JPH0597261A - 給紙装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットセット状態で手差し給紙使用する場
合において，カセット用紙の挟持の有無を電気的に検知
して自動的に除却し，作業者の確認作業を不要にし，且
つ，ミスコピーすることなく安心してコピー作業可能に
する。 【構成】 カセットセット状態での手差し給紙使用時に
おいて，用紙セット前の状態でフィードローラの近くの
手差しサイズセンサ３０２により用紙有りを，手差しテ
ーブルの手差しエンドセンサ３００により用紙無しを検
知する場合にカセット用紙の挟持を判定し，この場合に
はマイクロコンピュータ７００によりモータ１０１の逆
転でフィードローラのみを反給紙方向に回転して挟持さ
れた用紙を自動的にカセットに戻して除却し，この後に
コピー動作してミスコピーを未然に回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機等においてカセ
ット給紙と手差し給紙とを同一の給送路により行う給紙
装置において，カセットセット状態で手差し給紙使用す
る場合に，カセット用紙の挟持によるミスコピーを防止
するように制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の給紙装置として，用紙の給紙方
向に回転するフィードローラと，このフィードローラと
対をなしてトルクリミッタを介し逆転駆動するセパレー
トローラとを有する摩擦分離ローラ方式は周知である。
この方式は，例えばカセットに堆積して収容された用紙
が，プルフィードローラにより上から順次フィードロー
ラとセパレートローラのニップに送られ，ここで重送紙
の場合に分離して装置本体の内部に一枚ずつ給紙するよ
うに構成されている。

【０００３】このような摩擦分離ローラ方式において
は，フィードローラとセパレートローラのニップ部で重
送紙を分離しているので，分離して残された用紙がその
ニップ部に挟んだ状態で保持されることがある。また，
用紙間摩擦力が比較的大きい用紙，例えば再生紙等で
は，用紙の継ぎ目における用紙間摩擦力との摩擦力差が
大きくなる。そのため，ピックアップローラより用紙が
３〜５枚程度重送状態でフィードローラに搬送され，フ
ィードローラとセパレートローラにニップに挟持される
ことがある。

【０００４】この場合に，カセットまたは手差しの同一
の給紙が継続して行われる限りにおいては，ニップの残
紙が順次給紙されて何ら支障を生じることがない。とこ
ろで，カセット給紙と手差し給紙を同一の給送路により
行う構成の複写機において，カセット給紙の際の残紙の
状態で手差し給紙に移行されると，以下のような不具合
を生じる。即ち，フィードローラとセパレートローラの
ニップには，既にカセット用紙が残紙されているので，
手差し給紙の際にサイズや紙種の異なる用紙を搬送しよ
うとしても，ニップの残紙が先に搬送されてしまい，こ
れによりミスコピーを生じる。

【０００５】そこで，従来上述の摩擦分離ローラ方式の
残紙の不具合を解消する方法として，給紙後にフィード
ローラとセパレートローラを一時的に逆転し，ニップに
挟まれたカセット用紙の残紙をカセットに戻す方式が提
案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の残紙戻しの方式にあっては，挟持される用紙が１枚
であれば常に確実に戻すことが可能であるが，再生紙等
の継ぎ目で生じる重送時のように２枚以上挟持している
場合には，セパレートローラの接触圧が比較的弱く設定
されているので，戻しきれないことがある。この場合
に，セパレートローラの接触圧は給紙条件により決定さ
れているので，接触圧を上げると給紙不良等を生じるた
め変更することはできない。

【０００７】従って，手差し給紙を使用する場合には，
その都度フィードローラとセパレートローラのニップに
用紙が挟持されていないかどうか確認する方法が，全て
のカセット用紙の給紙に適応することができる。しか
し，フィードローラ等の位置は装置本体の内部であるの
で，確認するにはカセットを一旦外す等の作業が必要に
なって，非常に手間がかかり，作業性を低下する等の問
題点があった。

