JPH0610065B2

JPH0610065B2 - シ−ト集積装置

Info

Publication number: JPH0610065B2
Application number: JP61278266A
Authority: JP
Inventors: 紳市有馬
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS63134465A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、搬送されて来た紙、フィルム、金属板等のシ
ートを集積するシート集積装置の改良に関するものであ
る。

（従来の技術）一枚づつ搬送されてくるシートを積重ねて集積する装置
の１つの、シート搬送方向前方に設けられた前ストッパ
により搬送されてくるシートの前端を受け止めて該シー
トをその前端一を揃えながら集積するものが知られてい
る。

このような集積を行う装置の前ストッパは、例えばシー
トの前端を受け止めるストッパプレートをバネやダンパ
で支持された可動式に形成するのが望ましい。その様に
構成されたものの一例として、例えば実開昭54-76077号
公報に示すようなストッパプレート全体をシート搬送方
向に対してスプリング等で弾性支持した装置を挙げるこ
とができる。

このようにシート前端を受け止める前ストッパを可動式
とし、緩衝作用をもたせることにより、シートが搬送さ
れて来て集積装置へ投入され、前ストッパに衝突すると
きの衝撃が吸収され、シートの座屈により折れ等の発生
を防止することができる。また、前ストッパのストッパ
条件、特にバネの弾性係数、ダンパの減衰係数、および
ストッパの可動重量等の緩衝条件を搬送されてくるシー
トの条件、例えばシートの重量や搬送速度等のシート条
件に応じて適宜に調整しておくことにより、さらにシー
トの集積効果が高められ、シートの前端の揃い精度もあ
がるものである。

（発明の解決しようとする問題点）ところで、このような前ストッパを備えた従来のシート
集積装置は、１つの装置に１つのストッパ条件に設定さ
れた１つの前ストッパが設置されている。

しかしながら、例えば、搬送されてくるシートの種類が
異なるか、あるいはシートの種類は同一であってもシー
トの搬送速度が異なる等により搬送されてくるシートに
関する各種の条件（シート条件）、例えばシートの厚
み、重量、寸法、搬送速度（シートがストッパに衝突す
るときの速度）等が異なる場合、１つのストッパ条件に
設定された１つの前ストッパでこれらシート条件の異な
るシートを全て受け止めて適切に衝撃を吸収し集積する
ことは困難となる。例えばシートの重量が大きく、厚み
の厚いシート条件に合わせた前ストッパの設置された集
積装置に重量の小さく、板厚の薄いシートを投入すると
シートに折れが発生する。また重量が小さく板厚の薄い
シート条件に合わせた前ストッパを設置した集積装置
に、重量が大きく厚みの厚いシートを投入すると、前ス
トッパが衝撃を完全に吸収できず、ガイド能力が不足
し、シート前端の揃い精度が悪化してしまう。従って、
このようなシート条件の異なるシートを適切に集積する
ためにはラインを停止し前ストッパを取替える作業や、
再調整等の必要があり、大変不都合であった。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、異なったシート条件
のシートであってもラインを停止してストッパを調整し
たり取替えたりすることなくそれらを適切に集積可能な
シート集積装置を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るシート集積装置は、前記問題点を解決する
ために、搬送されてきたシートの前端をシート搬送方向
前方に設けられた前ストッパにより受け止めて該シート
をその前端位置を揃えながら集積するシート集積装置に
おいて、可動部重量、弾性係数、減衰係数等のストッパ
条件の異なる複数の前ストッパと、該複数の前ストッパ
のうち、任意のストッパを前記シートの前端を受け止め
る位置に位置せしめるストッパ入替手段とを有するスト
ッパ装置と搬送されるシートの重量、搬送速度等のシー
ト条件に基づいて前記複数のストッパの中から最適なス
トッパを選出し、該最適ストッパを前記シートの前端を
受け止める位置に位置せしめるように前記ストッパ入替
手段を作動させるストッパ入替手段制御装置とを備えて
なることを特徴とする。

（発明の効果）本発明によるシート集積装置は、ストッパ条件の異なる
複数の前ストッパを有し、この前ストッパをシートの条
件にあわせて入替えるストッパ入替手段を設け、この前
ストッパ入替手段をストッパ入替手段制御装置により駆
動させるように形成したため、投入されるシートの重
量、板厚、その他投入速度等のシート条件に応じて、最
適な可動部重量、弾性係数または、減衰係数等のストッ
パ条件を有する前ストッパがストッパ入替手段制御装置
により選出され、かつこの最適な前ストッパがシートの
前端を受け止める位置に設置される。

