JPH0597391A - トロリー付伸縮ブーム - Google Patents
トロリー付伸縮ブームInfo
- Publication number
- JPH0597391A JPH0597391A JP6818492A JP6818492A JPH0597391A JP H0597391 A JPH0597391 A JP H0597391A JP 6818492 A JP6818492 A JP 6818492A JP 6818492 A JP6818492 A JP 6818492A JP H0597391 A JPH0597391 A JP H0597391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- trolley
- telescopic
- tip
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 10
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トロリーの移動時にはブームが伸縮せず、上
方やブーム伸縮方向に障害物があるところで、ブームの
基端部付近でのクレーン作業を能率的に行う。 【構成】 クレーン用の伸縮ブーム１に、吊具７を支持
するトロリー３０を移動可能に搭載したトロリーブーム
２０を、伸縮ブーム１が短縮されたとき基端ブーム１１
の外側に位置するように設けると共に、トロリー３０が
トロリーブーム２０先端部所定位置に移動したとき伸縮
用シリンダを不作動状態から作動可能状態に切換えるト
ロリー用リミットスイッチＬＳ１と電磁切換弁とを設け
ている。
方やブーム伸縮方向に障害物があるところで、ブームの
基端部付近でのクレーン作業を能率的に行う。 【構成】 クレーン用の伸縮ブーム１に、吊具７を支持
するトロリー３０を移動可能に搭載したトロリーブーム
２０を、伸縮ブーム１が短縮されたとき基端ブーム１１
の外側に位置するように設けると共に、トロリー３０が
トロリーブーム２０先端部所定位置に移動したとき伸縮
用シリンダを不作動状態から作動可能状態に切換えるト
ロリー用リミットスイッチＬＳ１と電磁切換弁とを設け
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン用の伸縮ブー
ム上に吊具を支持するトロリーを移動可能に設けた、ト
ロリー付伸縮ブームに関する。
ム上に吊具を支持するトロリーを移動可能に設けた、ト
ロリー付伸縮ブームに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、伸縮ブームを備えたクレーンに
は、ブームの先端に吊具が取り付けられており、ブーム
の基端部に近い位置にある荷を吊り上げたり、ブームの
基端部に近い位置に吊り荷を下ろしたりするクレーン作
業を行う場合は、ブームを起こすことが必要である。従
って、クレーンの上方に障害物があるところや、天井の
低い屋内でのこのようなクレーン作業は制約をうける。
は、ブームの先端に吊具が取り付けられており、ブーム
の基端部に近い位置にある荷を吊り上げたり、ブームの
基端部に近い位置に吊り荷を下ろしたりするクレーン作
業を行う場合は、ブームを起こすことが必要である。従
って、クレーンの上方に障害物があるところや、天井の
低い屋内でのこのようなクレーン作業は制約をうける。
【０００３】そこで、ブームの基端部付近でのクレーン
作業がブームを起こさずに行なえるように、内側ブーム
に対し伸縮可能に取付けられる外側ブーム上に吊り具を
支持するトロリーを移動可能に設けた、トロリー付伸縮
ブームを有するクレーンが提案されている（特公昭５１
−４５３６９号、５１−４５３７０号参照）。
作業がブームを起こさずに行なえるように、内側ブーム
に対し伸縮可能に取付けられる外側ブーム上に吊り具を
支持するトロリーを移動可能に設けた、トロリー付伸縮
ブームを有するクレーンが提案されている（特公昭５１
−４５３６９号、５１−４５３７０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなトロリー付伸縮ブームは、ブームの伸縮に伴ってト
ロリーが先端側及び基端側へ移動するように構成されて
いる。従って、トロリーをブームの基端側から先端側へ
移動させると、トロリーの移動と同時に先端側にある外
側ブームが先端方向へ伸長するため、伸長方向に障害物
があるようなところでは、伸長するブームが衝突して作
業に支障をきたす惧れがあり、また、ブーム先端側のモ
ーメントが大きくなって、その分吊り上げ性能が低下す