【０００８】本発明は，この点に鑑みてなされたもの
で，カセットセット状態で手差し給紙使用する場合にお
いて，カセット用紙の挟持の有無を電気的に検知して自
動的に除却し，作業者の確認を不要にし，且つ，ミスコ
ピーすることなく安心してコピー作業可能にすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め，本発明は，１組のフィードローラ，セパレートロー
ラ，ピックアップローラを有する給送路に，カセットと
手差しテーブルが一緒にセットされてそのいずれか一方
より給紙する給紙装置において，フィードローラに連結
されて給紙方向と反給紙方向に回転駆動するモータと，
フィードローラの付近に配置されてその部分の用紙の有
無を検知する第１の検知装置と，手差しテーブルの用紙
の有無を検知する第２の検知装置と，手差し給紙使用時
にこれらの第１，第２の検知装置の信号を処理し，カセ
ット用紙の挟持の場合にはモータを反給紙方向に回転し
てその挟持された用紙を除却するマイクロコンピュータ
とを備えるものである。

【００１０】

【作用】上記構成に基づき，１組のフィードローラ，セ
パレートローラ，ピックアップローラを有する給送路に
カセットをセットすると，そのカセットの用紙を給紙し
てコピー動作され，カセットセット状態でも手差しテー
ブルを開いてセットすることにより，手差しテーブルの
用紙を同一の給送路により給紙して同様にコピー動作さ
れる。そして，この手差し給紙使用時においては，例え
ば用紙セット前の第１の検知装置による用紙有りと，第
２の検知装置による用紙無しの信号でカセット用紙の挟
持が判定され，この場合にはモータの逆転でフィードロ
ーラのみが反給紙方向に回転し，挟持された用紙が自動
的にカセットに戻るように除却され，その後にコピー動
作するように制御されて，ミスコピーが未然に回避され
るようになる。

【００１１】

【実施例】以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において，摩擦分離給紙装置の駆動系につい
て説明すると，給紙装置１００は正逆転するモータ１０
１を有し，このモータ１０１のモータ軸１０２が軸継手
１０３を介してフィードローラ１０５のフィードローラ
軸１０４に連結される。そして，カセット給紙時にモー
タ１０１が正転することによりフィードローラ１０５を
矢印の給紙方向に回転し，手差し給紙時において用紙が
挟持される場合は，モータ１０１が逆転することにより
フィードローラ１０５を反給紙方向に回転するようにな
っている。

【００１２】また，フィードローラ軸１０４にはその逆
回転時にフリーになる一方向クラッチ１０６を介してギ
ヤ１０７が装着され，このギヤ１０７がアイドラギヤ１
０８を介して，ピックアップローラ１１０のピックアッ
プローラ軸１１１のギヤ１０９に噛み合い，モータ１０
１の正転によりピックアップローラ１１０も矢印の給紙
方向に回転する。このピックアップローラ軸１１１とギ
ヤ１０９との間には，ピックアップローラ１１０が逆転
する際にフリーになる一方向クラッチ１１２が設けられ
る。更に，図２に示すように，ピックアップローラ１１
０はスプリング２０１を介してソレノイド２００により
保持されている。そして，ソレノイド２００のＯＮによ
りピックアップローラ１１０が持上げられて用紙から離
れ，ソレノイド２００のＯＦＦによりピックアップロー
ラ１１０が下降して用紙に圧接するようになっている。

【００１３】一方，駆動源により矢印の時計方向に回転
するギヤ１１３を有し，このギヤ１１３がギヤ１１４，
トルクリミッタ駆動軸１１５を介してギヤ１１６に連結
されている。そして，このギヤ１１６がトルクリミッタ
１１８の駆動側のギヤ１１７に噛み合い，トルクリミッ
タ１１８の従動軸１１９にセパレートローラ１２０が固
定され，これにより給紙時にトルクリミッタ１１８を駆
動して，セパレートローラ１２０に破線の矢印の反給紙
方向に一定のトルクを付与する。

【００１４】図５と図６において，カセットと手差しテ
ーブルが装着される給紙ユニットについて説明する。符
号５００は給紙ユニットであり，この給紙ユニット５０
０の内部に上述のフィードローラ１０５，セパレートロ
ーラ１２０及びピックアップローラ１１０が設けられ，
この給送路の直下にカセット５１０が挿入される。ま
た，給紙ユニット５００のカセット直上部には手差しテ
ーブル５２０が配設され，同一の給送路で給紙すること
が可能になっている。

