JPH0598845A

JPH0598845A - 制振装置

Info

Publication number: JPH0598845A
Application number: JP25531791A
Authority: JP
Inventors: Isamu Abe; 勇安倍; Kunio Hayakawa; 邦夫早川; Kenji Yasui; 健治安井; Hiroshi Sugimoto; 博史杉本
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2608209B2

Abstract

(57)【要約】【目的】略一定の所定の制動力を容易に設定できるダ
ンパー装置を備える制振装置を提供する。【構成】制御装置が、ソレノイドバルブ１２,１３の
開閉を制御することで、ダンパー装置のオイルダンパー
５５の油通路８,９に設けたリリーフ弁１０,１１を、ア
ンロードまたはオンロードさせて、ダンパー装置の制動
力を選択する。リリーフ弁１０,１１は、油通路８,９に
ある油の圧力が開き作動圧に達しているときは、開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。このため、シリンダ１とピストン
２の相対速度が変化しても、シリンダ１内の油圧は略一
定になる。したがって、ピストン２とシリンダ１との相
対速度にほとんど依存しない略一定の所定の制動力を容
易に維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地震時の建物の揺れを
少なくするためのダンパー装置を備えた制振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制振装置としては、基礎
と建物とに連結されたダンパー装置と、上記ダンパー装
置の制動力を制御する制御装置を備えたものがある。

【０００３】上記ダンパー装置は、図９に示すオイルダ
ンパー６０を有する。図９において、６１はシリンダ
室、６２は油溜まり室、６３はハウジング、６５はピス
トンロッド、６６はピストン、６８,７０は矢印Ｚ方向
の流体の流れのみを許容するチェック弁である。上記制
御装置は、地震の程度や建物の状態に応じて、上記オイ
ルダンパー６０の絞り７１に設けたソレノイドバルブ７
２を制御して、図１０に示すように、絞り７１の開度を
調節することにより、上記オイルダンパー６０の制動力
を調節する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
制振装置では、図１１に示すように、ソレノイドバルブ
７２による絞り７１の開度の調節によってオイルダンパ
ー６０の制動力を調節できるものの、オイルダンパー６
０の制動力がピストン６５とシリンダ６３との相対速度
に依存する。したがって、ダンパー装置を所定の一定な
制動力に制御することが難しく、地震の程度に応じた制
動力の設定が難しいという問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ピストンとシリ
ンダとの相対速度がどの様な値であっても略一定の所定
の制動力を容易に維持できるダンパー装置を備え、地震
の程度に応じた制動力の設定が容易に行える制振装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、基礎と建物とに連結さ
れ、上記建物に多段階の制動力を与えるダンパー装置
と、地震の程度や建物の状態に応じて上記ダンパー装置
の制動力を選択する制御装置を有する制振装置であっ
て、上記ダンパー装置は、オイルダンパーと、このオイ
ルダンパーの油通路に設けられたリリーフ弁と、開閉す
ることで上記リリーフ弁をアンロードまたはオンロード
させるソレノイドバルブとを有し、上記制御装置は上記
ソレノイドバルブの開閉を制御することによって、上記
ダンパー装置の制動力を選択することを特徴としてい
る。

【０００７】また、上記ダンパー装置は複数のオイルダ
ンパーを有し、各オイルダンパーは、各一つのリリーフ
弁を備えることが望ましい。

【０００８】また、上記リリーフ弁は複数個設けられ、
この複数のリリーフ弁の開き作動圧が異なることが望ま
しい。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、基礎と建
物とに連結され、上記建物に多段階の制動力を与えるダ
ンパー装置と、地震の程度や建物の状態に応じて上記ダ
ンパー装置の制動力を選択する制御装置を有する制振装
置であって、上記ダンパー装置は、オイルダンパーと、
このオイルダンパーの油通路に設けられ、開き作動圧が
可変であるリリーフ弁とを有し、上記制御装置は上記リ
リーフ弁の開き作動圧を制御することによって、上記ダ
ンパー装置の制動力を選択することを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、上記制御装置が、ソ
レノイドバルブの開閉を制御することで、ダンパー装置
のオイルダンパーの油通路に設けたリリーフ弁を、アン
ロードまたはオンロードさせて、ダンパー装置の制動力
を選択する。