る。しかも、２段ブーム構成の伸縮ブームには適用でき
るが、３段以上の多段ブームでは、ワイヤロープの掛回
しが複雑となり、適用が困難である。
うなトロリー付伸縮ブームは、ブームの伸縮に伴ってト
ロリーが先端側及び基端側へ移動するように構成されて
いる。従って、トロリーをブームの基端側から先端側へ
移動させると、トロリーの移動と同時に先端側にある外
側ブームが先端方向へ伸長するため、伸長方向に障害物
があるようなところでは、伸長するブームが衝突して作
業に支障をきたす惧れがあり、また、ブーム先端側のモ
ーメントが大きくなって、その分吊り上げ性能が低下す
る。しかも、２段ブーム構成の伸縮ブームには適用でき
るが、３段以上の多段ブームでは、ワイヤロープの掛回
しが複雑となり、適用が困難である。
【０００５】本発明は、トロリー付伸縮ブームにおける
かかる問題を解決するものである。而して、本発明は、
トロリーの移動時にはブームが伸縮せず、上方やブーム
伸縮方向に障害物があるところや天井が低く狭隘な室内
等において、ブームの基端部付近でのクレーン作業を能
率的に行うことができ、多段の伸縮ブームにも適用でき
るトロリー付伸縮ブームを提供することを目的とする。
かかる問題を解決するものである。而して、本発明は、
トロリーの移動時にはブームが伸縮せず、上方やブーム
伸縮方向に障害物があるところや天井が低く狭隘な室内
等において、ブームの基端部付近でのクレーン作業を能
率的に行うことができ、多段の伸縮ブームにも適用でき
るトロリー付伸縮ブームを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、基端ブームと
先端ブームとを含む複数段のブームに伸縮用シリンダを
装備したクレーン用の伸縮ブームにおいて、吊具を支持
するトロリーを移動可能に搭載したトロリーブームを、
伸縮ブームが短縮されたとき基端ブームの外側に位置す
るよう先端ブームに沿って設けると共に、トロリーがト
ロリーブーム先端部所定位置に移動したとき伸縮用シリ
ンダを不作動状態から作動可能状態に切換える切換手段
を設けることにより上記課題を解決している。
先端ブームとを含む複数段のブームに伸縮用シリンダを
装備したクレーン用の伸縮ブームにおいて、吊具を支持
するトロリーを移動可能に搭載したトロリーブームを、
伸縮ブームが短縮されたとき基端ブームの外側に位置す
るよう先端ブームに沿って設けると共に、トロリーがト
ロリーブーム先端部所定位置に移動したとき伸縮用シリ
ンダを不作動状態から作動可能状態に切換える切換手段
を設けることにより上記課題を解決している。
【０００７】
【作用】ブームの基端部に近い位置にある荷を吊り上げ
る場合、伸縮ブームを短縮し、トロリーを、基端側へ移
動させて荷を吊り上げる。ブームを起こす必要はないた
め、クレーンの上方に障害物があるところや、天井の低
い屋内でも作業に制約は受けない。吊り上げた荷を移動
させるときには、トロリーをトロリーブームの先端側へ
移動させるが、このとき伸縮ブームは伸縮しない。トロ
リーがトロリーブーム先端部所定位置に移動すると、切
換手段によって伸縮用シリンダが不作動状態から作動可
能状態に切換えられるので、その後必要な距離だけ伸縮
ブームを伸長させればよい。従って、ブームの伸長方向
に障害物があるようなところでも支障なく作業が行われ
る。
る場合、伸縮ブームを短縮し、トロリーを、基端側へ移
動させて荷を吊り上げる。ブームを起こす必要はないた
め、クレーンの上方に障害物があるところや、天井の低
い屋内でも作業に制約は受けない。吊り上げた荷を移動
させるときには、トロリーをトロリーブームの先端側へ
移動させるが、このとき伸縮ブームは伸縮しない。トロ
リーがトロリーブーム先端部所定位置に移動すると、切
換手段によって伸縮用シリンダが不作動状態から作動可
能状態に切換えられるので、その後必要な距離だけ伸縮
ブームを伸長させればよい。従って、ブームの伸長方向
に障害物があるようなところでも支障なく作業が行われ
る。
【０００８】ブームの基端部に近い位置に吊り荷を下ろ
す場合は、伸縮ブームを短縮させた後、トロリーを基端
側へ移動させてやればよい。
す場合は、伸縮ブームを短縮させた後、トロリーを基端
側へ移動させてやればよい。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例であるトロリー
付伸縮ブームの短縮した状態を示す正面図、図２は図１
のII−II線断面図、図３は図１のIII−III線断面図、図
４は図１のIV−IV線断面図、図５Ａ〜Ｄはトロリー付伸