【００１５】カセット５１０は内部に上昇アーム５１１
を備えた底板５１２，バックフェンス５１３等を有し
て，多量の用紙Ｓが堆積して収容されている。このカセ
ット５１０が給紙ユニット５００に装着されてカセット
給紙モードになっている場合は，図５のようにアーム軸
５０１により上昇アーム５１１が回転して底板５１２と
共に用紙Ｓの先端が上昇され，用紙Ｓの上面がピックア
ップローラ１１０に接触する。そして，用紙Ｓの上面と
ピックアップローラ１１０が給紙位置に達すると，図示
しないセンサで上昇停止され，これ以降は用紙Ｓの給紙
によりピックアップローラ１１０の位置が下がる毎に上
昇アーム５１１が回転して，用紙Ｓ上面の高さを一定に
保つようになっている。

【００１６】手差しテーブル５２０は先端に補助板５２
１を有し，支持部材５２２の軸５０２により図５の上方
の閉じ位置と，図６の下方略水平の給紙位置に回転する
ことが可能に装着される。この手差しテーブル５２０を
開くと，図示しない切換スイッチにより手差し給紙モー
ドに切換わり，ソレノイド２００がＯＮしてピックアッ
プローラ１１０が持上げられ，アーム軸５０１が上述と
逆回転してカセット５１０の上昇アーム５１１，底板５
１２，用紙Ｓが下降される。これにより，手差しテーブ
ル５２０の補助板５２１は，ユニット側板レールにより
案内され，給紙位置にピックアップローラ１１０等と衝
突することなく侵入可能になる。

【００１７】また，上記手差しテーブル５２０には，図
３と図４のように，手差しエンドセンサ３００が用紙検
知フィラー３０１を具備して配置される。そして，手差
しテーブル５２０に用紙Ｇがある場合のフィラー３０１
の倒状態と，用紙がない場合のフィラー３０１の立状態
をセンサ３００で検出して，用紙Ｇの有無を検知する。

【００１８】次に，この給紙装置１００による用紙給紙
の動作について説明する。先ず，カセット給紙の場合に
ついて説明すると，手差しテーブル５２０を上方に回転
して閉じることで，カセット給紙モードになる。そし
て，カセット５１０内部の用紙Ｓの上面が上昇して，ソ
レノイド２００のＯＦＦにより下降するピックアップロ
ーラ１１０に圧接し，且つ，両者が給紙位置にセットさ
れて給紙可能になる。

【００１９】そこで，スタートボタンをＯＮすると，モ
ータ１０１が正転してフィードローラ軸１０４によりフ
ィードローラ１０５が給紙方向に回転する。このとき，
一方向クラッチ１０６，１１２が一体化して，モータ動
力がギヤ１０７，１０８，１０９を介してピックアップ
ローラ軸１１１にも伝達され，これによりピックアップ
ローラ１１０も給紙方向に回転して，カセット５１０の
用紙Ｓの上部が送り出される。また，この給紙時には，
他の駆動源からの動力がギヤ１１３以降に伝達してトル
クリミッタ１１８に入力する

【００２０】そこで，上記給紙時にピックアップローラ
１１０により１枚の用紙Ｓがフィードローラ１０５に進
入すると，この場合の大きい摩擦力でトルクリミッタ１
１８がＯＦＦしてセパレートローラ１２０も給紙方向に
連れ回され，こうして正常に給紙される。一方，図２の
ように２枚以上の用紙Ｓがフィードローラ１０５に進入
すると，セパレートローラ１２０には用紙間の小さい摩
擦力が作用することになり，このためトルクリミッタ１
１８がＯＮして反給紙方向にトルクが付与される。そこ
で，このセパレートローラ１２０の摩擦分離作用により
２枚目以降の用紙Ｓの送りが阻止され，こうして１枚ず
つに分離して安定的に給紙され，この場合に分離されて
残った重送紙Ｓ’は，フィードローラ１０５とセパレー
トローラ１２０のニップに挟んで保持される。

【００２１】次いで，手差し給紙の場合について説明す
る。この場合は，手差しテーブル５２０を下方に回転し
て開くと手差し給紙モードに切換わり，図３のようにソ
レノイド２００のＯＮによりピックアップローラ１１０
が一旦上昇した状態で，補助板５２１が給紙位置に進入
する。そして，図４のように手差しテーブル５２０に用
紙Ｇがセットされ，手差しエンドセンサ３００によりそ
の用紙を検知すると，ソレノイド２００がＯＦＦしてピ
ックアップローラ１１０が用紙Ｇの上に圧接して固定す
るようになり，こうして給紙可能になる。そこで，スタ
ートボタンをＯＮすると，モータ１０１の正転により上
述と同様にフィードローラ１０５，ピックアップローラ
１１０が回転し，セパレートローラ１２０にトルクが付
与する。そして，この手差し給紙では重送状態でフィー
ドローラ１０５に進入する複数枚の用紙Ｇが，セパレー
トローラ１２０により一枚ずつ分離して給紙される。