【００１１】上記リリーフ弁は、油通路にある油の圧力
が開き作動圧に達していないときは閉じる一方、上記油
の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き作動
し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、開
度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が開き作
動している間は、上記シリンダとピストンの相対速度が
変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定になる。し
たがって、上記ダンパー装置は、ピストンとシリンダと
の相対速度にほとんど依存しない略一定の所定の制動力
を容易に維持でき、地震の程度に応じた制動力の設定が
容易になる。

【００１２】上記ダンパー装置は複数のオイルダンパー
を有し、各オイルダンパーは、各一つのリリーフ弁を備
える場合には、制動作用を行うオイルダンパーを選択で
き、ダンパー装置の制動力設定の自由度が向上する。

【００１３】上記複数のリリーフ弁の開き作動圧が異な
る場合には、ダンパー装置の制動力設定の自由度が向上
する。

【００１４】請求項４の発明によれば、制御装置が開き
作動圧が可変であるリリーフ弁の開き作動圧を制御する
ことによって、ダンパー装置の制動力を選択する。

【００１５】上記リリーフ弁は、油通路にある油の圧力
が開き作動圧に達していないときは閉じる一方、上記油
の圧力が上記開き作動圧に達しているときは、開き作動
し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、開
度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁が開き作
動している間は、上記シリンダとピストンの相対速度が
変化しても、上記シリンダ内の油圧は略一定になる。し
たがって、上記ダンパー装置は、ピストンとシリンダと
の相対速度にほとんど依存しない略一定の所定の制動力
を容易に維持でき、地震の程度に応じた制動力の設定が
容易になる。

【００１６】

【実施例】以上、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

【００１７】図７に、本発明の制振装置の第１の実施例
を示す。

【００１８】図７において、５７は基礎、５０は建物、
５６は建物５０を基礎５７に支持するアイソレータとし
ての積層ゴム、５５は基礎５７と建物５０とに連結さ
せ、ダンパー装置を構成するオイルダンパーである。

【００１９】上記オイルダンパー５５は、図１に示すよ
うに、シリンダ１と、ピストンロッド３に連結され、シ
リンダ１内に摺動自在に嵌合したピストン２と、油タン
ク６を備えている。ピストン２はシリンダ１内の室をピ
ストンロッド３側の室Ｒ１と、シリンダヘッド側の室Ｒ
２とに分ける。このとき、ピストンロッド３の断面積を
室Ｒ２の断面積の半分にして、室Ｒ１の断面積を室Ｒ２
の断面積の半分にすることが望ましい。上記ピストン２
は、上記室Ｒ１と室Ｒ２に連通する貫通路２Ａを有して
いる。貫通路２Ａには、貫通路２Ａ内の油の流れを室Ｒ
２側から室Ｒ１側への一方向に制限する第１のチェック
弁４を設けている。油タンク６は、ピストンロッド３側
の通路８および９を介してシリンダ１の室Ｒ１に連通す
ると共に、シリンダヘッド側の通路７を介してシリンダ
１の室Ｒ２に連通している。上記シリンダヘッド側の通
路７には、通路７内の油の流れを油タンク６側から室Ｒ
２側への一方向に制限する第２のチェック弁５を設けて
いる。

【００２０】上記ピストンロッド側の通路８には、所定
の開き作動圧のリリーフ弁１０と、ソレノイドバルブ１
２を並列に設けている。また、上記ピストンロッド側の
もう１つの通路９には、リリーフ弁１０よりも開き作動
圧が小さいリリーフ弁１１と、ソレノイドバルブ１３を
直列に設けている。ソレノイドバルブ１２および１３
は、スプール１２aおよび１３aが軸方向にスライドする
ことによって、開閉し、リリーフ弁１０およびリリーフ
弁１１をオンロードまたはアンロードできるようになっ
ている。