縮ブームの作動状態の説明図である。ここで、伸縮ブー
ム１は、基端ブーム１１内に中間ブーム１２、中間ブー
ム１２内に先端ブーム１３を、順次摺動自在に嵌挿した
３段伸縮ブームであり、その内部には、基端ブーム１１
と中間ブーム１２との間に伸縮用シリンダ１４、中間ブ
ーム１２と先端ブーム１３との間に伸縮用シリンダ１５
が設けられている。この伸縮ブーム１は、基端ブーム１
１がコラム２にフートピン３で枢支されており、コラム
２との間に設けられた起伏用シリンダ４で起伏される。
また、先端ブーム１３の外側には、伸縮ブーム１が短縮
されたとき基端ブーム１１の外側に位置するようにトロ
リーブーム２０が設けられており、このトロリーブーム
２０の先端部は取付ボルト２１で先端ブーム１３の先端
部に固定されている。
付伸縮ブームの短縮した状態を示す正面図、図２は図１
のII−II線断面図、図３は図１のIII−III線断面図、図
４は図１のIV−IV線断面図、図５Ａ〜Ｄはトロリー付伸
縮ブームの作動状態の説明図である。ここで、伸縮ブー
ム１は、基端ブーム１１内に中間ブーム１２、中間ブー
ム１２内に先端ブーム１３を、順次摺動自在に嵌挿した
３段伸縮ブームであり、その内部には、基端ブーム１１
と中間ブーム１２との間に伸縮用シリンダ１４、中間ブ
ーム１２と先端ブーム１３との間に伸縮用シリンダ１５
が設けられている。この伸縮ブーム１は、基端ブーム１
１がコラム２にフートピン３で枢支されており、コラム
２との間に設けられた起伏用シリンダ４で起伏される。
また、先端ブーム１３の外側には、伸縮ブーム１が短縮
されたとき基端ブーム１１の外側に位置するようにトロ
リーブーム２０が設けられており、このトロリーブーム
２０の先端部は取付ボルト２１で先端ブーム１３の先端
部に固定されている。
【００１０】トロリーブーム２０の両側内面には上下に
若干の距離を隔てて断面Ｌ形のガイドレール２２Ｔ，２
２Ｂがトロリーブーム２０の軸線方向に敷設されてお
り、このガイドレール２２Ｔの基端部下面にはガイド片
２３が取付けられている。基端ブーム１１の両側外面に
は、ガイド片２３と係合する断面方形のガイド１６が基
端ブーム１１の軸線方向に敷設されており、また、中間
ブーム１２の先端部には、ガイドレール２２Ｔの下面と
係合するガイド１７が設けられている。従って、伸縮ブ
ーム１が伸長される場合は、先ず中間ブーム１２が基端
ブーム１１から伸出し、このときにはトロリーブーム２
０のガイド片２３が基端ブーム１１のガイド１６に案内
されながら、トロリーブーム２０が基端ブーム１１上を
移動して行き、次に先端ブーム１３が中間ブーム１２か
ら伸出し、このときにはガイドレール２２Ｔが中間ブー
ム１２のガイド１７に案内されながら中間ブーム１２上
を移動する。この間ガイドレール２２Ｂはトロリーブー
ム２０の上方への跳ね上がりを防止する。伸縮ブーム１
が短縮される場合は、これと逆の順序で先ず先端ブーム
１３、次に中間ブーム１２が短縮するが、このときもト
ロリーブーム２０は伸長時と同様にガイド１６，１７に
案内されてスムーズに移動することができる。
若干の距離を隔てて断面Ｌ形のガイドレール２２Ｔ，２
２Ｂがトロリーブーム２０の軸線方向に敷設されてお
り、このガイドレール２２Ｔの基端部下面にはガイド片
２３が取付けられている。基端ブーム１１の両側外面に
は、ガイド片２３と係合する断面方形のガイド１６が基
端ブーム１１の軸線方向に敷設されており、また、中間
ブーム１２の先端部には、ガイドレール２２Ｔの下面と
係合するガイド１７が設けられている。従って、伸縮ブ
ーム１が伸長される場合は、先ず中間ブーム１２が基端
ブーム１１から伸出し、このときにはトロリーブーム２
０のガイド片２３が基端ブーム１１のガイド１６に案内
されながら、トロリーブーム２０が基端ブーム１１上を
移動して行き、次に先端ブーム１３が中間ブーム１２か
ら伸出し、このときにはガイドレール２２Ｔが中間ブー
ム１２のガイド１７に案内されながら中間ブーム１２上
を移動する。この間ガイドレール２２Ｂはトロリーブー
ム２０の上方への跳ね上がりを防止する。伸縮ブーム１
が短縮される場合は、これと逆の順序で先ず先端ブーム
１３、次に中間ブーム１２が短縮するが、このときもト
ロリーブーム２０は伸長時と同様にガイド１６，１７に
案内されてスムーズに移動することができる。
【００１１】このトロリーブーム２０には、両側外面下
端部に断面方形のトロリーレール２４がトロリーブーム
２０の軸線方向に敷設されており、このトロリーレール
２４に係合するローラ３６とシュー３７とを備えたトロ
リー３０が搭載されている。先端ブーム１３の先端部に
