JPH06100579B2 - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPH06100579B2 JPH06100579B2 JP60007458A JP745885A JPH06100579B2 JP H06100579 B2 JPH06100579 B2 JP H06100579B2 JP 60007458 A JP60007458 A JP 60007458A JP 745885 A JP745885 A JP 745885A JP H06100579 B2 JPH06100579 B2 JP H06100579B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、被検体たとえばレール等を検査する超音波探
傷装置に係わり、特にレール等の端部がいわゆる鼻曲り
を有する場合でも端部近傍まで自動的に超音波探傷でき
る超音波探傷装置に関する。
傷装置に係わり、特にレール等の端部がいわゆる鼻曲り
を有する場合でも端部近傍まで自動的に超音波探傷でき
る超音波探傷装置に関する。
従来の超音波探傷は、搬送テーブルローラによっ搬送さ
れる搬送中のレールに対して超音波を照射してレールの
探傷を行なうもので、その探傷方式としては複数の超音
波探触子がレールに直接接触させることなく探傷可能な
水ジェット式垂直探傷方式を採用している。具体的に
は、搬送テーブルローラの敷設されている搬送ライン中
にプローブホルダが配置され、このプローブホルダはそ
の内側面部にそれぞれ複数の超音波探触子が取付けら
れ、前記ホルダ内を第５図に示すレール１が走行させる
構成である。そして、プローブホルダ内を走行させるレ
ールに対して水ジェットを行ないながら超音波探触子か
ら超音波を送波し、水ジェットを音響媒体としてレール
の探傷を行なうものである。
れる搬送中のレールに対して超音波を照射してレールの
探傷を行なうもので、その探傷方式としては複数の超音
波探触子がレールに直接接触させることなく探傷可能な
水ジェット式垂直探傷方式を採用している。具体的に
は、搬送テーブルローラの敷設されている搬送ライン中
にプローブホルダが配置され、このプローブホルダはそ
の内側面部にそれぞれ複数の超音波探触子が取付けら
れ、前記ホルダ内を第５図に示すレール１が走行させる
構成である。そして、プローブホルダ内を走行させるレ
ールに対して水ジェットを行ないながら超音波探触子か
ら超音波を送波し、水ジェットを音響媒体としてレール
の探傷を行なうものである。
ところで、超音波探傷の対象となるレールは、第５図の
ような断面形状をなし、その長さは６〜50m程度を有
し、かつレール１の先端部および後端部は第６図に示す
ように鼻曲がりと称する外弦8mm/1.5m程度の曲りを有し
ている。
ような断面形状をなし、その長さは６〜50m程度を有
し、かつレール１の先端部および後端部は第６図に示す
ように鼻曲がりと称する外弦8mm/1.5m程度の曲りを有し
ている。
しかし、以上のような超音波探傷装置では、レール端部
に曲りを有するにも拘らず、プローブホルダ内にレール
を単に走行させるのみであり、レールの曲りに対する倣
いが施されていないためにレールの先端部および後端部
から1m程度については超音波ビームがレールの鼻曲りの
ために被検体を外れてしまって超音波探傷ができなくな
り、結局、手動探傷を併用さぜるをえない問題があっ
た。
に曲りを有するにも拘らず、プローブホルダ内にレール
を単に走行させるのみであり、レールの曲りに対する倣
いが施されていないためにレールの先端部および後端部
から1m程度については超音波ビームがレールの鼻曲りの
ために被検体を外れてしまって超音波探傷ができなくな
り、結局、手動探傷を併用さぜるをえない問題があっ
た。
本発明は以上のような点に着目してなされたもので、端
部に曲りを持つた被検体であってもプローブホルダが曲
りに倣って被検体端部まで自動的に探傷できる超音波探
傷装置を提供することにある。
部に曲りを持つた被検体であってもプローブホルダが曲
りに倣って被検体端部まで自動的に探傷できる超音波探
傷装置を提供することにある。
本発明は、支持部材に第１の平行リンク機構を介して倣
い機構部を設けて搬入されてる被検体に対して倣いを行
