JPH06100086A - キャップ装着不良検出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 キャップ装着後の容器を搬送する搬送路と、
該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ装着
後の容器のキャップの近傍に配置された撮影手段と、こ
の撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカー
ト部下端までの間隔における少なくとも１つのパラメー
タについて測定する画像処理部と、パラメータの適正値
を記憶する記憶部と、該画像処理部からの測定値と予め
記憶部に記憶させた適正値とを比較し測定値が適正値と
不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部に出
力する出力部とを備えた制御手段と、出力部からキャッ
ピング不良信号で作動して不良品を搬送ラインから排除
する不良品排除手段とを具備したキャップ装着不良検出
装置である。 【効果】 キャップ装着不良品を確実にしかも高速度で
適正な製品と区別して排除することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器口部にキャップを載
せキャッピングマシンによりキャップを巻締めたキャッ
プ装着後の容器におけるキャップ装着状態の良否を検出
すると共にキャップ装着不良品を排除するキャップ装着
不良検出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】口部の外周に螺子部が形成された容器の
口部に、予め容器側螺子部と螺合する螺子部が形成され
たプレスクリューキャップ（以下、キャップという）を
装着するには、キャップを容器口部に載せ、キャッピン
グマシンに搬送し、キャッピングヘッドをキャップに係
合させてキャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着し
ている。キャップ装着後の容器はキャッピングマシンか
ら取り出され、搬送路上を搬送されて最終製品として包
装、梱包される工程までの間で、製品としての良否を検
査される。ここで検査される項目は、製品内容物によっ
て異なるが、例えば内容物や容器の不良（容器の損傷の
有無やラベルの不良など）等の他、キャップの装着状
態、即ちキャップの巻締め不良や斜め被りなどの不良装
着品についても検査がなされており、不良品は搬送路か
ら排除されている。

【０００３】従来、キャッピングマシンから取り出され
たキャップ装着後の容器（製品）におけるキャップの装
着状態を検査するための方法としては、搬送路上を搬送
される製品のキャップを検査員が見て、不良品を排除す
る方法や、製品のキャップ天面部に光を照射し、その反
対側に光電管を配置し、適正品よりもキャップ天面位置
が高い巻締め不良品が通ると光電管の受光が遮られ、適
正品は光電管に受光されることを利用して巻締め不良品
を排除する方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャップ装着不良検出方法には次のような問題があ
った。前者の検査員が目で検査する方法では、熟練した
検査員であっても高速で搬送する容器を連続的に検査す
る場合は見逃しが発生し、また検査員への負担が大きい
ため、数人の交代要員を確保しなければならない。しか
も別な検査項目もあるので、検査に必要な人数が多くな
って生産コストも高くなる。

【０００５】また、後者の光電管を用いる検査方法にあ
っては、キャップが斜めに被った不良品に対しては、容
器の向きにより場合によっては適正品として排除されな
いことがあり、不良品の確実な排除ができなかった。し
かも合成樹脂製キャップの場合には、スカート部内面に
容器側螺子部と螺合する螺子部が予め形成されているた
めに、キャッピングの際にキャップの斜め被り現象を生
じる可能性が多い。さらに、合成樹脂製キャップのうち
でも、スカート部の下部に、細いブリッジによって連結
されたピルファープルーフリング部（以下ＰＰリング部
と略称する）が形成され、キャップ開栓時にブリッジが
破断されてＰＰリング部がキャップ本体部から切断され
るように構成されたピルファープルーフキャップ（以
下、ＰＰキャップと略称する）を用いた場合、キャッピ
ング時にキャップのブリッジの一部が破断し、ＰＰリン
グ部が斜め下がりになる不良を生じる場合があり、上記
光電管による検査方法ではこの種の不良キャップは全く
検出できなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、キャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態の
良否を確実にしかも高速で検出すると共にキャップ装着
不良品を排除することが可能なキャップ装着不良検出方
法および装置の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
口部の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔
状のネックリング部を有する容器口部に、天板部とその
周縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の
内周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキ
ャップを載せ、キャッピングマシンによりキャップを巻
締めたキャップ装着後の容器におけるキャップ装着状態
の良否を検出すると共にキャップ装着不良品を排除する
キャップ装着不良検出方法であって、キャッピングマシ
ンから搬出し所定位置に達したキャップ装着後の容器の
キャップを撮影手段で撮影する第１工程と、この撮影手
段からの画像信号を、画像処理部と演算部と記憶部と出
力部とを備えた制御手段の画像処理部に入力し、該画像
処理部にて撮影手段からの画像信号のネックリング部か
らスカート部下端までの間隔におけるパラメータであ
る、離間した複数箇所のネックリング部からスカート部
下端までの距離、ネックリング部からスカート部下端ま
での間隔の面積値及びネックリング部からスカート部下
端までの間隔の形状のうち少なくとも１つのパラメータ
について測定し、該測定値と予め記憶部に記憶させたネ
ックリング部からスカート部下端までのパラメータの適
正値とを比較して、各測定値と適正値との一致或いは不
一致とを検出し、かつこれら測定値が適正値と不一致で
ある場合には出力部からキャッピング不良信号を出力す
る第２工程と、該出力部に接続された不良品排除手段
に、このキャッピング不良信号が入力されると、不良品
排除手段が作動してそのキャップ装着不良の容器を搬送
ラインから排除する第３工程とを順次行うことを特徴と
するキャップ装着不良検出方法である。

【０００８】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
のキャップ装着不良検出方法において、上記第２工程
を、上記撮影手段からの画像信号を画像処理部と演算部
と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入
力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネッ
クリング部からスカート部下端までの間隔のうち相互に
離間した複数箇所のネックリング部からスカート部下端
までの距離を測定しこれらの測定値を演算部にて相互比
較するとともに、予め記憶部に記憶させたネックリング
部からスカート部下端までの適正距離値とこれら測定値
とを比較し、各測定値相互の一致或いは不一致と、各測
定値と適正値との一致或いは不一致とを検出し、かつこ
れら測定値が不一致である場合には出力部からキャッピ
ング不良信号を出力する工程とした。

【０００９】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
のキャップ装着不良検出方法において、上記第２工程
を、上記撮影手段からの画像信号を画像処理部と演算部
と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入
力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネッ
クリング部からスカート部下端までの間隔の面積を測定
し、この測定面積値と、予め記憶部に記憶させたネック
リング部からスカート部下端までの間隔の適正面積値と
を比較し、これら面積値の一致或いは不一致を検出し、
かつこれら面積値が不一致である場合には出力部からキ
ャッピング不良信号を出力するようにした。