【００２１】上記オイルダンパー５５は、上記ピストン
２が矢印Ｘ方向に移動する際には、チェック弁４が閉鎖
され、チェック弁５が開く。一方、ピストン２が矢印Ｘ
と逆方向に移動する際には、チェック弁４が開いて、チ
ェック弁５が閉鎖される。したがって、ピストン２が矢
印Ｘ方向に移動する際およびピストン２が矢印Ｘ方向と
逆方向に移動する際の両方において、シリンダ１内の油
はシリンダ１内からピストンロッド側の通路８,９の入
口８a,９aに流れようとする。このとき、室Ｒ１の断面
積が室Ｒ２の断面積の半分であると、ピストン２がどち
らの方向に移動しても通路８または９に流れる油の量は
等しい。

【００２２】上記ソレノイドバルブ１２と１３の両方を
開とした状態では、リリーフ弁１０がアンロードする一
方、リリーフ弁１１がオンロードする。このとき、ソレ
ノイドバルブ１２が開いているので、ピストン２の移動
によって、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口
８a,ソレノイドバルブ１２,通路８の出口８bを順に通過
して油タンク６に流れ込む。

【００２３】この状態において、通路８における上記油
の最小の通過断面積が、通路８の断面積と等しく、一定
なので、このオイルダンパー５５の制動力は、図３の曲
線Ｌ１に示すように、ピストン２とシリンダ１との相対
速度に略正比例する。

【００２４】次に、上記ソレノイドバルブ１２を閉じる
一方ソレノイドバルブ１３を開いた状態では、リリーフ
弁１０とリリーフ弁１１の両方がオンロードする。そし
て、リリーフ弁１０よりもリリーフ弁１１の方が開き作
動圧が小さいので、ピストン２の移動によって、シリン
ダ１内の油は、まず通路９側を通過しようとする。つま
り、上記油は室Ｒ１から通路９の入口９a,ソレノイドバ
ルブ１３,リリーフ弁１１,通路９の出口９bを順に通過
して油タンク６に流れ込もうとする。

【００２５】この状態において、ピストン２とシリンダ
１との相対変位が少ないときは上記油が圧縮される過程
にあって通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１の開き作
動圧に達していないために、リリーフ弁１１が閉じてい
る。このため、図３の曲線Ｌ２に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する制動力は急に立ち
上がる。そして、通路９内の油の圧力がリリーフ弁１１
の開き作動圧以上になると、リリーフ弁１１は、開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁１１が
開き作動している間、ピストン２とシリンダ１との相対
速度が変化しても、上記シリンダ１内の油圧を略一定に
できる。したがって、図３の曲線Ｌ２に示すように、ピ
ストン２とシリンダ１との相対速度の変化に対する制動
力の変化を抑えることができる。

【００２６】上記ソレノイドバルブ１２と１３の両方を
閉じた状態では、リリーフ弁１１よりも開き作動圧が大
きなリリーフ弁１０がオンロードする一方、リリーフ弁
１１がアンロードする。そして、ピストン２の移動によ
って、シリンダ１内の油は室Ｒ１から通路８の入口８a,
リリーフ弁１０,通路８の出口８bを順に通過して、油タ
ンク６に流れ込もうとする。

【００２７】この状態において、ピストン２とシリンダ
１との相対変位が少ない時は上記油が圧縮される過程に
あって通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０の開き作動
圧に達していないために、リリーフ弁１０が閉じてい
る。このため、図３の曲線Ｌ３に示すように、見掛上相
対速度が小さい間は、上記油の圧縮が生じて、ピストン
２とシリンダ１との相対移動に対する制動力は急に立ち
上がる。そして、通路８内の油の圧力がリリーフ弁１０
の開き作動圧以上になると、リリーフ弁１０は、開き作
動し、上記油の圧力を略上記開き作動圧に保つように、
開度を自動調整する。このため、上記リリーフ弁１０が
開き作動している間、ピストン２とシリンダ１との相対
速度が変化しても、上記シリンダ１内の油圧を略一定に
できる。したがって、図３の曲線Ｌ３に示すように、ピ
ストン２とシリンダ１との相対速度の変化に対する制動
力の変化を抑えることができる。