このため、シートの投入時の衝撃を前ストッパが確実に
吸収可能で、ストッパ条件とシート条件の不適応により
生ずるシートの折れやシートの不揃い等が防止できる。

また、シート条件に適応する最適ストッパに自動的にか
つ瞬時に入替えることが可能であるため、例えば、連続
して投入されるシートの重量や、搬送速度が異なる場合
においても、各々のシートに最適なストッパを自動的に
かつ瞬時に配してシートを受け止めることが可能とな
り、従来のようにラインを停止してストッパを調整した
り取替えたりする必要がなく、作業合理性が極めて向上
し、効果的なシートの集積が可能となるものである。

（実施例）以下図面を用いて本発明によるシートの集積装置の実施
例を説明する。

第１図および第２図は、本発明によるシートの集積装置
の一実施例の平面図、および側面図である。

図示実施例は、ストッパ条件の異なる３種類の前ストッ
パ４Ａ，４Ｂ，４Ｃを備えて成るものである。

搬送コンベア１により矢印Ａ方向に搬送されたシート２
は、上記３種類の前ストッパのうちシート２の前端縁を
受け止める位置に位置せしめられている前ストッパ４Ａ
によって受け止められ、該前ストッパ４Ａとこの前スト
ッパ４Ａに対向させて設けられた後ストッパ３とでガイ
ドされながら下方に落下して集積される。

各前ストッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、ストッパプレート５
Ａ，５Ｂ，５Ｃと、各ストッパプレートに固着したガイ
ドバー６Ａ，６Ｂ，６Ｃと、各ガイドバーをその軸方向
に摺動自在に支持するサイドバー８Ａ，８Ｂ，８Ｃと、
各サイドバーに対して各ストッパプレートを弾性支持す
るコイルスプリング７Ａ，７Ｂ，７Ｃとを備えて成る。

各前ストッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは互いにそのストッパ条
件を異にしている。ここでストッパ条件とは、ストッパ
機能に影響を及ぼす条件であって、主として上記ストッ
パプレートやガイドバー等の可動部の重量、コイルスプ
リングの弾性係数、ストッパプレートの形状や材質等の
緩衝能力を決定する条件をいう。なお、図示実施例では
コイルスプリングを用いて緩衝作用をなさしめている
が、これに代えてあるいはこれと共にダンパ等の衝撃力
減衰効果を有するものを用いても良く、その場合には当
然その減衰係数もストッパ条件となる。もちろん、スト
ッパ条件を異にするといっても、必ずしも全てのストッ
パ条件を異にする必要はなく、一部のみ異にするもので
も良い。

なお、図示実施例においては、各前ストッパ４Ａ，４
Ｂ，４Ｃは、それぞれ同一ストッパ条件に設定されると
共にシート２の幅方向（矢印Ｂ方向）に並べて設けられ
た２つのストッパにより構成されている。

上記３種類の前ストッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃはそれぞれを
シート前端縁受け止め位置に位置せしめるストッパ入替
手段40に取り付けられ、これらの前ストッパとストッパ
入替手段とでストッパ装置41が構成されている。

このストッパ入替手段40は、前ストッパ４Ａ，４Ｂ，４
Ｃが、連結プレート９Ａ，９Ｂ，９Ｃを介して支持ブロ
ック11に等角度間隔に配設され、支持ブロック11は回動
シャフト10に連結され、この回動シャフト10にインデッ
クス駆動装置12が連結され、このインデックス駆動装置
12によって回動シャフト10を所定角度回転させることに
より任意の前ストッパをシート前端縁受け止め位置に位
置せしめ得るように構成されている。

また、このストッパ入替手段40は、ストッパ入替手段制
御装置42に接続されている。該制御装置42は搬送される
シートのシート条件に基づいて３種類の前ストッパ４
Ａ，４Ｂ，４Ｃの中から該シートに最適な前ストッパを
選出し、それをシート前端縁受け止め位置に位置せしめ
るべくストッパ入替手段40を作動させるものであり、本
実施例では搬送されてくるシートのシート条件を出力す
るシート条件出力手段43と、該出力手段43から出力され
たシート条件に基づいて例えば予め与えられたシート条
件−ストッパ条件対応テーブルを参照して最適前ストッ
パを選出し、それをシート前端縁受け止め位置に位置せ
しめるべくインデックス駆動装置12に駆動信号を出力す
る制御手段44とで構成されている。