なうとともに、この倣い機構部に追随して上下動する様
に第２の平行リンク機構を介してプローブホルダを支持
し、このプローブホルダにおいても前記被検体に追従す
るローラでフオローしながらプローブホルダに取着され
ている超音波探触子群が所望距離を保持して被検体を超
音波探傷する超音波探傷装置である。
い機構部を設けて搬入されてる被検体に対して倣いを行
なうとともに、この倣い機構部に追随して上下動する様
に第２の平行リンク機構を介してプローブホルダを支持
し、このプローブホルダにおいても前記被検体に追従す
るローラでフオローしながらプローブホルダに取着され
ている超音波探触子群が所望距離を保持して被検体を超
音波探傷する超音波探傷装置である。
以下、本発明の一実施例について第１図ないし第３図を
参照して説明する。第１図は装置全体の模式的な構成
図、第２図は倣い機構部の概略構成図、第３図はプロー
ブホルダ内に被検体が挿入されている状態を示す図であ
る。これらの図において10は適宜な間隔を有して配列さ
れた搬送テーブルローラであって、このローラ10、……
によって被検体例えばレール11が所要の速度をもって搬
送されるようになっている。12は音響結合をよくするた
めにレール11に液体を噴射して濡らす予湿装置であっ
て、これは例えば台車12a上に逆凹状フレーム12bが立設
されており、このフレーム12b内には液体噴射管路12cが
配置されている。この液体噴射管路12cは図示では上部
に設けられているが、被検体の形状または探傷部位に応
じて一部または全周に設けるものとする。さらに、この
予湿装置12のレール搬出側にはサイドガイド13を介して
曲り修正部14が配置されている。このサイドガイド13は
２つのガイドローラ13a、13aがそのレール幅に応じて所
要の間隔をもって配置され、搬送中のレール11の横ずれ
を防止する機能をもっている。13b、13bは軸体である。
前記曲り修正部14は、例えば下側に搬送テーブルローラ
10が配置され、このローラ10と向い合うように曲り修正
用ローラ14aが設けられている。このローラ14aは例えば
スクリュー駆動源14bにばね14cを介して接続され、常時
は初期位置に設定され、被検体の曲りに応じて人為的ま
たは自動的に所定の加圧力が被検体の曲りに加わるよう
になっている。15はレール11を超音波探傷する探傷機構
装置であって、これは台車16aにＬ字形支持部材16bを載
置せしめた支持部16、倣い機構部17およびプローブホル
ダ18で構成されている。倣い機構部17は、ライン方向を
開口させた例えば箱形フレーム17aの下側側部よりレー
ル搬出方向に支持体17bが延在され、そのフレーム17aは
第１の平行リンク機構19によって上下動可能に支持され
ている。フレーム17aは、第２図に示すように上部およ
び両側部に倣い補足ローラ17c、…を有し、レール先端
検出タイミングによってレール11の上面部および両側面
部を押圧するものである。17dは先端通過検出器、17eは
後端通過検出器である。20は支持部材16bとフレーム17a
との間に介挿されたばねである。さらに、前記プローブ
ホルダ18は前記支持体17b上に第２の平行リンク機構21
を介して交換可能に支持され、そのレール搬入側上部お
よび搬出側上下部にレール11の上下動に対してフオロー
するフオローイングローラ18a、8bが設けられ、また、
ホルダ18には第３図に示すように被検体の形状に応じて
その上下部および両側部にそれぞれノズル18cを持った
１個または複数個のジェット式超音波探触子18d、…が
取付けられている。18e、…は水ジェットである。22、2
2はホルダ18から搬出されたレールの横ずれを防止する
サイドガイドであって、前記サイドガイド13と同様な構
成を有している。
参照して説明する。第１図は装置全体の模式的な構成
図、第２図は倣い機構部の概略構成図、第３図はプロー
ブホルダ内に被検体が挿入されている状態を示す図であ
る。これらの図において10は適宜な間隔を有して配列さ
れた搬送テーブルローラであって、このローラ10、……
によって被検体例えばレール11が所要の速度をもって搬
送されるようになっている。12は音響結合をよくするた
めにレール11に液体を噴射して濡らす予湿装置であっ
て、これは例えば台車12a上に逆凹状フレーム12bが立設