【００１０】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
のキャップ装着不良検出方法において、上記第２工程
を、上記撮影手段からの画像信号を画像処理部と演算部
と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入
力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネッ
クリング部からスカート部下端までの間隔の形状を測定
し、この測定形状と、予め記憶部に記憶させた適正形状
との一致或いは不一致を検出し、かつこれらの形状が不
一致である場合には出力部からキャッピング不良信号を
出力するようにした。

【００１１】また請求項５記載の発明は、請求項１，
２，３又は４記載のキャップ装着不良検出方法におい
て、キャップ装着後の容器のネックリング部を搬送路の
上方に設けられたネックガイドに載せて該容器を該ネッ
クガイドで支持して撮影を行うようにした。

【００１２】さらに請求項６記載の発明は、口部の外面
に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状のネック
リング部を有する容器の口部に、天板部とその周縁から
垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内周面に
容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャップを
巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路と、該
搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ装着後
の容器のキャップの近傍に配置された撮影手段と、この
撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカート
部下端までの間隔におけるパラメータである、離間した
複数箇所のネックリング部からスカート部下端までの距
離、ネックリング部からスカート部下端までの間隔の面
積値及びネックリング部からスカート部下端までの間隔
の形状のうち少なくとも１つのパラメータについて測定
する画像処理部と、これらネックリング部からスカート
部下端までの間隔におけるパラメータの適正値を記憶す
る記憶部と、該画像処理部からの測定値と予め記憶部に
記憶させたネックリング部からスカート部下端までのパ
ラメータの適正値とを比較して、測定値と適正値との一
致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が適正値と
不一致である場合には出力部からキャッピング不良信号
を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部に出
力する出力部とを備えた制御手段と、該出力部に接続さ
れ、出力部からキャッピング不良信号が入力されること
によって作動し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着
不良の容器を搬送ラインから排除する不良品排除手段と
を具備したことを特徴とするキャップ装着不良検出装置
である。

【００１３】また請求項７記載の発明は、請求項６記載
のキャップ装着不良検出装置において、上記搬送路に、
容器のネックリング部を載せて容器を支持するネックガ
イドを設けたものである。

【００１４】

【作用】口部の外周に螺子部が形成された容器の口部
に、合成樹脂製キャップなどの予め容器側螺子部と螺合
する螺子部が形成されたキャップを装着するには、キャ
ップを容器口部に載せてキャッピングマシンに搬送し、
キャップを閉栓方向に回転して巻締めて装着している。
このキャッピングが適正に行われた場合には、容器の螺
子部下方に設けられているネックリング部と、キャップ
のスカート部下端とが平行となり、ネックリング部から
スカート部下端までの距離がキャップの全周で同一であ
る。従ってネックリング部からスカート部までの間隔に
おけるパラメータである、離間した複数箇所のネックリ
ング部からスカート部下端までの距離が一致し、しかも
予め設定した適正な距離値と一致又は適正距離範囲内に
入り、ネックリング部からスカート部下端までの間隔の
面積値が予め設定した適正面積値と一致又は適正面積範
囲内に入り、ネックリング部からスカート部下端までの
間隔の形状が細長矩形状或いは台形状となる。

【００１５】しかし、キャップの斜め被りや、ＰＰキャ
ップにおけるキャッピング時にキャップのブリッジの一
部が破断し、ＰＰリング部が斜め下がりになるなどのキ
ャップ不良装着品は、容器のネックリング部と、キャッ
プのスカート部下端とが平行とならず、上記パラメータ
のうち、離間した複数箇所のネックリング部とスカート
部下端までの距離が一致しない。即ち、容器のネックリ
ング部に対してスカート部下端の下がっている方向に近
い箇所ではネックリング部とスカート部下端までの距離
は適正値よりも小さくなり、一方スカート部下端が上が
っている方向に近い箇所でのネックリング部とスカート
部下端までの距離は適正値よりも大きくなる。またネッ
クリング部とスカート部下端までの間隔の面積値及び形
状がそれぞれの適正面積値及び適正形状と一致しなくな
る。また、キャップの巻締めが不十分であるキャップ装
着不良品は、ネックリング部とスカート部下端までの間
隔が広がり、上述したパラメータのうち、離間した複数
箇所のネックリング部とスカート部下端までの距離が適
正値よりも大きくなる。さらにネックリング部とスカー
ト部下端までの間隔の面積値及び形状がそれぞれの適正
面積値及び適正形状と一致しなくなる。

【００１６】本発明では、口部の外面に螺子部を有する
と共に該螺子部の下方に鍔状のネックリング部を有する
容器の口部に、天板部とその周縁から垂下したスカート
部とを備え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺
合する螺子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ
装着後の容器を搬送する搬送路と、該搬送路上を搬送さ
れて所定位置に達したキャップ装着後の容器のキャップ
の近傍に配置された撮影手段と、この撮影手段からの画
像信号のネックリング部からスカート部下端までの間隔
におけるパラメータである、離間した複数箇所のネック
リング部からスカート部下端までの距離、ネックリング
部からスカート部下端までの間隔の面積値及びネックリ
ング部からスカート部下端までの間隔の形状のうち少な
くとも１つのパラメータについて測定する画像処理部
と、これらネックリング部からスカート部下端までの間
隔におけるパラメータの適正値を記憶する記憶部と、該
画像処理部からの測定値と予め記憶部に記憶させたネッ
クリング部からスカート部下端までのパラメータの適正
値とを比較して、測定値と適正値との一致或いは不一致
を検出し、かつこれら測定値が適正値と不一致である場
合には出力部からキャッピング不良信号を出力する演算
部と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力部と
を備えた制御手段と、該出力部に接続され、出力部から
キャッピング不良信号が入力されることによって作動
し、搬送路の所定位置にあるキャップ装着不良の容器を
搬送ラインから排除する不良品排除手段とを具備したキ
ャップ装着不良検出装置を用い、キャッピングマシンか
ら搬出し所定位置に達したキャップ装着後の容器のキャ
ップを撮影手段で撮影する第１工程と、この撮影手段か
らの画像信号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部
とを備えた制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理
部にて撮影手段からの画像信号のネックリング部からス
カート部下端までの間隔におけるパラメータである、離
間した複数箇所のネックリング部からスカート部下端ま
での距離、ネックリング部からスカート部下端までの間
隔の面積値及びネックリング部からスカート部下端まで
の間隔の形状のうち少なくとも１つのパラメータについ
て測定し、該測定値と、予め記憶部に記憶させたネック
リング部からスカート部下端までのパラメータの適正値
とを比較して、各測定値と適正値との一致或いは不一致
とを検出し、かつこれら測定値が適正値と不一致である
場合には出力部からキャッピング不良信号を出力する第
２工程と、該出力部に接続された不良品排除手段に、こ
のキャッピング不良信号が入力されると、不良品排除手
段が作動してそのキャップ装着不良の容器を搬送ライン
から排除する第３工程とを順次行うことにより、キャッ
プ装着不良品、即ちキャップ斜め被り不良品、ブリ
ッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品及び
キャップ巻締め不良品について、確実にしかも高速度で
適正な製品と区別して排除することができる。

