JPH06100471B2 - 地図表示方法 - Google Patents
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- JPH06100471B2 JPH06100471B2 JP63295170A JP29517088A JPH06100471B2 JP H06100471 B2 JPH06100471 B2 JP H06100471B2 JP 63295170 A JP63295170 A JP 63295170A JP 29517088 A JP29517088 A JP 29517088A JP H06100471 B2 JPH06100471 B2 JP H06100471B2
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
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- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は例えば目的地までの誘導経路を表示する自動車
用ナビゲーション・システム（以下ナビ・システム）の
地図表示方法に係り、特に自分の車両の現在位置と目的
地を含む最も詳細な地図を自動的に表示することができ
る地図表示方法に関する。
用ナビゲーション・システム（以下ナビ・システム）の
地図表示方法に係り、特に自分の車両の現在位置と目的
地を含む最も詳細な地図を自動的に表示することができ
る地図表示方法に関する。
＜従来技術＞ 地図データを記憶させた地図データ記憶手段、例えばCD
−ROMを利用した自動車用ナビゲーション・システムが
ある。かかる自動車用ナビゲーション・システムは、CD
−ROMに大量の地図データを記憶させておくと共に、デ
ィスプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装
置等を設け、車両位置に応じた地図データをCD−ROMか
ら読み出してディスプレイ画面に描画し、かつ車両の現
在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し、
該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させるよ
うになっている。
−ROMを利用した自動車用ナビゲーション・システムが
ある。かかる自動車用ナビゲーション・システムは、CD
−ROMに大量の地図データを記憶させておくと共に、デ
ィスプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装
置等を設け、車両位置に応じた地図データをCD−ROMか
ら読み出してディスプレイ画面に描画し、かつ車両の現
在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し、
該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させるよ
うになっている。
ところで、CD−ROMに記憶されている地図データは、第
５図に示すように、広範囲な地図データから所定の区域
を詳しく記述した詳細図まで、数段階の階層構造を有し
ている。第５図において、A,B,Cは各階層毎の地図デー
タで、地図データＢ１〜Ｂ４は地図データＣの地域を例
えば４分割して各地域を詳細に記述した地図データであ
り、地図データＡ１〜Ａ４は地図データＢ４の地域を例
えば４分割して各地域を更に詳細に記述した地図データ
である。これらの地図データA,B,Cによりディスプレイ
装置の画面上に所定の詳細度の地図が表示される。ま
た、デイスプレイ装置のビデオRAMにｎ×ｍ個（例えば
３×３個）の地図データに基いた地図画像を記憶してお
き、スクロール機能でビデオRAMから地図画像を読み出
す範囲（ウィンドウという）をシフトすることにより２
つ以上の地図データに跨った地域をディスプレイ画面に
表示することができる。なお、第５図において、×は目
的地、△は自車位置を示すものとする。
５図に示すように、広範囲な地図データから所定の区域
を詳しく記述した詳細図まで、数段階の階層構造を有し
ている。第５図において、A,B,Cは各階層毎の地図デー
タで、地図データＢ１〜Ｂ４は地図データＣの地域を例
えば４分割して各地域を詳細に記述した地図データであ
り、地図データＡ１〜Ａ４は地図データＢ４の地域を例
えば４分割して各地域を更に詳細に記述した地図データ
である。これらの地図データA,B,Cによりディスプレイ
装置の画面上に所定の詳細度の地図が表示される。ま
た、デイスプレイ装置のビデオRAMにｎ×ｍ個（例えば