されており、このフレーム12b内には液体噴射管路12cが
配置されている。この液体噴射管路12cは図示では上部
に設けられているが、被検体の形状または探傷部位に応
じて一部または全周に設けるものとする。さらに、この
予湿装置12のレール搬出側にはサイドガイド13を介して
曲り修正部14が配置されている。このサイドガイド13は
２つのガイドローラ13a、13aがそのレール幅に応じて所
要の間隔をもって配置され、搬送中のレール11の横ずれ
を防止する機能をもっている。13b、13bは軸体である。
前記曲り修正部14は、例えば下側に搬送テーブルローラ
10が配置され、このローラ10と向い合うように曲り修正
用ローラ14aが設けられている。このローラ14aは例えば
スクリュー駆動源14bにばね14cを介して接続され、常時
は初期位置に設定され、被検体の曲りに応じて人為的ま
たは自動的に所定の加圧力が被検体の曲りに加わるよう
になっている。15はレール11を超音波探傷する探傷機構
装置であって、これは台車16aにＬ字形支持部材16bを載
置せしめた支持部16、倣い機構部17およびプローブホル
ダ18で構成されている。倣い機構部17は、ライン方向を
開口させた例えば箱形フレーム17aの下側側部よりレー
ル搬出方向に支持体17bが延在され、そのフレーム17aは
第１の平行リンク機構19によって上下動可能に支持され
ている。フレーム17aは、第２図に示すように上部およ
び両側部に倣い補足ローラ17c、…を有し、レール先端
検出タイミングによってレール11の上面部および両側面
部を押圧するものである。17dは先端通過検出器、17eは
後端通過検出器である。20は支持部材16bとフレーム17a
との間に介挿されたばねである。さらに、前記プローブ
ホルダ18は前記支持体17b上に第２の平行リンク機構21
を介して交換可能に支持され、そのレール搬入側上部お
よび搬出側上下部にレール11の上下動に対してフオロー
するフオローイングローラ18a、8bが設けられ、また、
ホルダ18には第３図に示すように被検体の形状に応じて
その上下部および両側部にそれぞれノズル18cを持った
１個または複数個のジェット式超音波探触子18d、…が
取付けられている。18e、…は水ジェットである。22、2
2はホルダ18から搬出されたレールの横ずれを防止する
サイドガイドであって、前記サイドガイド13と同様な構
成を有している。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
レール11が搬送テーブルローラ10、…によって搬送され
て予湿装置12に入ると、常時またはレール搬入を検出し
て液体噴射管路12cからレール11へ液体12dが噴射され
る。これによって、レール11が濡れ、超音波探傷の時に
密な音響結合が可能となる。さらに、予湿装置12から出
力されたレール11はサイドガイド13によってライン幅方
向の位置が規制されて曲り修正部14に送り込まれる。こ
の曲り修正部14においては、ロール10と14aの間隔が予
め余裕を持って設定されており、レール11が搬入される
と、レール搬送前または搬送時に測定されたレール端部
の曲りに応じて人為的または自動的にスクリュー駆動源
14bを動作させてレール11の曲り部分へ曲り修正用ロー
ラ14aを当てて加圧し、探傷機構装置15へ侵入し易しい
程度に曲りを修正する。
レール11が搬送テーブルローラ10、…によって搬送され
て予湿装置12に入ると、常時またはレール搬入を検出し
て液体噴射管路12cからレール11へ液体12dが噴射され
る。これによって、レール11が濡れ、超音波探傷の時に
密な音響結合が可能となる。さらに、予湿装置12から出
力されたレール11はサイドガイド13によってライン幅方
向の位置が規制されて曲り修正部14に送り込まれる。こ
の曲り修正部14においては、ロール10と14aの間隔が予
め余裕を持って設定されており、レール11が搬入される
と、レール搬送前または搬送時に測定されたレール端部
の曲りに応じて人為的または自動的にスクリュー駆動源
14bを動作させてレール11の曲り部分へ曲り修正用ロー
ラ14aを当てて加圧し、探傷機構装置15へ侵入し易しい
程度に曲りを修正する。
さらに、曲り修正部14から出力されたレール11は探傷機
