。

【００４０】更に４５度回転すると図２６示す位置をと
り、この位相においてはレバー９５は左方へと移動方向
を変え、揺動する。これと共にレバー９７は左方へと移
動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定さ
れた排出板１１０も下へと落ち込んだ位置をとる。更に
これから４５度回転すると、すなわち図２２の回転位相
から１８０度回転すると図２７に示す位置をとり、この
位相ではレバー９５は軸９４のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー９７も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板１１０は
更に下方へと落ち込む。更に４５度回転すると図２８に
示す位置をとり、レバー９５は軸９４の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー９７も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
４５度回転すると図２９に示す位置をとり、レバー９５
は軸９４のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板１１０は図示した位置をとる。更に４５度
回転すると図３０に示す位置をとり、これにより今度は
軸９４の回りにレバー９５は大きく揺動し、この移動に
よりレバー９７も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板１１０もこれに応じ
て大きく移動する。更に４５度回転するとレバー９５は
軸９４のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー９７も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図２２に示す初期の回転位
相をとる。

【００４１】以上のようにして軸９３の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は軌跡Ｃで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板１１４が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図２５で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第１板材としての計重板１０７の上辺部
に形成される品物受部Ｔの上にホタテＭが左方のチェー
ン供給コンベヤ７８より１個供給され、これが図２５〜
図２９に示すように載置される。よってこれら３枚の計
重板１０７は一体化したものであり、その両端部で上方
に延在する一対の計重連結板１０６ａ、１０６ｂに結合
されているので、これらの上端部に結合されているロー
ドセル１１１により、このとき、品物受部Ｔに載置され
ているホタテＭの重量を計重する。ついで排出板１１２
は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重され
て品物受部ＴにあるホタテＭが図２９、図３０で示す回
転位相の間の回転位相で排出板１１４の短縁部１１４ａ
で押し出されるような状態となり、その受部Ｔで受容さ
れているホタテＭを図３０及び図２２で示すように押し
出す形となる。よって図２２で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ３２の垂直部を移送中のバケ
ット３５のひとつに矢印ａで示すように落下供給され
る。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガ
イドシュートを設けてもよい。

【００４２】以上のようにして１個のホタテＭがバケッ
ト３５に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにチェーン供給コンベヤ７８から次のホタテＭが品物
受部Ｔに供給され、上述したような計重及び排出作用を
受けるのであるが、チェーン供給コンベヤ７８から供給
されるタイミングは図２２に示すような回転位相でも可
能であり、この場合にはホタテＭのいわば軟着陸の作用
を受けることができる。すなわち図２２で示す回転位相
にある排出板１１４の長縁部１１４ｂでチェーン供給コ
ンベヤ７８からのホタテＭを受け、これが上述したよう
な行程を受けて徐々に下降するのであるが、これにより
静かに計重板１０７の品物受部Ｔに載せられて安定にロ
ードセル１１１によりこのホタテＭの重量を計重するこ
とができ、更に回転位相が進むことにより排出板１１４
の短縁部１１４ａで押し出されて次のバケット３５にホ
タテＭが落下供給される。

【００４３】なおバケットコンベヤ３２のバケット３５
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ７８から１個
づつ供給するホタテＭの供給タイミングと一致してお
り、従って確実に次のバケット３５は次のホタテを受け
る位置にきている。

【００４４】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本品物仕分装置では以上のような構成
で複数列設けられ、同様な作用を行なう。また、これら
列は同期して運転されるので、本品物仕分装置のように
４列で設けられていれば、ホタテＭは４個づつ同時に計
重し、且つ並設されたバケットコンベヤ３２の各バケッ
ト３５に同時に落下供給することができる。

【００４５】以上のようにして各電磁ソレノイド６４に
対応する横一列のバケット３５からは所定の重量範囲の
品物がその下方のガイドシュート７５に排出されるので
あるが、図３４に示すように４列のバケットコンベヤの
うち図３４において最右方のバケットコンベヤ列１０１
からガイドシュート７５に落下する品物は落差が余り小
さくないので、このガイドシュート７５から跳ね返る高
さはそれ程大きくないので問題なく、この列１０１では
各所定範囲重量の品物を収容するコンテナ１０１に排出
される。然るに右から第４列目のバケットコンベヤ列１
０４から落下する品物は大きな落差をもってガイドシュ
ート７５に落下するため、品物によっては大きな反跳力
を受け、このガイドシュート７５から外方に跳び出た
り、場合によっては隣接するガイドシュートで他の所定
範囲の重量の品物を受けるガイドシュートに移り、この
他の所定範囲の重量の品物を受けるコンテナへと落下す
る。他の列のバケットコンベヤ列１０２、１０３につい
ても同様で落差大きくなるにつれて上述のような恐れが
頻繁に生ずることになる。