３×３個）の地図データに基いた地図画像を記憶してお
き、スクロール機能でビデオRAMから地図画像を読み出
す範囲（ウィンドウという）をシフトすることにより２
つ以上の地図データに跨った地域をディスプレイ画面に
表示することができる。なお、第５図において、×は目
的地、△は自車位置を示すものとする。
従来、誘導経路の確認などのために、目的地×と自車位
置△を同示に表示できるような縮尺の地図を必要とする
場合、地図の拡大または縮小を行うキー操作により、目
的の地図を選択していた。この時、一般に地図の拡大・
縮小という処理は、カメラなどのズーミングのように各
階層間を連続して拡大・縮小することはできず、第５図
に示したようなそれぞれの拡大・縮小に対応した地図デ
ータA,B,CをCD−ROMから読み出すことにより行われる。
置△を同示に表示できるような縮尺の地図を必要とする
場合、地図の拡大または縮小を行うキー操作により、目
的の地図を選択していた。この時、一般に地図の拡大・
縮小という処理は、カメラなどのズーミングのように各
階層間を連続して拡大・縮小することはできず、第５図
に示したようなそれぞれの拡大・縮小に対応した地図デ
ータA,B,CをCD−ROMから読み出すことにより行われる。
例えば、地図データＡ１により自車位置△を含む地図が
表示されている時に（第５図（ａ）参照）、目的地×に
関するデータをインプットすると、ナビ・システムは各
階層の地図データ（例えば第５図（ｂ），（ｃ）に示す
Ｂ１,C）上の目的地×の位置を認識する。しかる後、既
に入力されている目的地×を確認すべく、該目的地×と
自車位置△を同時にディスプレイ画面に表示したい場合
には、以下のオペレーションが行われる。すなわち、縮
小キー操作により、地図データＡ１をＡ１→Ｂ４→Ｃへ
と切り換えて、地図データＡ１の地域を含むより広範囲
な地域を順次画面表示させる。こうして、地図データＣ
により目的地×と自車位置△を同時に表示させて（第５
図（ｃ）に示す表示画面参照）、更にその後、操作者が
地図データＢの縮尺であってもウィンドウをスクロール
することで、目的地×と自車位置△を同時に表示するこ
とが可能と判断すると、拡大キー操作により再び地図デ
ータＢ４を読み出し、画面をスクロールして目的地×と
自車位置△が一画面内に入るウィンドウＤを設定し、こ
れを表示させていた（第６図参照）。
表示されている時に（第５図（ａ）参照）、目的地×に
関するデータをインプットすると、ナビ・システムは各
階層の地図データ（例えば第５図（ｂ），（ｃ）に示す
Ｂ１,C）上の目的地×の位置を認識する。しかる後、既
に入力されている目的地×を確認すべく、該目的地×と
自車位置△を同時にディスプレイ画面に表示したい場合
には、以下のオペレーションが行われる。すなわち、縮
小キー操作により、地図データＡ１をＡ１→Ｂ４→Ｃへ
と切り換えて、地図データＡ１の地域を含むより広範囲
な地域を順次画面表示させる。こうして、地図データＣ
により目的地×と自車位置△を同時に表示させて（第５
図（ｃ）に示す表示画面参照）、更にその後、操作者が
地図データＢの縮尺であってもウィンドウをスクロール
することで、目的地×と自車位置△を同時に表示するこ
とが可能と判断すると、拡大キー操作により再び地図デ
ータＢ４を読み出し、画面をスクロールして目的地×と
自車位置△が一画面内に入るウィンドウＤを設定し、こ
れを表示させていた（第６図参照）。
＜発明が解決しようとする課題＞ ところが、上記のような従来の地図表示方法では、目的
地×と自車位置△を同時に表示できる地図を、操作者自
らが拡大・縮小キー操作により探し出さなければならな
いため、例えば自車位置△が目的地×に接近して現在表
示中の地図より詳細な地図を表示可能であっても、操作
者が気付かなければ大まかな広域地図がそのまま表示さ
れ続け、使用上最適な地図の選択ができず、しかも操作
が煩雑で使いにくい等の問題点があった。
地×と自車位置△を同時に表示できる地図を、操作者自
らが拡大・縮小キー操作により探し出さなければならな
いため、例えば自車位置△が目的地×に接近して現在表
示中の地図より詳細な地図を表示可能であっても、操作
者が気付かなければ大まかな広域地図がそのまま表示さ
れ続け、使用上最適な地図の選択ができず、しかも操作
が煩雑で使いにくい等の問題点があった。
以上から本発明の目的は、自分の車両の現在位置と目的
地を含む最も詳細な地図を自動的に表示することができ
る自動車用ナビゲーション・システムの地図表示方法を
提供することである。
地を含む最も詳細な地図を自動的に表示することができ
る自動車用ナビゲーション・システムの地図表示方法を