構装置15の倣い機構部17に送られるが、ここでは、先端
通過検出器17dがレール先端を検出すると、駆動源等に
よって倣い補足ローラ17c、…が前進してレール11の上
面部および下端両側面部の３方から補足する。このと
き、レール11はサイドガイド13によって搬送テーブルロ
ーラ10の概ね胴長方向中心位置を通過するが、わずかな
がら前記搬送テーブルローラ10の中心位置からずれるこ
とがある。また、前記レール11の先端曲りは、曲り修正
部14で修正されているものの、曲りの程度によって倣い
機構部17に侵入するときの高さはまちまちである。この
ため倣い補足ローラ17c,…がレール11の先端曲り部分を
補足したとき、倣い機構部17は平行リンク機構19に支え
ながらレール11の左右，上下方向のずれに倣って平行移
動する。さらに、プローブホルダ18側に前進すると、そ
のレール11にそって倣い補足ローラ17c,…が倣いを行な
いながらプローブホルダ18側に送込む。
構装置15の倣い機構部17に送られるが、ここでは、先端
通過検出器17dがレール先端を検出すると、駆動源等に
よって倣い補足ローラ17c、…が前進してレール11の上
面部および下端両側面部の３方から補足する。このと
き、レール11はサイドガイド13によって搬送テーブルロ
ーラ10の概ね胴長方向中心位置を通過するが、わずかな
がら前記搬送テーブルローラ10の中心位置からずれるこ
とがある。また、前記レール11の先端曲りは、曲り修正
部14で修正されているものの、曲りの程度によって倣い
機構部17に侵入するときの高さはまちまちである。この
ため倣い補足ローラ17c,…がレール11の先端曲り部分を
補足したとき、倣い機構部17は平行リンク機構19に支え
ながらレール11の左右，上下方向のずれに倣って平行移
動する。さらに、プローブホルダ18側に前進すると、そ
のレール11にそって倣い補足ローラ17c,…が倣いを行な
いながらプローブホルダ18側に送込む。
ところが、倣い機構部17は、倣い補足ローラ17c,…で補
足しているレール11の部位の挙動には倣うが、レール11
の先端が前記補足ローラ17c,…から遠ざかるに従ってレ
ールの先端の曲りの程度に応じてプローブホルダ18との
相対位置はずれることになる。そこで、レール11の先端
がプローブホルダ18の搬入側のフォローイングローラ18
aに到達したとき、このローラ18aはレール11の上下動に
追従してフオローし、例えばレール先端の曲りの通過時
には平行リンク機構21が垂直方向となってプローブホル
ダ18が持ち上げられ、レール11が徐々に真っ直ぐになる
に従って平行リンク機構21が図示するごとく右方向に傾
斜しながらプローブホルダ18が下降する。
足しているレール11の部位の挙動には倣うが、レール11
の先端が前記補足ローラ17c,…から遠ざかるに従ってレ
ールの先端の曲りの程度に応じてプローブホルダ18との
相対位置はずれることになる。そこで、レール11の先端
がプローブホルダ18の搬入側のフォローイングローラ18
aに到達したとき、このローラ18aはレール11の上下動に
追従してフオローし、例えばレール先端の曲りの通過時
には平行リンク機構21が垂直方向となってプローブホル
ダ18が持ち上げられ、レール11が徐々に真っ直ぐになる
に従って平行リンク機構21が図示するごとく右方向に傾
斜しながらプローブホルダ18が下降する。
レール先端がレール搬入側および搬出側フオローイング
ローラ18a、18bに移動するに従ってプルーブホルダ18の
位置は変化するが、フローブ18とレール11との相対位置
変動は僅かである。
ローラ18a、18bに移動するに従ってプルーブホルダ18の
位置は変化するが、フローブ18とレール11との相対位置
変動は僅かである。
以上のようにしてレール11が前進し、そのレール11後端
が後端通過検出器17eを通過すると、この後端通過検出
信号を受けて倣い補足ローラ17c、…は補足を解除する
が、倣い機構部17およびプローブホルダ18はフオローイ
ングローラ18a、18bを介してレール11に押し上げられて
いるので、レール11の曲りに対応して平行リンク機構1
9、21の作用によって平行に持上げられている。この状
態はレール後端がフオローイングローラ18bを通過する
まで持続する。従って、以上の動作によってレール11全