【００２８】また、図７において、５３は地上側の揺れ
を検出する地震計、５２は建物５０の揺れを検出する地
震計、５１は地震計５３,５２の出力を受けて図５に示
すようにソレノイドバルブ１２,１３を制御するマイク
ロコンピュータを含む制御装置である。

【００２９】上記構成の制振装置の動作を図３,図５を
参照しながら説明する。

【００３０】上記制御装置５１はステップＳ１で地上側
の地震計５３の出力を受けて地震が生じたか否かを判別
し、地震が生じていないときは、ステップＳ７に進ん
で、ソレノイドバルブ１２と１３の両方を閉じて、オイ
ルダンパー５５の制動力を、図３の曲線Ｌ３に示すよう
に最大にする。したがって、地震が生じていないときに
は、建物５０はオイルダンパー５５の大きな制動力によ
って基礎５７にしっかりと連結される。したがって、建
物５０は強風などを受けても、揺れないようにできる。

【００３１】一方、ステップＳ１で地震が生じたと判別
したときには、ステップＳ２に進んで、制御装置５１は
ソレノイドバルブ１２と１３の両方を開いて、オイルダ
ンパー５５の制動力を、図３の曲線Ｌ１に示すように最
小にする。したがって、地震発生時にはオイルダンパー
５５の制動力すなわち減衰力が図３の曲線Ｌ１に示すよ
うに小さく、地上すなわち基礎１の揺れは変形係数の小
さな積層ゴム５６と減衰力の小さなオイルダンパー５５
を通じて建物５０に伝えられる。したがって、地震エネ
ルギーの建物５０への伝達は極めて少なく、建物５０の
揺れを小さくすることができる。

【００３２】次に、ステップＳ３に進み、地震の卓越周
波数が建物５０の固有振動数と異なるか否かが判別され
る。地震の卓越周波数が建物５０の固有振動数と一致す
る場合は、小さな地震エネルギーの入力であっても建物
５０の揺れが大きくなる恐れがあるため、ステップＳ６
に進んで、制御装置５１は、ソレノイドバルブ１２を閉
じる一方ソレノイドバルブ１３を開いて、オイルダンパ
ー５５の制動力を、図３の曲線Ｌ２に示すように、中間
の値にして、建物５０の揺れに制動をかける。ステップ
Ｓ３で地震の卓越周波数が建物５０の固有振動数と一致
していないと判別したときには、ステップＳ４に進ん
で、地上側の地震計５３からの入力と建物５０に設けた
地震計５２からの入力に基づいて、制御装置５１は建物
５０の振動が基礎５７の振動より小さいか否かを判別す
る。建物５０の振動が基礎５７の振動より大きい場合に
は、ステップＳ６に進んで、ソレノイドバルブ１２を閉
じる一方ソレノイドバルブ１３を開いて、図３の曲線Ｌ
２に示す制動力で、建物２の揺れを減少させる。ステッ
プＳ４で、建物５０の振動が基礎５７の振動よりも小さ
いと判別したときには、ステップＳ５に進んで、地上側
の地震計５３からの入力に基づき地震が終わったか否か
を判断して、地震が終わった場合にはステップＳ７に進
んで、ソレノイドバルブ１２と１３の両方を閉じて、オ
イルダンパー５５の制動力を曲線Ｌ３に示すように最大
にする一方、地震が終わっていない場合にはステップＳ
３に戻る。

【００３３】このように、地震が発生していないときに
は、オイルダンパー５５のソレノイドバルブ１２と１３
を閉じて建物５０を基礎５７に強く拘束し、また地震発
生中において建物５０の振動が基礎５７の振動より大き
いとき、あるいは地震の卓越周波数が建物５０の固有振
動数と一致するときには、オイルダンパー５５に中程度
の制動力を出力させて、建物５０の揺れのエネルギーを
吸収して、建物５０の揺れを減少することができる。一
方、地震発生時には、オイルダンパー５５のソレノイド
バルブ１２と１３の両方を開いて、オイルダンパー５５
の制動力を最小にして、建物５０への地震エネルギーの
入力を低減して、建物５０の揺れを押さえることができ
る。