提供することである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、ｎ×ｍ画面分の地図データ
に応じた地図画像を記憶するメモリと、自動車位置に応
じた１画面分の地図画像をメモリから順次切り出して表
示する手段と、目的地と自動車位置を同時に表示するよ
うに要求する手段と、目的地と自動車位置間の経度方向
および緯度方向の距離を算出する手段と、該距離に基づ
いて目的地と自動車位置を一画面内に表示可能で、しか
も記述が最も詳細な地図の縮尺を決定する手段と、該縮
尺のｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画像上に目
的地と自動車位置を含むようにウインドウを設定し、該
ウインドウ内の地図画像をメモリから切り出して表示す
る手段とにより達成される。
に応じた地図画像を記憶するメモリと、自動車位置に応
じた１画面分の地図画像をメモリから順次切り出して表
示する手段と、目的地と自動車位置を同時に表示するよ
うに要求する手段と、目的地と自動車位置間の経度方向
および緯度方向の距離を算出する手段と、該距離に基づ
いて目的地と自動車位置を一画面内に表示可能で、しか
も記述が最も詳細な地図の縮尺を決定する手段と、該縮
尺のｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画像上に目
的地と自動車位置を含むようにウインドウを設定し、該
ウインドウ内の地図画像をメモリから切り出して表示す
る手段とにより達成される。
＜作用＞ ｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画像をメモリに
記憶しておき、自動車位置に応じた１画面分の地図画像
をメモリから順次切り出して表示すると共に、目的地と
自動車位置を同時に表示する要求があった時、目的地と
自動車位置間の経度方向および緯度方向の距離を算出
し、該距離に基づいて目的地と自動車位置を一画面内に
表示可能で、しかも記述が最も詳細な地図の縮尺を決定
し、該縮尺のｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画
像上に目的地と自動車位置を含むようにウインドウを設
定し、該ウインドウ内の地図画像をメモリから切り出し
て表示する。
記憶しておき、自動車位置に応じた１画面分の地図画像
をメモリから順次切り出して表示すると共に、目的地と
自動車位置を同時に表示する要求があった時、目的地と
自動車位置間の経度方向および緯度方向の距離を算出
し、該距離に基づいて目的地と自動車位置を一画面内に
表示可能で、しかも記述が最も詳細な地図の縮尺を決定
し、該縮尺のｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画
像上に目的地と自動車位置を含むようにウインドウを設
定し、該ウインドウ内の地図画像をメモリから切り出し
て表示する。
＜実施例＞ 第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図である。
システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるCD−ROMで
あり、このCD−ROM1に記憶される地図データは第５図に
示したように地図データA,B,Cによる階層構造を有して
いる。２は位置検出のためのセンサで、センサ３には絶
対方位を検出する地磁気センサ、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサ、方位を検出
するステアリングセンサなどがある。３は操作部で、CD
−ROMのアクセスや地図検索等の操作キーや、ウィンド
ウの範囲を上下左右に動かすスクロールキー3a、目的地
×のデータをインプットする目的地設定キー3b、本発明
により目的地×と自車位置△を一画面内に表示させる目
的地表示キー3cなどの各種キーを有している。４はCD−
ROM1から読み出されたｎ×ｍ個（例えば３×３個）の地
図データを記憶する地図データメモリ、５は地図データ
より地図画像を発生するディスプレイプロセッサ、５′
はｎ×ｍ個の地図データに応じた地図画像を記憶するビ
デオRAM、６は液晶，ブラウン管等により構成された表
示部である。７はナビ・システム全体の制御を行う処理
装置で、センサ２のデータから自車位置△を計算する自
車位置算出手段7a、目的地設定キー3bによりインプット
された目的地×のデータに基いて地図上の位置を判断す
る目的地認識手段7b、目的地表示キー3cのキー操作によ
り目的地×と自車位置△間の経度方向および緯度方向の
距離を算出する実距離算出手段7c、該目的地×と自車位
