JPH06100273A

JPH06100273A - エレベータの振動防止装置

Info

Publication number: JPH06100273A
Application number: JP23682592A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Miyoshi; 寛三好; Taichi Sato; 太一佐藤; Kihachiro Tanaka; 基八郎田中; Masayuki Shigeta; 政之重田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JP3428042B2; GB2270292A; GB2270292B; SG44469A1; GB9316482D0; HK193796A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、釣合いおもりを分割すること
で、シーブ、コンペンプーリの回転振動モードのモード
変位を低減する構造を提供し、さらにその分割した釣合
いおもりをばね、ダンパで連結することで、その回転振
動を低減することである。【構成】主ロープ３にシンブルロッド４ｃを介してシン
ブルロッドばね５ｃにより第１釣合いおもり枠１３が懸
垂され、第１釣合いおもり枠１３内に第１釣合いおもり
１４を固定している。また、第２釣合いおもり枠１５は
第１釣合いおもり１４とコイルばね１６ａ、１６ｂ、オ
イルダンパ１７ａ、１７ｂを介して連結している。さら
に、第２釣合いおもり枠１５は、第１釣合いおもりを貫
通するシンブルロッド４ｄを介してシンブルロッドばね
５ｄによりコンペンロープ１１に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの振動防止
装置に係り、エレベータの乗りかごの運転方向の振動を
低減するのに好適な振動防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、制御装置で
速度制御された巻上機のシーブに掛かる主ロープの両端
にばね等の弾性部材を介してロッドにより乗りかごと釣
合いおもりが連結され、巻上機の駆動トルクの制御によ
り上下に運転されるが、エレベータの行程が長くなる
と、乗りかごの位置によって主ロープ分の重量不均衡が
生じ、巻上機の実効負荷が変化する。この巻上機の負荷
を最小限にするために、乗りかごと釣合いおもりの下側
にコンペンロープが、ばね等の弾性部材を介してロッド
により取付けられ、このコンペンロープはコンペンプー
リに掛けられている。そのようなエレベータ装置におい
て、主ロープの弾性及び、巻上機の回転慣性、乗りか
ご、釣合いおもり、主ロープの質量により生じるエレベ
ータ機構系の運転方向の振動（以下、上下振動とい
う。）の振動モードの挙動により、巻上機の速度制御系
が不安定になる場合と、乗りかごでの乗客の乗り心地を
損う場合がある。この上下振動系に減衰を与える従来技
術として、特開昭61-27884号公報に記載されたものがあ
る。この従来技術は、主ロープ端のシンブルロッド部に
動吸振器を設置する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベータ機構系の約10Hz以上であるロープの振動におい
て、シンブルロッドも振動しているので、そのシンブル
ロッド部に動吸振器を設置することでそのロープの振動
を抑えることには効果がある。すなわち、コンペンプー
リが上下に動く振動モードに対して、その振動を効果的
に減衰することができる。しかし、近年、建築構造物の
高層化に伴い、エレベータも長行程化している。この長
行程化に伴い、エレベータ機構系の固有振動数が低下
し、その駆動制御系を安定に駆動制御することが困難と
なる。特に、エレベータ機構系の振動モ−ドのうち、コ
ンペンプーリおよびシ−ブの回転によって生じる振動モ
−ドを低減することが重要な課題となっている。

【０００４】本発明の目的は、高層ビルに適用されるエ
レベータの振動防止装置に係り、そのエレベータ機構系
全体の振動のうち、最も制振機構の設置が困難だと思わ
れるコンペンプーリ、シーブの回転によって生じる振動
モ−ドを低減することができるエレベータの振動防止装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシー
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、少なくとも１つの質量部材と
別の１つの質量部材とを備え、これらの質量部材は弾性
部材と減衰部材とによって連結されていることを特徴と
する。