は、トロリー用油圧モータ３１が設置されており、この
トロリー用油圧モータ３１の出力軸３２に取付けた駆動
スプロケット３３とトロリーブーム２０の基端側に取付
けた従動スプロケット３４との間には、一端をトロリー
３０の上部先端側に止着したチエン３５が掛回され、こ
のチエン３５の他端がトロリー３０の上部基端側に止着
されている。この油圧モータ３１を正逆駆動することに
より、トロリー３０をトロリーブーム２０の基端側から
先端側へ又は先端側から基端側へトロリーレール２４に
沿って移動させることができる。トロリー３０の中央下
端部には滑車３８が枢支されており、コラム２に設置さ
れたウインチ５のワイヤロープ６がこの滑車３８を通
り、その先端には吊具７が連結されている。従って、ウ
インチ５でワイヤロープ６を巻取り、巻戻すことにより
吊具７の上げ下げが行われる。
端部に断面方形のトロリーレール２４がトロリーブーム
２０の軸線方向に敷設されており、このトロリーレール
２４に係合するローラ３６とシュー３７とを備えたトロ
リー３０が搭載されている。先端ブーム１３の先端部に
は、トロリー用油圧モータ３１が設置されており、この
トロリー用油圧モータ３１の出力軸３２に取付けた駆動
スプロケット３３とトロリーブーム２０の基端側に取付
けた従動スプロケット３４との間には、一端をトロリー
３０の上部先端側に止着したチエン３５が掛回され、こ
のチエン３５の他端がトロリー３０の上部基端側に止着
されている。この油圧モータ３１を正逆駆動することに
より、トロリー３０をトロリーブーム２０の基端側から
先端側へ又は先端側から基端側へトロリーレール２４に
沿って移動させることができる。トロリー３０の中央下
端部には滑車３８が枢支されており、コラム２に設置さ
れたウインチ５のワイヤロープ６がこの滑車３８を通
り、その先端には吊具７が連結されている。従って、ウ
インチ５でワイヤロープ６を巻取り、巻戻すことにより
吊具７の上げ下げが行われる。
【００１２】トロリーブーム２０には、先端部所定位置
へのトロリー３０の移動を検出するトロリー用リミット
スイッチＬＳ１が設けられており、また、基端ブーム１
１には、伸縮ブーム１の短縮を検出するブーム用リミッ
トスイッチＬＳ２が設けられている。図６は、この実施
例のトロリー用油圧モータ３１及び伸縮用シリンダ１
４，１５の油圧回路図である。ここで油圧ポンプ４０の
吐出管路４１とタンク４５への戻り管路４６は、操作用
切換弁４２から、トロリー用油圧モータ３１の正転駆動
側管路４３Ｎと伸縮用シリンダ１４，１５の伸長駆動側
管路４４Ｎとを切換える電磁切換弁Ｖ１、及びトロリー
用油圧モータ３１の逆転駆動側管路４３Ｒと伸縮用シリ
ンダ１４，１５の短縮駆動側管路４４Ｒとを切換える電
磁切換弁Ｖ２を介して、トロリー用油圧モータの作動回
路４３と伸縮用シリンダの作動回路４４とに接続され
る。電磁切換弁Ｖ１のソレノイドはトロリー用リミット
スイッチＬＳ１、電磁切換弁Ｖ２のソレノイドはブーム
用リミットスイッチＬＳ２に、それぞれ接続されてい
る。また、トロリー用油圧モータ３１の正転駆動側管路
４３Ｎには逆転駆動時に戻り管路４６と連通させる逆止
め弁Ｃ１が電磁切換弁Ｖ１と並列に接続されており、伸
縮用シリンダ１４，１５の短縮駆動側管路４４Ｒには伸
長駆動時に戻り管路４６と連通させる逆止め弁Ｃ２が電
磁切換弁Ｖ２と並列に接続されている。
へのトロリー３０の移動を検出するトロリー用リミット
スイッチＬＳ１が設けられており、また、基端ブーム１
１には、伸縮ブーム１の短縮を検出するブーム用リミッ
トスイッチＬＳ２が設けられている。図６は、この実施
例のトロリー用油圧モータ３１及び伸縮用シリンダ１
４，１５の油圧回路図である。ここで油圧ポンプ４０の
吐出管路４１とタンク４５への戻り管路４６は、操作用
切換弁４２から、トロリー用油圧モータ３１の正転駆動
側管路４３Ｎと伸縮用シリンダ１４，１５の伸長駆動側
管路４４Ｎとを切換える電磁切換弁Ｖ１、及びトロリー
用油圧モータ３１の逆転駆動側管路４３Ｒと伸縮用シリ
ンダ１４，１５の短縮駆動側管路４４Ｒとを切換える電
磁切換弁Ｖ２を介して、トロリー用油圧モータの作動回
路４３と伸縮用シリンダの作動回路４４とに接続され
る。電磁切換弁Ｖ１のソレノイドはトロリー用リミット
スイッチＬＳ１、電磁切換弁Ｖ２のソレノイドはブーム
用リミットスイッチＬＳ２に、それぞれ接続されてい
る。また、トロリー用油圧モータ３１の正転駆動側管路
４３Ｎには逆転駆動時に戻り管路４６と連通させる逆止
め弁Ｃ１が電磁切換弁Ｖ１と並列に接続されており、伸