置△を表示部６の一画面内に表示可能で、しかも記述が
最も詳細な地図の縮尺を決定する縮尺選択手段7d、該縮
尺により描かれる地図上で目的地×と自車位置△を表示
させる一画面分の地図の範囲（ウィンドウ）を設定する
ウィンドウ設定手段7e等を有している。
あり、このCD−ROM1に記憶される地図データは第５図に
示したように地図データA,B,Cによる階層構造を有して
いる。２は位置検出のためのセンサで、センサ３には絶
対方位を検出する地磁気センサ、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサ、方位を検出
するステアリングセンサなどがある。３は操作部で、CD
−ROMのアクセスや地図検索等の操作キーや、ウィンド
ウの範囲を上下左右に動かすスクロールキー3a、目的地
×のデータをインプットする目的地設定キー3b、本発明
により目的地×と自車位置△を一画面内に表示させる目
的地表示キー3cなどの各種キーを有している。４はCD−
ROM1から読み出されたｎ×ｍ個（例えば３×３個）の地
図データを記憶する地図データメモリ、５は地図データ
より地図画像を発生するディスプレイプロセッサ、５′
はｎ×ｍ個の地図データに応じた地図画像を記憶するビ
デオRAM、６は液晶，ブラウン管等により構成された表
示部である。７はナビ・システム全体の制御を行う処理
装置で、センサ２のデータから自車位置△を計算する自
車位置算出手段7a、目的地設定キー3bによりインプット
された目的地×のデータに基いて地図上の位置を判断す
る目的地認識手段7b、目的地表示キー3cのキー操作によ
り目的地×と自車位置△間の経度方向および緯度方向の
距離を算出する実距離算出手段7c、該目的地×と自車位
置△を表示部６の一画面内に表示可能で、しかも記述が
最も詳細な地図の縮尺を決定する縮尺選択手段7d、該縮
尺により描かれる地図上で目的地×と自車位置△を表示
させる一画面分の地図の範囲（ウィンドウ）を設定する
ウィンドウ設定手段7e等を有している。
処理装置７の図示しないプロセッサは縮尺選択手段7dに
より縮尺が決定されると、該縮尺のｎ×ｍ画面分の地図
データ（中央の画面に自動車位置が存在する）をCD−RO
Mから読み出して地図データメモリ４に記憶する。ディ
スプレイプロセッサ５は該地図データよりｎ×ｍ画面分
の地図画像を生成してビデオRAM5′に記憶する。
より縮尺が決定されると、該縮尺のｎ×ｍ画面分の地図
データ（中央の画面に自動車位置が存在する）をCD−RO
Mから読み出して地図データメモリ４に記憶する。ディ
スプレイプロセッサ５は該地図データよりｎ×ｍ画面分
の地図画像を生成してビデオRAM5′に記憶する。
ウインドウ設定手段7eは、目的地と自動車位置が表示可
能な１画面分の地図範囲（ウインドウ位置）を決定して
ディスプレイプロセッサ５に指示する。ディスプレイプ
ロセッサ５は該ウインドウ位置に応じた１画面分の地図
画像をビデオRAM5′から切り出して表示部６に入力して
表示する。
能な１画面分の地図範囲（ウインドウ位置）を決定して
ディスプレイプロセッサ５に指示する。ディスプレイプ
ロセッサ５は該ウインドウ位置に応じた１画面分の地図
画像をビデオRAM5′から切り出して表示部６に入力して
表示する。
第２図は本発明にかかる目的地と自車位置との実距離計
算方法を説明するための図である。
算方法を説明するための図である。
図において、11は表示画面、すなわちウィンドウであ
り、Ｘ軸,Y軸はそれぞれ表示画面11における経度，緯度
を表す。目的地表示キー3cにより本発明の地図表示が指
示されると、実距離算出手段7cは目的地認識手段7aおよ
び自車位置算出手段7bから得られる目的地×および自車
位置△それぞれの経・緯度から両地点間の経度差および
緯度差を求め、該経度差，緯度差と地球の大きさに基い
て両地点の距離r,経度方向の距離e,緯度方向の距離ｎを
計算する。なお、距離ｒ、ｅ、ｎは、自車の移動あるい
は時間経過と共に常に最新データに更新され、図示しな
いメモリに記憶される。
り、Ｘ軸,Y軸はそれぞれ表示画面11における経度，緯度
を表す。目的地表示キー3cにより本発明の地図表示が指
示されると、実距離算出手段7cは目的地認識手段7aおよ
び自車位置算出手段7bから得られる目的地×および自車
位置△それぞれの経・緯度から両地点間の経度差および
緯度差を求め、該経度差，緯度差と地球の大きさに基い
て両地点の距離r,経度方向の距離e,緯度方向の距離ｎを
計算する。なお、距離ｒ、ｅ、ｎは、自車の移動あるい
は時間経過と共に常に最新データに更新され、図示しな
いメモリに記憶される。
縮尺選択手段7dは、該経度方向の距離ｅ、緯度方向の距
離ｎに基いて目的地×および自車位置△を画面に表示可