【００４６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、例えば上述したバケットコンベヤにお
いてある横列で並んでいるバケットコンベヤから排出さ
れる品物を、これに対応させているガイドシュートで確
実に受けて、この横列に対応する所定範囲の重量の品物
を受けるコンテナに確実に排出することのできるガイド
シュートを提供することを目的とする。

【００４７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は所定のピ
ッチでバケットを取り付けた複数列のバケットコンベヤ
の水平に横列した複数のバケットから排出される品物を
受け、側方で下方の所定位置へと導くバケットコンベヤ
用ガイドシュート装置において、少なくとも第１の相隣
る複数のバケットから排出される品物を受け一側方で下
方の第１の所定位置へと導く第１ガイドシュート部材
と、前記複数のバケットとは別の相隣る複数のバケット
から排出される品物を受け、前記第１の所定位置へと導
き、かつ前記第１のガイドシュート部材の上方に重ねて
配設される第２のガイドシュート部材とから成り前記第
１、第２ガイドシュート部材は各々両側壁部においてそ
れぞれの所定角度で傾斜配設されたときに各上端部側
で、ほぼ水平となる辺縁部を有することを特徴とするバ
ケットコンベヤ用ガイドシュート装置によって達成され
る。

【００４８】

【作用】第１の相隣る複数のバケットから落下する物品
は第１ガイドシュート部材で受け、また第１の相隣る複
数の落下位置とは別の第２の相隣る複数のバケットから
落下する物品は、上記第１のガイドシュート部材の上方
に重ねて配設される第２のガイドシュート部材で受けら
れるので各落下位置から第１ガイドシュート部材及び第
２ガイドシュート部材までの落差が従来より一段と小さ
くすることができる。よってこれら横列した複数の落下
位置、例えば上述のバケット列の各バケットから排出さ
れる所定の重量範囲の物品は確実に、これに対応するコ
ンテナへ排出することができる。また、各々第１ガイド
シュート部材と第２ガイドシュート部材とから成る第１
組のガイドシュートと第２組のガイドシュートとをバケ
ットの縦列方向に交互に逆向きに傾斜して配設されてい
る場合には横列が接近しているときには、有効にスペー
スを使って容易に組み立てることができ、また仮に大き
く反跳して第１、第２ガイドシュート部材から側方へと
び出したとしても、隣りの横列用のガイドシュートに誤
ってとび入ることはない。

【００４９】

【実施例】以下本発明の実施例によるガイドシュート装
置について図面を参照して説明する。

【００５０】本実施例の第１ガイドシュート部材２００
は図２乃至図４及び図６に示すような形状を呈し、合成
樹脂からなるが、全体は２００として示され、図３に示
すように幅が一定の直線的な滑走路面２０３及び図４に
示すように、この両側に外方に向って傾斜した斜壁部２
０２ａ、２０２ｂ及びこれらに連接し、かつ垂直方向に
延在する垂直壁部２０１ａ、２０１ｂとからなってお
り、これ等は合成樹脂で一体形成されて得られるもので
ある。またその端部には断面がＬ字形状で、同じく合成
樹脂でなるフック部材２０４が例えば加熱溶着固定され
る。垂直壁部２０１ａ、２０１ｂは図２に示すように、
ほぼ三角形状を呈するが、この一方の辺縁部ｈはこのガ
イドシュート部材２００を所定の角度に傾斜して配設し
た場合、上流側端部側の辺縁部となる部分であるが、こ
の辺縁部ｈは図１に示すように、傾斜配設した場合には
バケットコンベヤ列１０１、１０２に対し、ほぼ水平と
なる部分である。また他方の辺縁部ｎには切込みＳが形
成されている。図５はこのようなガイドシュート部材２
００の展開図であるが合成樹脂を一体成形する代わりに
塑性加工する場合の板材２０５の形状を示すものであ
り、上記に対応する部分については同一の符号を付すも
のとする。点線は折れ線である。

【００５１】図７乃至図９は第２のガイドシュート部材
３００を示すものであるが、第１のガイドシュート部材
２００とは全体としての形状は、ほぼ同一であるが、部
分的に特に垂直壁部において形状は大きく異なる。

