JPH0597371A - エスカレータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は停電時でもステップの自走速度を
低く抑えることができるエスカレータの安全装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 エスカレータのステップ１を駆動する電動機
２の電源６遮断時に閉成状態となる常閉接点１２ｃ，１
２ｄ，１３ｃ，１３ｄを介して上記誘導電動機２の一次
巻線に、コンデンサ制動をかけるコンデンサ１４と抵抗
器１５とを並列接続する。 【効果】 この発明によれば、エスカレータ休止時にお
けるステップの自走速度を低速に抑えることができるの
で、利用客の転倒事故等を防止し、利用客の安全に寄与
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータの安全
装置に係り、特にブレーキ故障時の安全制御に関する装
置である。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータは無端状に配列されたステ
ップを誘導電動機で回動し、ステップ上に乗った利用客
を上昇、あるいは下降させる輸送機関である。このエス
カレータは使用しない時には、ブレーキ装置により制動
力を与えてステップの回動を停止し、同時にステップが
停止中にステップ上に乗った重量物、例えば停止中のエ
スカレータを階段がわりに利用する利用客などによりス
テップが下降方向に自走することを防ぐようにステップ
を停止した位置に保持している。

【０００３】このようにブレーキ装置はエスカレータを
構成する装置の中でも非常に重要な安全装置であり、そ
の構成は故障が少なく、信頼性の高い方式となってい
る。しかしもしブレーキ装置に故障が生じると、ブレー
キ装置はその制動力をステップに加えることができなく
なることがある。このためブレーキ装置を２重に備えた
いわゆるダブルブレーキを採用した例もあるが、エスカ
レータのサイズが大きくなり、且つ高価であるという欠
点を有する。

【０００４】これを防ぐため、電気的に制動力を与える
方法が提案されている。例えば実開昭６３−１３０４８
２では図３、図４の案が開示されている。図３におい
て、ステップ１は誘導電動機２と連結された減速機３か
らチェーン３ａを介して駆動するギア４により回動す
る。誘導電動機２にはこれを制動するブレーキ装置５が
取り付けられ、交流電源６から制御装置７を介し電源を
供給される。８は運転指令信号、９は誘導電動機２に連
結されてステップの自走速度を検出する速度発電機、１
０はブレーキ装置５の故障等によりステップが自走した
場合、速度発電機９の印加電圧によりこれを検出する自
走検出器で、制動装置１１はこの自走検出器１０の指令
により誘導電動機に制動力を発生させる。

【０００５】図４は自走検出器１０の回路構成の一実施
例である。図においてＲ０〜Ｒ２は抵抗、ＯＰは演算増
幅器で、Ｒ２／Ｒ１の比を大きくし比較器１００を構成
する。Ｔｒはトランジスタ、１０１は自走検出リレー
で、１０１ａは自走検出リレー１０１のａ接点、Ｓ１は
自走検出リレー１０１の励磁を遮断するためのリセット
用スイッチ、８０は運転指令信号８が発生している時に
は開き、この指令が無い時には閉じる接点である。

【０００６】スイッチＳ１は閉路されている時に、運転
指令８が発生すると、接点８０の開路により比較器１０
０は動作せず、自走検出リレー１０１はオフ状態を継続
する。運転指令８が無い時は接点８０が閉路状態とな
る。この時ステップが自走すると速度発電機９が電圧を
発生する。これにより比較器１００は出力電圧を発生
し、トランジスタＴｒをオンする。従って自走検出リレ
ー１０１は励磁されると共に、接点１０１ａにより保持
される。すなわち自走検出リレー１０１がブレーキ装置
５の故障などによる自走検出信号となる。

【０００７】この自走検出信号により制動装置１１が作
動する。制動装置１１は、図示は省略されているが誘導
電動機の一次巻き線を電源から切り離し、固定子側から
直流励磁して発電機としてその発生電力を固定子端子間
に接続させた抵抗体により熱として消費させるいわゆる
発電制動により誘導電動機に制動を掛ける方法がとられ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの方法
においては、誘導電動機に直流励磁を与えるための電源
装置、及び自走検出装置を必要とし、且つ停電時には効
果がないので、停電で停止している時に利用客によって
ステップの自走が発生すると危険である。