能な縮尺の最も詳細な地図を選択する。なお、選択に際
しては、経度方向の距離ｄ１と該距離を一画面で表示で
きる地図データの最大縮尺との対応テーブル、並びに緯
度方向の距離ｄ２と該距離を一画面で表示できる地図デ
ータの最大縮尺との対応テーブルをそれぞれ予め作成し
ておき、経度方向の距離ｅから求まる縮尺ｓ１と緯度方
向の距離ｎから求まる縮尺ｓ２を求め、小さい方の縮尺
を有する地図データを選択する。例えば第５図で前述し
た地図データA,B,Cがある場合、 ｄ１＝1km以下ならば地図データＡの縮尺、 ｄ１＝１〜10kmならば地図データＢの縮尺、 ｄ１＝10〜100kmならば地図データＣの縮尺、また、 ｄ２＝0.8km以下ならば地図データＡの縮尺、 ｄ２＝0.8〜8kmならば地図データＢの縮尺、 ｄ２＝８〜80kmならば地図データＣの縮尺のように対応
テーブルが作成されており、ｄ１＝15km,d２＝4kmであ
れば、ｓ１＜ｓ２よりＣの地図データが選択される。
離ｎに基いて目的地×および自車位置△を画面に表示可
能な縮尺の最も詳細な地図を選択する。なお、選択に際
しては、経度方向の距離ｄ１と該距離を一画面で表示で
きる地図データの最大縮尺との対応テーブル、並びに緯
度方向の距離ｄ２と該距離を一画面で表示できる地図デ
ータの最大縮尺との対応テーブルをそれぞれ予め作成し
ておき、経度方向の距離ｅから求まる縮尺ｓ１と緯度方
向の距離ｎから求まる縮尺ｓ２を求め、小さい方の縮尺
を有する地図データを選択する。例えば第５図で前述し
た地図データA,B,Cがある場合、 ｄ１＝1km以下ならば地図データＡの縮尺、 ｄ１＝１〜10kmならば地図データＢの縮尺、 ｄ１＝10〜100kmならば地図データＣの縮尺、また、 ｄ２＝0.8km以下ならば地図データＡの縮尺、 ｄ２＝0.8〜8kmならば地図データＢの縮尺、 ｄ２＝８〜80kmならば地図データＣの縮尺のように対応
テーブルが作成されており、ｄ１＝15km,d２＝4kmであ
れば、ｓ１＜ｓ２よりＣの地図データが選択される。
第３図は本発明にかかるウィンドウ設定方法を説明する
ための図である。
ための図である。
図において、ｘ１,x２は表示画面11、すなわちウィンド
ウに対して少し内側の経度、ｙ１,y２は表示画面11に対
して少し内側の緯度である。
ウに対して少し内側の経度、ｙ１,y２は表示画面11に対
して少し内側の緯度である。
ウィンドウ設定手段7eは、選択された縮尺の地図上で、
上記の経・緯度ｘ１,x２,y１,y２により形成された四角
形の線上に目的地×を位置させるように、かつ、目的地
を四角形内に含むようにウィンドウを設定する。
上記の経・緯度ｘ１,x２,y１,y２により形成された四角
形の線上に目的地×を位置させるように、かつ、目的地
を四角形内に含むようにウィンドウを設定する。
第４図は本発明の処理の流れ図である。目的地設定キー
3bにより目的地×が設定されると該目的地×の経・緯度
が内蔵のメモリに記憶され（ステップ101）、以後目的
地×迄のナビゲーション処理が行われる。かかる状態に
おいて、目的地表示キー3cにより本発明の地図表示が指
示されると（ステップ102）、自車位置算出手段7aによ
り算出された自車位置△の経・緯度を取り込み（ステッ
プ103）、実距離算出手段7cは目的地×と自車位置△間
の経度方向の距離e,緯度方向の距離ｎおよび距離ｒを算
出する（ステップ104）。
3bにより目的地×が設定されると該目的地×の経・緯度
が内蔵のメモリに記憶され（ステップ101）、以後目的
地×迄のナビゲーション処理が行われる。かかる状態に
おいて、目的地表示キー3cにより本発明の地図表示が指
示されると（ステップ102）、自車位置算出手段7aによ
り算出された自車位置△の経・緯度を取り込み（ステッ
プ103）、実距離算出手段7cは目的地×と自車位置△間
の経度方向の距離e,緯度方向の距離ｎおよび距離ｒを算
出する（ステップ104）。
縮尺選択手段7dは、目的地×および自車位置△を一画面
内に表示可能で、しかも記述が最も詳細な地図の縮尺を
決定する。これにより、処理装置７の図示しないプロセ
ッサは決定された縮尺のｎ×ｍ画面分の地図データをCD
−ROM1から読み出して地図データメモリ４に記憶する。
ディスプレイプロセッサ５は該地図データよりｎ×ｍ画
面分の地図画像を生成してビデオRAM5′に記憶する（ス
テップ105）。ウィンドウ設定手段7eは該縮尺により描
かれる一画面分の地図上に目的地×と自車位置△を表示
できるウィンドウを設定し（ステップ106）、ディスプ
レイプロセッサ５は該ウィンドウの地図画像をビデオRA
M4から読み出して表示部６に表示させる（ステップ10
7）。
内に表示可能で、しかも記述が最も詳細な地図の縮尺を
