JPH0598534A - デユプレツクス型ヘルドをヘルドバーに挿入する方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘルド保持レールにＤ型ヘルドを挿入する場
合に左右の曲がり状態を気にすることなくランダムに挿
入することができ、その作業が能率よくできるにもかか
わらず、ヘルドバーには所望の曲がり方向にしてヘルド
を自動的に挿入でき、作業能率の大幅な向上を図ること
ができる方法及び装置を提供する。 【構成】 ヘルド保持レール３の最先端に位置するヘル
ド１を、ヘルド保持レール３から分離すると共にそのヘ
ルド１の曲がり方向を検知し、次いで前記ヘルド１を経
糸通し部に移載する際に、曲がり方向の検知情報に基づ
き曲がり方向を変換する必要があるときのみヘルド１の
曲がり方向を変換して、ヘルド１を経糸通し部に移載
し、ここでヘルド１に経糸を挿通し、その後このヘルド
を所定のヘルドバー２に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製織準備工程において
用いる経糸挿通機においてのデュプレックス型ヘルドを
ヘルドバーに挿入する方法とその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、デュプレックス型ヘルド（以下
Ｄ型ヘルドと称す。）を示す。このＤ型ヘルド１は、上
下端部ｂ、ｃにバー挿通孔ｄ、ｅを備え、中間部ｆの中
央に糸挿通孔ｇを備えている。中間部ｆは上下端部ｂ、
ｃに対し一側方に張り出すように曲げられ、又糸挿通孔
ｇの付近で捩られている。図６に示すＤ型ヘルド１は中
間部ｆが上下端部ｂ、ｃに対し右側に張り出している
が、このＤ型ヘルド１を表裏反対に配すると、中間部ｆ
が左側に張り出すことになる。

【０００３】Ｄ型ヘルド１は糸挿通孔ｇに経糸が挿通さ
れた後、図１及び図２に示すように、複数のヘルドバー
２に分配挿入される。このとき例えば図１に示すよう
に、各ヘルドバー２に右曲がりのヘルド（中間部ｆが右
側に張り出したもの）１Ｒと左曲がりにのヘルド（中間
部ｆが左側に張り出したもの）１Ｌとを交互に挿通する
ことが必要である。

【０００４】このように右曲がりのヘルド１Ｒと左曲が
りのヘルド１Ｌとをある規則に従ってヘルドバー２に挿
通するため、従来の経糸挿通機においては、種々の工夫
が凝らされていた。例えば、特開昭６４−２０３６０号
公報には、右曲がりのヘルド１Ｒのみを保持する保持レ
ールと、左曲がりのヘルド１Ｌのみを保持する保持レー
ルとの２列のヘルド保持レールを備えたものが開示され
ている。この従来例によれば、Ｄ型ヘルド１に経糸を通
し、各ヘルドバー２に移載するに際しては、２列のヘル
ド保持レールの内の選択されたものの最先端にあるＤ型
ヘルド１をヘルド保持レールから分離し、そのヘルド１
に経糸を通した後、所定のヘルドバー２に分配挿入する
ことが行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
よれば、各ヘルド保持レールには、右曲がりのヘルド１
Ｒ、又は左曲がりのヘルド１Ｌのみを挿入保持させなけ
ればならず、そのための手間が必要で、作業能率が悪く
なるという問題があった。

【０００６】又、２列のヘルド保持レールの内一方を選
択して、そこからＤ型ヘルド１を分離する必要がある
が、その分離の機構が複雑になるという問題があった。

【０００７】更に分離ミス等のトラブルが生じた場合
は、２列にＤ型ヘルド１が保持されているため、作業者
からみて奥側の列にあるＤ型ヘルド１の取り外し作業等
が煩雑になるという問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明方法は、上記問題
点を解消するため、多数本のデュプレックス型ヘルド
を、右曲がり状態と左曲がり状態とにランダムに挿入保
持されたヘルド保持レールの最先端に位置するヘルド
を、ヘルド保持レールから分離すると共にそのヘルドの
曲がり方向を検知し、次いで前記ヘルドを経糸通し部に
移載する際に、曲がり方向の検知情報に基づき曲がり方
向を変換する必要があるときのみヘルドの曲がり方向を
変換して、ヘルドを経糸通し部に移載し、ここでヘルド
に経糸を挿通し、その後このヘルドを所定のヘルドバー
に挿入することを特徴とする。