長に対し、プローブ18とレール11の相対位置は保持さ
れ、鼻曲りを有したレール11においても予めノズル18c
から噴出されている超音波の音響媒体である水柱がレー
ル11先端の通過によって乱された後の安定時間20〜30mm
secに相当するレール端部20〜30mmを除き全長に亙って
自動探傷が可能となる。通常、レール11の先端部および
後端部は鼻曲りと称する外弦8mm/1.5m程度の曲りを有し
ているが、製品とする範囲はレール端部50〜100mmを端
正によつて切り落とした範囲であるため製品の品質保証
としては端部50mmを除く範囲を探傷すればよく、本装置
による倣い機構部17の倣いによって十分探傷が可能な状
態となる。そして、探傷を終えたレール11は合格品及び
不合格品に仕訳され、合格品のみ次行程の端部プレス矯
正によって端部を切落とされて製品となる。
が後端通過検出器17eを通過すると、この後端通過検出
信号を受けて倣い補足ローラ17c、…は補足を解除する
が、倣い機構部17およびプローブホルダ18はフオローイ
ングローラ18a、18bを介してレール11に押し上げられて
いるので、レール11の曲りに対応して平行リンク機構1
9、21の作用によって平行に持上げられている。この状
態はレール後端がフオローイングローラ18bを通過する
まで持続する。従って、以上の動作によってレール11全
長に対し、プローブ18とレール11の相対位置は保持さ
れ、鼻曲りを有したレール11においても予めノズル18c
から噴出されている超音波の音響媒体である水柱がレー
ル11先端の通過によって乱された後の安定時間20〜30mm
secに相当するレール端部20〜30mmを除き全長に亙って
自動探傷が可能となる。通常、レール11の先端部および
後端部は鼻曲りと称する外弦8mm/1.5m程度の曲りを有し
ているが、製品とする範囲はレール端部50〜100mmを端
正によつて切り落とした範囲であるため製品の品質保証
としては端部50mmを除く範囲を探傷すればよく、本装置
による倣い機構部17の倣いによって十分探傷が可能な状
態となる。そして、探傷を終えたレール11は合格品及び
不合格品に仕訳され、合格品のみ次行程の端部プレス矯
正によって端部を切落とされて製品となる。
従って、以上のような構成によれば、予め予湿装置12に
よりレール11を予湿しているので、超音波探傷時に音響
結合を密にすることができ、探傷精度を高めることがで
きる。また、探傷機構装置15のレール搬入側およびレー
ル搬出側にサイドガイド13、22を設けたので、レール11
は横ずれなく正格に探傷機構装置15を通過させることが
できる。また、倣い機構部17は、支持部材16bに第１の
平行リンク機構19を介して支持されかつ倣い補足ローラ
17c、…によってレール11を補足しているので、常に平
行に上下動し、これに伴って超音波探触子群が取着され
ているプローブホルダ18が平行に持上げられ、更にプロ
ーブホルダ18のフオローイングローラ18a、18bでレール
11をフオローしているために、端部50mmを除き鼻曲りの
あるレール11に対しても確実に探傷可能となる。よっ
て、第４図に示すように従来の探傷装置は探傷領域イだ
け即ち端部から1mについては自動探傷不可能であった
が、本発明における探傷装置の探傷領域口は端部から50
mmを除いて自動探傷でき、探傷作業の簡素化および能率
化を高めることができる。
よりレール11を予湿しているので、超音波探傷時に音響
結合を密にすることができ、探傷精度を高めることがで
きる。また、探傷機構装置15のレール搬入側およびレー
ル搬出側にサイドガイド13、22を設けたので、レール11
は横ずれなく正格に探傷機構装置15を通過させることが
できる。また、倣い機構部17は、支持部材16bに第１の
平行リンク機構19を介して支持されかつ倣い補足ローラ
17c、…によってレール11を補足しているので、常に平
行に上下動し、これに伴って超音波探触子群が取着され
ているプローブホルダ18が平行に持上げられ、更にプロ
ーブホルダ18のフオローイングローラ18a、18bでレール
11をフオローしているために、端部50mmを除き鼻曲りの
あるレール11に対しても確実に探傷可能となる。よっ
て、第４図に示すように従来の探傷装置は探傷領域イだ
け即ち端部から1mについては自動探傷不可能であった