縮用シリンダ１４，１５の短縮駆動側管路４４Ｒには伸
長駆動時に戻り管路４６と連通させる逆止め弁Ｃ２が電
磁切換弁Ｖ２と並列に接続されている。
【００１３】ブームの基端部に近い位置にある荷を吊り
上げる場合、伸縮ブーム１は図５Ａに示すように短縮さ
れ、トロリー３０は基端側にある。このときトロリー用
リミットスイッチＬＳ１、ブーム用リミットスイッチＬ
Ｓ２は、図６に示すように共にＯＦＦの状態である。こ
こで操作用切換弁４２をＡ位置に切換えると、油圧ポン
プ４０から吐出された圧油はトロリー用油圧モータ３１
の正転駆動側管路４３Ｎへ供給されてトロリー用油圧モ
ータ３１が正転し、トロリー３０が先端側へ移動する。
図５Ｂに示すように、トロリー３０がトロリーブーム２
０の先端部所定位置に移動すると、トロリー用リミット
スイッチＬＳ１がＯＮとなって電磁切換弁Ｖ１が切換
り、油圧ポンプ４０から吐出された圧油は伸縮用シリン
ダ１４，１５の伸長駆動側管路４４Ｎへ供給されて伸縮
用シリンダ１４、１５が伸長を開始する。伸縮ブーム１
が伸長するとトロリーブーム２０も先端側へ移動するた
め、ブーム用リミットスイッチＬＳ２もＯＮとなって電
磁切換弁Ｖ２が切換り、トロリー３０が停止する。その
後は必要な距離だけ伸縮ブーム１を伸長させればよい。
伸縮用シリンダの作動回路４４には、公知の順次作動用
切換弁４７を備えており、先ず伸縮用シリンダ１４が伸
長して図５Ｃに示すように中間ブーム１２が伸び、次に
伸縮用シリンダ１５が伸長して図５Ｄに示すように先端
ブーム１３が伸びるようになっている。
上げる場合、伸縮ブーム１は図５Ａに示すように短縮さ
れ、トロリー３０は基端側にある。このときトロリー用
リミットスイッチＬＳ１、ブーム用リミットスイッチＬ
Ｓ２は、図６に示すように共にＯＦＦの状態である。こ
こで操作用切換弁４２をＡ位置に切換えると、油圧ポン
プ４０から吐出された圧油はトロリー用油圧モータ３１
の正転駆動側管路４３Ｎへ供給されてトロリー用油圧モ
ータ３１が正転し、トロリー３０が先端側へ移動する。
図５Ｂに示すように、トロリー３０がトロリーブーム２
０の先端部所定位置に移動すると、トロリー用リミット
スイッチＬＳ１がＯＮとなって電磁切換弁Ｖ１が切換
り、油圧ポンプ４０から吐出された圧油は伸縮用シリン
ダ１４，１５の伸長駆動側管路４４Ｎへ供給されて伸縮
用シリンダ１４、１５が伸長を開始する。伸縮ブーム１
が伸長するとトロリーブーム２０も先端側へ移動するた
め、ブーム用リミットスイッチＬＳ２もＯＮとなって電
磁切換弁Ｖ２が切換り、トロリー３０が停止する。その
後は必要な距離だけ伸縮ブーム１を伸長させればよい。
伸縮用シリンダの作動回路４４には、公知の順次作動用
切換弁４７を備えており、先ず伸縮用シリンダ１４が伸
長して図５Ｃに示すように中間ブーム１２が伸び、次に
伸縮用シリンダ１５が伸長して図５Ｄに示すように先端
ブーム１３が伸びるようになっている。
【００１４】伸縮ブーム１を短縮させるときには、操作
用切換弁４２をＣ位置に切換えると、油圧ポンプ４０か
ら吐出された圧油が伸縮用シリンダ１４，１５の短縮駆
動側管路４４Ｒへ供給されて伸縮用シリンダ１４，１５
が短縮し、トロリーブーム２０も基端側へ移動する。ト
ロリーブーム２０が図５Ａの位置に戻ると、ブーム用リ
ミットスイッチＬＳ２がＯＦＦとなって電磁切換弁Ｖ２
が切換り、油圧ポンプ４０から吐出された圧油がトロリ
ー用油圧モータ３１の逆転駆動側管路４３Ｒへ供給され
てトロリー３０が基端側へ移動を開始する。するとトロ
リー用リミットスイッチＬＳ１もＯＦＦとなって電磁切
換弁Ｖ１が切換り伸縮用シリンダ１は不作動状態とな
る。
用切換弁４２をＣ位置に切換えると、油圧ポンプ４０か
ら吐出された圧油が伸縮用シリンダ１４，１５の短縮駆
動側管路４４Ｒへ供給されて伸縮用シリンダ１４，１５
が短縮し、トロリーブーム２０も基端側へ移動する。ト
ロリーブーム２０が図５Ａの位置に戻ると、ブーム用リ
ミットスイッチＬＳ２がＯＦＦとなって電磁切換弁Ｖ２
が切換り、油圧ポンプ４０から吐出された圧油がトロリ
ー用油圧モータ３１の逆転駆動側管路４３Ｒへ供給され
てトロリー３０が基端側へ移動を開始する。するとトロ
リー用リミットスイッチＬＳ１もＯＦＦとなって電磁切
換弁Ｖ１が切換り伸縮用シリンダ１は不作動状態とな
る。
【００１５】図７は他の実施例の正面図、図８は図７の
VIII−VIII線断面図である。この実施例では、ウインチ
５は、吊具７が連結されたワイヤロープ６を巻付けてい
るウインチドラム５１と、このウインチドラム５１を駆
動するウインチ用油圧モータ５３とウインチ減速機５２