【００３４】また、上記オイルダンパー５５は、ピスト
ン２とシリンダ１との相対速度が変化しても、略一定の
所定の制動力を維持できるので、上記相対速度がどの様
な値であっても、地震の程度に応じた制動力を容易に設
定できる。

【００３５】次に、第２の実施例を説明する。この実施
例は、前述の第１の実施例の制御装置５１に替えて、オ
イルダンパーの制御方法が異なる制御装置を備える点の
みが、第１の実施例と異なる点であるので、この実施例
の制御装置の動作内容を図６のフローチャートに基づい
て重点的に説明する。

【００３６】上記制御装置は、ステップＳ１１でダンパ
ー装置の最適制動力の計算に用いるフィードバック係数
を算出するための各パラメータ値が入力される。すなわ
ち、構造物である建物５０の質量m,粘性減衰係数c,ばね
定数kが入力される。また、上記フィードバック係数の
算出に用いる重み係数α,β,γおよび地震計５３,５２
の測定データを読み取る時間間隔であるサンプリングタ
イム△tが入力される。

【００３７】次にステップＳ１２に進み、上記パラメー
タm,c,kおよびα,β,γに基づいて、以下の計算によっ
て、ダンパー装置の最適制動力の計算に用いるフィード
バック係数k１,k２を求める。すなわち、まず、次の数
１で表わされる建物の運動方程式と、数２,数３,数４で
表わされる状態方程式を作成する。

【数１】

【数２】x１＝x

【数３】

【数４】

【００３８】数１〜数４において、xは建物５０の基礎
５７に対する相対変位、xドットは建物５０の基礎５７
に対する相対応答速度、xツードットは建物５０の基礎
５７に対する相対応答加速度、fはダンパー装置のオイ
ルダンパー５５の制動力、mzツードットは建物５０に作
用する地震の力である。上記数３により次の数５を得
る。

【数５】

【００３９】また、上記数１において、zツードット＝
０として次の数６を得る。

【数６】

【００４０】数５および数６から次の数７および数７と
等価な数８を得る。

【数７】

【数８】

【００４１】一方、評価関数Ｊを次の数９で表わし、数
９と等価な数１０を得る。

【数９】

【数１０】

【００４２】数８と数１０からなる最適レギュレータ問
題を解いて、評価関数Ｊを最小にするオイルダンパー５
５の最適制動力を表わすuアスタリスクを求めると、uア
スタリスクは次の数１１で表わされる。

【数１１】

【００４３】数１１のＫにより、フィードバック係数k
１,k２が求まる。数１１において、Ｐは、次の数１２に
示すリカッチ方程式の解である。

【数１２】

【００４４】また、数８と数１１から次の数１３が得ら
れる。

【数１３】

【００４５】次に、ステップＳ１３に進み、地震計５
３,５２およびオイルダンパー５５から建物の相対変位
x,相対応答加速度xツードット,地震加速度zツードット,
制動力fを読み取る。次に、ステップＳ１４に進み前回
測定した相対変位xoとサンプリングタイム△tから建物
５０の相対速度xドットつまりdx／dtを求める。(すなわ
ち、dx／dt＝(x−xo)／△t)

【００４６】次に、ステップＳ１５に進み、ステップＳ
１２で算出したフィードバック係数k１,k２と相対変位x
および相対速度xドットからオイルダンパー５５の最適
制動力を表わすuアスタリスクを計算する。

【００４７】次に、ステップＳ１６に進み、建物の相対
速度の方向と最適制動力の方向が反対か否かを判別し、
上記相対速度の方向と制動力の方向が反対である場合に
はステップＳ１７に進み、上記相対速度の方向と制動力
の方向が反対でない場合にはステップＳ１８に進む。