決定する。これにより、処理装置７の図示しないプロセ
ッサは決定された縮尺のｎ×ｍ画面分の地図データをCD
−ROM1から読み出して地図データメモリ４に記憶する。
ディスプレイプロセッサ５は該地図データよりｎ×ｍ画
面分の地図画像を生成してビデオRAM5′に記憶する（ス
テップ105）。ウィンドウ設定手段7eは該縮尺により描
かれる一画面分の地図上に目的地×と自車位置△を表示
できるウィンドウを設定し（ステップ106）、ディスプ
レイプロセッサ５は該ウィンドウの地図画像をビデオRA
M4から読み出して表示部６に表示させる（ステップ10
7）。
続いて、目的地表示がクリアされなければステップ103
に戻り、以降の処理を繰り返す（ステップ108）。な
お、目的地表示がクリアされれば、自車位置△のみの拡
大地図を表示してナビゲーション処理を続行する。
に戻り、以降の処理を繰り返す（ステップ108）。な
お、目的地表示がクリアされれば、自車位置△のみの拡
大地図を表示してナビゲーション処理を続行する。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、目的地と自車位置間の経度方向お
よび緯度方向の距離を算出し、これらの距離に基いて目
的地と自車位置を一画面内に表示可能で、しかも記述が
最も詳細な地図の縮尺を決定し、この縮尺により描かれ
る一画面分の地図上に目的地と自車位置を表示するよう
に構成したから、自分の車両の現在位置と目的地を含む
最も詳細な地図を自動的に表示することができ、ナビ・
システムの操作性の向上に効果を奏する。
よび緯度方向の距離を算出し、これらの距離に基いて目
的地と自車位置を一画面内に表示可能で、しかも記述が
最も詳細な地図の縮尺を決定し、この縮尺により描かれ
る一画面分の地図上に目的地と自車位置を表示するよう
に構成したから、自分の車両の現在位置と目的地を含む
最も詳細な地図を自動的に表示することができ、ナビ・
システムの操作性の向上に効果を奏する。
又、本発明によれば、ｎ×ｍ画面分の地図データより生
成した地図画像上に、目的地と自動車位置が含まれるよ
うにウインドウを設定し、該ウインドウ内の画像を切り
出して表示するようにしたから、複数画面分の地図画像
に跨って１画面を切り出すことができ、この結果、最も
詳細な地図画像を表示できる。
成した地図画像上に、目的地と自動車位置が含まれるよ
うにウインドウを設定し、該ウインドウ内の画像を切り
出して表示するようにしたから、複数画面分の地図画像
に跨って１画面を切り出すことができ、この結果、最も
詳細な地図画像を表示できる。
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は本発明にかかる目的地と自車位置との実距離計
算方法を説明するための図、 第３図は本発明にかかるウィンドウ設定方法を説明する
ための図、 第４図は本発明の処理の流れ図、 第５図は地図の拡大・縮小動作を説明するための図、 第６図はスクロール動作を説明するための図である。 3b……目的地設定キー、 3c……目的地表示キー、 ６……表示部、 7a……自車位置算出手段、 7b……目的地認識手段、 7c……実距離算出手段、 7d……縮尺選択手段、 7e……ウィンドウ設定手段。
システムのブロック構成図、 第２図は本発明にかかる目的地と自車位置との実距離計
算方法を説明するための図、 第３図は本発明にかかるウィンドウ設定方法を説明する
ための図、 第４図は本発明の処理の流れ図、 第５図は地図の拡大・縮小動作を説明するための図、 第６図はスクロール動作を説明するための図である。 3b……目的地設定キー、 3c……目的地表示キー、 ６……表示部、 7a……自車位置算出手段、 7b……目的地認識手段、 7c……実距離算出手段、 7d……縮尺選択手段、 7e……ウィンドウ設定手段。
Claims (1)
- 【請求項１】一画面内の地図上に目的地と自分の車両の
現在位置を表示する自動車用ナビゲーション・システム
の地図表示方法において、 ｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画像をメモリに
記憶しておき、自動車位置に応じた１画面分の地図画像
をメモリから順次切り出して表示すると共に、 目的地と自動車位置を同時に表示する要求があった時、
目的地と自動車位置間の経度方向および緯度方向の距離
を算出し、 該距離に基づいて目的地と自動車位置を一画面内に表示
可能で、しかも記述が最も詳細な地図の縮尺を決定し、 該縮尺のｎ×ｍ画面分の地図データに応じた地図画像上
に目的地と自動車位置を含むようにウインドウを設定
し、該ウインドウ内の地図画像をメモリから切り出して
表示することを特徴とする自動車用ナビゲーション・シ
ステムの地図表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295170A JPH06100471B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 地図表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295170A JPH06100471B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 地図表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140788A JPH02140788A (ja) | 1990-05-30 |
| JPH06100471B2 true JPH06100471B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17817140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63295170A Expired - Lifetime JPH06100471B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 地図表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100471B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3305341B2 (ja) * | 1991-09-27 | 2002-07-22 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH06137882A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-20 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0944086A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両走行案内表示装置 |
| DE19926367A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsgerät und Verfahren zur Steuerung des Maßstabs eines auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts dargestellten Kartenausschnitts |
| US8078641B2 (en) * | 2007-04-25 | 2011-12-13 | Mitac International Corporation | Adjusting spatial operations based on map density |
| JP4936332B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-05-23 | Ｋｄｄｉ株式会社 | 予め蓄積された地域地図情報を現在位置から見た方位に回転させて表示する携帯端末及びプログラム |
| US20150127254A1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Naver Corporation | Apparatus and method for providing search service |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156276A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
| JPS61156275A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | リズム時計工業株式会社 | 車両用走行軌跡表示装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63295170A patent/JPH06100471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02140788A (ja) | 1990-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |