JPH06100608B2 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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JPH06100608B2
JPH06100608B2 JP59044703A JP4470384A JPH06100608B2 JP H06100608 B2 JPH06100608 B2 JP H06100608B2 JP 59044703 A JP59044703 A JP 59044703A JP 4470384 A JP4470384 A JP 4470384A JP H06100608 B2 JPH06100608 B2 JP H06100608B2
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automatic analyzer
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広 梅津
博 猪俣
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動分析装置に係り、特に1サイクル動作中に
2項目以上に分析を可能とする試薬ピペツテイング機構
および撹拌機構を備え、分析スピードを変えずに処理能
力をアツプすることのできる自動分析装置に関する。
〔発明の背景〕
従来の自動分析装置は第1図に示す如き構成を有してい
る。
すなわち、各測定項目毎に濃度の異なる複数個の標準物
質を設置できるサンプルデイスク10が反応デイスク21の
近傍に設けられている。複数個の標準物質は、測定項目
毎に連続してサンプルデイスク10上に並べることができ
るように構成されている。また、反応デイスク21は、そ
の円周上に複数個の測定セルを兼ねた反応容器22を有
し、回転自在に構成されている。また、標準物質(試
料)の移送は、サンプリングプローブ41によつて行なわ
れ、試薬の分注は、分注器38,39によつて行なわれる。
また分光器27は、複数検知器を有する多波長同時測光形
であり、光源ランプ25と相対し、反応デイスク21が回転
状態にあるときは、反応容器22の列が光源ランプ25から
の光束26を通過する様に構成されている。光束26は、反
応デイスク21が、停止状態にあるときに、吐出位置45か
ら時計方向に数えて、例えば、31番目の反応容器46の中
心を透過する様に配置されている。光束26の位置と吐出
位置45の間には排液装置および洗浄装置24が配置されて
いる。
制御装置全体の構成は、マルチプレクサ、対数変換増幅
器53、A/D変換器54、リード・オンリ・メモリ(以下ROM
と称する)、ランダム・アクセス・メモリ(以下、RAM
と称する)、プリンタ55、操作パネル52、機構部駆動回
路35からなるが、A/D変換器54はさらに、インターフエ
イス50を経て中央処理装置51に接続されている。この中
央処理装置51は、機械系を含めた装置全体の制御と、前
述の多重回帰により検量線作成や濃度演算などのデータ
処理全般を行なうものでマイクロコンピユータが使用さ
れる。
このように構成されるものであるから、いま、薬物・ホ
ルモン等を含む被測定標準物質(試料)を収容した試料
容器44がサンプリング位置に供給されると、ピペツタ40
のプローブ41の先端が上記試料容器中に浸漬され、血清
の一定量を吸入し、プローブ41内に保持する。その後、
プローブ41は、反応デイスク21の吐出位置45まで移動
し、吐出位置45に移送されている反応容器22内にプロー
ブ41で保持していた血清を吐出する。上記サンプリング
動作が終ると、反応デイスク21は反時計方向に間欠的な
回転移動を開始し、反応デイスク21上に、反応容器22の
全数より1つ多い数の反応容器22が吐出位置を通過する
まで回転して停止する。
前記反応デイスク21の回転によつて、上記サンプリング
動作でサンプリングされた試料の入つた反応容器22は、
吐出位置45より反応容器1ピツチ分だけ反時計方向に進
んだ位置に来て停止している。前記反応デイスク21の回
転中に、反応デイスク21上の全ての反応容器22は光束26
を通過する。従つて、それぞれの反応容器22が光束26を
通過するときには、分光器27による光吸収測定がなさ
れ、分光器27の出力は、マルチプレクサにより現在必要
な測定波長の信号が選択され、A/D変換器54により中央
処理装置50に取込れて、RAMに記憶される。
前記反応デイスク21の回転および停止している間の時間
を例えば、20秒とすると、20秒を1サイクルとして上記
動作を繰り返す。上記サイクルが進むにつれてサンプリ
ングされた特定の被測定試料は反応デイスク21が停止し
ている状態での位置が反応容器1ピツチ分ずつ反時計方
向に進む。分注器36と分注器37からの試薬の吐出は、試
料の入つた反応容器22が反応容器1ピツチずつ反時計方
向に進んで、反応デイスク21上で、それぞれ吐出位置4
6,47に停止した状態でなされる。特定の被測定試料につ
いて見ると、吐出位置47で添加された第1試薬により、
第1段階の反応が開始され、吐出位置46で添加された第
2試薬により第2段階の反応が開始される。このように
従来の自動分析装置は、反応テーブルを回転形とした構
成で1反応容器が1回転プラス1反応容器分歩進する反
応容器駆動方式を採用していた。しかし、このような従
来の自動分析装置にあつては、1分析項目に2試薬使用
する場合、試薬吐出後直ちに撹拌し試薬と試料の反応を
促進安定させるには、少なくとも2組の撹拌機構を必要
とした。また試薬ピペツテイング機構においても1分析
2試薬系は2組のピペツテイング機構を必要とする欠点
を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、分析スピードを変化させることなく処
理能力と信頼性を向上することのできる簡単化された構
成を有す自動分析装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、所定数の反応容器が配列される反応テーブル
上の反応容器に試料を分注する試料サンプリング機構か
らなる試料供給装置と、上記反応テーブル上の反応容器
に第1及び第2試薬を分注する試薬供給装置と、上記反
応テーブルの移動中に複数の反応容器に光を照射してそ
れらの反応容器中の内容物を光学的に測定する光度計を
備えた自動分析装置において、上記反応テーブルは、試
料吐出位置から試薬注入位置まで特定方向に回転して停
止する第1の回転動作と、上記特定方向の回転であって
上記試薬注入位置から上記試薬吐出位置を通り過ぎる位
置まで回転して停止する第2の回転動作とによって形成
される単位サイクルを繰り返すように構成されており、
上記試薬供給装置は単一の試薬ピペッテイング機構から
なり、試薬の入っていない特定の反応容器が上記試薬注
入位置に停止したときにその特定の反応容器に第1試薬
を注入し、上記第1試薬が注入された上記特定の反応用
器が再び上記試薬注入位置に停止したときにその特定の
反応容器に第2試薬を注入することを特徴とするもので
ある。すなわち、本発明は、反応テーブルを特定の一方
向に回転させているにもかかわらず、特定の反応容器
に、同じ注入位置で第1試薬及び第2試薬を分注するこ
とができるから処理能力を向上する、しかも、単一の試
薬供給装置が第1試薬の分注と第2試薬の分注を兼用す
るので、試薬供給の構成を簡素にできるものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例について説明する。
第2図には、本発明の一実施例が示されている。
図において、101は反応テーブルで複数個の反応容器
(本実施例では48個)102がセツトされており、所定の
温度に制御された反応恒温槽103中を回転して一定温度
に保持されている。該反応テーブル101には試料サンプ
リング機構104、試薬ピペツテイング機構105、撹拌機構
106、洗浄機構107がそれぞれ近接して取付けられてお
り、該反応テーブル101の回転が停止したとき、それぞ
れの機構が反応テーブル101にセツトした反応容器102と
の間で係合動作が行なわれる。すなわち、試料テーブル
108にセツトされている試料容器109の中の試料を試料用
ピペツタ110によつて一部吸引し、この試料を試料サン
プリング機構104によつて反応容器102に移送して吐出す
る。また試薬テーブル111にセツトされた試薬容器112の
中の試薬を試薬用ピペツタ113によつて一部吸引し試薬
ピペツテイング機構105によつて、すでに試料の入つて
いる反応容器102まで移送して吐出する。このような反
応容器102に入れられた試料と試薬は撹拌機構106によつ
て均一に撹拌され化学反応が促進される。このようにし
て均一に反応した溶液は光度計114によつてその吸光度
が直接測光される。このように測定が終了すると洗浄機
構107によつて反応容器102内の溶液は吸引排出され同時
に洗浄液の吐出・吸引動作によつて、再使用可能な状態
まで洗浄される。洗浄液の吐出・吸引は洗浄用シリンジ
115によつて行なわれる。
ここに用いられる試料サンプリング機構104と試薬ピペ
ツテイング機構105とのそれぞれ試料・試薬吸引プロー
ブ116,117および撹拌機構106の撹拌棒118はイサイクル
使用毎に洗浄槽119,120内に挿入し洗浄液にて洗浄され
る。また反応恒温槽103内の温水は恒温槽121によつて一
定温度に制御されている。これ等温度制御、機構系動作
制御はすべてマイクロコンピユータ122からの指令でイ
ンターフエイス123を介して行なわれる。また、光度計1
14で測定した反応容器102内溶液の吸光度はLOG変換器・
A/D変換器124を介して該マイクロコンピユータ122によ
り演算されプリンタ125にてそのデータが打出される。
この自動分析装置の操作は、操作パネル126とCRT127と
の対話方式で行なわれる。更に必要に応して操作の一
部、分析条件および測定データをフロツピーデイスク12
8に記憶させまた呼出しを行なわせることができる。
なお、本実施例に示される自動分析装置の構成を、反応
テーブル101の縦線を中心にほぼ左右対象にすなわち試
料サンプリング機構104と試薬ピペツテイング機構105、
試料テーブル108と試薬テーブル111、撹拌機構106と洗
浄機構107をそれぞれ対象に配置することによつて、相
対する機構の構成に共通点が多くなり、部品の共通化を
図ることが可能となり更に信頼性も大巾に向上すると共
に原価面でも相当安価に製作できるという効果が生じ
る。
次に、本実施例の動作を第3図のタイムチヤートを用い
て説明する。
いま、試料吐出位置に停止した反応テーブル101上の反
応容器102が第2図のの位置にあると、試料サンプリ
ング機構104で移送された試料は第2図図示のの位置