とで構成されており、ウインチドラム５１が図３の滑車
３８に代えてトロリー３０の中央下端部に枢支されてい
る。基端ブーム１１側に設けたブラケット５６にはホー
スリール５４が枢支されており、ウインチ用油圧モータ
５３に圧油を供給するホース５７がこのホースリール５
４に巻回されている。ホースリール５４は常時ホース５
７を巻取り方向へ付勢し、トロリー３０がどの位置にあ
っても弛みが生じないようになっている。
VIII−VIII線断面図である。この実施例では、ウインチ
５は、吊具７が連結されたワイヤロープ６を巻付けてい
るウインチドラム５１と、このウインチドラム５１を駆
動するウインチ用油圧モータ５３とウインチ減速機５２
とで構成されており、ウインチドラム５１が図３の滑車
３８に代えてトロリー３０の中央下端部に枢支されてい
る。基端ブーム１１側に設けたブラケット５６にはホー
スリール５４が枢支されており、ウインチ用油圧モータ
５３に圧油を供給するホース５７がこのホースリール５
４に巻回されている。ホースリール５４は常時ホース５
７を巻取り方向へ付勢し、トロリー３０がどの位置にあ
っても弛みが生じないようになっている。
【００１６】ウインチ５をコラム２に設置した実施例で
は、吊具７は、ウインチ５のワイヤロープ６で滑車３８
から吊下げられており、トロリー３０の移動や伸縮ブー
ム１の伸縮によって高さが変化するため使いずらく、吊
具７の高さを一定に保つには、トロリー３０の移動や伸
縮ブーム１の伸縮に応じてウインチ５の巻取り巻戻しを
行う必要があり制御が面倒であが、この実施例では、ト
ロリー３０の移動時や伸縮ブーム１の伸縮時にも吊具７
の高さが変わらずクレーン作業がより容易である。
は、吊具７は、ウインチ５のワイヤロープ６で滑車３８
から吊下げられており、トロリー３０の移動や伸縮ブー
ム１の伸縮によって高さが変化するため使いずらく、吊
具７の高さを一定に保つには、トロリー３０の移動や伸
縮ブーム１の伸縮に応じてウインチ５の巻取り巻戻しを
行う必要があり制御が面倒であが、この実施例では、ト
ロリー３０の移動時や伸縮ブーム１の伸縮時にも吊具７
の高さが変わらずクレーン作業がより容易である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロリー
付伸縮ブームは、トロリーの移動時にはブームが伸縮し
ないため、上方やブーム伸縮方向に障害物があるところ
や天井が低く狭隘な室内等においても、ブームの基端部
付近でのクレーン作業を能率的に行うことができる。ま
た多段の伸縮ブームにも適用することができる。
付伸縮ブームは、トロリーの移動時にはブームが伸縮し
ないため、上方やブーム伸縮方向に障害物があるところ
や天井が低く狭隘な室内等においても、ブームの基端部
付近でのクレーン作業を能率的に行うことができる。ま
た多段の伸縮ブームにも適用することができる。
【図１】本発明の一実施例であるトロリー付伸縮ブーム
の短縮した状態を示す正面図である。
の短縮した状態を示す正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】トロリー付伸縮ブームの作動状態の説明図であ
る。
る。
【図６】トロリー用油圧モータと伸縮用シリンダの油圧
回路図である。
回路図である。
【図７】本発明の他の実施例の正面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
１ 伸縮ブーム ２ コラム ５ ウインチ ７ 吊具 １１ 基端ブーム １２ 中間ブーム １３ 先端ブーム １４ 伸縮用シリンダ １５ 伸縮用シリンダ ２０ トロリーブーム ３０ トロリー ３１ トロリー用油圧モータ ３８ 滑車 ４０ 油圧ポンプ ４２ 操作用切換弁 ４３ トロリー用油圧モータの作動回路 ４４ 伸縮用シリンダの作動回路 ５１ ウインチドラム ５２ ウインチ減速機 ５３ ウインチ用油圧モータ ５４ ホースリール ５７ ホース Ｖ１ 電磁切換弁 Ｖ２ 電磁切換弁 ＬＳ１ トロリー用リミットスイッチ ＬＳ２ ブーム用リミットスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 基端ブームと先端ブームとを含む複数段
のブームに伸縮用シリンダを装備したクレーン用の伸縮
ブームにおいて、吊具を支持するトロリーを移動可能に
搭載したトロリーブームを、前記伸縮ブームが短縮され
たとき前記基端ブームの外側に位置するよう前記先端ブ
ームに沿って設けると共に、前記トロリーがトロリーブ
ーム先端部所定位置に移動したとき前記伸縮用シリンダ
