JPH0597238A - Ｉｃデバイスのマガジン移し替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成によって効率的に一のマガジンか
ら他のマガジンにＩＣデバイスを移し替えることができ
るようにすることにある。 【構成】 傾動基台１０には、マガジン載置台１３及び
マガジン載置台１４と、その間の位置にデバイス通路形
成ブロック１６が設けられ、傾動基台１０を傾斜させた
ときに、デバイス３の円滑な移行を可能にするために、
マガジン載置台１３上にセットされている実マガジン１
のデバイス滑走面１ａと、デバイス通路１７のデバイス
滑走面１７ｂと、マガジン載置台１４にセットされる空
マガジン２のデバイス滑走面２ａとの高さ位置を比較し
たときに、実マガジン１のデバイス滑走面１ａが最も高
い位置にあり、次いでデバイス滑走面１７ｂ，空マガジ
ン２のデバイス滑走面２ａの順に低くなるように設定す
ることによって、デバイス３をジャミングを発生させる
ことなくマガジンからマガジンへのデバイスの移し替え
を極めて円滑かつ迅速に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣデバイスを一のマ
ガジンから他のマガジンに移し替えるためのＩＣデバイ
スのマガジン移し替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣデバイスは種々の工程を経て製造さ
れ、また製造された後に電気的特性の試験測定を行った
り、リード曲がり，パッケージ部の割れ等の外観検査を
行って出荷されるものであって、各工程間でデバイスを
移載する際や、製品として出荷する際等においては、マ
ガジンを用い、このマガジン内に多数のデバイスを１列
にして収納するようにしている。ここで、マガジンは、
周知の如く、デバイスを自重で滑走させるために、デバ
イス滑走面を有し、その一側端部においてデバイスの出
し入れを行い、他側の端部は閉鎖した状態に保たれてい
る。例えばこのデバイスの電気的特性の試験測定を行う
場合には、試験測定を行うべきデバイスを収納したマガ
ジンをローダ部に配設して、そのデバイスの出し入れ口
を下方に向くように傾斜させることによって、マガジン
内のデバイスを自重で滑走させて、試験測定部まで移行
させるようにしている。また、テストが終了したデバイ
スは、アンローダ部にまで自重で滑走して、そのテスト
結果に基づいて、分類分けした状態で、マガジンに再収
納させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マガジンの
形状は全て一定ではなく、このマガジンが装架される各
種の装置等に応じて種々の形状のものがある。例えば、
電気的特性の試験測定を行う装置に装架するに適したマ
ガジンは、リード曲がり検査時には装架することができ
ない場合があり、また出荷用のマガジンは、他のマガジ
ンと異なる場合もある。このために、一のマガジンから
他のマガジンにデバイスを移し替えなければならない事
態が生じる。マガジン間でのデバイスの移し替え作業
は、従来は人手作業で行っていたために、極めて作業効
率が悪いという欠点があった。

【０００４】本発明は以上のような従来技術の欠点や問
題点を解決するためになされたものであって、その目的
とするところは、簡単な構成によって効率的に一のマガ
ジンから他のマガジンにＩＣデバイスを移し替えること
ができるようにしたＩＣデバイスのマガジン移し替え装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、第１の発明としては、内部に多数のＩＣデバイ
スを収納した１乃至複数本のマガジンがセットされる受
け渡し側マガジン載置台と、この受け渡し側マガジン載
置台と同数の空マガジンがセットされる受け取り側マガ
ジン載置台と、両マガジン載置台間に配設したデバイス
通路形成体とを有し、これら受け渡し側，受け取り側マ
ガジン載置台及びデバイス通路形成体を傾動基台上に、
受け渡し側マガジン載置台のマガジンのデバイス滑走
面，デバイス通路形成体のデバイス滑走面，受け取り側
マガジン載置台のマガジンのデバイス滑走面の順に低く
なる段差が形成されるようにして配設して、この傾動基
台を水平状態から前記受け渡し側マガジン載置台が上方
となるように傾斜させることにより、ＩＣデバイスを自
重滑走させて、受け渡し側マガジン載置台のマガジンか
ら受け取り側マガジン載置台のマガジンに移し替える構
成としたことをその特徴とするものである。