【０００６】

【作用】釣合いおもりを分割し、この釣合いおもりを弾
性部材で連結することにより、エレベータ機構系のコン
ペンプーリまたはシーブが回転振動する振動モードに対
して、前述した分割した釣合いおもりはその間の相対的
なモード変位差を生じ、かつ前記回転振動モードのモー
ド変位を低減する。また、釣合いおもり間の弾性部材を
ロープ及びシンブルロッドばねよりやわらかい部材と
し、前記回転振動モードでの釣合いおもり間の相対的な
モード変位差を増加させて、それらの回転振動モードを
低減できる構造を提供する。さらに、相対的なモード変
位差の増加した釣合いおもりを適当な減衰係数をもつ減
衰材で連結することで、その振動を低減する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００８】図１は、本発明の振動防止装置の一実施例
を備えたエレベータを示すもので、この実施例におい
て、釣合いおもりは２分割されている。ロープは通常２
本以上使用されるが、１本に簡略して以下説明する。ま
た、コンペンロープはコンペンチェーンでもよい。１は
巻上機の出力軸に設けたシーブ、２はシーブ１の側方に
配置した反らせ車、３はシ−ブ１および反らせ車２に掛
け渡された主ロープである。この主ロープ３の端部はそ
れぞれにシンブルロッド４ａを介してシンブルロッドば
ね５ａにより乗りかご６と第１釣合いおもり７に連結さ
れている。第１釣合いおもり７は弾性部材８ａとダンパ
９ａを介して第２釣合いおもり１０が連結されている。
また、乗りかご６と第２釣合いおもり１０の下側にはシ
ンブルロッド４ｂを介してシンブルロッドばね５ｂによ
りコンペンロープ１１が取付けられている。コンペンロ
ープ１１はコンペンプーリ１２に掛け渡されている。釣
合いおもり７、１０間の弾性部材８ａの弾性係数は、シ
ーブ１が回転振動する周波数において、２個の釣合いお
もり７、１０の相対変位が大きくなるように設定し、さ
らに釣合いおもり７、１０間のダンパ９ａの減衰係数
は、その回転振動を抑制する最適値とし、その回転振動
を低減する。

【０００９】釣合いおもりの具体的な構成を、図２を用
いて説明する。主ロープ３にはシンブルロッド４ｃを介
してシンブルロッドばね５ｃにより第１釣合いおもり枠
１３が懸垂されている。第１釣合いおもり枠１３内には
第１釣合いおもり１４を固定している。また、第２釣合
いおもり枠１５は第１釣合いおもり１４とコイルばね１
６ａ、１６ｂ、オイルダンパ１７ａ、１７ｂを介して連
結している。ここで、コイルばね１６ａ、１６ｂ、オイ
ルダンパ１７ａ、１７ｂは、釣合いおもりの上下方向中
心軸に対して対称な位置に設置してあり、ねじり振動の
生じ難い構造になっている。また、第２釣合いおもり枠
１５内には第２釣合いおもり１８を固定している。ここ
で、第２釣合いおもり枠１５は、第１釣合いおもり枠１
３に対してローラ１９を介して連結されており上下方向
にのみ可動で、その可動範囲は緩衝材２０、２１により
制限されている。さらに、第２釣合いおもり枠１５は、
第１釣合いおもりを貫通するシンブルロッド４ｄを介し
てシンブルロッドばね５ｄによりコンペンロープ１１に
連結されている。