【０００９】本発明装置は、上記問題点を解消するた
め、多数本のデュプレックス型ヘルドを挿入保持するヘ
ルド保持レールと、ヘルド保持レールの最先端に位置す
るヘルドを分離する分離機構と、分離されたヘルドの曲
がり方向を検知する曲がり方向検知器と、分離されたヘ
ルドを受取り、必要に応じてヘルドを１８０°回転させ
て搬送手段に引き渡す方向転換器と、方向転換器から受
け取ったヘルドを所定のヘルドバーに移送し、ヘルドバ
ーに挿入する搬送手段と、搬送手段の搬送路適所に位置
して、ヘルドに経糸を挿通する経糸挿通手段と、曲がり
方向検知器の情報と、当該ヘルドがヘルドバーに挿入さ
れるときに必要な曲がり方向の情報とに基づいて、方向
転換器に１８０°回転するか非回転かの指令を発する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明方法及び装置によれば、１列のヘルド保
持レールに曲がり方向がランダムなＤ型ヘルドを挿入保
持しておいても、ヘルドをヘルド保持レールから分離す
る際に、そのヘルドの曲がり方向を検知することがで
き、曲がり方向を変換する必要のある場合には曲がり方
向が変換された状態でヘルドが経糸通し部に移載され
る。そしてこの経糸通し部において経糸を挿通されたヘ
ルドは、その後所定のヘルドバーに挿入されるが、その
曲がり方向は所期のものとなる。

【００１１】

【実施例】図１及び図２はＤ型ヘルド１を複数のヘルド
バー２に、順次規則的に挿入する装置を示している。

【００１２】３は多数本のヘルド１を、右曲がり状態と
左曲がり状態とにランダムに挿入保持するヘルド保持レ
ールである。このヘルド保持レール３は上下１対のレー
ル３ａ、３ｂにより構成され、これらレール３ａ、３ｂ
には、図６に示すヘルド１のバー挿通孔ｄ、ｅが挿通さ
れている。

【００１３】図１において、５はヘルド保持レール３の
最先端に位置するヘルド１を分離する分離機構であり、
矢印に示すような動作によって、最先端のヘルド１を方
向転換機７に引き渡す。この分離機構５は周知のもので
あるので、詳細な説明は省略する。

【００１４】６は分離されたヘルド１の曲がり方向を検
知する曲がり方向検知器である。この検知器６は、ヘル
ド保持レール３上を分離機構５によって分離移動せしめ
られる左曲がりヘルド１Ｌに当接して回動するフィラー
６ａと、フィラー６ａの回動によりＯＮするセンサ６ｂ
とを有している。ヘルド１が右曲がりのときは、フィラ
ー６ａは回動せず、センサ６ｂはＯＦＦのままである。
このようにして曲がり方向検知器６は、分離されたヘル
ド１が左曲がりヘルド１Ｌであるか、右曲がりヘルド１
Ｒであるかを検知する。

【００１５】７は分離されたヘルド１を受取り、必要に
応じてヘルド１を１８０°回転させて搬送手段８に引き
渡す方向転換器である。この方向転換器７は，図２に示
すように、分離されたヘルド１を受け取る上下１対の回
動爪１１、１１を備えている。この上下１対の回動爪１
１、１１は同期動するものであるが、図２の矢印Ｘ−
Ｘ’方向に移動する支持フレーム１２に、支持板１３及
び回転軸１４を介して支持されている。

【００１６】図３及び図４に詳細に示すように、回動爪
１１は実線で示す位置から仮想線で示す位置に回動する
が、そのためにプッシュロッド１５、回動レバー１６を
備えると共に、枢軸１７で支持板１３に枢支される回動
爪１１の基端と前記回動レバー１６を連結するリンク１
８を備えている。図示しない押動手段により前記プッシ
ュロッド１５を矢印方向に押動すると、回動爪１１は仮
想線で示す位置に回動する。プッシュロッド１５の押動
が解除されると、スプリング１９によって回動爪１１は
実線で示す元の位置に復帰する。

【００１７】図３〜図５に詳細に示すように、回動爪１
１、支持板１３及び回転軸１４は、回転軸１４の軸心ま
わりに回転可能なように構成されており、回転軸１４に
は従動ギヤ２０が固着されている。図５に示すように、
パルスモータ２１の回転はベルト２２、中間軸２３、中
間軸２３に固着された駆動ギヤ２４を介して従動ギヤ２
０に伝えられて、回転軸１４を回転させる。

【００１８】回転軸１４、ひいては回動爪１１の回転が
必要か否かは、制御手段９の指令に基づいて決定され
る。制御手段９は曲がり方向検知器６の情報と、当該ヘ
ルド１がヘルドバー２に挿入されるときに必要な曲がり
方向の情報に基づいて、方向転換器７に１８０°回転す
るか非回転かの指令を発する。そして１８０°回転する
必要があるとの指令が発せられると、それに対応する回
転数だけ前記パルスモータ２１が回転し、図４に示す状
態となる。非回転であるとの指令が発せられると、パル
スモータ２１は回転せず、図３に示す状態を維持する。

【００１９】かくして、方向転換器７は分離されたヘル
ド１を、そのバー挿通孔ｄ、ｅが回動爪１１に挿通され
ることにより受取り、次いで非回転の場合にはそのま
ま、回転が必要な場合は回転爪１１が１８０°回転し、
その後方向転換器７はＸ方向に移動し、図３及び図４に
仮想線で示すように、ヘルド１を、そのバー挿通孔ｄ、
ｅが搬送手段８の回転レール２５に挿通されるようにし
て、搬送手段８に移載する。次いで回動爪１１は回動
し、前記バー挿通孔ｄ、ｅから離脱した後、一連の動作
を経て方向転換器７は最初の状態に復帰する。