【００２２】続いて，上記給紙装置１００の制御装置に
ついて説明する。先ず，図７において全体の制御系につ
いて説明すると，マイクロコンピュータ７００を中心に
構成されており，手差しモードで使用されるセンサ群と
して，手差しサイズセンサ３０２，手差しエンドセンサ
３００，手差し開閉センサ７０１を有する。

【００２３】手差しサイズセンサ３０２は，図３のよう
にフィードローラ１０５の直前の位置に配置される。こ
こでこのセンサ３０２は，図８のように例えば３つの反
射型フォトセンサ８０１，８０２，８０３を所定の間隔
で直線的に配置し，且つ，それらのフォトセンサ８０
１，８０２，８０３を並列接続して構成される。そし
て，手差しモードのみにおいてフォトセンサ８０１，８
０２，８０３がスキャンされ，その出力信号の組合わせ
により手差し用紙Ｇのサイズを検知する。

【００２４】一方，手差しモードでは手差しテーブル５
２０を閉じた後に用紙Ｇをセットするまでの待機時間が
あり，このときフォトセンサ８０１，８０２，８０３が
フィードローラ１０５の直前の状態を検知するが，仮に
カセット給紙の用紙Ｓ”が挟持されている場合は，この
用紙Ｓ”が図３のように下方に屈曲するもののフォトセ
ンサ８０１，８０２，８０３との距離は短い。フォトセ
ンサ８０１，８０２，８０３の出力は，距離により変化
するが，挟持された用紙Ｓ”との距離は短くて充分い検
知することが可能であり，これにより手差しテーブル５
２０に用紙Ｇがセットされる前に，その時間を利用して
挟持された用紙Ｓ”の有無も検知する機能を有する。

【００２５】手差しエンドセンサ３００は既に説明した
ように，手差しテーブル５２０の用紙Ｇの有無を検知す
る。手差し開閉センサ７０１は，手差しテーブル５２０
の開閉状態を検出して，手差しモードのセット，オフを
検知する。そして，これらのセンサ３０２，３００，７
０１の信号が，マイクロコンピュータ７００に入力す
る。

【００２６】カセットモードで使用されるセンサ群とし
ては，カセット５１０のセットの有無を検知するカセッ
トセットセンサ７０２，カセット５１０内の用紙Ｓの残
量を検知するカセット残量検知センサ７０３，用紙サイ
ズを検知するカセットサイズセンサ７０４を有し，これ
らのセンサ信号もマイクロコンピュータ７００に入力す
る。

【００２７】マイクロコンピュータ７００は，上述のセ
ンサ以外に，給紙センサ７０５，操作パネル７１０のモ
ード選択キー７１１，複写キー７１２等の信号が入力
し，カセットモードまたは手差しモードの判定等を行
い，用紙搬送機構７２０を駆動し，本体機構部７２１を
制御し，更に表示器７１３に種々のメッセージを表示す
る。また，カセット給紙と手差し給紙の際に複写キー７
１２の操作によりモータ１０１を給紙方向に回転し，カ
セット給紙から手差し給紙への切換時にカセット用紙の
挟持を判断すると，モータ１０１を一時的に逆転するよ
うに構成される。

【００２８】次に，手差しモードの動作を，図９のフロ
ーチャートを用いて説明する。先ず，給紙モードをチェ
ックし（Ｓ１），手差しテーブル５２０が閉状態のカセ
ットモードの場合はモード１に進む。一方，手差しテー
ブル５２０が開操作されてそれが手差し開閉センサ７０
１により検知されると，手差しモードを判定し，カセッ
トセットセンサ７０２によるカセットセットの状態をチ
ェックする（Ｓ２）。そして，カセットセットされてい
ない場合は，モード２に進む。一方，カセットセットさ
れてカセット給紙の際の残紙のおそれがある場合は，手
差しサイズセンサ３０２のデータの有無をチェックする
（Ｓ３）。

【００２９】ここで，既に説明したように，給紙装置１
００でのカセット給紙の際に重送紙が無い場合には，フ
ィードローラ１０５の部分にカセット用紙が存在してい
ない。また，手差しモードの初期においては，手差しテ
ーブル５２０に未だ用紙Ｇがセットされていない。従っ
て，この給紙状態では手差しサイズセンサ３０２により
データ無しを検知し，用紙セットを指示する（Ｓ５）。

【００３０】ところで，上述のカセット給紙において再
生紙等の場合には，大きい用紙間摩擦力で重送されるこ
とがある。この場合には，図３のようにカセット用紙
Ｓ”がフィードローラ１０５に予め挟持されるため，用
紙セット前に手差しサイズセンサ３０２によりデータ有
りを検知する。一方，この手差しモードにおいては，手
差しテーブル５２０に用紙Ｇをセットしながら開くよう
に操作されることもあり，この場合にも手差しサイズセ
ンサ３０２ではデータ有りを検知する。そして，これら
のいずれの場合も，手差しエンドセンサ３００により手
差しテーブル５２０の実際の用紙有無をチェックして
（Ｓ４），上述のいずれのものかを判定する。即ち，手
差しエンドセンサ３００により用紙有りを検知する場合
は，上述の手差しサイズセンサ３０２の判定は正常な用
紙セットと判断して，手差し用紙Ｇのサイズを検知する
（Ｓ８）。

【００３１】一方，手差しサイズセンサ３０２で用紙有
りを検知するにもかかわらず，手差しエンドセンサ３０
０では用紙無しを検知する場合は，明らかに図３のよう
に重送されたカセット用紙Ｓ”の挟持状態であることが
判断される。そして，この場合はモード４のミスコピー
防止ルーチンでコピー動作を禁止し（Ｓ１２），モータ
１０１を逆転駆動する（Ｓ１３）。そこで，モータ１０
１の逆転動力がフィードローラ１０５に伝達されるが，
一方向クラッチ１０６がフリーになってギヤ１０７以降
は停止状態に保持され，これによりフィードローラ１０
５のみに反給紙方向の搬送力が作用して，フィードロー
ラ１０５に挟持されるカセット用紙Ｓ”をカセット５１
０に戻すように除去される。このようなモータ１０１の
逆転駆動は，カセット用紙Ｓ”が完全に除去されるまで
繰返され，こうしてミスコピーを未然に回避することが
可能となる。

【００３２】そして，カセット用紙Ｓ”の除却が判定さ
れると（Ｓ１４），再びモード３の通常の手差しモード
動作ルーチンに戻る。そしてこの場合は，カセット用紙
の挟持が解除されているので，上述の正常状態に復帰し
たものと判断され（Ｓ３，Ｓ４），表示器７１３で手差
しテーブル５２０への用紙セットを指示する（Ｓ５）。
その後，図４のように手差しテーブル５２０に用紙Ｇが
セットされてそれが判定され（Ｓ６），手差しエンドセ
ンサ３００により用紙有りを確認し（Ｓ７），手差しサ
イズセンサ３０２により用紙サイズを検知し（Ｓ８），
手差し給紙可能な状態になる。

【００３３】そこで，複写キー７１２をチェックしてＯ
Ｎされると（Ｓ９），既に説明したようにカセット給紙
と同一の給送路により用紙を搬送して，手差しモードの
コピー動作を行う（Ｓ１０）。そして，コピー終了をチ
ェックし，手差しテーブル５２０の用紙Ｇを取り除いて
手差しテーブル５２０を再び閉じると，コピー終了を判
定して手差しモードの動作を終了する（Ｓ１１）。

【００３４】尚，上述の手差しモードの作用における各
センサの出力状態と，用紙の状態をまとめて示すと，図
１０に示す表１のようになる。

【００３５】こうして，カセット給紙と手差し給紙とを
同一の給送路で行う給紙装置１００において，カセット
セット状態で手差しモードに移行する度に，用紙Ｇがセ
ットされる前の時間を利用して，手差しサイズセンサ３
０２と手差しエンドセンサ３００で用紙検知される。そ
して，両センサ３０２，３００の信号の組合わせによ
り，予め電気的にカセット用紙Ｓ”の挟持の有無が検知
されてその結果が作業者に表示され，ミスコピーを生じ
ないように制御されることになる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
カセット給紙と手差し給紙を同一の給送路で行う給紙装
置において，カセットセット状態で手差し給紙使用する
場合には，予めカセット用紙の挟持の有無が判定され，
挟持状態の場合にはモータによりフィードローラが逆転
駆動されるので，そのカセット用紙を確実にカセットに
戻すことができる。従って，手差し給紙使用時には常に
フィードローラに挟持される用紙が無くなるので，作業
者がいちいち挟持状態を確認することが不要になって，
作業性が向上し，確認忘れも生じない。また，このよう
な制御により，ミスコピーが未然に回避され，安心して
効率良くコピー作業することができ，特に給紙装置にカ
セット給紙の際の残紙除去の機構が設けられるが，再生
紙等の場合に充分に機能しない場合に有効である。フィ
ードローラの駆動系にモータを装着し，このモータの正
転と逆転により給紙と挟持された用紙の戻しとを行うよ
うに構成されるので，構造，制御が簡単になる。