【００５２】すなわち本ガイドシュート部材３００も図
８で示すように直線的で一定の幅の滑走路面３０３が形
成されており、第１ガイドシュート部材２００の滑走路
面２０３と同一の幅である。また図９で示すように、こ
の両側には外方に向って傾斜した斜壁部３０２ａ、３０
２ｂが形成されており、これらに連接して上下方向に垂
直に延びる垂直壁部３０１ａ、３０１ｂが形成されてい
る。垂直壁部３０１は図７に示すようにほぼ三角形状を
呈するが、本ガイドシュート部材３００を図１に示すよ
うに所定の傾斜角で配設した場合に、その上端側の辺縁
部ｈはバケットコンベヤ列１０３、１０４に対しほぼ水
平となるものである。また他の辺縁部ｎ’は第１ガイド
シュート部材２００と異なり切り込みＳは形成されてい
ない。

【００５３】このような第２のガイドシュート部材３０
０も合成樹脂でなり、全体として成形加工で得られるも
のであるが、第１ガイドシュート部材と同様に塑性加工
する場合の板材の形状は図５と類似の形状である。また
一端部下面には合成樹脂でなるフック部材３０４が固定
されている。

【００５４】次に以上のような第１、第２のガイドシュ
ート部材２００、３００の取付構造について図１及び、
図１０〜図１２を参照して説明する。

【００５５】第１ガイドシュート部材２００の垂直壁部
２０１ａ、２０１ｂの他方の辺縁部ｎには、切り込みＳ
が形成されているのであるが、このような第１ガイドシ
ュート部材２００は本実施例においては図１３に対応
し、９個並列に配置されるのであるが、バケットコンベ
ヤの縦列方向に交互に逆向きに傾斜して配設される。す
なわち、図１３では全て同方向に傾斜して配設され、こ
れに対応して同一側に整列して９個のコンテナＣ₁ 〜Ｃ
₉ が配設されているが本実施例では図１に示すように配
設される。これら９個のうち５個（Ｌ₁ 群）のガイドシ
ュート部材２００（コンテナＣ₁ 、Ｃ₃ 、Ｃ₅ 、Ｃ₇ 、
Ｃ₉ に対応）は図１１に示すようなＬ字形状の差込部材
５００の垂直壁部５００ａが整列させた切り込みＳに差
込まれて一体化され、外力により変形して、整然とした
配置構成を崩さないようにしている。

【００５６】フックアングル部材４００は図１１に示す
ようにＬ−アングル部材Ｇの水平壁部Ｇａにフックアン
グル部材４００の水平壁部４００ａを当てがってボルト
４０１により固定する。これらＬ−アングル部材Ｇはバ
ケットコンベヤ列のほぼ全域に沿って延びており第１の
ガイドシュート部材２００のフック部材２０４は図１０
に示すようにフックアングル部材４００に係止されて傾
斜配設され、下端部はフレーム２１の一部に支持され
る。

【００５７】このような取付状態で図１に示すように９
個のうち５個の第１ガイドシュート部材２００の各辺縁
部ｈはバケットコンベヤ列１０１、１０２に対して水平
に配設される。

【００５８】第２のガイドシュート部材３００もバケッ
トの縦列方向に一列おきに５個並列配置され、フック部
材３０４は図１２に示すようにフレーム２１のアングル
部Ｈにボルト４１１により固定されるフックアングル部
材４１０に係止される。そしてその下端部は第１のガイ
ドシュート部材２００の他方の辺縁部ｎの切り込みＳに
差込まれた差込部材５００の上に各々載置されるのみで
ある。

【００５９】以上のようにして図１３においてコンテナ
Ｃ₁ 〜Ｃ₉ のうちＣ₁ 、Ｃ₃ 、Ｃ₅、Ｃ₇ 、Ｃ₉ に対応
して配設される第１、第２ガイドシュート部材２００、
３００から成る第１ガイドシュートＬ₁ について説明し
たが、これらと交互に逆向きに傾斜して配設される第２
ガイドシュートＬ₂ も同様に第１、第２ガイドシュート
部材２００’、３００’から成り（コンテナＣ₂ 、Ｃ
₄ 、Ｃ₆ 、Ｃ₈ に対応）、図１０及び図１２に示す部材
Ｇ、Ｈ、４００、４１０が左右を逆にすればよいだけで
バケットコンベヤのフレーム２２に対し傾斜して取り付
けられる。