の反応容器102内に吐出される。第2図図示のの位置
で数秒間(実施例では5秒間)停止後反応テーブル101
は回転(実施例では時計方向に回転)し試薬注入位置で
ある第2図図示の位置に停止する。この第2図図示
の位置で試薬ピペツテイング機構105によつて移送され
た第1試薬(R1試薬)がすでに第2図図示の位置で試
料が注入されて入つている反応容器102内に注入され
る。この第2図図示の位置でも数秒間(実施例では5
秒間)停止後再び反応テーブル101は回転(実施例では
時計方向に回転)して1サイクルの動作(1回転+1ピ
ツチ)すなわち、第2図図示の位置に停止する。以上
の動作が繰り返されて、3サイクル目で該反応容器102
は第2図図示の位置と第2図図示の位置に停止す
る。この2つの停止位置のうち第2図図示の位置に停
止したとき、撹拌機構106が動作して第2図図示の位
置で混合された第1試薬と試料が撹拌される。このよう
にして動作が繰り返されていき15サイクル目で第1試薬
と試料の入つた反応容器102内に第2試薬(R2試薬)が
注入される。更に動作が繰返され17サイクル目で、反応
容器102内に入つた第2試薬は撹拌機構106によつて撹拌
混合される。
ここで第1試薬の入つた溶液および第2試薬の入つた溶
液は1サイクル毎に光度計114の光軸を横切るため、溶
液のその時の吸光度が測定される(実施例では約20秒に
1回の割で測定される)。
したがつて、本実施例によれば、反応テーブル(1回転
+1ピツチ)の回転サイクルで必ず複数回停止(実施例
では2回停止)させているため、従来構成では試薬ピペ
ツテイング機構が試薬の添加位置数(例えば第1試薬と
第2試薬の2機構)分必要としたのに対し1機構だけで
十分対応することができる。
また、本実施例によれば、従来の自動分析装置では撹拌
機構を複数個必要とするのに対し1機構で十分対応する
ことができる。
さらに、本実施例によれば、自動分析装置全体の構成が
単純化され信頼性が向上すると共に、原価面では、相当
安価に製作することができる。
さらにまた、本実施例によれば、分析部分が反応テーブ
ルを中心にして左右対称構造とすることにより、左右機
構の部品は殆んど共通化することで更に原価低減を図る
ことができる。
〔発明の効果〕
本発明は、反応テーブルを特定の一方向に回転する上、
特定の反応容器に、同じ注入位置で第1試薬及び第2試
薬を文注することができ、かつ、単一の試薬供給装置が
第1試薬の文注と第2試薬の分注を兼用するので、試薬
供給の構成を簡素にできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の自動分析装置の構造図、第2図は本発明
の実施例を示す自動分析装置の構成図、第3図は第2図
図示実施例の分析部のタイムチヤートである。 101……反応テーブル、102……反応容器、103……反応
恒温槽、104……サンプリング機構、105……試薬ピペツ
テイング機構、106……撹拌器、107……洗浄機構、108
……試薬テーブル、109……試料容器。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】所定数の反応容器が配列される反応テーブ
    ル上の反応容器に試料を分注する試料供給装置と、上記
    反応テーブル上の反応容器に第1及び第2試薬を分注す
    る試薬供給装置と、上記反応テーブルの移動中に複数の
    反応容器に光を照射してそれらの反応容器中の内容物を
    光学的に測定する光度計を備えた自動分析装置におい
    て、 上記反応テーブルは、試料吐出位置から試薬注入位置ま
    で特定方向に回転して停止する第1の回転動作と、上記
    特定方向の回転であって上記試薬注入位置から上記試薬
    吐出位置を通り過ぎる位置まで回転して停止する第2の
    回転動作とによって形成される単位サイクルを繰り返す
    ように構成されており、 上記試薬供給装置は単一の試薬ピペッテイング機構から
    なり、試薬の入っていない特定の反応容器が上記試薬注
    入位置に停止したときにその特定の反応容器に第1試薬
    を注入し、上記第1試薬が注入された上記特定の反応用
    器が再び上記試薬注入位置に停止したときにその特定の
    反応容器に第2試薬を注入することを特徴とする自動分
    析装置。
  2. 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の自動分析装置
    において、第1試薬と試料が加えられた反応容器内の液
    を攪拌すると共に、第2試薬が加えられた反応容器内の
    液を攪拌する単一の攪拌機構を備えたことを特徴とする
    自動分析装置。
JP59044703A 1984-03-08 1984-03-08 自動分析装置 Expired - Lifetime JPH06100608B2 (ja)

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JPS60188850A JPS60188850A (ja) 1985-09-26
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542367Y2 (ja) * 1985-11-22 1993-10-26
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