【０００６】以上の構成は、デバイスを一方向に移し替
えるか、または外形寸法が同じのマガジンからマガジン
に移し替えを行う場合には双方向にデバイスの移し替え
を行うように構成したものであるが、第２の発明として
は、相異なる形状のマガジンに対して双方向に移し替え
が可能な構成としたものであって、その特徴とするとこ
ろは、揺動基台上に一対のマガジン載置台を高さ調整可
能に設置すると共に、両マガジン載置台間の位置にデバ
イス通路形成体を固定的に設置し、一方のマガジン載置
台には内部に多数のＩＣデバイスを収納した１乃至複数
本の実マガジンをセットし、他方のマガジン載置台には
前記一方のマガジン載置台と同数の空マガジンをセット
して、これら各マガジン載置台のマガジンのうち、実マ
ガジンのデバイス滑走面が前記デバイス通路形成体にお
けるデバイス滑走面より高く、空マガジンのデバイス滑
走面がこのデバイス形成体のデバイス滑走面より低くな
るように高さ調整した状態で、前記揺動基台を、実マガ
ジンが載置されているマガジン載置台が上方となるよう
に傾斜させることによって、ＩＣデバイスを自重滑走に
より実マガジン側から空マガジン側に移し替える構成と
したことにある。

【０００７】

【作用】受け渡し側マガジン載置台にＩＣデバイスを収
納した実マガジンをセットして、それを適宜の手段で固
定する。また、受け取り側マガジン載置台には、デバイ
スを収納すべき空マガジンを、受け渡し側マガジン載置
台に載置したマガジンと同数セットする。この状態で、
傾動基台を傾斜させると、受け渡し側マガジン載置台に
セットされているマガジン内のデバイスは、そのデバイ
ス滑走面に沿って自重で滑走して、デバイス通路形成体
におけるデバイス滑走面を介して受け取り側マガジン載
置台にセットされているマガジン内に入り込み、このマ
ガジンのデバイス滑走面上を滑走して奥部側から順に詰
め込まれて、デバイスの移し替えが実行される。

【０００８】デバイスが、受け渡し側のマガジンから出
て受け取り側のマガジンに収納されるまでの間に、受け
渡し側マガジンからデバイス通路形成体への移行部とデ
バイス通路形成体から受け取り側マガジンへの移行部と
の２箇所の移行部があるために、この２箇所の移行部で
ジャミングが発生して、デバイスの滑走が不能となる事
態が発生するおそれがある。しかしながら、デバイス滑
走面が受け渡し側マガジンが最も高く、次いでデバイス
通路形成体のデバイス滑走面，受け取り側マガジンのデ
バイス滑走面の順に低くなるので、デバイスは移行部分
でデバイス滑走面のエッジと衝当するおそれはなく、円
滑かつ確実に移行部を通過することができ、途中でジャ
ミングが発生するおそれはない。

【０００９】受け渡し，受け取り側のマガジンが定まっ
ている場合、または外形寸法等が同じであるマガジン間
で移し替えを行う場合には、第１の発明のように構成す
ればよいが、相異なる形状のマガジン間において、一方
側のマガジンから他方側のマガジンにデバイスを移し替
えて、所定の作業を行った後に元の戻す場合には、受け
渡し，受け取りを逆転させなければならない。この場合
には、第２の発明として示したように、両マガジン載置
台を高さ調整可能に揺動基台に装着するようになし、こ
の揺動基台を、水平状態と、一方側のマガジン載置台が
上方に位置する傾斜状態と、このマガジン載置台が下方
に位置する傾斜状態との３つの状態に変位可能となし、
かつデバイスの移し替え方向に応じて、上方に位置する
マガジン載置台にセットされたマガジンのデバイス滑走
面が最も高く、下方に位置するマガジン載置台にセット
されたマガジンのデバイス滑走面が最も低くなるように
高さ調節を行う。これによって、両方向にデバイスの移
し替えを、ジャミング等が発生することなく、極めて円
滑に行うことができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１乃至図４に本発明の第１の実施
例を示す。図１において、１は受け渡し側のマガジン、
２は受け取り側のマガジン、３はＩＣデバイスをそれぞ
れ示す。このデバイス３はパッケージ部３ａの両側に多
数のリード３ｂを下方に向けて延在させたもので、図２
に示したように、このパッケージ部３ａの底面をマガジ
ン１，２のデバイス滑走面１ａ，２ａに沿って搬送され
るようになっている。そして、これらマガジン１，２
は、その一側が開口したデバイス出入口１ｂ，２ｂが形
成され、他側はストッパ１ｃ，２ｃにより閉鎖されてい
る。マガジン１内にはＩＣデバイス３が収納されてお
り、マガジン２には空になっており、実マガジンである
マガジン１から空マガジン２にＩＣデバイス３を移し替
えるために、図３及び図４に示したような構成となって
いる。