【００３７】カセット用紙の挟持有無の判定は，手差し
テーブルへ用紙をセットする前の時間を利用して行うの
で，作業性を損わない。この判定は，フィードローラの
付近の手差しサイズセンサと手差しテーブルの手差しエ
ンドセンサの信号の組合わせにより行うので，判定の精
度，信頼性が高い。手差しサイズセンサは，用紙サイズ
と挟持用紙を検知する機能を有するので，新たなセンサ
が不要になり，コスト，スペース的に有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙装置の駆動系を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明に係る給紙装置のカセット給紙の状態を
示す側面図である。

【図３】本発明に係る給紙装置のカセット給紙から手差
し給紙への切換時におけるカセット用紙挟持状態を示す
側面図である。

【図４】本発明に係る給紙装置の手差し給紙の状態を示
す側面図である。

【図５】本発明に係る給紙装置のカセット給紙の給紙ユ
ニットを示す断面図である。

【図６】本発明に係る給紙装置の手差し給紙における給
紙ユニットを示す断面図である。

【図７】本発明に係る給紙装置の制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図８】本発明に係る給紙装置の制御装置における手差
しサイズセンサの構成を示す説明図である。

【図９】本発明に係る給紙装置の制御装置における手差
しモードの動作を示すフローチャートである。

【図１０】手差しモードの作用における各センサの出力
状態と，用紙の状態を示す表である。

【符号の説明】

１００ 給紙装置 １０１ モー
タ １０５ フィードローラ １１０ ピッ
クアップローラ １２０ セパレートローラ ５１０ カセ
ット ５２０ 手差しテーブル ３０２ 手差
しサイズセンサ ３００ 手差しエンドセンサ ７００ マイ
クロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 11/00 Ｊ 7111−3Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０９ 7369−2Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １組のフィードローラ，セパレートロー
   ラ，ピックアップローラを有する給送路に，カセットと
   手差しテーブルが一緒にセットされてそのいずれか一方
   より給紙する給紙装置において，フィードローラに連結
   されて給紙方向と反給紙方向に回転駆動するモータと，
   フィードローラの付近に配置されてその部分の用紙の有
   無を検知する第１の検知装置と，手差しテーブルの用紙
   の有無を検知する第２の検知装置と，手差し給紙使用時
   にこれらの第１，第２の検知装置の信号を処理し，カセ
   ット用紙の挟持の場合にはモータを反給紙方向に回転し
   てその挟持された用紙を除却するマイクロコンピュータ
   とを備えることを特徴とする給紙装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検知装置は，手差し給紙使用
   の場合で用紙セット前ではカセット用紙の挟持の有無を
   検知し，用紙セット後ではその用紙サイズを検知する機
   能を備えることを特徴とする請求項１の給紙装置の制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記マイクロコンピュータは，手差し給
   紙使用時において用紙セット前の状態で，第１の検知装
   置が用紙有りを検知するが，第２の検知装置が手差しテ
   ーブルの用紙無しを検知する場合にカセット用紙の挟持
   を判定し，モータを反給紙方向に回転して挟持された用
   紙を自動的に除却し，カセット用紙が除却された後に用
   紙セットを指示し，用紙が手差しテーブルにセットされ
   た後は，第１の検知装置により用紙サイズも検知するよ
   うに制御することを特徴とする請求項１の給紙装置の制
   御装置。
4. 【請求項４】 前記フィードローラは正逆転可能なモー
   タに常に動力伝達するように連結し，ピックアップロー
   ラはモータに対して給紙時にのみモータ動力を伝達する
   ように連結し，セパレートローラはトルクリミッタを介
   して他の駆動源に連結することを特徴とする請求項１の
   給紙装置の制御装置。