【０００９】この発明は上記に鑑み、停電時でもステッ
プの自走速度を低く抑えることができるエスカレータの
安全装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この第１の発明に係るエ
スカレータの安全装置は、制御装置の電源遮断時に閉成
状態となる常閉接点を介して、上記誘導電動機の一次巻
き線にコンデンサと抵抗器とを並列接続したものであ
る。

【００１１】この第２の発明に係るエスカレータの安全
装置は、インバータ制御される電動機によって駆動され
るエスカレータの制御装置において、前記制御装置の電
源遮断中に閉成状態となる常閉接点と抵抗器からなる直
列体をインバータの直流入力側に接続したものである。

【００１２】

【作用】この第１の発明によれば、エスカレータ装置の
電源停電時にはエスカレータ駆動用の誘導電動機は一次
巻線に並列接続されたコンデンサを抵抗器によってコン
デンサ制動がかけられるため、ブレーキ故障によりステ
ップが自走してもその速度を低く抑えられ、利用客の安
全性を確保することができる。

【００１３】また、この第２の発明によれば、エスカレ
ータを駆動するインバータ制御の電動機の電源が停電と
ともに、ブレーキの故障によってステップが自走した場
合、電動機の一次巻線に接続された並列コンデンサによ
って電動機の誘起電圧が上昇し、この誘起電圧によって
インバータの直流側に接続された抵抗器に電流が流れ電
動機を回生制動し、ステップの自走を低く抑えエスカレ
ータ利用客の安全性を確保する。

【００１４】

【実施例】以下、この第１の発明の一実施例を図に従っ
て説明する。図１は本実施例に係るエスカレータの安全
装置の構成図である。尚、図中、図３、図４と同一符号
は同一、又は相当部分を示す。図において、１２ａ，１
２ｂは上昇用コンタクタ（図示せず）の常開接点、１２
ｃ，１２ｄは上昇用コンタクタの常閉接点、１３ａ，１
３ｂは下降用コンタクタ（図示せず）の常開接点、１３
ｃ，１３ｄは下降用コンタクタの常閉接点である。この
ような構成において、エスカレータ停止中あるいは停電
時には駆動用誘導電動機２は接点１２ａ，１２ｂ、ある
いは１３ａ，１３ｂによって電源と切り離されており、
接点１２ｃ，１３ｃおよび１２ｄ，１３ｄを通じてコン
デンサ１４、抵抗器１５が誘導電動機２に接続されてい
る。

【００１５】もし機械式ブレーキ５が故障時に、利用客
が多数ステップ１に乗っていると、ステップ１は下降し
始め誘導電動機の残留電圧によって誘導電動機の一次巻
線にはコンデンサ１４を通じて進相電流が流れる。この
進相電流によって誘導電動機２は誘導発電機として作動
し、誘導電動機２の一次電圧が上昇する。この一次電圧
はコンデンサ１４の容量および誘導電動機２の回転数に
よって決まり、この誘起電圧により抵抗器１５に電流が
流れ、誘導電動機２を制動する。この結果ステップ１は
抵抗器１５及び乗客数で決まる速度で下降するが、この
下降速度は抵抗器１５の値で変えられる。

【００１６】次に、図２は第２の発明の一実施例の構成
を示す図である。本実施例では、エスカレータの駆動電
動機を可変電圧・可変周波数（以下インバータと称す）
電源装置で駆動する場合を示す。インバータ装置を使用
することによって、電動機の速度を任意に変えることが
でき、例えば朝夕のラッシュ時には定格速度でエスカレ
ータを運転し、日中の閑散時には低速度運転することが
できる。あるいは乗客が居ない時にはエスカレータを停
止させ、乗客が来た時にはエスカレータを起動すること
も容易である。この時エスカレータの起動を緩やかに起
動し、乗客が乗り込む時の安全を確保する。

【００１７】図において１０５はインバータ装置の詳細
であって、電圧型インバータと呼ばれるものである。１
０６ａ，１０６ｂは三相電源６とインバータ１０５間に
挿入された走行用コンタクタ（図示せず）の常開接点、
１０６ｃ〜１０６ｅは同じく常閉接点である。１１０ａ
〜１１０ｆはコンバータ側のトランジスタ、１１２ａ〜
１１２ｆはコンバータ側ダイオード、１１１ａ〜１１１
ｆはインバータ側トランジスタ、１１３ａ〜１１３ｆは
インバータ側ダイオード、１１５は制動抵抗、１１６は
コンデンサで、インバータ１０５の出力は誘導電動機２
に接続されている。

