JPH0599798A - 無限履帯装置の走行実験台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無限履帯装置の走行実験データを走行実験台
上で得ることができ、実車の路面走行実験を行う必要が
なくて、開発効率を大幅に向上できる。また高精度の振
動データを得ることができる。 【構成】 無限履帯装置の走行実験時、無限履帯装置を
粘弾性帯２の上に載せ、次いで駆動装置により粘弾性帯
２を循環移動させる一方、この粘弾性帯２の移動方向に
対して無限履帯装置を反対方向に走行させて、無限履帯
装置の走行実験を模擬的に行い、このとき、無限履帯装
置の重量を粘弾性帯２のローラ２ｃ₁とレール１ｇとを
介して走行台１に伝えて、走行台１より支持する。また
ストレツチヤーユニツト６のボルト６ｂを回転させ、軸
受６ａを前後方向に移動させて、粘弾性帯２の張力を調
整し、調整後はボルト６ｂを回止め６ｃにより固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧シヨベル、重量物
搬送機械等の無限履帯装置の走行実験台に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、無限履帯装置の走行実験時には、
実車を地面上、或いはコンリート路面上に走行させて、
走行実験データを得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は前記のように実
車を地面上、或いはコンリート路面上に走行させて、無
限履帯装置の走行実験を行っているので、走行実験デー
タを得るのに多くの時間を必要として、無限履帯装置の
開発効率を低くしている。また実車を地面上に走行させ
て、走行実験を行う場合には、土の種類、硬さ、含水率
等により、走行状態が変化する。例えば走行振動に着目
した場合、地面の状態が計測日、計測時間により変化す
る。そのため、高精度の振動データを得にくいという問
題があった。

【０００４】また実車をコンクリート路面上を走行させ
て、走行実験を行う場合には、地面を走行させる場合と
は異なり、履帯が沈下しないので、沈下によって発生す
る振動データを得られないという問題があった。本発明
は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的と
する処は、無限履帯装置の走行実験データを走行実験台
上で得ることができ、実車の路面走行実験を行う必要が
なくて、開発効率を大幅に向上できる。また高精度の振
動データを得ることができる無限履帯装置の走行実験台
を提供しようとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の無限履帯装置の走行実験台は、アタツチ
メント付コンベアに支持棒と粘弾性片とを取付けて粘弾
性帯を構成し、同粘弾性帯の上に置かれる無限履帯装置
の重量を支持するレールと、同粘弾性帯を循環移動させ
るスプロケツトと、同粘弾性帯の張力を調整するストレ
ツチヤーユニツトとを走行台に取付けている。

【０００６】

【作用】本発明の無限履帯装置の走行実験台は前記のよ
うに構成されており、無限履帯装置の走行実験時、無限
履帯装置を粘弾性帯の上に載せ、次いで駆動装置により
粘弾性帯を循環移動させる一方、この粘弾性帯の移動方
向に対して無限履帯装置を反対方向に走行させて、無限
履帯装置の走行実験を模擬的に行い、このとき、無限履
帯装置の重量を粘弾性帯のローラとレールとを介して走
行台に伝えて、走行台より支持する。またストレツチヤ
ーユニツトのボルトを回転させ、軸受を前後方向に移動
させて、粘弾性帯の張力を調整し、調整後はボルトを回
止めにより固定する。

【０００７】

【実施例】次に本発明の無限履帯装置の走行実験台を図
１〜図３に示す一実施例により説明すると、図１、２の
１が走行台で、この走行台１は、下板１ａと、上板１ｂ
と、同上板１ｂの左右両側を支持する側板１ｃ、１ｃ
と、同各側板１ｃの補強リブ１ｄと、同各側板１ｃの前
端部１ｃ₁ に取付けた軸受１ｅと、上記各側板１ｃの前
端部１ｃ₁ と上下板１ａ、１ｂとの間に形成した空間部
１ｆと、上記上板１ｂ上に前後方向に平行に敷設した３
条のレール１ｇとにより構成されている。

【０００８】図３の２が粘弾性帯で、この粘弾性帯２
は、多数の粘弾性片２ａと、同各粘弾性片２ａに取付け
た多数の支持棒２ｂと、同各支持棒２ｂを連結する３条
（または２条）のアタツチメント付コンベア２ｃと、同
各アタツチメント付コンベア２ｃのローラ２ｃ₁ とによ
り構成されている。なお２ｄはカラー、２ｅはワツシ
ヤ、６ａはこれらのカラー２ｄ及びワツシヤ２ｅを介し
て各粘弾性片２ａと各支持棒２ｂとを固定するボルト、
６ｂはアタツチメント付コンベア２ｃと各支持棒２ｂと
を固定するボルトである。