【００６０】本発明の実施例による第１、第２ガイドシ
ュート部材２００、３００は以上のように構成され組み
立てられるので図１に示すようにバケットコンベヤ列１
０１、１０２、１０３、１０４で横列したバケット３
５、３５、３５、３５から排出される品物はいづれも大
きな落差なく、ガイドシュート部材２００、３００の上
に落下し、それぞれのガイドシュート部材２００、３０
０の滑走路面２０３、３０３を滑走し、共通のコンテナ
Ｃ₁ 〜Ｃ₉ に排出される。大きな落差なく、ガイドシュ
ート部材２００、３００の滑走路面２０３、３０３の上
に落下するので従来のように品物によって大きく反跳
し、隣りのガイドシュートに飛び込むようなことはな
く、所定のコンテナＣ₁ 〜Ｃ₉ に確実に排出されること
ができる。

【００６１】また第１、第２ガイドシュート部材２０
０、３００はそれぞれ図４、図９に示すようにな断面形
状を呈しているのでバケット３５からの落下の仕方によ
っては斜壁部２０２ａ、２０２ｂまたは３０２ａ、３０
２ｂの上に落下することもあるがこれらの斜め内方下向
きのガイド作用により確実に直線的な滑走路面２０３、
３０３上に導かれ、ここを直進して精確にコンテナＣ₁
〜Ｃ₉ に排出される。

【００６２】本発明の実施例によるガイドシュート部材
２００、３００は以上のような作用効果を奏するもので
あるが、更に次のような効果も奏するものである。すな
わち、図１３に示すように従来、ガイドシュート７５は
相互に近接して配設される。これは装置設置面積を極
力、小さくするためであるが、このため各ガイドシュー
ト７５のフレーム２２に対する取付用面積も限定され、
取付作業も困難であった。然るに本発明の実施例によれ
ば上述のような各々第１、第２ガイドシュート部材２０
０、３００から成る、第１、第２のガイドシュート
Ｌ₁、Ｌ₂ がバケットコンベヤのバケットの縦列方向に
関し、交互に逆向きに傾斜配設されているので、従来と
同じフレームに対し、取付面積をほぼ倍とすることがで
き、ガイドシュート取付作業を大巾に簡易化することが
できる。

【００６３】また本実施例ではこれらが合成樹脂でなる
ので従来のようにステンレスで形成される場合と比べ非
常に軽量であり、更に取扱いが簡便である。

【００６４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６５】例えば以上の実施例ではバケットコンベヤ
が４列であるのに対応して各ガイドシュート部材の上端
部は、それぞれ横に相連接するバケットコンベヤ列１０
１、１０２と１０３、１０４とに対応させて配設させた
が更に多列のバケットコンベヤ列、例えば１０列であれ
ば右方の相連接する５列については、第１のガイドシュ
ート部材の上端側端壁部を水平に配設して対応させ、ま
たこれに接する他方の５列のバケットコンベヤ列につい
ては第２のガイドシュート部材の上端側端辺縁部を水平
にして対応させるようにしてもよい。あるいは上記実施
例と同様に相連接する二列づつに対応させ、後の６列に
ついては更に第３、第４、第５のガイドシュート部材を
同様に形成して上下に重ね配置して配設するようにして
もよい。要するに本発明によれば少なくとも第１、第２
のガイドシュート部材を上下に配設することにより、従
来にない顕著な効果を奏することができるのみならず、
バケットコンベヤのバケットの縦列方向に交互に逆向き
傾斜して配設されることにより、取付作業も容易とする
ものである。

【００６６】また以上の実施例では最後の強制排出用の
ガイドシュートを加えて９列のガイドシュートを設ける
ようにしたが、勿論この数はこれに限定されることな
く、更に多種類の重量範囲に仕分するためには、これに
応じて上述のガイドシュート部材をその数だけ増大させ
並列配置するようにすればよい。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明のバケットコン
ベヤ用ガイドシュート装置によれば、横列する複数のバ
ケットから排出される品物を側方で下方の所定の位置
に、例えば共通のコンテナに確実に、精確に排出するこ
とができ、またバケットコンベヤの縦列方向に関し、同
じ第１、第２ガイドシュート部材を逆方向に下向きに傾
斜して配設することもできるので、例えば交互に逆方向
に傾けて配設した場合には、これらガイドシュート部材
のバケットコンベヤのフレームへの限られたスペースへ
の取付作業が容易となるのみならず排出された品物を受
けるコンテナの容積を大きくとることができ、またバケ
ットコンベヤの両側で後処理の異なる品物（例えば同品
物でも小物と大物とに仕分けて箱詰めする）を区分けす
ることもできる。また交互に逆向き配設に限ることな
く、上流側から見て例えば第１〜第５横列バケット用に
は一側方に傾けて配設し、第６〜第９列は全て逆向きに
傾けて配設するようにして品物の区分けをすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による品物・計重仕分装置の正
面図である。