を不作動状態から作動可能状態に切換える切換手段を設
けたことを特徴とするトロリー付伸縮ブーム。 - 【請求項２】 切換手段が、トロリーブーム先端部所定
位置へのトロリーの移動を検出するリミットスイッチ
と、該リミットスイッチの検出信号により伸縮用シリン
ダの作動回路と油圧源を連通させる電磁切換弁とからな
る請求項１記載のトロリー付伸縮ブーム。 - 【請求項３】 トロリーに吊具を上げ下げするウインチ
を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
のトロリー付伸縮ブーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6818492A JP2624421B2 (ja) | 1991-08-09 | 1992-03-26 | トロリー付伸縮ブーム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-200658 | 1991-08-09 | ||
| JP20065891 | 1991-08-09 | ||
| JP6818492A JP2624421B2 (ja) | 1991-08-09 | 1992-03-26 | トロリー付伸縮ブーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597391A true JPH0597391A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2624421B2 JP2624421B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=26409413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6818492A Expired - Fee Related JP2624421B2 (ja) | 1991-08-09 | 1992-03-26 | トロリー付伸縮ブーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624421B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216438A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Furukawa Unic Corp | 軌陸車両搭載用クレーン |
| JP2014009077A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Furukawa Unic Corp | トロリー付伸縮ブーム |
| JP2019034849A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-07 | コベルコ建機株式会社 | ジブ係留方法およびジブ係留装置 |
| CN116101875A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-12 | 四川蜀道建筑科技有限公司 | 一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备 |
| CN116462100A (zh) * | 2022-01-11 | 2023-07-21 | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 | 起重臂的检测装置、方法和起重机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869247A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-20 |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP6818492A patent/JP2624421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869247A (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-20 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013216438A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Furukawa Unic Corp | 軌陸車両搭載用クレーン |