が、本発明における探傷装置の探傷領域口は端部から50
mmを除いて自動探傷でき、探傷作業の簡素化および能率
化を高めることができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば予湿装置12、サイドガイド13、22、曲り修正部14
および探傷機構装置15等を別々に配置したが、これら全
部の要素の同一の台車にのせてもよく、また曲り修正部
14は必ずしも必要ようとするものではない。また、探傷
対象としてレール11について述べたが、レール11以外の
ものでも端部に曲りを有するものであれば適用できるも
のである。
例えば予湿装置12、サイドガイド13、22、曲り修正部14
および探傷機構装置15等を別々に配置したが、これら全
部の要素の同一の台車にのせてもよく、また曲り修正部
14は必ずしも必要ようとするものではない。また、探傷
対象としてレール11について述べたが、レール11以外の
ものでも端部に曲りを有するものであれば適用できるも
のである。
以上詳記したように本発明によれば、プローブホルダの
各超音波探触子群に対して所望の距離を保持して超音波
を照射して探傷対象を探傷できるので、特に探傷対象の
端部に曲りを有するものに対して端部近傍まで完全な自
動化によつて探傷でき、製品の品質の均一化が図れ、探
傷作業の能率化を高めることができる超音波探傷装置を
提供できる。
各超音波探触子群に対して所望の距離を保持して超音波
を照射して探傷対象を探傷できるので、特に探傷対象の
端部に曲りを有するものに対して端部近傍まで完全な自
動化によつて探傷でき、製品の品質の均一化が図れ、探
傷作業の能率化を高めることができる超音波探傷装置を
提供できる。
第１図ないし第４図は本発明のに係る超音波探傷装置の
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置全体を
模式的に表わした構成図、第２図は第１図に示す倣い機
構部の概略構成図、第３図はプローブホルダによるレー
ル探傷状態を示す図、第４図は従来装置と本装置の探傷
領域の比較を説明する図、第５図は探傷対象であるレー
ルの断面図、第６図は従来装置を用いて探傷する探傷対
象であるレールの曲り状態を示す図である。 10……搬送テーブルローラ、11……探傷対象（レー
ル）、12……予湿装置、13、22……サイドガイド、14…
…曲り修正部、15……探傷機構装置、16……支持部、16
b……支持部材、17……倣い機構部、17a……フレーム、
17b……支持体、17c……倣い補足ローラ、17d……先端
通過検出器、17e……後端通過検出器、18……プローブ
ホルダ、18a、18b……フオローイングローラ、18d……
超音波探触子、19……第１の平行リンク機構、20……ば
ね、21……第２の平行リンク機構。
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置全体を
模式的に表わした構成図、第２図は第１図に示す倣い機
構部の概略構成図、第３図はプローブホルダによるレー
ル探傷状態を示す図、第４図は従来装置と本装置の探傷
領域の比較を説明する図、第５図は探傷対象であるレー
ルの断面図、第６図は従来装置を用いて探傷する探傷対
象であるレールの曲り状態を示す図である。 10……搬送テーブルローラ、11……探傷対象（レー
ル）、12……予湿装置、13、22……サイドガイド、14…
…曲り修正部、15……探傷機構装置、16……支持部、16
b……支持部材、17……倣い機構部、17a……フレーム、
17b……支持体、17c……倣い補足ローラ、17d……先端
通過検出器、17e……後端通過検出器、18……プローブ
ホルダ、18a、18b……フオローイングローラ、18d……
超音波探触子、19……第１の平行リンク機構、20……ば
ね、21……第２の平行リンク機構。
Claims (4)
- 【請求項１】端部が曲状部に形成されている被検体を検
査する超音波探傷装置において、 横ずれの位置規制を受けた状態で搬入されてくる被検体
に対して加圧力を加えて前記被検体の曲りを修正する曲
り修正機構部と、 支持部に第１の平行リンク機構を介して上下動可能に支
持され、前記曲り修正機構部によって修正されて搬入さ