【００２０】８は方向転換器７から受け取ったヘルド１
を所定のヘルドバー２に移送し、ヘルドバー２に挿入す
る搬送手段である。この搬送手段８は、前記回転レール
２５を備えた回転レール装置２６と、ヘルド分配装置２
７とから構成されている。

【００２１】回転レール装置２６は、図２に示すよう
に、インデックス２８、軸２９及びこの軸に固着された
上下１対の回転レール２５、２５を備えており、方向転
換器７から受け取ったヘルド１を１８０°回転させる。
すなわちインデックス２８が駆動されることにより軸が
１８０°回転し、上下端が回転レール２５、２５に支持
されたヘルド１が１８０°回転する。

【００２２】ヘルド１が１８０°回転した位置には、ヘ
ルド１の糸挿通孔ｇに経糸を通す経糸挿通手段が１０が
配されている。この経糸挿通手段１０は周知のものであ
るので、説明を省略する。

【００２３】経糸が通されたヘルド１は、回転レール２
５からヘルド分配装置２７の移動ヘッド３０に移載され
る。ヘルド分配装置２７は上下１対のガイドレール３
１、３１及びかれらガイドレール３１、３１によって案
内される上下１対の移動ヘッド３０、３０を備え、ヘル
ド分配装置２７全体が図１及び図２に示すＸ''−Ｘ'''
方向に移動すると共に、移動ヘルド３０が図１に示すＹ
−Ｙ’方向に移動して所望のヘルドバー２を選択する。
移動ヘッド３０には、可動フック３２が配設されてい
て、前記回転レール２５からヘルド１を抜き取ることが
できるように構成されている。所望のヘルドバー２に移
送されたヘルド１は図示しないプッシャーによって、そ
のヘルドバー２に挿入される。ヘルド分配装置２７は周
知のものであるので、その詳細な説明は省略する。又ヘ
ルド分配装置２７のヘルドバー２の選択動作は前記制御
手段９の指令に基づいて行われる。

【００２４】上記装置を用い、上記に説明した動作を繰
り返すことにより、複数列に配されたヘルドバー２、
２、・・・に規則的にヘルド１を挿入することができ、
各ヘルドバー２には、右曲がりヘルド１Ｒと左曲がりヘ
ルド１Ｌとを交互に挿入することができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、ヘルド保持レールにＤ
型ヘルドを挿入する場合に左右の曲がり状態を気にする
ことなくランダムに挿入することができ、その作業が能
率よくできるにもかかわらず、ヘルドバーには所望の曲
がり方向にしてヘルドを自動的に挿入できるので、作業
能率の大幅な向上を図ることができる。

【００２６】又本発明によれば、１列のヘルド保持レー
ルを有するのみであるので、Ｄ型ヘルドの分離機構は簡
単になり、又分離ミスのトラブルなどが生じた場合で
も、Ｄ型ヘルドの取り外し作業等が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の平面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】方向転換器の正面図である。

【図４】ヘルドが１８０°回転したときの方向転換器の
正面図である。

【図５】方向転換器の側面図である。

【図６】Ｄ型ヘルドの斜視図である。

【符号の説明】

１、１Ｌ、１Ｒ Ｄ型ヘルド ２ ヘルドバー ３ ヘルド保持レール ５ 分離機構 ６ 曲がり方向検知器 ７ 方向転換器 ８ 搬送手段 ９ 制御手段 １０ 経糸挿通手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本のデュプレックス型ヘルドが、右
   曲がり状態と左曲がり状態とにランダムに挿入保持され
   たヘルド保持レールの最先端に位置するヘルドを、ヘル
   ド保持レールから分離すると共にそのヘルドの曲がり方
   向を検知し、次いで前記ヘルドを経糸通し部に移載する
   際に、曲がり方向の検知情報に基づき曲がり方向を変換
   する必要があるときのみヘルドの曲がり方向を変換し
   て、ヘルドを経糸通し部に移載し、ここでヘルドに経糸
   を挿通し、その後このヘルドを所定のヘルドバーに挿入
   することを特徴とするデュプレックス型ヘルドをヘルド
   バーに挿入する方法。
2. 【請求項２】 多数本のデュプレックス型ヘルドを挿入
   保持するヘルド保持レールと、 ヘルド保持レールの最先端に位置するヘルドを分離する
   分離機構と、 分離されたヘルドの曲がり方向を検知する曲がり方向検
   知器と、 分離されたヘルドを受取り、必要に応じてヘルドを１８
   ０°回転させて搬送手段に引き渡す方向転換器と、 方向転換器から受け取ったヘルドを所定のヘルドバーに
   移送し、ヘルドバーに挿入する搬送手段と、 搬送手段の搬送路適所に位置して、ヘルドに経糸を挿通
   する経糸挿通手段と、 曲がり方向検知器の情報と、当該ヘルドがヘルドバーに
   挿入されるときに必要な曲がり方向の情報とに基づい
   て、方向転換器に１８０°回転するか非回転かの指令を
   発する制御手段とを備えたことを特徴とするデュプレッ
   クス型ヘルドをヘルドバーに挿入する装置。