【００１１】これらの図から明らかなように、傾動基台
１０を有し、この傾動基台１０はシリンダ１１によっ
て、傾動軸１２を中心として水平状態と、所定角度、即
ちデバイス３が自重で滑走することが可能な程度に傾斜
させた状態との間に傾動変位させることができるように
なっている。傾動基台１０には、実マガジン１がセット
される複数のマガジン載置部１３ａ，１３ａ，・・・を
凹設した受け渡し側マガジン載置台１３と、空マガジン
２がセットされるマガジン載置部１４ａ，１４ａ，・・
・を凹設した受け取り側マガジン載置台１４とが設置さ
れている。これらマガジン載置部１３ａとマガジン載置
部１４ａとは同数設けられており、各マガジン載置部１
３ａ，１４ａにマガジン１，２をそれぞれセットしたと
きに、これらマガジン１，２を固定するために、マガジ
ン載置台１３，１４にはベルト等からなるマガジン固定
具１５が設けられている。

【００１２】また、これらマガジン載置台１３とマガジ
ン載置台１４との間の位置には、デバイス通路形成ブロ
ック１６が設けられている。このデバイス通路形成ブロ
ック１６には、マガジン載置部１３ａ及び１４ａと同数
のデバイス通路１７が形成されており、これによって、
マガジン載置部１３ａに設置した実マガジン１からデバ
イス通路１７を経てマガジン載置部１４ａに至るデバイ
ス３の通路が形成され、傾動基台１０を、マガジン載置
台１３側が上方となるように傾斜させると、このマガジ
ン載置台１３の各マガジン載置部１３ａにセットした実
マガジン１からデバイス３が自重で滑走して、デバイス
通路形成ブロック１６のデバイス通路１７を経てマガジ
ン載置台１４の各マガジン載置部１４ａにセットした空
マガジン２に移し替えられる。

【００１３】ここで、デバイス３はデバイス通路形成ブ
ロック１６を経て空マガジン２に移し替えられることか
ら、実マガジン１からデバイス通路１７への移行と、デ
バイス通路１７から空マガジン２への移行とを円滑に行
わせ、ジャミング等を発生させないようにしなければな
らない。このために、デバイス通路１７におけるデバイ
ス３の入り口部分には呼び込み部１７ａが設けられてい
る。この呼び込み部１７ａのみによってはデバイス３を
円滑に移行させることができない場合がある。即ち、デ
バイス３は自重で滑走するものであるから、その滑走路
の接続部分で引っ掛りが生じて、ジャミングを起こすお
それがある。このような事態の発生を防止して、デバイ
ス３の円滑な移行を可能にするために、マガジン載置台
１３上にセットされている実マガジン１のデバイス滑走
面１ａと、デバイス通路１７のデバイス滑走面１７ｂ
と、マガジン載置台１４にセットされる空マガジン２の
デバイス滑走面２ａとの高さ位置を比較したときに、実
マガジン１のデバイス滑走面１ａが最も高い位置にあ
り、次いでデバイス滑走面１７ｂ，空マガジン２のデバ
イス滑走面２ａの順に低くなるように設定されている。
ここで、前述した各デバイス滑走面の高さの差として
は、マガジン１及び２のそれぞれのデバイス滑走面１
ａ，２ａにおける高さ位置のばらつきを考慮して、この
高さのばらつきの範囲より僅かに大きくしておく。

【００１４】このように構成されるデバイス移し替え装
置の作動について説明する。まず、傾動基台１０を水平
状態にして、実マガジン１をマガジン載置台１３のマガ
ジン載置部１３ａに、また空マガジン２をマガジン載置
台１４のマガジン載置部１４ａにセットして、それぞれ
マガジン固定具１５によって固定する。なお、このとき
においては、実マガジン１及び空マガジン２におけるデ
バイス出入口１ｂ，２ｂはデバイス通路形成ブロック１
６側に向くように設置する。