【００１０】図３、図４は、図１、図２に示すエレベー
タの振動防止装置の動作を説明する図である。図１に示
されるエレベータ機構系に振動を発生させる外乱として
はシーブトルク、乗りかご内乗客変動、乗りかご案内用
レール外乱等がある。そのような外乱によって図１に示
されるエレベータ機構系はその各部が振動する。即ち、
乗りかご、釣合いおもりの上下、コンペンプーリ１２の
上下、回転、シーブ１の回転振動が発生する。そのよう
な振動のうち、シーブ１の回転振動に対しては、エレベ
ータ駆動を妨げないようにシーブ１の回転方向に制振機
構を設置することは困難である。また一方、エレベータ
の乗りかごは最上階、中間階、最下階と移動するのであ
るが、特に乗りかごが中間階にあるときエレベータ機構
系は左右対称形となり、前記のシーブ１が大きく回転振
動する振動が発生する。図３は、エレベータ機構系の振
動モードのうちシーブ１が回転振動する振動モードの振
動モード図の数値計算結果を示している。横軸はエレベ
ータ機構系各部を示し、縦軸は最大値１で正規化したモ
ード変位である。図３中の(ａ)は、図１のエレベータで
釣合いおもり間ダンパの減衰係数が０の場合の振動モー
ドであり、第１釣合いおもりと第２釣合いおもりのモー
ド変位の差を大きく設定している。比較のために、釣合
いおもりを分割しないエレベータの振動モード(ｂ)を示
している。釣合いおもりを分割しない振動モード(ｂ)で
は、図中の第１釣合いおもりと第２釣合いおもりは、剛
体でつながっておりモード変位は同じであるが、分割す
ることで、釣合いおもり間のモード変位差を生じさせ、
釣合いおもり間のダンパの効果が得られる構造としてい
る。また、釣合いおもり間の弾性部材をロープ及びシン
ブルロッドばねより弾性係数の小さな部材として、第
１、第２釣合いおもり間のモード変位差を増加させ、一
方、分割することでシーブ回転振動のモード変位も低減
している。さらに、図３に示したように弾性部材を設定
したエレベータ（図１）において、釣合いおもり間ダン
パの減衰係数を最適値とした振動特性の数値計算結果を
図４中の(ｃ)で示している。図中(ｄ)は、釣合いおもり
を分割しないエレベータの振動特性である。なお、ここ
で低減したいシーブ回転振動モードの周波数は、図中
(ｅ)であり、２分割釣合いおもりを用いることで約20dB
の制振効果が得られる。

【００１１】図５は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、第１釣合いおもり７に
弾性部材８ｂとダンパ９ｂを介して第３釣合いおもり２
２が連結され、さらに第３釣合いおもり２２に弾性部材
８ｃとダンパ９ｃを介して第２釣合いおもり１０が連結
されている。

【００１２】この実施例によれば、図１に示す実施例と
同様に動作し、特に第３釣合いおもり２２は、第１釣合
いおもり、または第２釣合いおもりとほぼ同じ動作をす
る。しかし、このような構造とすることで、第１、第２
釣合いおもりの質量分割比、ばね定数、減衰係数のパラ
メータ設定を広範囲で行える。

【００１３】図６は、本発明の装置のさらに他の実施例
を示すもので、この実施例においては、主ロープ３にシ
ンブルロッド４ａを介してシンブルロッドばね５ａによ
り乗りかご６と第１釣合いおもり枠２３が懸垂され、第
１釣合いおもり枠２３内に第１釣合いおもり２４を固定
している。また、第１釣合いおもり枠２３にコイルばね
２５とオイルダンパ２６ａ、２６ｂを介してロッド２７
により第２釣合いおもり枠２８が連結され、第２釣合い
おもり枠２８内に第２釣合いおもり２９を固定してい
る。ここで、オイルダンパ２６ａ、２６ｂは、釣合いお
もりの上下方向中心軸に対して対称な位置に設置してあ
り、ねじり振動の生じ難い構造にしてある。

【００１４】この実施例によれば、図１に示す実施例と
同じ振動系を構成しているが、このように２つの釣合い
おもりを同じ構造とすることで生産コストを低減でき、
また、図１に示した釣合いおもりを２分割したエレベー
タの振動系を損失なく具体化できる。

【００１５】図７は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、主ロープ３にシンブル
ロッド４ａを介してシンブルロッドばね５ａにより連結
された第１釣合いおもり７と、コンペンロープ１１にシ
ンブルロッド４ｂを介してシンブルロッドばね５ｂによ
り連結された第２釣合いおもり１０の間に油圧アクチュ
エータ３０を設置している。また、第１、第２釣合いお
もり７、１０上にそれらの上下方向の加速度を検出する
加速度センサ３１を設置している。これらの加速度セン
サ３１からの検出信号を制御器３２で制御指令信号に変
換し、油圧アクチュエータ３０を駆動し、釣合いおもり
をアクティブ制振する。制御器３２内では、加速度セン
サ３１からの検出信号を増幅器３３ａで増幅し、制御ゲ
イン３４を乗じ、また油圧アクチュエータの変位量他の
動作状態も増幅器３３ｂで増幅してフィードバックし、
その検出信号に従って制御ゲイン３４を調整している。
乗りかごが最上階から最下階に動くとき、釣合いおもり
も下から上に動き、コンペンロープ１１の釣合いおもり
側の重量増加により弾性部材８ａは伸びる。この制御器
では、弾性部材８ａの伸び量、即ち油圧アクチュエータ
の静的な動作状態も増幅器３３ｂを通してフィードバッ
クすることにより、釣合いおもり位置に応じた制御がで
きる。

【００１６】図８は、本発明の装置のさらに他の実施例
を示すもので、この実施例においては、主ロープ３及び
コンペンロープ１１にシンブルロッド４ａ、４ｂを介し
てシンブルロッドばね５ａ、５ｂにより連結された第１
釣合いおもり７と、第２釣合いおもり１０の間に油圧ア
クチュエータ３０を設置している。また、第１、第２釣
合いおもり７、１０上にそれらの上下方向の加速度を検
出する加速度センサ３１を設置している。これらの加速
度センサ３１からの検出信号を制御器３２で制御指令信
号に変換し、油圧アクチュエータ３０を駆動し、釣合い
おもりをアクティブ制振する。制御器３２内では、加速
度センサ３１からの検出信号を増幅器３３ａで増幅し、
制御ゲイン３４を乗じ、また油圧アクチュエータの変位
量他の動作状態も増幅器３３ｂで増幅してフィードバッ
クし、その検出信号に従って制御ゲイン３４を調整し、
振動系と連成した制御を行う。

【００１７】図９は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、巻上機の出力軸に支持
されたシーブ１、反らせ車２に掛けられる主ロープ３
と、主ロープ３を乗りかご６と釣合いおもり枠１３に弾
性部材３５を介して連結部材３６に設けられたプーリ３
７に掛けて再び立上げ、さらに主ロープ３の両端を弾性
部材３８を介して機械室に留めた１：２ローピングのエ
レベータ装置の釣合いおもりを２分割した例である。釣
合いおもり枠１３内の第１、第２釣合いおもり１４、１
８は、弾性部材８ｄ、ダンパ９ｄで連結している。

【００１８】この実施例は、第１釣合いおもり１４に動
吸振器を設置した構成であり、第２釣合いおもり１８、
弾性部材８ｄ、ダンパ９ｄから成る副振動系で設定した
周波数において、エレベータ機構系の振動を低減するこ
とができる。

【００１９】図１０は、本発明の装置のさらに他の実施
例を示すもので、この実施例においては、第２釣合いお
もり枠１５を第１釣合いおもり１４と防振ゴム３９で連
結している。これは、図２に示す実施例と同様に図１の
具体的な構成図であるが、弾性部材を防振ゴム３９とす
ることで、弾性部材の設置スペースを削減し、容易に設
計できる。また、図１１に示す実施例では、第２釣合い
おもり枠１５を第１釣合いおもり枠１３に固定された板
ばね４０上に固定している。また、板ばね４０上には減
衰材４１を貼っている。これも、図２に示す実施例と同
様に図１の具体的な構成図であるが、第２釣合いおもり
１８の質量が比較的小さな場合には、板ばね４０によ
り、さらに弾性部材の設置スペースを削減できる。