【００４８】ステップＳ１７では、uアスタリスクが表
わす最適制動力に最も近く、かつオイルダンパー５５の
設定可能な制動力を選別して、ステップＳ１９に進む。

【００４９】ステップＳ１８では、ダンパーは相対速度
と同方向の制動力を出力できないので、オイルダンパー
の制動力を表わす値uを零に設定する。

【００５０】次に、ステップＳ１９に進み、オイルダン
パー５５の制動力を設定する。

【００５６】次に、ステップＳ２０に進みオイルダンパ
ー５５がステップＳ１９で設定した制動力を出力するよ
うに、オイルダンパー５５のソレノイドバルブ１２,１
３を切り換える。次に、ステップＳ１３に戻る。

【００５１】このように、ステップＳ１１とＳ１２にお
いて、建物５０の運動方程式と評価関数Ｊから、建物５
０の相対変位および相対速度と、オイルダンパー５５の
最適制動力との関係を表わすフィードバック係数k１,k
２をあらかじめ算出しておく。その後は、サンプリング
タイム△t毎に、地震計５３,５２から得た測定データか
ら求めた建物５０の相対変位および相対速度に基づい
て、建物５０の相対速度がどのような値であっても、ソ
レノイドバルブ１２,１３を開閉することによって、オ
イルダンパー５５の制動力を容易に最適な値に設定でき
る。

【００５２】したがって、この実施例によれば、地震の
程度や建物５０の状態に応じて、建物の相対速度がどの
様な値であってもオイルダンパー５５に制動力を最適に
設定でき、建物５０の揺れを抑えることができる。

【００５３】尚、上記第１,第２の実施例では、開き作
動圧が異なる複数のリリーフ弁１０,１１を有するオイ
ルダンパー５５を備えるダンパー装置を用いたが、ダン
パー装置は、図２に示すように、開き作動圧が可変であ
るリリーフ弁４０を有するオイルダンパー５９を備えて
もよい。この場合、制御装置は上記リリーフ弁４０の開
き作動圧を制御することによって、ダンパー装置の制動
力を選択できる。また、オイルダンパー５９の制動力
は、リリーフ弁４０の開き作動圧の制御により、ピスト
ン３２とシリンダ３１との相対速度にほとんど依存する
ことなく、図４の曲線Ｌ４が囲む範囲内で設定できる。

【００５４】また、上記第１,第２の実施例では、開き
作動圧が異なる複数のリリーフ弁１０,１１を有するオ
イルダンパー５５を用いたが、図８に示すように、基礎
５７と建物５０に連結され、開き作動圧が異なる各１つ
のリリーフ弁を備えた複数のオイルダンパー５５１,５
５２,５５３を、基礎５７と建物５０の間の複数箇所に
配置し、制御装置が、これらのオイルダンパー５５１〜
５５３が有するソレノイドバルブを開閉することで、任
意のオイルダンパー５５１〜５５３のリリーフ弁をオン
ロードまたはアンロードさせて、ダンパー装置の制動力
を選択するようにしてもよい。さらに、オイルダンパー
５５１〜５５３が備える各リリーフ弁の開き作動圧が同
一であってもよい。この場合、オンロードさせるリリー
フ弁の個数の設定によりダンパー装置の制動力を選択で
きる。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１に記載の発明は、制御装置が、ソレノイドバルブの開
閉を制御することで、ダンパー装置のオイルダンパーの
油通路に設けたリリーフ弁を、アンロードまたはオンロ
ードさせて、ダンパー装置の制動力を選択する。上記リ
リーフ弁は、油通路のある油の圧力が開き作動圧に達し
ていないときは閉じる一方、上記油の圧力が上記開き作
動圧に達しているときは、開き作動し、上記油の圧力を
略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整する。
このため、上記リリーフ弁が開き作動している間は、上
記シリンダとピストンの相対速度が変化しても、上記シ
リンダ内の油圧は略一定になる。したがって、上記ダン
パー装置は、ピストンとシリンダとの相対速度にほとん
ど依存しない略一定の所定の制動力を容易に維持でき、
地震の程度に応じた制動力の設定を容易にできる。