【００１５】この状態で、シリンダ１１によって傾動基
台１０を、実マガジン１がセットされているマガジン載
置台１３が上方となるように傾斜させる。これによっ
て、実マガジン１内に収納されているデバイス３が自重
によりそのデバイス滑走面１ａに沿って滑走して、デバ
イス出入口１ｂからデバイス通路形成ブロック１６に形
設したデバイス通路１７に移行する。このデバイス通路
１７は、その入口側が呼び込み部１７ａとなっており、
かつデバイス滑走面１７ｂは実マガジン１のデバイス滑
走面１ａより低くなっているので、デバイス３はこのデ
バイス滑走面１７ｂのエッジに衝当する等のおそれはな
く、円滑かつ確実にデバイス通路１７に移行する。そし
て、デバイス通路１７に移行したデバイス３はそのデバ
イス滑走面１７ｂに沿って摺動して空マガジン２への移
行部に到達する。ここで、この空マガジン２のデバイス
滑走面２ａはデバイス通路１７のデバイス滑走面１７ｂ
より低くなっているので、この部位におけるデバイス３
の移行も円滑に行われて、空マガジン２にその奥部側か
ら順に詰め込まれることになる。

【００１６】一般に、デバイスを収納するマガジンはプ
ラスチック成形品等により形成されて、あまり寸法精度
が良好ではなく、しかも比較的乱暴に取り扱われること
もあることから、長期間使用すると、変形等が発生す
る。従って、同じ種類のマガジンであっても、マガジン
載置台１３，１４のマガジン載置部１３ａ，１４ａにセ
ットしたときに、そのデバイス搬送面が一定の高さ位置
とならない場合が生じる。そこで、マガジン載置台１３
のマガジン載置部１３ａにセットされるマガジン１相互
間の高さのばらつきを考慮して、この高さのばらつきよ
り僅かに大きな段差をマガジン１のデバイス滑走面１ａ
とデバイス通路１７のデバイス滑走面１７ａとの間に持
たせることにより、またこのデバイス滑走面１７ａと、
マガジン載置台１４におけるマガジン載置部１４ａにセ
ットされるマガジン２のデバイス滑走面２ａとの間に
も、マガジン２のデバイス滑走面２ａの高さのばらつき
より僅かに大きな段差を持たせることによって、デバイ
ス３をジャミングを発生させることなく確実に移行部を
通過させることができるようになり、マガジンからマガ
ジンへのデバイスの移し替えを極めて円滑かつ迅速に行
うことができるようになる。而して、実マガジン１側と
デバイス通路１７との間の段差と、デバイス通路１７と
空マガジン２側との間の段差とは、同一であってもよい
が、それぞれにこれら各マガジンの形状等を考慮して、
これらの段差が異なるように設定することもできる。

【００１７】次に、図５乃至図８は本発明の第２の実施
例を示すものであって、この実施例においては、一の種
類，形状のマガジン１から他の種類，形状のマガジン２
にデバイス３を移し替えるだけでなく、マガジン２側か
らマガジン１にデバイス３を移し替えることもできるよ
うに構成したものが示されている。

【００１８】而して、図５乃至図７において、２０は揺
動基台を示し、この揺動基台２０には、マガジン１がセ
ットされるのに適したマガジン載置部２１ａを有するマ
ガジン載置台２１と、マガジン２がセットされるのに適
したマガジン載置部２２ａを有するマガジン載置台２２
とが上下動可能に装着されており、またこの揺動基台２
０におけるマガジン載置台２１，２２間の位置には、内
部にデバイス通路２３を形成したデバイス通路形成ブロ
ック２４が固定的に設置されている。揺動基台２０に
は、デバイス通路形成ブロック２４の配設位置の底面に
ブラケット２５，２５が垂設されており、このブラケッ
ト２５，２５間には回動軸２６が装着され、回動軸２６
は支持板２７に回動自在に装着されている。従って、揺
動基台２０は、水平な状態と、マガジン載置台２１が上
方に位置する傾斜状態と、マガジン載置台２２が上方に
位置する傾斜状態との３つの位置に変位可能となってい
る。そして、回動軸２６にはロック部材２８が取りつけ
られ、このロック部材２８にはハンドル２９が連設され
て、ハンドル２９を手動で操作することによって、回動
軸２６が支持板２７に対して固定される状態と、自由に
回動して揺動基台２０を揺動させることができる状態と
の間に切り換えることができるようになっている。