【図２】同装置に用いられる第１ガイドシュート部材の
側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】同装置に用いられる第１ガイドシュート部材の
他の製法により用いられる板材の展開図である。

【図６】第１ガイドシュート部材の斜視図である。

【図７】第２ガイドシュート部材の側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】同正面図である。

【図１０】第１ガイドシュート部材の同装置に組込むた
めの関連部分の要部拡大正面図である。

【図１１】第１ガイドシュート部材及びこれに適用され
る差込部材の要部の側面図である。

【図１２】第２ガイドシュート部材を同装置に組込むた
めの関連部分の要部の拡大正面図である。

【図１３】従来例の品物計重・仕分装置の側面図であ
る。

【図１４】同平面図である。

【図１５】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視
図である。

【図１６】バケットの取付構造を示す斜視図である。

【図１７】ガイド片を取付けたバケットの斜視図であ
る。

【図１８】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す
斜視図である。

【図１９】バケット列の正面図である。

【図２０】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部
材の平面図である。

【図２１】図２３における［２１］−［２１］線方向拡
大断面図である。

【図２２】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。

【図２３】図１６における品物計重機構の拡大側面図で
ある。

【図２４】図１１における［２４］−［２４］線方向断
面図である。

【図２５】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図２６】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図２７】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図２８】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図２９】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図３０】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図３１】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図２３と同様な側面図であ
る。

【図３２】従来のバケットコンベヤの破断側面図であ
る。

【図３３】同要部の斜視図である。

【図３４】図１３の品物・計重仕分装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

２００第１のガイドシュート部材２００’第１のガイドシュート部材３００第２のガイドシュート部材３００’第２のガイドシュート部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/40 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のピッチでバケットを取り付けた複
数列のバケットコンベヤの水平に横列した複数のバケッ
トから排出される品物を受け、側方で下方の所定位置へ
と導くバケットコンベヤ用ガイドシュート装置におい
て、少なくとも第１の相隣る複数のバケットから排出さ
れる品物を受け一側方で下方の第１の所定位置へと導く
第１ガイドシュート部材と、前記複数のバケットとは別
の相隣る複数のバケットから排出される品物を受け、前
記第１の所定位置へと導き、かつ前記第１のガイドシュ
ート部材の上方に重ねて配設される第２のガイドシュー
ト部材とから成り前記第１、第２ガイドシュート部材は
各々両側壁部においてそれぞれの所定角度で傾斜配設さ
れたときに各上端部側で、ほぼ水平となる辺縁部を有す
ることを特徴とするバケットコンベヤ用ガイドシュート
装置。
【請求項２】前記上下に重ね配設される第１、第２ガ
イドシュート部材の組は前記バケットコンベヤの縦列方
向に沿って複数組、配設され、これらのうち第１の組は
前記バケットコンベヤの縦列方向に関し、一側方に向っ
て下向きに配設され、他の残りの第２の組は他側方に向
って下向き配設される請求項１に記載のバケットコンベ
ヤ用ガイドシュート装置。
【請求項３】前記第１、第２ガイドシュート部材の両
側壁部は外方に向って傾斜する低い斜壁部と、これらに
連接され、ほぼ三角形状で垂直で高い垂直壁部とから成
っており、前記辺縁部は該垂直壁部の一辺として形成さ
れる請求項１のバケットコンベヤ用ガイドシュート装
置。
【請求項４】前記第１、第２ガイドシュート部材の上
端部の下面には、ほぼＬ字形状のフック部材が取り付け
られている請求項１に記載のバケットコンベヤ用ガイド
シュート装置。
【請求項５】前記第１、第２ガイドシュート部材は合
成樹脂でなる請求項１に記載のバケットコンベヤ用ガイ
ドシュート装置。
【請求項６】前記第１ガイド部材の下端側の辺縁部に
スリットが形成されている請求項１に記載のバケットコ
ンベヤ用ガイドシュート装置。