【００１７】上記ネックリング部からスカート部下端ま
での間隔におけるパラメータ、即ち（ｉ）離間した複数
箇所のネックリング部からスカート部下端までの距離、
（ii）ネックリング部からスカート部下端までの間隔の
面積値、（iii）ネックリング部からスカート部下端ま
での間隔の形状、のそれぞれのパラメータは、２つ或い
は全部をそれぞれ測定してキャップ装着不良品を検出し
ても良く、また１つのパラメータのみ測定してキャップ
装着不良品を検出しても良い。上記パラメータのうち
（ｉ）離間した複数箇所のネックリング部からスカート
部下端までの距離を測定し、これらの測定値を相互比較
するとともに、これら測定値を予め記憶部に記憶させて
おいた適正値と比較することで、キャップ装着不良品、
即ちキャップ斜め被り不良品、ブリッジ破壊により
ＰＰリング部が斜めになる不良品及びキャップ巻締め
不良品について、適正品と区別することができる。上記
及びの不良品は、離間した複数箇所のネックリング
部からスカート部下端までの距離が一致しない。また上
記の不良品はこれら測定距離値がほぼ同じになる場合
があるが、この測定値は適正値より大きいので、測定値
と適正値とを比較することによって検出可能である。ま
た上記パラメータのうち（ii）ネックリング部からスカ
ート部下端までの間隔の面積値を測定し、この測定値を
予め記憶部に記憶させておいた適正面積値と比較するこ
とで、上記〜のキャップ装着不良品について適正品
と区別することができる。のキャップ斜め被り不良品
は測定面積が適正値よりも大きくなり、の不良品は測
定面積値が適正値より小さくなり、またの不良品は測
定面積値が適正値より大きくなる。さらに上記パラメー
タのうち（iii）ネックリング部からスカート部下端ま
での間隔の形状を測定し、この測定形状を予め記憶部に
記憶させておいた適正形状と比較することで、上記〜
のキャップ装着不良品について適正品と区別すること
ができる。及びの不良品はネックリング部からスカ
ート部下端までの間隔の形状が、上下が平行とならずに
変形し、の不良品では測定形状における縦寸法が長く
なり、適正形状と区別される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明によるキャップ
装着不良検出方法およびキャップ装着不良検出装置を詳
細に説明する。図１は、本発明に係るキャップ装着不良
検出装置の一実施例を示すものである。このキャップ装
着不良検出装置は、口部外面に螺子部１を有すると共に
この螺子部１の下方に鍔状のネックリング部２を有する
容器３の口部に、天板部４とその周縁から垂下したスカ
ート部５とを備え、このスカート部５の内周面に容器の
螺子部１と螺合する螺子部６が形成されたキャップ７を
巻締めたキャップ装着後の容器８を搬送する搬送路９
と、この搬送路９上を搬送されて所定位置Ｃに達したキ
ャップ装着後の容器８のキャップ７を撮影するように配
置されたビデオカメラ１１（撮影手段）と、この画像信
号のネックリング部２下端からスカート部５下端までの
間隔におけるパラメータ、即ち、（ｉ）離間した複数箇
所のネックリング部２下端からスカート部５下端までの
距離、（ii）ネックリング部２下端からスカート部５下
端までの間隔の面積値及び（iii）ネックリング部２下
端からスカート部５下端までの間隔の形状、のそれぞれ
のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータにつ
いて測定する画像処理部１２と、これらネックリング部
２下端からスカート部５下端までの間隔におけるパラメ
ータの適正値を記憶する記憶部３５と、画像処理部１２
からの測定値を予め記憶部３５に記憶させておいた該当
パラメータの適正値と比較して、測定値と適正値との一
致或いは不一致を検出し、かつ不一致である場合には出
力部１３からキャッピング不良信号を出力する演算部１
４と、キャッピング不良信号を外部に出力する出力部１
３とを備えた制御手段１５と、この出力部１３に接続さ
れ、出力部１３からキャッピング不良信号が入力される
ことによって作動し、搬送路９の所定位置Ｄにあるキャ
ップ装着不良の容器１６を搬送路９から排除する不良品
排除手段１７とを具備して構成されている。

【００１９】このキャップ装着不良検出装置が設置され
た搬送路９は、図２に示すように、キャップ装着後の容
器８のネックリング部２を、所定の間隔をあけて設けら
れた１対の板状部材であるネックガイド１８に載せ、容
器８をネックガイド１８で支持した状態でこの容器８を
搬送方向（図１において矢印Ａで示す）に移動させるよ
うに構成されている。ネックガイド１８で容器８を支持
した状態で搬送するにはスクリューコンベアなどで搬送
すれば良い。上記ネックガイド１８は、この例では搬送
路９の移動台１９の両側に所定間隔毎に立設された支柱
２０の上端に固定されている。このネックガイド１８の
下方には容器胴部に接して容器の移動をガイドするため
の容器胴部ガイド２１が搬送路９の搬送方向Ａに沿って
支柱２０に固定されている。なお、この実施例では直線
状の搬送路９においてキャップ装着不良検出装置を設置
した例を示したが、所定の位置にネックガイドを設けた
スターホイールを備えた回転式搬送装置にキャップ装着
不良検出装置を設置することも勿論可能である。

【００２０】この搬送路９のビデオカメラ１１の配置位
置（以下、検査位置Ｃという）より下流側にある不良品
排除位置Ｄの一方側（図１中では搬送路９の左側）に
は、上記不良品排除手段１７が配置されており、その反
対側には、搬送路９から分岐した不良品排除用搬送路２
２が配設されている。ネックガイド１８は不良品排除位
置Ｄには設けられておらず、搬送路９を搬送されたキャ
ップ装着不良の容器１６は不良品排除手段１７が作動す
ることにより、不良品排除用搬送路２２側に移送される
ようになっている。

【００２１】上記キャップ７は合成樹脂製であり、図３
に示すように円板状の天板部４とその周縁から垂下した
スカート部５とで形成されるとともに、このスカート部
５の下部に複数の幅狭ブリッジ２３が残るように円周方
向に入れられた水平切り込み２４により、スカート部５
が天板部側の主部２５と下端側のＰＰリング部２６とに
区画されて構成されている。キャップの天板部４内面側
には薄肉状のライナー２７が密着されている。またＰＰ
リング部２６の内周壁面には、内方に延びる複数のウイ
ング２８が形成されている。これらのウイング２８は、
容器３の口部にキャップ７を装着した時に、容器３の螺
子部１の直下に設けられたロッキングリング部２９の下
方に位置して、キャップ開栓時にロッキングリング部２
９に係合するようになっている。なお、この例ではＰＰ
リング部２６の内周壁面に複数のウイング２８を有する
タイプのＰＰキャップを例示したが、このキャップは種
々のプレスクリューキャップに代替が可能である。例え
ば、上記ウイング２８の代わりにキャップ内方側に向け
て突出した係合凸部を備えたキャップ、ウイング２８や
係合凸部の下方に膨出部を備えたキャップ、ＰＰリング
部２６に少なくとも１つの垂直スコアを入れてキャップ
開栓時にＰＰリング部２６をバンド状に切り離すタイプ
のキャップなどである。

【００２２】また容器３としては、口部の上部外面に螺
子部１を有すると共に、この螺子部１の下方に鍔状のネ
ックリング部２が形成されたものであれば、その材質や
寸法形状等は限定されない。一般にこのようなネックリ
ング部２を備えた容器としては、いわゆるペット（ＰＥ
Ｔ）ボトルなどが良く知られている。上記螺子部１の直
下でありネックリング部２より上方には、キャップ７の
ウイング２８に係合するロッキングリング部２９が形成
されている。

【００２３】上記キャップ７は、図４に示すように容器
３の口部に装着した後、キャップ７を開栓方向に回す
と、天板部４とスカート部５の主部２５とからなるキャ
ップ本体部３０は螺条に沿って上方に移動するが、ＰＰ
リング部２６は各ウイング２８が容器口部に設けられて
いるロッキングリング部２９に当接して折曲げられ、Ｐ
Ｐリング部２６の上方への移動が阻止されることによ
り、スカート部５の主部２５とＰＰリング部２６の間に
引張り力が働き、この力によってスカート部５の主部２
５とＰＰリング部２６とを連結しているブリッジ２３が
切断され、ＰＰリング部７はスカート部２の主部６から
切り外されることになる。かくして、容器３に取付けた
キャップを何者かが開栓し、再び閉栓したとしても、ピ
ルファープルーフリング部２６の切断によって開栓行為
が明らかとなり、容器内への異物混入などの悪戯行為を
防止する効果がある。なお、本発明における「スカート
部下端」とは、本例のキャップ７においてはＰＰリング
部２６の下端のことを言う。

【００２４】上記ビデオカメラ１１は、搬送路９上を搬
送されて検査位置Ｃに達したキャップ装着後の容器８の
キャップ７について、このキャップ７のスカート部下端
と容器３のネックリング部２下端との間を撮影するよう
に、搬送路９の検査位置Ｃの一方側に、そのネックガイ
ド１８に先端を近接させて配置されている。このビデオ
カメラ１１から出力される画像信号は制御手段１５の画
像処理部１２に出力するように接続されている。このビ
デオカメラ１１は適度の倍率が得られるように接写用の
レンズ11aや接写リング11bが適宜取り付けられている。
このビデオカメラ１１により撮影された画像信号の精度
はビデオカメラ１１の画素数によって左右され、画素数
の多いビデオカメラ１１を用いると、ネックリング部２
下端からスカート部５下端までの間隔におけるパラメー
タの測定精度が向上するので好ましい。また使用するビ
デオカメラ１１は、搬送路９上を搬送する容器８を短時
間停止させて撮影を行う場合には通常の各種市販品を用
いることが可能であり、搬送路９を移動させながら撮影
する場合には瞬時の撮影が可能なシャッタービデオカメ
ラを用いることが望ましい。またビデオカメラ１１の反
対側には、必要に応じ蛍光灯やシャッター同期ストロボ
光源などの照明灯４０が設置される。

【００２５】上記制御手段１５は、ビデオカメラ１１か
らの画像信号のネックリング部２下端からスカート部５
下端までの間隔におけるパラメータである、（ｉ）離間
した複数箇所のネックリング部２下端からスカート部５
下端までの距離、（ii）ネックリング部２下端からスカ
ート部５下端までの間隔の面積値及び（iii）ネックリ
ング部２下端からスカート部５下端までの間隔の形状の
それぞれのパラメータのうち少なくとも１つについて測
定する画像処理部１２と、これらネックリング部２下端
からスカート部５下端までの間隔におけるパラメータの
適正値を記憶する記憶部３５と、画像処理部１２からの
測定値を予め記憶部３５に記憶させていた該当パラメー
タの適正値とを比較して、測定値と適正値との一致或い
は不一致を検出し、かつ測定値と適正値とが不一致であ
る場合には出力部１３からキャッピング不良信号を出力
する演算部１４と、キャッピング不良信号を外部に出力
する出力部１３とを備えて構成されている。また画像処
理部１２で処理された測定値や画像信号は、画像処理部
１２に接続されたＣＲＴ３１で映像化して確認できるよ
うになっている。

【００２６】上記不良品排除手段１７は、搬送路９のビ
デオカメラ１１の配置位置（検査位置Ｃ）より下流側に
ある不良品排除位置Ｄの一方側に配置され、上記制御手
段１５の出力部１３に接続されてこの出力部１３からキ
ャッピング不良信号が入力されることによって内蔵され
た駆動源が駆動し、作動アーム３２をその反対側（不良
品排除用搬送路２２側）に伸ばし、さらに不良品の排除
終了後に作動アーム３２を縮める不良品排除手段本体３
３と、この作動アーム３２先端に取り付けられた押圧体
３４とを備えて構成されている。この不良品排除手段１
７は、制御手段１５の演算部１４での測定値と適正値と
の比較の結果、キャップ装着不良と判断され、搬送路９
の所定位置にあるキャップ装着不良の容器１６を、不良
品排除手段本体３３が出力部１３からの信号を受信して
作動アーム３２を伸ばし、このキャップ装着不良の容器
１６を押圧体３４で押圧して不良品排除用搬送路２２を
不良品排出方向Ｂに沿って移送させるようになってい
る。この不良品排除手段本体３３に内蔵された作動アー
ム伸縮駆動源としては、モータを有する伸縮機構や、シ
リンダとピストンを備えた油圧伸縮機構、同じく空気圧
伸縮機構などが使用される。

【００２７】なお、この実施例では、不良品排除手段１
７として、搬送路９の所定位置の一方側に設けられて、
制御手段１５からの信号によってキャップ装着不良の容
器１６を反対側の不良品排除用搬送路２２に押し出すよ
うに作動するものを用いたが、本発明における不良品排
除手段１７はこれに限定されることなく、別の方式の排
除機構も使用可能である。例えば、伸縮する作動アーム
３２に代えて、旋回する押圧棒を備え、排除すべき容器
を押圧棒の旋回によって搬送路９から排除する排除機構
や、搬送路９の一部に開口を設けその開口上に搬送路と
面一に開閉扉を設け、搬送路上の容器を扉の開閉により
通過又は落下させる排除機構、或いは搬送路上からキャ
ップ装着不良の容器１６を吊り上げて排除する排除機構
などの不良容器排除機構を用いても良い。また、検査位
置Ｃと不良品排除位置Ｄとは同一の位置であっても良
い。

【００２８】この実施例によるキャップ装着不良検出装
置を用いたキャップ装着不良検出方法の一例を説明す
る。容器３はキャッピングマシンにてキャップ７を被せ
られ、そのキャップ７を巻締められてキャッピングマシ
ンから搬送路９に移送される。そして搬送路９上を、ネ
ックリング部２をネックガイド１８に載せて支持した状
態で検査位置Ｃに搬送される。そしてこの検査位置Ｃに
達したキャップ装着後の容器８のキャップ７をビデオカ
メラ１１で撮影する（第１工程）。

【００２９】ビデオカメラ１１からの画像信号は、制御
手段１５の画像処理部１２に入力される。画像処理部１
２ではビデオカメラ１１からの画像信号のネックリング
部２下端からスカート部５下端までの間隔におけるパラ
メータである、（ｉ）離間した複数箇所のネックリング
部２下端からスカート部５下端までの距離、（ii）ネッ
クリング部２下端からスカート部５下端までの間隔の面
積値及び（iii）ネックリング部２下端からスカート部
５下端までの間隔の形状のそれぞれのパラメータのうち
少なくとも１つについて測定し、この測定値を演算部１
４にて記憶部３５に記憶させておいた該当パラメータの
適正値と比較して、測定値と適正値との一致或いは不一
致を検出し、かつ測定値が適正値と不一致である場合若
しくは測定値が適正範囲より外れていた場合には出力部
１３からキャッピング不良信号を出力する（第２工
程）。

【００３０】キャッピングが適正に行われた場合には、
容器３のネックリング部２下端と、キャップ７のスカー
ト部５下端とが平行となり、ネックリング部２下端から
スカート部５下端までの距離がキャップの全周で同一で
ある。従ってネックリング部２下端からスカート部５下
端までの間隔におけるパラメータである、離間した複数
箇所のネックリング部２下端からスカート部５下端まで
の距離（図４に示すｈ1とｈ2）が一致し、しかも予め設
定した適正な距離値と一致又は適正距離範囲内に入る。
また、ネックリング部２下端からスカート部５下端まで
の間隔ａの面積値が予め設定した適正面積値と一致又は
適正面積範囲内に入る。さらに、ネックリング部２下端
からスカート部５下端までの間隔ａの形状が台形状とな
る。しかし、図５に示すようなキャップ７が斜め被りに
なったキャップ装着不良の容器１６ａや、図６に示すよ
うにキャッピング時にブリッジ２３の一部が破断してＰ
Ｐリング部２６が斜め下がりになったキャップ装着不良
の容器１６ｂは、容器３のネックリング部２下端と、キ
ャップ７のスカート部５下端とが平行とならず、上記パ
ラメータのうち、離間した複数箇所のネックリング部２
下端とスカート部下端までの距離ｈ1，ｈ2が一致しなく
なる。即ち、ネックリング部２下端に対してスカート部
５下端の下がっている方向に近い箇所ではネックリング
部とスカート部下端までの距離は適正値よりも小さくな
り、一方スカート部下端が上がっている方向に近い箇所
でのネックリング部２下端とスカート部５下端までの距
離は適正値よりも大きくなる。またネックリング部２と
スカート部５下端までの間隔の面積値及び形状がそれぞ
れの適正面積値及び適正形状と一致しなくなる。また、
図７に示すようなキャップ７の巻締めが不十分であるキ
ャップ装着不良品１６ｃは、ネックリング部２下端とス
カート部５下端までの間隔ａが広がり、上述したパラメ
ータのうち、離間した複数箇所のネックリング部２下端
とスカート部５下端までの距離ｈ1，ｈ2が適正値よりも
大きくなる。さらにネックリング部２下端とスカート部
５下端までの間隔ａの面積値及び形状がそれぞれの適正
面積値及び形状と一致しなくなる。従ってビデオカメラ
１１からの画像信号のネックリング部２下端からスカー
ト部５下端までの間隔におけるパラメータである、
（ｉ）離間した複数箇所のネックリング部２下端からス
カート部５下端までの距離、（ii）ネックリング部２下
端からスカート部５下端までの間隔の面積値及び（ii
i）ネックリング部２下端からスカート部５下端までの
間隔の形状のそれぞれのパラメータのうち少なくとも１
つについて測定し、この測定値を演算部１４にて記憶部
３５に記憶させておいた該当パラメータの適正値と比較
して、測定値と適正値との一致或いは不一致を検出する
ことによって、図５〜図７に示すようなキャップ装着不
良の容器16a,16b,16cを検出することができる。

【００３１】この制御手段１５による上記パラメータに
ついての測定値と記憶部３５に予め記憶させておいた該
当パラメータの適正値との比較の結果、測定値と適正値
とが一致した場合、即ち図４に示したように、キャッピ
ングが適正に行われ、ネックリング部２下端とスカート
部５下端が平行で、離間した２ヶ所の距離ｈ1，ｈ2が一
致したキャップ装着後の容器８は、出力部１３からキャ
ッピング不良信号が出力されず、この容器８は搬送路９
を通常の搬送方向Ａに沿って搬送される。一方、演算部
１４にて測定値と適正値とが不一致と判断された場合、
即ち図５〜図７に示したようなキャップ装着不良の容器
１６は、出力部１３からキャッピング不良信号が出力さ
れ、この出力部１３に接続された不良品排除手段１７
に、このキャッピング不良信号が入力される。そしてこ
の信号により不良品排除手段１７が作動し、作動アーム
３２が延び出して、不良品排除位置Ｄに達したキャップ
装着不良の容器１６を押圧体３４で不良品排出方向Ｂに
沿って不良品排除用搬送路２２に押し出す。キャップ装
着不良の容器１６は不良品排除用搬送路２２を通って回
収する（第３工程）。

【００３２】これら第１〜第３工程を、キャッピングマ
シンから取り出されたキャップ装着後の容器８に対し連
続的に実施することにより、全ての容器８のキャップ装
着不良をチェックすることが可能である。このように、
この実施例によるキャップ装着不良検出装置によれば、
キャップ装着不良の容器１６、即ちキャップ斜め被り
不良品１６ａ、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜
めになる不良品１６ｂ、キャップ巻締め不良品１６ｃ
について、確実にしかも高速度で適正な製品と区別して
排除することができる。

【００３３】また上記搬送路９に、容器３のネックリン
グ部２を載せて容器３を支持するネックガイド１８を設
け、ネックリング部２で容器３を支持し必要に応じて搬
送路上から浮かした状態でそのキャップ７を撮影するこ
とにより、ビデオカメラ１１によってネックリング部２
とスカート部５下端との間隔部分を正確に撮影すること
が可能となり、特に容器の高さ方向の誤差範囲の大き
い、大型容器の検査であっても、検出装置の測定条件の
設定および測定が細かいバラツキ範囲内で可能となる。

【００３４】上述したキャップ装着不良検出方法の一例
では、図１に示したキャップ装着不良検出装置を用い、
ネックリング部２下端からスカート部５下端までの間隔
におけるパラメータ、即ち（ｉ）離間した複数箇所のネ
ックリング部下端からスカート部下端までの距離、（i
i）ネックリング部下端からスカート部下端までの間隔
の面積値、（iii）ネックリング部下端からスカート部
下端までの間隔の形状、のそれぞれのパラメータの少な
くとも１つを測定してキャップ装着不良品を検出した。
この時、記憶部３５には、各パラメータの選択と組み合
わせが自由に行えるように上記各パラメータの適正値を
記憶させておくことが必要となる。さらに発明では、上
記パラメータ（ｉ）〜（iii）のうち１つのパラメータ
のみを測定し、キャップ装着不良品を検出することも可
能である。

【００３５】上記パラメータのうち（ｉ）離間した複数
箇所のネックリング部２下端からスカート部５下端まで
の距離ｈ1，ｈ2を測定し、これらの測定値を相互比較す
るとともに、これら測定値を予め記憶部３５に記憶させ
ておいた適正値と比較することで、キャップ装着不良
品、即ちキャップ斜め被り不良品、ブリッジ破壊に
よりＰＰリング部が斜めになる不良品及びキャップ巻
締め不良品について、適正品と区別する。このパラメー
タ（ｉ）によるキャップ装着不良検出方法では図１に示
したキャップ装着不良検出装置が使用でき、その記憶部
３５には（ｉ）離間した複数箇所のネックリング部２下
端からスカート部５下端までの距離ｈ1，ｈ2の適正値若
しくは適正範囲値のみを記憶させておく。キャップ装着
不良品のうち、キャップ斜め被り不良品１６ａ及び
ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品１
６ｂ、キャップ巻締め不良品１６ｃの各不良品は、図
５及び図６に示すように、中心から等しく離間した２箇
所のネックリング部２下端からスカート部５下端までの
距離ｈ1，ｈ2が一致しないので、これら測定値の相互比
較によって、また必要に応じて適正値と比較することに
よって検出可能である。また上記キャップ巻締め不良
品１６ｃでは、これらの距離ｈ1，ｈ2の相互比較ではほ
ぼ同じ値になる場合があるが、この測定値は適正値より
大きくなるので、測定値と適正値とを比較することによ
って検出可能である。このようにして上記パラメータの
うち（ｉ）離間した複数箇所のネックリング部２下端か
らスカート部５下端までの距離ｈ1，ｈ2を測定し、これ
らの測定値を相互比較するとともに、これら測定値を予
め記憶部３５に記憶させておいた適正値と比較すること
で、キャップ装着不良品、即ちキャップ斜め被り不良
品、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不
良品及びキャップ巻締め不良品について、適正品と区
別することができ、キャッピングマシンから取り出され
たキャップ装着後の容器８に対し上述した第１〜第３工
程を連続的に実施することにより、全ての容器８のキャ
ップ装着不良を高速で確実にチェックし、不良品を排除
することが可能である。

【００３６】また上記パラメータのうち（ii）ネックリ
ング部２下端からスカート部５下端までの間隔ａの面積
値を測定し、この測定値を予め記憶部３５に記憶させて
おいた適正面積値と比較することで、上記〜のキャ
ップ装着不良品について適正品と区別することができ
る。 のキャップ斜め被り不良品１６ａは、キャップ７が最
後まで巻締められないために測定面積が適正値よりも大
きくなる。またブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜
めになる不良品１６ｂは、キャップ本体部３０の位置は
適正品と大差なく、ＰＰリング部２６の一部が下がった
状態であるので、ネックリング部２下端からスカート部
５下端までの間隔ａの面積は適正値より小さくなる。ま
たキャップ巻締め不良品１６ｃはキャップ７の位置が
高いためにネックリング部２下端からスカート部５下端
までの間隔ａの面積は適正値より大きくなる。従って、
測定面積値と予め記憶部３５に記憶させておいた適正面
積値と比較することで、キャップ装着不良品、即ちキ
ャップ斜め被り不良品、ブリッジ破壊によりＰＰリン
グ部が斜めになる不良品及びキャップ巻締め不良品に
ついて、適正品と区別することができ、キャッピングマ
シンから取り出されたキャップ装着後の容器８に対し上
述した第１〜第３工程を連続的に実施することにより、
全ての容器８のキャップ装着不良を高速で確実にチェッ
クし、不良品を排除することが可能である。

【００３７】さらに上記パラメータのうち（iii）ネッ
クリング部２下端からスカート部５下端までの間隔ａの
形状を測定し、この測定形状を予め記憶部に記憶させて
おいた適正形状と比較することで、上記〜のキャッ
プ装着不良品について適正品と区別することができる。
及びの不良品はネックリング部２下端からスカート
部５下端までの間隔の形状が、上下が平行とならずに変
形し、の不良品では測定形状における縦寸法が長くな
り、適正形状と区別される。従って、測定形状と予め記
憶部３５に記憶させておいた適正形状と比較すること
で、キャップ装着不良品、即ちキャップ斜め被り不良
品、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不
良品及びキャップ巻締め不良品について、適正品と区
別することができ、キャッピングマシンから取り出され
たキャップ装着後の容器８に対し上述した第１〜第３工
程を連続的に実施することにより、全ての容器８のキャ
ップ装着不良を高速で確実にチェックし、不良品を排除
することが可能である。

【００３８】（実験例）ネックリング部を有する容器
（ＰＥＴボトル）の口部に、図３と同様の合成樹脂製Ｐ
Ｐキャップを装着し、図１に示すものと同様に構成され
たキャップ装着不良検出装置によって、上記パラメータ
のうち、（ｉ）離間した複数箇所（本実験例では２ヶ
所）のネックリング部２下端からスカート部５下端まで
の距離ｈ1，ｈ2を測定してキャップ装着不良品の検出を
実施した。搬送路９の検査位置Ｃにキャップ装着後の容
器８を、ネックリング部２をネックガイド１８に載せた
状態でセットした。この容器８のキャップ７外周からレ
ンズ11aの先端まで４１５ｍｍ離間させてビデオカメラ
１１を配置した（キャップ７外周からカメラ本体１１先
端までは４７５ｍｍ）。このビデオカメラ１１の反対側
には、キャップ７外周から３０ｍｍ離間させて面光源４
０を配置した。なお使用機器は、ビデオカメラがオムロ
ン社製PJLG-50-Z、レンズがコズミカ社製B5014A、接写
リングが同社製EX-C6、面光源がオムロン社製EML-201、
コントローラ（制御手段）がオムロン社製F-300-Sをそ
れぞれ用いた。

【００３９】この条件でネックリング部２下端からスカ
ート部５下端までの間隔を撮影し、図４に示したように
キャップ中心から等しく離間した２ヶ所を設定し、それ
ぞれのネックリング部２下端からスカート部５下端の距
離ｈ1，ｈ2を適正品について測定した。適正品ではこれ
らの距離が同一となり実測値では約８ｍｍであった。コ
ントローラにおけるこれらの距離ｈ1，ｈ2の単位を画素
数で表し、１画素は約０.１ｍｍに相当した。複数の適
正品サンプルで距離ｈ1，ｈ2を測定した結果、適正品に
おける距離ｈ1，ｈ2のバラツキは、±２画素（約０.２
ｍｍ）程度であった。この結果より、適正品における距
離ｈ1，ｈ2の範囲（適正範囲）を７.８ｍｍ〜８.２ｍｍ
とし、この適正範囲をコントローラに記憶させた。

【００４０】次に、図５〜図７に示したようなキャップ
装着不良品16a,16b,16cを同じ位置に設置して距離ｈ1，
ｈ2を測定し、それらを相互比較するとともに適正範囲
と比較し、これら不良品の検出可否を調べた。その結
果、これらのキャップ装着不良品16a,16b,16cは距離ｈ
1，ｈ2が相互に一致せず又は適正範囲を外れており、こ
れら不良品の測定によってキャップ装着不良信号を出力
させることが可能であった。また１つの容器における測
定所要時間は数１０ｍｓ以下に設定することが可能であ
った。以上の結果から、このキャップ装着不良検出装置
を、毎分３００本以上の容器が搬送される搬送路に設置
することにより、キャップ装着後の容器の全数を測定
し、キャップ装着不良品であるキャップ斜め被り不良
品、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不
良品及びキャップ巻締め不良品について、適正品と区
別して確実に排除できることが証明された。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、口部
の外面に螺子部を有すると共に該螺子部の下方に鍔状の
ネックリング部を有する容器の口部に、天板部とその周
縁から垂下したスカート部とを備え、該スカート部の内
周面に容器の螺子部と螺合する螺子部が形成されたキャ
ップを巻締めたキャップ装着後の容器を搬送する搬送路
と、該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ
装着後の容器のキャップの近傍に配置された撮影手段
と、この撮影手段からの画像信号のネックリング部から
スカート部下端までの間隔におけるパラメータである、
離間した複数箇所のネックリング部からスカート部下端
までの距離、ネックリング部からスカート部下端までの
間隔の面積値及びネックリング部からスカート部下端ま
での間隔の形状のうち少なくとも１つのパラメータにつ
いて測定する画像処理部と、これらネックリング部から
スカート部下端までの間隔におけるパラメータの適正値
を記憶する記憶部と、該画像処理部からの測定値と予め
記憶部に記憶させたネックリング部からスカート部下端
までのパラメータの適正値とを比較して、測定値と適正
値との一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が
適正値と不一致である場合には出力部からキャッピング
不良信号を出力する演算部と、キャッピング不良信号を
外部に出力する出力部とを備えた制御手段と、該出力部
に接続され、出力部からキャッピング不良信号が入力さ
れることによって作動し、搬送路の所定位置にあるキャ
ップ装着不良の容器を搬送ラインから排除する不良品排
除手段とを具備したキャップ装着不良検出装置を用い、
キャッピングマシンから搬出し所定位置に達したキャッ
プ装着後の容器のキャップを撮影手段で撮影する第１工
程と、この撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演
算部と記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部
に入力し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号の
ネックリング部からスカート部下端までの間隔における
パラメータである、離間した複数箇所のネックリング部
からスカート部下端までの距離、ネックリング部からス
カート部下端までの間隔の面積値及びネックリング部か
らスカート部下端までの間隔の形状のうち少なくとも１
つのパラメータについて測定し、該測定値と、予め記憶
部に記憶させたネックリング部からスカート部下端まで
のパラメータの適正値とを比較して、各測定値と適正値
との一致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が
適正値と不一致である場合には出力部からキャッピング
不良信号を出力する第２工程と、該出力部に接続された
不良品排除手段に、このキャッピング不良信号が入力さ
れると、不良品排除手段が作動してそのキャップ装着不
良の容器を搬送ラインから排除する第３工程とを順次行
うことにより、キャップ装着不良品、即ちキャップ斜
め被り不良品、ブリッジ破壊によりＰＰリング部が斜
めになる不良品及びキャップ巻締め不良品について、
確実にしかも高速度で適正な製品と区別して排除するこ
とができる。

【００４２】さらに本発明では、上記搬送路に、容器の
ネックリング部を載せて容器を支持するネックガイドを
設け、ネックリング部で容器を支持し必要に応じて搬送
路上から浮かした状態でそのキャップを撮影することに
より、撮影手段によってネックリング部とスカート部下
端との間隔部分を正確に撮影することが可能となり、特
に容器の高さ方向の誤差範囲の大きい、大型容器の検査
であっても、検出装置の測定条件の設定および測定が細
かいバラツキ範囲内で可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るキャップ装着不良検出装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図２は同じキャップ装着不良検出装置の要部正
面図である。

【図３】図３はキャップの一例を示す一部断面視した正
面図である。

【図４】図４はキャップ装着後の容器の要部正面図であ
る。

【図５】図５はキャップ装着不良の第１の例として、キ
ャップ斜め被り不良品を示す要部正面図である。

【図６】図６はキャップ装着不良の第２の例として、ブ
リッジ破壊によりＰＰリング部が斜めになる不良品を示
す要部正面図である。

【図７】図７はキャップ装着不良の第３の例として、キ
ャップ巻締め不良品を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１……螺子部、２……ネックリング部、３……容器、４
……天板部、５……スカート部、６……螺子部、７……
キャップ、８……キャップ装着後の容器、９……搬送
路、１１……ビデオカメラ（撮影手段）、１２……画像
処理部、１３……出力部、１４……演算部、１５……制
御手段、１６,１６ａ,１６ｂ,１６ｃ……キャップ装着
不良の容器、１７……不良品排除手段、１８……ネック
ガイド、２２……不良品排除用搬送路、３１……ＣＲ
Ｔ、３２……作動アーム、３３……不良品排除手段本
体、３４……押圧体、３５……記憶部、４０……照明
灯、Ａ……搬送方向、Ｂ……不良品排出方向、Ｃ……検
査位置、Ｄ……不良品排除位置、ｈ1,ｈ2……ネックリ
ング部下端からスカート部下端までの距離、ａ……ネッ
クリング部からスカート部下端までの間隔。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部の外面に螺子部を有すると共に該螺
   子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器口部
   に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
   え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
   子部が形成されたキャップを載せ、キャッピングマシン
   によりキャップを巻締めたキャップ装着後の容器におけ
   るキャップ装着状態の良否を検出すると共にキャップ装
   着不良品を排除するキャップ装着不良検出方法であっ
   て、 キャッピングマシンから搬出し所定位置に達したキャッ
   プ装着後の容器のキャップを撮影手段で撮影する第１工
   程と、 この撮影手段からの画像信号を、画像処理部と演算部と
   記憶部と出力部とを備えた制御手段の画像処理部に入力
   し、該画像処理部にて撮影手段からの画像信号のネック
   リング部からスカート部下端までの間隔におけるパラメ
   ータである、離間した複数箇所のネックリング部からス
   カート部下端までの距離、ネックリング部からスカート
   部下端までの間隔の面積値及びネックリング部からスカ
   ート部下端までの間隔の形状のうち少なくとも１つのパ
   ラメータについて測定し、該測定値と、予め記憶部に記
   憶させたネックリング部からスカート部下端までのパラ
   メータの適正値とを比較して、各測定値と適正値との一
   致或いは不一致とを検出し、かつこれら測定値が適正値
   と不一致である場合には出力部からキャッピング不良信
   号を出力する第２工程と、 該出力部に接続された不良品排除手段に、このキャッピ
   ング不良信号が入力されると、不良品排除手段が作動し
   てそのキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除す
   る第３工程とを順次行うことを特徴とするキャップ装着
   不良検出方法。
2. 【請求項２】 上記第２工程が、上記撮影手段からの画
   像信号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部とを備
   えた制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理部にて
   撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカート
   部下端までの間隔のうち離間した複数箇所のネックリン
   グ部からスカート部下端までの距離を測定しこれらの測
   定値を演算部にて相互比較するとともに、予め記憶部に
   記憶させたネックリング部からスカート部下端までの適
   正距離値とこれら測定値とを比較し、各測定値相互の一
   致或いは不一致と、各測定値と適正値との一致或いは不
   一致とを検出し、かつこれら測定値が不一致である場合
   には出力部からキャッピング不良信号を出力する工程で
   あることを特徴とする請求項１記載のキャップ装着不良
   検出方法。
3. 【請求項３】 上記第２工程が、上記撮影手段からの画
   像信号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部とを備
   えた制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理部にて
   撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカート
   部下端までの間隔の面積を測定し、この測定面積値と、
   予め記憶部に記憶させたネックリング部からスカート部
   下端までの間隔の適正面積値とを比較し、これら面積値
   の一致或いは不一致を検出し、かつこれら面積値が不一
   致である場合には出力部からキャッピング不良信号を出
   力する工程であることを特徴とする請求項１記載のキャ
   ップ装着不良検出方法。
4. 【請求項４】 上記第２工程が、上記撮影手段からの画
   像信号を、画像処理部と演算部と記憶部と出力部とを備
   えた制御手段の画像処理部に入力し、該画像処理部にて
   撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカート
   部下端までの間隔の形状を測定し、この測定形状と、予
   め記憶部に記憶させた適正形状との一致或いは不一致を
   検出し、かつこれらの形状が不一致である場合には出力
   部からキャッピング不良信号を出力する工程であること
   を特徴とする請求項１記載のキャップ装着不良検出方
   法。
5. 【請求項５】 キャップ装着後の容器のネックリング部
   を搬送路の上方に設けられたネックガイドに載せて該容
   器を該ネックガイドで支持して撮影を行うことを特徴と
   する請求項１，２，３又は４記載のキャップ装着不良検
   出方法。
6. 【請求項６】 口部の外面に螺子部を有すると共に該螺
   子部の下方に鍔状のネックリング部を有する容器の口部
   に、天板部とその周縁から垂下したスカート部とを備
   え、該スカート部の内周面に容器の螺子部と螺合する螺
   子部が形成されたキャップを巻締めたキャップ装着後の
   容器を搬送する搬送路と、 該搬送路上を搬送されて所定位置に達したキャップ装着
   後の容器のキャップの近傍に配置された撮影手段と、こ
   の撮影手段からの画像信号のネックリング部からスカー
   ト部下端までの間隔におけるパラメータである、離間し
   た複数箇所のネックリング部からスカート部下端までの
   距離、ネックリング部からスカート部下端までの間隔の
   面積値及びネックリング部からスカート部下端までの間
   隔の形状のうち少なくとも１つのパラメータについて測
   定する画像処理部と、これらネックリング部からスカー
   ト部下端までの間隔におけるパラメータの適正値を記憶
   する記憶部と、該画像処理部からの測定値と予め記憶部
   に記憶させたネックリング部からスカート部下端までの
   パラメータの適正値とを比較して、測定値と適正値との
   一致或いは不一致を検出し、かつこれら測定値が適正値
   と不一致である場合には出力部からキャッピング不良信
   号を出力する演算部と、キャッピング不良信号を外部に
   出力する出力部とを備えた制御手段と、 該出力部に接続され、出力部からキャッピング不良信号
   が入力されることによって作動し、搬送路の所定位置に
   あるキャップ装着不良の容器を搬送ラインから排除する
   不良品排除手段とを具備したことを特徴とするキャップ
   装着不良検出装置。
7. 【請求項７】 上記搬送路に、容器のネックリング部を
   載せて容器を支持するネックガイドを設けたことを特徴
   とする請求項６記載のキャップ装着不良検出装置。