よって、例えば、次に投入されるシート２に前ストッパ
４Ｃが最適なものであれば、回動シャフト10が矢印Ｃ方
向に90度回動して前ストッパ４Ｃがシート２を受け止め
可能となるものである。

なお、上記シート条件とは、シートの厚み、重量、寸
法、材質、シートの搬送速度等のシートに関連する各種
の条件であって、ストッパ装置における最適ストッパ条
件に影響を及ぼすような条件をいう。

また、上記ストッパ装置40は、スライドガイドバー13、
該スライドガイドバー13にスライド可能に嵌合されたス
ライドベアリング14、該スライドベアリング14に固着さ
れた雌ネジ部材15、該雌ネジ部材に螺合されたボールス
クリュ16および該ボールスクリュ16を回転させるサイズ
切替駆動装置17により、シートの長さに合わせて矢印Ｄ
方向に沿って移動し、その位置を調整できる構造がとら
れている。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第３図および第４図は他の実施例を示す平面図および側
面図である。

この実施例においては２種類の異なるストッパ条件に設
定された前ストッパ４Ａ，４Ｂが設けられており、また
この前ストッパ４Ａ，４Ｂの入替手段40が異なる点を除
けば、その他は基本的には前記実施例と同様であり、従
って前記実施例と同様の構成要素には同じ符番を用いて
詳しい説明は省略する。

この前ストッパ４Ａと前ストッパ４Ｂとは、シート投入
方向に垂直な方向（矢印Ｂ方向）に並べて配置され、投
入されるシートの条件により矢印Ｂ方向に移動させて入
替が行なわれる。この入替は、空圧によって作動せしめ
られるロッドレスシリンダ24から成るストッパ入替手段
40によって行なわれる。前ストッパ４Ａ，４Ｂは連結プ
レート９を介してロッドレスシリンダ24に接続されてい
る。このロッドレスシリンダ24は、２本の空圧ライン25
を介して、空気圧縮機26に接続された圧縮空気供給ライ
ン27と大気開放ライン28に接続された三方電磁切換弁29
に接続されている。この三方電磁切換弁29は前記実施例
と同様のストッパ入替手段制御装置42に接続されてい
る。この制御装置42は前記実施例と同様に、投入される
シートの条件にあわせて最適ストッパを選出し、それが
シート前端受け止め位置に位置するように切換弁29を切
換えてロッドレスシリンダ24を矢印Ｂ方向に適宜移動さ
せ、前ストッパの入替を行なうものである。

例えば、次に投入されるシート２のシート条件が前スト
ッパ４Ｂに適するものであれば、三方電磁切換弁29によ
りロッドレスシリンダ24が作動しその結果矢印Ｂ′方向
に前ストッパ４Ａ，４Ｂが移動して、前ストッパ４Ｂ
が、シート２の前端縁受け止め位置に配置される。

また、本実施例においてもサイズ切換駆動装置17等によ
りシートの大きさにあわせて、ストッパ装置41を矢印Ｄ
方向に摺動させ、適当な位置に設置させることが可能に
構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート集積装置の一実施例の平面
図、第２図は第１図に示す実施例の側面図、第３図は本発明によるシート集積装置の他の実施例の平
面図、第４図は第３図に示す実施例の側面図である。２……シート４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……前ストッパ 40……ストッパ入替手段 41……ストッパ装置 42……ストッパ入替手段制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されてきたシートの前端をシート搬送
方向前方に設けられた前ストッパにより受け止めて該シ
ートをその前端位置を揃えながら集積するシート集積装
置において、可動部重量、弾性係数、減衰係数等のストッパ条件の異
なる複数の前ストッパと、該複数の前ストッパのうち任
意のストッパを前記シートの前端を受け止める位置に位
置せしめるストッパ入替手段とを有するストッパ装置
と、搬送されるシートの重量、搬送速度等のシート条件に基
づいて前記複数のストッパの中から最適なストッパを選
出し、該最適ストッパを前記シートの前端を受け止める
位置に位置せしめるように前記ストッパ入替手段を作動
させるストッパ入替手段制御装置とを備えてなることを
特徴とするシート集積装置。