【００１８】トランジスタ１１０ａ〜１１０ｆとダイオ
ード１１２ａ〜１１２ｆはそれぞれ逆並列に接続されて
いる。トランジスタ１１１ａ〜１１１ｆとダイオード１
１３ａ〜１１３ｆも同様である。制動抵抗１１５は走行
用コンタクタの常閉接点１０６ｃを介してインバータ１
０５の直流回路に接続されている。

【００１９】エスカレータの停止時、インバータ装置１
０５のトランジスタはそのベースが遮断され、カットオ
フ状態にされている。またコンタクタ接点１０６ａ，１
０６ｂは開放され、コンタクタ接点１０６ｃ〜１０６ｅ
が閉じて、制動抵抗１１５がインバータ装置１０５の直
流回路に接続され、同時に進相用コンデンサ１４が誘導
電動機２に接続される。

【００２０】この状態でブレーキ５の故障時に、利用客
がステップ１に乗っていると、ステップ１は下降し始め
ると時誘導電動機の残留電圧によって、誘導電動機の一
次側にはコンデンサ１４による進相電流が流れ、この進
相電流が更に誘導電動機の誘起電圧を高める。この誘起
電圧によって抵抗器１１５には、ダイオード１１３ａ〜
１１３ｆを通じて電流が流れ、誘導電動機２を制動す
る。この結果ステップ１は抵抗器１１５及び乗客数で決
まる速度で下降するが、この速度は抵抗器１１５の値で
低速に抑えられる。

【００２１】誘導電動機２は、リニアモータであっても
効果は同じである。更にインバータ制御を使用する時、
誘導電動機２の代わりに同期電動機を用いる方法もあ
る。動機電動機の場合には、界磁磁束が確立しているの
で、図２のコンタクタ接点１０６ｄ，１０６ｅ及びコン
デンサ１４は不要となり、更に誘導電動機の場合より速
やかに制動力が作用し、より安全である。図２において
も、図１と同じく制動抵抗１５を直接誘導電動機の一次
側に接続してもよいが、三相回路では３個の抵抗が必要
で回路が複雑となる。図２では、直流回路に一本の抵抗
１１５を挿入しただけで、構成が極めて簡単となる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べた通り、この第１の発明によれ
ば、エスカレータ駆動用の誘導電動機をコンデンサ制動
する構成としたため、エスカレータ装置の電源停電時
に、ブレーキ故障によりステップが自走してもコンデン
サ制動により自走速度を低速に抑えることができ、利用
客の転倒事故等を防止し利用客の安全性を確保すること
ができる。

【００２３】また、この第２の発明によれば、インバー
タ制御によるエスカレータ駆動用電動機の停電停止時
に、ブレーキ故障によりステップが自走すると、電動機
の一次巻線に並列接続されたコンデンサにより電動機の
誘起電圧が上昇し、この誘起電圧によってインバータ直
流側に接続された抵抗器に電流が流れ回生制動がかかり
ステップの自走速度を低速化するため、第１の発明の効
果に加え、より簡単な回路構成でブレーキ故障時におけ
るステップ上の利用客の安全性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この第１の発明の一実施例によるエスカレータ
の安全装置の構成図である。

【図２】この第２の発明の一実施例によるエスカレータ
の安全装置の構成図である。

【図３】従来のエスカレータの安全装置の構成図であ
る。

【図４】図３に示す自走検出器１０の内部構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ステップ ２ 誘導電動機 ５ 機械式ブレーキ １４ 並列コンデンサ １５ 並列抵抗器 １０５ インバータ装置 １０６ｃ 常閉接点 １２ｃ，１２ｄ，１３ｃ，１３ｄ 常閉接点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導電動機で駆動されるエスカレータの
   制御装置において、前記制御装置の電源遮断時に閉成状
   態となる常閉接点を介して、上記誘導電動機の一次巻き
   線にコンデンサと抵抗器とを並列接続したことを特徴と
   するエスカレータの安全装置。
2. 【請求項２】 インバータ制御される電動機によって駆
   動されるエスカレータの制御装置において、前記制御装
   置の電源遮断中に閉成状態となる常閉接点と抵抗器から
   なる直列体をインバータの直流入力側に接続したことを
   特徴とするエスカレータの安全装置。