【００１９】マガジン１からマガジン２にデバイス３を
移し替える際においては、マガジン１のデバイス滑走面
１ａ，デバイス通路２３のデバイス滑走面２３ａ，マガ
ジン２のデバイス滑走面２ａの順に低くなるように段差
を設ける必要があり、またマガジン２からマガジン１に
デバイス３を移し替える場合には、逆にマガジン２のデ
バイス滑走面２ａが最も高く、デバイス滑走面２３ａ，
デバイス滑走面１ａの順に低くなる段差を設けなければ
ならない。そこで、移し替え方向の切換時に、マガジン
載置台２１，２２における高さ位置の調整を行うことを
可能にするために、マガジン載置台２１，２２はそれぞ
れガイドロット３０に沿って上下動可能に支承されてい
る。また、このマガジン載置台２１，２２の底面には、
ローラ３１，３２が装着されており、このローラ３１，
３２は揺動基台２０に設けた板カム３３のカム面に沿っ
て転動するようになっている。マガジン載置台２１，２
２におけるローラ３１，３２を板カム３３に当接する状
態に付勢するために、ガイドロッド２８にはばね３４が
縮設されている。そして、板カム３３は揺動基台２０に
設けたスライドガイド３５に沿ってスライドさせること
ができると共に、スライド操作杆３６によって手動操作
によりこの板カム３３をスライドさせて、マガジン載置
台２１が高い位置となり、マガジン載置台２２が低くな
る状態と、マガジン載置台２１が低く、マガジン載置台
２２が高くなる状態との間に切り換えることができるよ
うになっている。さらに、デバイス通路形成ブロック２
４に形成されているデバイス通路２３は、デバイス３を
双方向に通過させるものであることから、このデバイス
通路２３の両側端部に呼び込み部２３ｂ，２３ｃが形成
されている。

【００２０】以上のように構成すると、マガジン載置台
２１にセットしたマガジン１からマガジン載置台２２に
セットしたマガジン２にデバイス３を移し替えるだけで
なく、マガジン載置台２２にセットしたマガジン２から
マガジン載置台２１にセットしたマガジン１にデバイス
３を移し替えることもできるようになる。

【００２１】まず、マガジン載置台２１のマガジン１か
らマガジン載置台２２のマガジン２にデバイス３を移し
替えるには、板カム３３を図６の状態にして、マガジン
載置台２１の方をマガジン載置台２２より高くする。こ
の状態で、前述した第１の実施例におけると同様に、マ
ガジン載置台２１に実マガジン１を、マガジン載置台２
２に空マガジン２をセットして、マガジン載置台２１が
上方となるように傾斜させる。これによって、図８
（ａ）に示したように、実マガジン１から空マガジン２
にデバイス３を円滑かつ確実に移し替えることができ
る。