れてくる被検体の所定個所に複数の倣い補足ローラを当
接させて倣いを行なう倣い機構部と、 この倣い機構部の被検体出口側に第２の平行リンク機構
を介して支持され、前記倣い機構部から搬入されてくる
被検体の上下動に追従して上下動し、被検体の前記曲状
部に対して所望の間隔を有して超音波ビームを照射して
前記被検体を探傷するプローブホルダと を備えたことを特徴とする超音波探傷装置。 - 【請求項２】倣い機構部は、被検体の先端部を検出する
先端通過検出器と、この先端通過検出器からの通過検出
信号を受けて動作する駆動部と、この駆動部の動作によ
って前進して被検体の上部および側部を押圧する前記複
数の倣い補足ローラとを有するものである特許請求の範
囲第１項記載の超音波探傷装置。 - 【請求項３】プローブホルダは、被検体の上下動に追従
するフオローイングローラと、前記被検体の必要とする
面部に対峙して設けられ、超音波を照射する水ジェット
式超音波探触子群とを有するものである特許請求の範囲
第１項記載の超音波探傷装置。 - 【請求項４】フオローイングローラは、被検体の形状に
応じて交換できるものである特許請求の範囲第３項記載
の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007458A JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007458A JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167861A JPS61167861A (ja) | 1986-07-29 |
| JPH06100579B2 true JPH06100579B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=11666374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007458A Expired - Lifetime JPH06100579B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100579B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE166035T1 (de) * | 1994-04-06 | 1998-05-15 | Speno International | Ultraschall-messvorrichtung für fehler einer eisenbahnschiene |
| JP4839941B2 (ja) * | 2006-04-18 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接部品の製造方法 |
| CN102778506B (zh) * | 2012-08-02 | 2014-07-30 | 国核电站运行服务技术有限公司 | 用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统 |
| JP6787356B2 (ja) * | 2018-02-19 | 2020-11-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | レール用超音波探傷治具、レールの頭側部の超音波探傷方法、レールの品質保証方法、及びレールの製造方法 |
| US20240377363A1 (en) * | 2021-09-17 | 2024-11-14 | Evident Canada, Inc. | Non-destructive inspection adaptable head for multiple profiles |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP60007458A patent/JPH06100579B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61167861A (ja) | 1986-07-29 |
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