【００５６】上記ダンパー装置は複数のオイルダンパー
を有し、各オイルダンパーは、各一つのリリーフ弁を備
える場合には、動作するオイルダンパーを選択でき、ダ
ンパー装置の制動力の設定を簡単にできる。

【００５７】上記複数のリリーフ弁の開き作動圧が異な
る場合には、ダンパー装置の制動力設定の自由度を向上
できる。

【００５８】請求項４の発明によれば、制御装置が開き
作動圧が可変であるリリーフ弁の開き作動圧を制御する
ことによって、ダンパー装置の制動力を選択する。上記
リリーフ弁は、油通路にある油の圧力が開き作動圧に達
していないときは閉じる一方、上記油の圧力が上記開き
作動圧に達しているときは、開き作動し、上記油の圧力
を略上記開き作動圧に保つように、開度を自動調整す
る。このため、上記リリーフ弁が開き作動している間
は、上記シリンダとピストンの相対速度が変化しても、
上記シリンダ内の油圧は略一定になる。したがって、上
記ダンパー装置は、ピストンとシリンダとの相対速度に
ほとんど依存しない略一定の所定の制動力を容易に維持
でき、地震の程度に応じた制動力の設定を容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制振装置の第１,第２の実施例のオ
イルダンパーの断面図である。

【図２】本発明の制振装置の第１,第２の実施例のオ
イルダンパーの断面図である。

【図３】図１に示すオイルダンパーの制動力特性図で
ある。

【図４】図２に示すオイルダンパーの制動力特性図で
ある。

【図５】上記第１の実施例の制御装置のフローチャー
トである。

【図６】上記第２の実施例の制御装置のフローチャー
トである。

【図７】第１,第２の実施例の構造図である。

【図８】オイルダンパーの配置例を示す平面図であ
る。

【図９】従来の制振装置のオイルダンパーの断面図で
ある。

【図１０】上記オイルダンパーの要部を示す図であ
る。

【図１１】上記オイルダンパーの制動力特性図であ
る。

【符号の説明】

１,３１シリンダ２,３２,６６ピス
トン３,３３ピストンロッド４,５,３４,３５,６８,７０チェック弁６,３６油タンク７,８,３７,３８通
路８a,９a,３８a 入口８b,９b,３８b 出口１０,１１,４０リリーフ弁１２,１３ソレノイ
ドバルブＲ１,Ｒ２室５０建物５１制御装置５２,５３地震計５５,５５１,５５２,５５３オイルダンパー５６アイソレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安井健治大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内 (72)発明者杉本博史大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基礎と建物とに連結され、上記建物に多
段階の制動力を与えるダンパー装置と、地震の程度や建
物の状態に応じて上記ダンパー装置の制動力を選択する
制御装置を有する制振装置であって、上記ダンパー装置は、オイルダンパーと、このオイルダ
ンパーの油通路に設けられたリリーフ弁と、開閉するこ
とで上記リリーフ弁をアンロードまたはオンロードさせ
るソレノイドバルブとを有し、上記制御装置は上記ソレノイドバルブの開閉を制御する
ことによって、上記ダンパー装置の制動力を選択するこ
とを特徴とする制振装置。
【請求項２】上記ダンパー装置は複数のオイルダンパ
ーを有し、各オイルダンパーは、各一つのリリーフ弁を
備えることを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
【請求項３】上記リリーフ弁は複数個設けられ、この
複数のリリーフ弁の開き作動圧が異なることを特徴とす
る請求項１に記載の制振装置。
【請求項４】基礎と建物とに連結され、上記建物に多
段階の制動力を与えるダンパー装置と、地震の程度や建
物の状態に応じて上記ダンパー装置の制動力を選択する
制御装置を有する制振装置であって、上記ダンパー装置は、オイルダンパーと、このオイルダ
ンパーの油通路に設けられ、開き作動圧が可変であるリ
リーフ弁とを有し、上記制御装置は上記リリーフ弁の開き作動圧を制御する
ことによって、上記ダンパー装置の制動力を選択するこ
とを特徴とする制振装置。