【０００９】図２の３ｃが駆動軸、３ａ、３ａが同駆動
軸３ｃの両端部に固定した駆動スプロケツト、３ｂが同
駆動軸３ｃの中間部に上記アタツチメント付コンベア２
ｃに対応して取付けた３個（または２個）の駆動スプロ
ケツトで、駆動軸３ｃの両端部が上記各側板１ｃの前端
部１ｃ₁ に取付けた軸受１ｅにより回転可能に支持され
ている。

【００１０】図２の４ｂが従動軸、４ａが同従動軸４ｂ
の中間部に上記アタツチメント付コンベア２ｃに対応し
て取付けた３個（または２個）の従動スプロケツト、６
が上記各側板１ｃの後端部１ｃ₂ に取付けたストレツチ
ヤーユニツトで、このストレツチヤーユニツト６は、軸
受６ａと、同軸受６ａを前後方向に移動させるためのボ
ルト６ｂと、同ボルト６ｂの回止め６ｃとを有し、従動
軸４ｂの両端部が左右のストレツチヤーユニツト６の軸
受６ａにより回転可能に支持されている。

【００１１】次に前記図１〜図３に示す無限履帯装置の
走行実験台の作用を具体的に説明する。無限履帯装置の
走行実験時には、無限履帯装置を粘弾性帯２の上に載
せ、次いで駆動装置（図示せず）により、駆動スプロケ
ツト３ａと駆動軸３ｃと各駆動スプロケツト３ｂとを回
転して、各粘弾性片２ａと各支持棒２ｂとアタツチメン
ト付コンベア２ｃとを有する粘弾性帯２を循環移動させ
る一方、この粘弾性帯２に対し無限履帯装置を反対方向
に走行させて、無限履帯装置の走行実験を模擬的に行
う。

【００１２】このとき、無限履帯装置の重量を粘弾性帯
２のローラ２ｃ₁ とレール１ｇとを介して走行台１に伝
えて、同走行台１により支持する。またストレツチヤー
ユニツト６のボルト６ｂを回転させ、軸受６ａを前後方
向に移動させて、粘弾性帯２の張力を調整し、調整後は
ボルト６ｂを回止め６ｃにより固定する。

【００１３】

【発明の効果】本発明の無限履帯装置の走行実験台は前
記のように無限履帯装置の走行実験時、無限履帯装置を
粘弾性帯の上に載せ、次いで駆動装置により粘弾性帯を
循環移動させる一方、この粘弾性帯の移動方向に対して
無限履帯装置を反対方向に走行させて、無限履帯装置の
走行実験を模擬的に行うので、無限履帯装置の走行実験
データを走行実験台上で得ることができ、実車の路面走
行実験を行う必要がなくて、開発効率を大幅に向上でき
る。

【００１４】また上記走行実験時、無限履帯装置の重量
を粘弾性帯のローラとレールとを介して走行台に伝え
て、走行台より支持する。またストレツチヤーユニツト
のボルトを回転させ、軸受を前後方向に移動させて、粘
弾性帯の張力を調整するので、上記のように粘弾性帯を
循環移動させる点と相挨って高精度の振動データを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無限履帯装置の走行実験台の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】同走行実験台の分解斜視図である。

【図３】同走行実験台の粘弾性帯の詳細を示す縦断正面
図である。

【符号の説明】

１ 走行台 １ｇ レール ２ 粘弾性帯 ２ａ 粘弾性片 ２ｂ 支持棒 ２ｃ アタツチメント付コンベア ２ｃ₁ ローラ ３ｂ 駆動スプロケツト ４ａ 従動スプロケツト ６ ストレツチヤーユニツト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アタツチメント付コンベアに支持棒と粘
   弾性片とを取付けて粘弾性帯を構成し、同粘弾性帯の上
   に置かれる無限履帯装置の重量を支持するレールと、同
   粘弾性帯を循環移動させるスプロケツトと、同粘弾性帯
   の張力を調整するストレツチヤーユニツトとを走行台に
   取付けたことを特徴とする無限履帯装置の走行実験台。