JPH059840U - 同期駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テンション調節を１箇所で行なう事により調
節作業を容易化し、また必要に応じて自動化をも可能と
すると共に左右ボール螺子の位相差の発生を防止し、ま
たベルトもしくはチェンの予備品の種類を単一化する事 【構成】 １対の平行枢着されたボール螺子３，３を歯
付ベルトもしくはチェンを介して１箇のモータＭで駆動
する同期駆動機構であって、モータＭとモータ出力軸に
固着された歯車１００と歯車１００に噛合する対称位置
に枢着された１対の歯車２００，２００と歯車２００，
２００に同軸固着されたプーリまたはスプロケット３０
０，３００とこれらを一体に固着もしくは枢着し中央部
の鉛直ガイドに沿って上下動なし得る駆動ユニット１０
を備えるもの。そしてこの駆動ユニット１０を流体圧シ
リンダ等で位置調節する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は同期駆動機構に関し、より詳しくは１対のチェンもしくは歯付ベルト のテンション調節が１箇所で出来る同期駆動機構に関する。

【０００２】

【従来技術と課題】

従来、左右１対の平行配置されたボール螺子を１箇のモータで駆動する場合、 図４の如く左右いずれか一方のボール螺子のプーリ乃至スプロケットを軸方向に ２段として同軸固着し、その一方のプーリ乃至スプロケットをモータＭで歯付ベ ルトもしくはローラチェンを介して駆動し、同軸他方のプーリ乃至スプロケット より左右いずれかもう一方のボール螺子を駆動する機構であった。

【０００３】 このような従来の機構ではベルト乃至チェンのテンション調節は各ループ毎、 計２箇所で行う必要があった。

【０００４】 また調節後左右ボール螺子の位相差が大きくなる傾向がある。

【０００５】 また長いループと短いループの２種類のベルト乃至チェンを予備品として用意 しなければならず、運転管理上の問題点があった。

【０００６】

【考案の目的】

本考案の目的はテンション調節を１箇所で行なう事により調節作業を容易化し 、また必要に応じて自動化をも可能とすると共に左右ボール螺子の位相差の発生 を防止し、またベルトもしくはチェンの予備品の種類を単一化する事である。

【０００７】

【考案の構成】

本考案により、 １対の平行枢着されたボール螺子３，３を歯付ベルトもしくはチェンを介して １箇のモータＭで駆動する同期駆動機構において、モータＭとモータ出力軸に固 着された歯車１００と歯車１００に噛合する対称位置に枢着された１対の歯車２ ００，２００と歯車２００，２００に同軸固着されたプーリまたはスプロケット ３００，３００とこれらを一体に固着もしくは枢着し中央部の鉛直ガイドに沿っ て上下動なし得る駆動ユニット１０を備えることを特徴とする同期駆動機構 が提供される。

【０００８】 以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明する。

【０００９】

【実施例】

図２は本考案実施例の斜視図である。

【００１０】 図１は図２のＡ−Ａの矢視図である。

【００１１】 図１，２において、１はフレーム、２は水平ガイド（Ｘ軸）、３はボール螺子 、３００は駆動プーリ（またはスプロケット）、６は歯付ベルト（またはローラ チェン）、４００は従動プーリ（またはスプロケット）、１０は駆動ユニット、 １１は鉛直ガイド、Ｍはサーボモータ、２０は門型機構である直交座標型ロボッ ト、２１は門型ガイド（水平ガイド・Ｙ軸）、２２は直交座標型ロボットヘッド である。図３は駆動ユニット１０の側面図である。

【００１２】 図１，２，３において、サーボモータＭは駆動ユニット１０にボルト固着され ており、その出力軸は遊星歯車１００の太陽歯車に直結されていて、遊星歯車（ 図示せず）を介してリングギア１００Ａを減速駆動する。リングギア１００Ａの 外側には対称位置に１対の歯車２００，２００が噛合し、この歯車２００，２０ ０に与えられた回転力は駆動ユニット鉛直板１０Ａを貫通して枢着されている軸 を介してプーリ（またはスプロケット）３００に伝えられ、歯付ベルト（または ローラチェーン）６を介して左右１対のプーリ（乃至スプロケット）４００に繋 がるボール螺子３，３を駆動するようになっている。各ボール螺子３，３はフレ ーム上部の水平ガイド２，２の中に枢着されており、各１箇の摺動ブロック（図 示せず）が直交座標型ロボット２０の門型フレーム支柱２２，２２の下部に固着 されているので、直交座標型ロボット２０はＸ軸方向に移動出来る。一方Ｙ軸方 向には門型ガイド２１に沿って直交座標型ロボットヘッド２２がボール螺子（図 示せず）によって移動出来るようになっている。またＺ軸方向には直交座標型ロ ボットヘッド２２内のボール螺子（図示せず）によって圧接電極等の作用端が移 動出来るようになっている。従って直交座標型ロボットヘッド２２の作用端はＸ ，Ｙ，Ｚ各軸方向に移動出来る。なお、歯車１００は本実施例のように遊星歯車 装置であると、コンパクトに減速出来るが、簡単のため小径のヘリカルギアとす る事も勿論出来る。モータＭがサーボモータである場合は特に減速せずに応答速 度を早く保つ事に重点を置く場合がある。従って歯車１００は小径のヘリカルギ アである方が一般的かも知れない。

【００１３】 駆動ユニット１０は２つの平行配置された鉛直ガイドに沿って上下に移動可能 である。

【００１４】 本実施例では駆動ユニットの自重で歯付ベルト６，６のテンション調節を行っ ているが、駆動ユニットが重過ぎるときは下側よりコイルスプリングやジャッキ ボルト、油圧シリンダ等で支持し、軽過ぎる時は圧下ボルト、空圧シリンダ、コ イルスプリング等で上側より圧下出来るようにする。これら上下支持機構の併用 も勿論可能である。またこれらの流体圧シリンダ、またはスプリングを用いてテ ンションを自動調節する事も出来る。

【００１５】

【考案の効果】

本考案を実施する事により前記目的のすべてが達成される。すなわちベルト乃 至チェンのテンション調節を１箇所で行い得るので調節作業が容易であり、従っ て自動調節化する事も容易である。また、左右ボール螺子の位相差の発生を防止 し、更にベルトもしくはチェンの予備品の種類を単一化する事も出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＡ−Ａ矢視図。

【図２】本考案実施例の斜視図。

【図３】駆動ユニットの斜視図。

【図４】従来例のＡ−Ａ矢視図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 水平ガイド（Ｘ軸） ３ ボール螺子 ６ 歯付ベルト（ローラチェン） １０ 駆動ユニット １１ 鉛直ガイド Ｍ 遊星歯車装置 ３００ プーリ（乃至スプロケット） ４００ プーリ（乃至スプロケット）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１対の平行枢着されたボール螺子３，３を
   歯付ベルトもしくはチェンを介して１箇のモータＭで駆
   動する同期駆動機構において、モータＭとモータ出力軸
   に固着された歯車１００と歯車１００に噛合する対称位
   置に枢着された１対の歯車２００，２００と歯車２０
   ０，２００に同軸固着されたプーリまたはスプロケット
   ３００，３００とこれらを一体に固着もしくは枢着し中
   央部の鉛直ガイドに沿って上下動なし得る駆動ユニット
   １０を備えることを特徴とする同期駆動機構。
2. 【請求項２】１対の平行枢着されたボール螺子により水
   平ガイドに沿って摺動する門型機構が直交座標型ロボッ
   トである請求項１に記載の同期駆動機構。