【００２０】図１２ないし図１４は、それぞれ本発明の
装置の他の実施例を示すもので、この実施例において
は、シンブルロッド４ｃを介してシンブルロッドばね５
ｃにより主ロープ３に連結している、２段構造とした第
１釣合いおもり枠１３を、シンブルロッド４ｄを介して
シンブルロッドばね５ｄによりコンペンロープ１１に連
結し、第２釣合いおもりは、第１釣合いおもりの付加質
量とし、動吸振器の構造としている。これらの構造は、
コンペンロープ１１のないエレベータ装置にも用いるこ
とができる。図１２に示す実施例では、第２釣合いおも
り枠１５と第１釣合いおもり１４をコイルばね１６ａ、
１６ｂとオイルダンパ１７ａ、１７ｂで連結している。
また、図１３に示す実施例では、第２釣合いおもり枠１
５を第１釣合いおもり１４と防振ゴム３９で連結してい
る。また、図１４に示す実施例では、第２釣合いおもり
枠１５を第１釣合いおもり枠１３に固定された板ばね４
０上に固定している。また、板ばね４０上には減衰材４
１を貼っている。

【００２１】これらの実施例においては、第１釣合いお
もり１４に動吸振器を設置した構成であり、第２釣合い
おもり１８と弾性部材、減衰部材から成る副振動系で設
定した周波数において、エレベータ機構系の振動を低減
することができる。

【００２２】図１５は、本発明の装置のさらに他の実施
例を示すもので、この実施例においては、主ロープ３を
連結部材４２でコンペンロープ１１に連結し、その連結
部材４２にシンブルロッドばね５ｅを介して釣合いおも
り枠１３を固定している。これは、動吸振器の付加質量
が最大となる特殊な場合であり、効果も最大となる構造
である。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、釣合いおもりを分割
し、ばね、ダンパで連結することで、エレベータ機構系
のシーブ、コンペンプーリの回転振動を低減でき、また
駆動制御系の安定度を確保でき、さらにエレベータの乗
り心地を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一実施例を備えたエレベータ装
置の正面図である。

【図２】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。

【図３】図１に示す本発明の装置の一実施例を備えたエ
レベータ装置の効果を示す振動モード図である。

【図４】図１に示す本発明の装置の一実施例を備えたエ
レベータ装置の効果を示す周波数特性図である。

【図５】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。

【図６】本発明の装置の他の実施例を備えたエレベータ
装置の正面図である。

【図７】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。

【図８】本発明の装置の他の実施例を備えたエレベータ
装置の正面図である。

【図９】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。

【図１０】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。

【図１１】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。

【図１２】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。

【図１３】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。

【図１４】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。

【図１５】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。

【符号の説明】

１…シーブ、２…反らせ車、３…主ロープ、４…シンブ
ルロッド、５…シンブルロッドばね、６…乗りかご、７
…第１釣合いおもり、８…弾性部材、９…ダンパ、１０
…第２釣合いおもり、１１…コンペンロープ、１２…コ
ンペンプーリ、１３…第１釣合いおもり枠、１４…第１
釣合いおもり、１５…第２釣合いおもり枠、１６…コイ
ルばね、１７…オイルダンパ、１８…第２釣合いおも
り、１９…ローラ、２０…緩衝材、２１…緩衝材、２２
…第３釣合いおもり、２３…第１釣合いおもり枠、２４
…第１釣合いおもり、２５…コイルばね、２６…オイル
ダンパ、２７…ロッド、２８…第２釣合いおもり枠、２
９…第２釣合いおもり、３０…アクテュエータ、３１…
加速度センサ、３２…制御器、３３…増幅器、３４…制
御ゲイン、３５…弾性部材、３６…連結部材、３７…プ
ーリ、３８…弾性部材、３９…防振ゴム、４０…板ば
ね、４１…減衰材、４２…連結部材。

フロントページの続き (72)発明者重田政之茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシー
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、少なくとも１つの質量部材と
別の１つの質量部材とを備え、これらの質量部材は弾性
部材と減衰部材とによって連結されていることを特徴と
するエレベータの振動防止装置。
【請求項２】請求項１記載のエレベータの振動防止装置
において、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材
は主ロープにシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結され、別の１つの質量部材はコンペンロー
プにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が弾性部材と減衰部材と
を介して連結されていることを特徴とするエレベータの
振動防止装置。
【請求項３】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシー
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、１つの質量部材と別の１つの
質量部材とを備え、前記１つの質量部材は主ロープにシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記１つの質量部材と前記別の１つの質量部材とは
質量部材と弾性部材と減衰部材とを介して連結されてい
ることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項４】請求項３記載のエレベータの振動防止装置
において、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材
は主ロープにシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結され、別の１つの質量部材はコンペンロー
プにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が質量部材と弾性部材と
減衰部材とを介して連結されていることを特徴とするエ
レベータの振動防止装置。
【請求項５】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシー
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロッド
ばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの上側
に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシンブ
ルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペンロ
ープを連結し、前記コンペンロープをコンペンプーリに
掛け渡してなるエレベータの振動防止装置において、前
記釣合いおもりは、１つの質量部材と別の１つの質量部
材とを備え、前記１つの質量部材は主ロープにシンブル
ロッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前
記別の１つの質量部材はコンペンロープにシンブルロッ
ドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前記２
つの質量部材は、少なくとも１つ以上の弾性部材と１つ
以上の減衰部材を介して連結されていることを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。
【請求項６】請求項５記載のエレベータの振動防止装置
において、前記２つの質量部材が、ロープ及びシンブル
ロッドばねより小さい弾性係数をもつ少なくとも１つ以
上の弾性部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されて
いることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項７】請求項５記載のエレベータの振動防止装置
において、前記弾性部材がコイルばねであることを特徴
とするエレベータの振動防止装置。
【請求項８】請求項５記載のエレベータの振動防止装置
において、前記減衰部材がオイルダンパであることを特
徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項９】請求項５記載のエレベータの振動防止装置
において、主ロープにシンブルロッドを介してロッドに
より連結された前記質量部材が釣合いおもり枠と前記釣
合いおもり枠に固定された質量部材から構成され、コン
ペンロープにシンブルロッドを介してロッドにより連結
された質量部材は前記釣合いおもり枠内にあり、前記釣
合いおもり枠に対して可動であることを特徴とするエレ
ベータの振動防止装置。
【請求項１０】請求項９記載のエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材の
可動領域を制限する緩衝材を前記釣合いおもり枠上に設
けたことを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１１】請求項９記載のエレベータの振動防止装
置において、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以
上の防振ゴムを介して連結されていることを特徴とする
エレベータの振動防止装置。
【請求項１２】請求項９記載のエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
を、前記釣合いおもり枠に固定された板状のばね部材に
固定したことを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１３】請求項９記載のエレベータの振動防止装
置において、前記２つの質量部材上の前記２つの質量部
材の上下方向振動量を検出する検出装置と、前記検出装
置で検出された振動量を制御指令信号に変換する変換器
と、前記２つの質量部材間の釣合いおもりの上下方向に
制御力を発生する駆動装置とを備えたことを特徴とする
エレベータの振動防止装置。
【請求項１４】請求項１３記載のエレベータの振動防止
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材間
のエレベータ運転方向の相対変位を検出する変位センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１５】請求項１３記載のエレベータの振動防止
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材上
のエレベータ運転方向の加速度を検出する加速度センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１６】請求項１３記載のエレベータの振動防止
装置において、前記駆動装置が前記２つの質量部材間の
エレベータ運転方向に制御力を発生する油圧アクチュエ
ータであることを特徴とするエレベータの振動防止装
置。
【請求項１７】請求項１記載のエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもりを構成する前記質量部材
の一方に、主ロープをシンブルロッドを介してシンブル
ロッドばねにより連結し、前記質量部材の他方に、コン
ペンロープをシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結し、前記質量部材に対して別の１つの質量
部材を弾性部材と減衰部材とを介して連結したことを特
徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１８】請求項３記載のエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもりを構成する前記質量部材
の一方に、主ロープをシンブルロッドを介してシンブル
ロッドばねにより連結し、前記質量部材の他方に、コン
ペンロープをシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結し、前記質量部材に対して別の１つの質量
部材を質量部材と弾性部材と減衰部材とを介して連結し
たことを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項１９】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材を、主
ロープ並びにコンペンロープにシンブルロッドを介して
シンブルロッドばねにより連結され、前記質量部材に対
して別の１つの質量部材を少なくとも１つ以上の弾性部
材と１つ以上の減衰部材を介して連結したことを特徴と
するエレベータの振動防止装置。
【請求項２０】請求項１９記載のエレベータの振動防止
装置において、主ロープ並びにコンペンロープにシンブ
ルロッドを介してロッドにより連結された前記質量部材
が釣合いおもり枠と前記釣合いおもり枠に固定された質
量部材から構成され、別の１つ質量部材は前記釣合いお
もり枠内にあり、前記釣合いおもり枠に対して可動であ
ることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項２１】請求項２０記載のエレベータの振動防止
装置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
の可動領域を制限する緩衝材を前記釣合いおもり枠上に
設けたことを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項２２】請求項２０記載のエレベータの振動防止
装置において、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ
以上の防振ゴムを介して連結されていることを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。
【請求項２３】請求項２０記載のエレベータの振動防止
装置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
が、前記釣合いおもり枠に固定された上下方向に弾性を
もつ板ばね等の板状の部材に固定されていることを特徴
とするエレベータの振動防止装置。
【請求項２４】請求項２０記載のエレベータの振動防止
装置において、前記２つの質量部材上の前記２つの質量
部材の上下方向振動量を検出する検出装置と、前記検出
装置で検出された振動量を制御指令信号に変換する変換
器と、前記２つの質量部材間の釣合いおもりの上下方向
に制御力を発生する駆動装置とを備えたことを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。
【請求項２５】請求項２４記載のエレベータの振動防止
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材間
のエレベータ運転方向の相対変位を検出する変位センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項２６】請求項２４記載のエレベータの振動防止
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材上
のエレベータ運転方向の加速度を検出する加速度センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項２７】請求項２４記載のエレベータの振動防止
装置において、前記駆動装置が前記２つの質量部材間の
エレベータ運転方向に制御力を発生する油圧アクチュエ
ータであることを特徴とするエレベータの振動防止装
置。
【請求項２８】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材が主ロ
ープとコンペンロープの連結部に位置する弾性部材と減
衰部材とで連結されたことを特徴とするエレベータの振
動防止装置。
【請求項２９】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にばね等の弾性部材を介してロッドによりコンペンロー
プを連結してなるエレベータの振動防止装置において、
前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の１つの質量部
材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロープにシンブ
ルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、
前記別の１つの質量部材はコンペンロープにシンブルロ
ッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前記
２つの質量部材が、少なくとも１つ以上の弾性部材と１
つ以上の減衰部材を介して連結されることを特徴とする
エレベータの振動防止装置。
【請求項３０】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にばね等の弾性部材を介してロッドによりコンペンチェ
−ンを連結してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の１つの質
量部材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロープにシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記別の１つの質量部材はコンペンチェ−ンにシン
ブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以上の弾性
部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されることを特
徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項３１】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にシンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコ
ンペンチェ−ンを連結してなるエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の
１つの質量部材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロ
ープにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねによ
り連結され、前記別の１つの質量部材はコンペンチェ−
ンにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以上
の弾性部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されるこ
とを特徴とするエレベータの振動防止装置。
【請求項３２】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、主ロープにシンブルロッドを
介してシンブルロッドばねにより連結される１つの質量
部材と、コンペンロープにシンブルロッドを介してシン
ブルロッドばねにより連結される別の１つの質量部材
と、前記質量部材に連結される弾性部材と減衰部材とで
構成したことを特徴とする釣合いおもり。
【請求項３３】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、主ロープにシンブルロッドを
介してシンブルロッドばねにより連結される１つの質量
部材と、コンペンロープにシンブルロッドを介してシン
ブルロッドばねにより連結される別の１つの質量部材
と、前記質量部材に連結される質量部材と弾性部材と減
衰部材とで構成したことを特徴とする釣合いおもり。
【請求項３４】巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシ
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりに、前記シーブとコンペンプーリ
との回転によって生じる振動モ−ドを抑制する振動減衰
手段を設けたことを特徴とするエレベータの振動防止装
置。