【００２２】一方、マガジン２に収納させたデバイス３
に対して所定の作業を行った後、このマガジン２にデバ
イス３を回収して、さらにこのマガジン２からマガジン
１にデバイス２を移し替える場合にあっては、マガジン
載置台２１，２２は、それぞれマガジン１，２をセット
するのに適したものであって、マガジン載置台２１にマ
ガジン２を、マガジン載置台２２にマガジン１をセット
することができないことがある。従って、マガジン１か
らマガジン２にデバイス３を移し替える際と同様、マガ
ジン載置台２１にはマガジン１を、またマガジン載置台
２２にはマガジン２をセットする。ただし、このままで
はそれぞれのデバイス滑走面の高さ位置の関係から、デ
バイス３を移行させることができない。そこで、スライ
ド操作杆３６によって板カム３３をスライトガイド３５
に沿ってスライドさせて、この板カム３３のカム面上に
ローラ３１，３２を転動させることによって、マガジン
載置台２１を下降させ、かつマガジン載置台２２を上昇
させる。これによって、マガジン２のデバイス滑走面２
ａ，デバイス通路２３のデバイス滑走面２３ａ，マガジ
ン１のデバイス滑走面１ａの順に高さが低くなる。そし
て、揺動基台２０を、マガジン載置台２２が上方に位置
するように傾斜させることによって、図８（ｂ）に示し
たように、マガジン２からデバイス通路２３を通過して
マガジン１にデバイス３を円滑かつ確実に移行させるこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、１また
は複数のマガジンがセットされる２つのマガジン載置台
と、この２つのマガジン載置台間にデバイス通路形成体
を傾斜可能な基台上に配設すると共に、受け渡し側のマ
ガジン載置台にセットされたマガジンのデバイス滑走面
が最も高く、次いでデバイス通路形成体におけるデバイ
ス通路のデバイス滑走面，受け取り側のマガジン載置台
にセットされたマガジンのデバイス滑走面の順に低くな
るように位置させて、基台を傾斜させることによって、
一方のマガジンから他方のマガジンにデバイスを自重で
滑走させるようにしているので、極めて簡単な構成によ
って、マガジンからマガジンへのデバイスの移し替えを
円滑かつ確実に行わせることができ、また両マガジン載
置台の高さ位置を切り換えることができるように構成す
ることによって、一方のマガジンから他方のマガジンに
デバイスを移し替えた後に、さらにこの他方のマガジン
から一方のマガジンにデバイスを円滑に移し替えること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジンとデバイスとを示す外観図である。

【図２】デバイスを収納したマガジンの断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例を示すデバイス移し替え
装置の構成説明図である。

【図４】図３の縦断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示すデバイス移し替え
装置の構成説明図である。

【図６】図５の縦断面図である。

【図７】図５のＸ−Ｘ断面図である。

【図８】第２の実施例の作動説明図である。

【符号の説明】

１，２ マガジン １ａ，２ａ，１７ａ，２３ａ デバイス滑走面 ３ デバイス １０ 傾動基台 １３，１４，２１，２２ マガジン載置台 １６．２４ デバイス通路形成ブロック １７，２４ デバイス通路 ２０ 揺動基台 ３０ ガイドロッド ３１，３２ ローラ ３３ 板カム ３４ ばね ３５ スライドガイド ３６ スライド操作杆

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ａ 8509−4Ｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に多数のＩＣデバイスを収納した１
   乃至複数本のマガジンがセットされる受け渡し側マガジ
   ン載置台と、この受け渡し側マガジン載置台と同数の空
   マガジンがセットされる受け取り側マガジン載置台と、
   両マガジン載置台間に配設したデバイス通路形成体とを
   有し、これら受け渡し側，受け取り側の各マガジン載置
   台及びデバイス通路形成体を傾動基台上に、受け渡し側
   マガジン載置台のマガジンのデバイス滑走面，デバイス
   通路形成体におけるデバイス滑走面，受け取り側マガジ
   ン載置台のマガジンのデバイス滑走面の順に低くなる段
   差が形成されるようにして配設して、この傾動基台を水
   平状態から前記受け渡し側マガジン載置台が上方となる
   ように傾斜させることにより、ＩＣデバイスを自重滑走
   させて、受け渡し側マガジン載置台のマガジンから受け
   取り側マガジン載置台のマガジンに移し替える構成とし
   たことを特徴とするＩＣデバイスのマガジン移し替え装
   置。
2. 【請求項２】 揺動基台上に一対のマガジン載置台をそ
   の高さ位置を調整可能に設置すると共に、両マガジン載
   置台間の位置にデバイス通路形成体を固定的に設置し、
   一方のマガジン載置台には内部に多数のＩＣデバイスを
   収納した１乃至複数本の実マガジンをセットし、他方の
   マガジン載置台には前記一方のマガジン載置台と同数の
   空マガジンをセットして、これら各マガジン載置台のマ
   ガジンのうち、実マガジンのデバイス滑走面が前記デバ
   イス通路形成体におけるデバイス滑走面より高く、空マ
   ガジンのデバイス滑走面がこのデバイス形成体のデバイ
   ス滑走面より低くなるように高さ調整した状態で、前記
   揺動基台を、実マガジンが載置されているマガジン載置
   台が上方となるように傾斜させることによって、ＩＣデ
   バイスを自重滑走により実マガジン側から空マガジン側
   に移し替える構成としたことを特徴とするＩＣデバイス
   のマガジン移し替え装置。