| JP2014009077A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Furukawa Unic Corp | トロリー付伸縮ブーム |
| JP2019034849A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-07 | コベルコ建機株式会社 | ジブ係留方法およびジブ係留装置 |
| JP2021185116A (ja) * | 2017-08-22 | 2021-12-09 | コベルコ建機株式会社 | ジブ係留方法およびジブ係留装置 |
| CN116462100A (zh) * | 2022-01-11 | 2023-07-21 | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 | 起重臂的检测装置、方法和起重机 |
| CN116101875A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-12 | 四川蜀道建筑科技有限公司 | 一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备 |
| CN116101875B (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-23 | 四川蜀道建筑科技有限公司 | 一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624421B2 (ja) | 1997-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0597391A (ja) | トロリー付伸縮ブーム | |
| US6129396A (en) | Container-piling spreader | |
| CN111819151A (zh) | 起重机 | |
| JP4939701B2 (ja) | ブーム式クレーンを用いた荷物の地切り方法、および、装置 | |
| CN212893608U (zh) | 一种装配式建筑起重机 | |
| JP3215577B2 (ja) | ブームの張り出し、格納方法及び装置 | |
| JP6289918B2 (ja) | アースドリル機 | |
| KR200245018Y1 (ko) | 사다리차 다단붐대의 신축장치 | |
| CN202379695U (zh) | 固定式拆臂装置 | |
| JP4354048B2 (ja) | クレーンのフック操作装置 | |
| JP2595429B2 (ja) | クレーンのブーム制御装置 | |
| JP3096005B2 (ja) | フック格納装置 | |
| JP4397458B2 (ja) | フック吊下長さ保持装置 | |
| JP2545743Y2 (ja) | 移動式クレーン | |
| JP3126667B2 (ja) | フック格納機構付きクレーン | |
| JP2585680Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JP2555425Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JP3964513B2 (ja) | トラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置 | |
| JP3748582B2 (ja) | 自走式クレ−ンにおけるフックブロックの格納解除装置 | |
| JP7110753B2 (ja) | 起伏ロープの張力増加装置、および起伏ロープの張力増加方法 | |
| JP2006137504A (ja) | クレーンの格納解除制御装置 | |
| JP5058418B2 (ja) | 油圧作業機の駆動制御装置 | |
| JP3117135B2 (ja) | 多段伸縮アームを備えた深礎掘削用建設機械 | |
| JP2002220188A (ja) | 荷の引き込み方法及び同装置 | |
| JP2002321892A (ja) | フック吊下長さ保持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970121 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |