JPH0610069B2

JPH0610069B2 - エレベータの群管理装置

Info

Publication number: JPH0610069B2
Application number: JP59256920A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-12-05
Filing date: 1984-12-05
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: US4719996A; JPS61136884A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は，乗場呼びをエレベータのかごに割り当てる
エレベータの群管理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータのかごを一群として管理する群管理
エレベータのうち，乗場呼びが登録されたとき，前記乗
場呼びに応答するのに最適なかごを選択し，そのかごを
乗場呼びに割り当てる割当方式と呼ばれるものがある。

前記割当方式では通常各乗場呼びの待時間の予測値（以
後予測待時間という）を演算し，割当後のサービス状態
を評価するための所定の評価関数に従つて，上記予測待
時間から割当評価値を求め，この割当評価値が最良とな
るように割当かごを選択するようになつている。

従来，エレベータが稼動中の建物において，乗場呼びの
待時間等を実測し，これらの実測結果から，エレベータ
によるサービス状況が良好であるか否かを判定すること
がよく行われる。このとき最も一般的に行われるのが，
平均待時間や，長待ち発生率（待時間がたとえば60秒以
上となる乗場呼びの割合）に基づいた判定である。平均
待時間が短いほど，また長待ち発生率が小さいほど良好
なサービスであると判定される。さらに，最近では，平
均待時間よりも長待ち発生率の方が重視される傾向にあ
る。

また，建物の用途（たとえばホテルや事務所ビル）によ
つては，乗場呼びの待時間の他に乗車時間（かごに乗車
してから目的階に到着するまでに要する時間）とか，サ
ービス完了時間（乗場に入つてきたときから目的階に到
着するまでに要する時間）なども評価対象とされる場合
がある。

このようなエレベータによるサービス状況の判定を踏え
て，これまで種々の割当方式が提案されているが，これ
らの割当方式における評価関数には，例えば下記のもの
がある。

(ア)乗場呼びの待時間の最大値の最小化を目的としたも
の。

例えば，特開昭50−149041号公報に示されるように，各
かごごとに，割当済みの乗場呼びの最長の予測待時間を
それぞれ求め，それが最小となるかごを優先して割り当
てる方式である。

(イ)乗場呼びの待時間の平均値の最小化を目的としたも
の。

例えば，特開昭51-23932号公報に示されるように割当済
みの全ての乗場呼びの予測待時間の総和もしくは平均値
を求め，それが最小となるかごを割り当てる方式であ
る。

(ウ)乗場呼びの待時間の分布が所定の基準待時間に集中
する，すなわち待時間の分散の最小化を目的としたも
の。

例えば，特公昭55−21709号（特開昭52−18655号）公報
に示されるように，乗場呼びの予測待時間と予め設定さ
れた基準待時間との偏差を演算し，この偏差の小さいか
ごを優先して割り当てる方式や，特開昭57−51668号公
報に示されるように予測待時間が基準値と等しいときに
評価値が最小となる関数により予測待時間を重み付け
し，この評価値が最小となるかごを割り当てる方式であ
る。

(エ)乗場待客の心理的な待時間（すなわち，いらいら度
に相当するもの）の平均値の最小化を目的としたもの。

例えば，特開昭53−55847号公報に示されるように，乗
場呼びの予測待時間に所定の重み付け（たとえば，待時
間が長くなればなるほど重み付けを大きくする）を行
い，その総和もしくは平均値が最小となるかごを割り当
てる方式である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

エレベータによるサービス状況の判定で重視される長待
ち発生率を低減するような割当方式というものを考えた
場合，従来の割当方式(イ)のように平均値を小さくする
乗場呼び割当では，平均値は小さくなつても分散が大き
くなることがあり，必ずしも長待ち発生等を低減してい
るとは言い難かつた。逆に従来の割当方式(ウ)のように
分散を小さくする乗場呼び割当では分散は小さくなつて
も平均値が大きくなることがあり，これもまた長待ち発
生率を低減しているとは言い難かつた。従来の割当方式
(ア)，(エ)についても同様である。すなわち，従来の割当
方式(ア)〜(エ)では，最大待時間とか平均値とか分散とい
うように待時間の分布を決定する要素のうちのひとつだ
けに着目して乗場呼びの割当を制御しているので，必ず
しも長待ち発生率を低減しているわけではなかつた。

この発明は，上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので，待時間，乗車時間，サービス完了時間など
のように時間の長さでサービスの度合をはかるサービス
状態値（以下サービス時間という）を小さくするように
乗場呼びの割当を行うエレベータの群管理装置におい
て，上記サービス時間の長待ち発生率を評価する割当評
価関数に基づいて乗場呼び割当を行うことにより，上記
サービス時間の長待ち発生率を低減することを目的とす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

この発明に係わるエレベータの群管理装置は，各かごに
よるサービス時間を予測しサービス予測時間を演算する
手段と，上記サービス予測時間の平均値及び分散を演算
する手段と、サービス時間の長短を判定するための基準
値を設定する手段と，上記基準値と上記平均値との差の
２乗値を求め，上記分散と上記２乗値との比の値を演算
し，さらに上記比の単調増加関数となる所定の割当評価
関数に従つて上記比の値により割当評価値を演算する手
段と，上記割当評価値の小さいかごを優先的に選択し，
その選択したかごを乗場呼びに割り当てる手段とを設け
たものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの群管理装置は，長待ち基
準値とエレベータのサービス予測時間の平均値及び分散
に基づいて，長待ち発生率を評価するための割当評価値
を求め，この割当評価値に従つて，かごを乗場呼びに割
り当てるようにしたため，上記長待ち発生率を低減する
作用がある。

〔発明の実施例〕

以下，この発明の一実施例を第１図〜第17図に基づいて
説明する。

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実
施例の構成を明示するための全体構成図で，８階建の建
物の３台のかごＡ（＝１号機），Ｂ（＝２号機），Ｃ
（＝３号機）が設けられ，１階〜７階には上り呼びを登
録するための上り釦(1u)〜(7u)が，２階〜８階には下り
呼びを登録するための下り釦(2d)〜(8d)が設けられてい
る。機械室に設けられたかご制御装置(9A)〜(9C)は，そ
れぞれかごＡ，Ｂ，Ｃのかご呼びの登録・解消動作，戸
開閉動作，呼び（かご呼び及び割り当てられた乗場呼
び）への応答動作（運行方向設定，走行・停止動作な
ど）などを制御する。同じく機械室に設けられた群管理
装置(10)は，上り釦(1u)〜(7u)，及び下り釦(2d)〜(8d)
からの入力信号と，かご制御装置(9A)〜(9C)からの乗場
呼び打消指令に基づいて，乗場呼びの登録解消を行うと
ともに乗場呼び割当の打消を判定する乗場呼び登録及び
割当打消手段(11)と，まだどのかごにも割り当てられて
いない乗場呼びを１つ選択する乗場呼び選択手段(12)
と，この選択された乗場呼びを各かごに仮りに割り当て
たときの乗場呼びの待時間をそれぞれ予測し，予測待時
間を演算するサービス予測時間演算手段(13)と，上記選
択された乗場呼びを各かごに仮りに割り当てたときの上
記予測待時間の平均値及び分散をそれぞれ演算する待時
間の平均値・分散演算手段(14)と，乗場呼びが長待ちで
あるか否かを判定するための基準値を設定する長待ち基
準値設定手段(15)と，上記選択された乗場呼びを各かご
に仮りに割り当てたときの上記平均値，分散及び基準値
に基づき長待ち発生率を評価するための割当評価値をそ
れぞれ演算する割当評価値演算手段(16)と，かご制御装
置(9A)〜(9C)に対してそれぞれ応答すべき乗場呼びを指
令するために，上記割当評価値が最小となるかごを上記
選択された乗場呼びに割り当てる割当かご選択手段(17)
とから構成されている。

ここで，長待ち発生率を評価するための割当評価値の演
算方法についてその概略を説明する。

第２図は，乗場呼びの待時間の分布の一例を示したもの
で，ａは待時間の平均値，l₀は長待ち基準値（ただし，
l₀≧2aとする。）を表わす。長待ち発生率Ｌ（第２図の
斜線部分の面積に相当する値）は，待時間が長待ち基準
値l₀以上となる乗場呼びの割合と定義される。待時間ｘ
（ｘ≧０）の確率密度関数をｐ(x)とすると，平均値
ａ，分散b²，長待ち発生率Ｌはそれぞれ下記のように表
わすことができる。なおである。

さて，チエビシエフの不等式（Tchebycheff inequalit
y）によれば，第３図に示すように確率変数ｘの平均を
Ｍ，分散をD²，任意の正数をＲとすると，｜ｘ−Ｍ｜＞
Ｒ・｜Ｄ｜となる確率Ｐ〔｜ｘ−Ｍ｜＞Ｒ・｜Ｄ｜〕
（第３図の斜線部分の面積に相当する値）は式のよう
になることが知られている。

この式を式に適用し，とすると，長待ち発生率Ｌに対し，下記不等式が成立
する。

上記式の右辺は長待ち発生率Ｌの上限値とも言うべきもので，長待ち
基準値l₀が与えられると，任意の待時間の分布に対して
長待ち発生率Ｌは少くともより小さくなることを示している。従つて，上限値を最小にする平均値a₀及び分散▲ｂ² ₀▼を与えるような
乗場呼び割当を行えば，長待ち発生率Ｌの最小化をはか
ることが可能である。従来のように単に分散b²を最小に
する乗場呼び割当方式や単に平均値ａを最小にする乗場
呼び割当方式では，長待ち発生率の最小化をはかること
はできない。

本実施例は，割当評価関数ｆを不等式の右辺，すなわ
ちとするもので，平均値ａ及び分散b²は下記及び式で
演算される。

ただし，ｍは乗場呼びの個数，x_i（i＝1，２，…，ｍ）
は乗場呼びの待時間である。

第４図は，第１図の実施例のシステム構成図で，図中，
(18)は群管理装置(10)内に設けられた時刻信号を出力す
る時計，(19)は同じく時間帯の境界時刻信号を出力する
時間帯設定スイツチ，(20)は同じく長待ち基準値を補正
するための信号を出力する長待ち基準値補正スイツチ，
(21)は同じくマクロコンピユータで，CPU(22)，ROM(2
3)，RAM(24)，入力回路(25)及び出力回路(26)を有す
る。

第５図は，ROM(23)及びRAM(24)におけるメモリマツプを
示す図で，図中，T₀は第７図に示す群管理プログラムを
実行する演算周期を示すデータで１（秒）と設定されて
いる。T₁及びT₂は，かごが現在の位置から各階の乗場に
到着するまでに要する時間の予測値（以下，到着予想時
間という）を演算するときに使用される一定値データ
で，T₁は１停止に要する時間を，T₂は１階床走行に要す
る時間を表わし，それぞれ10（秒），２（秒）と設定さ
れている。Ｆは停止階床数を表わす一定値データで８
（階）と設定され，Ｎはかご台数を表わす一定値データ
で３（台）と設定されている。

ｉは乗場釦（方向別）に対応して設定される乗場の番号
を表わすデータで，第１表のように対応する。ｊも同じ
く乗場番号を表わすデータで，乗場番号ｉの乗場の１階
床前方の乗場を表わす。

ｋは号機番号を表わすデータ，l₀は長待ち基準値を表わ
すデータ，TIMEは時計(18)から入力回路(25)を介して入
力されたデータで時刻を表わし，B₁〜B₃はそれぞれ時間
帯設定スイツチ(19)から同様に入力されたデータで，第
６図に示すように，一日を交通量に応じて３つの時間帯
P₁，P₂，P₃に分けたときの各時間帯P₁〜P₃の開始時刻を
表わす。M₁〜M₃及びＧは，それぞれ長待ち基準値補正ス
イツチ(20)から同様に入力されたデータで，M₁〜M₃は時
間帯P₁〜P₃における平均待時間の推定値を表わし，Ｇは
長待ち基準値L₀を平均待時間に基づいて設定するための
係数を表わす。HB(i)（ｉ＝１，２，…，１４）は，そ
れぞれ上り釦(1u)〜(7u)及び下り釦(8d)〜(2d)に対応し
た乗場釦データで、入力回路(25)を介して入力され乗場
釦が押されているとき「１」，押されていないとき「0」
と設定される。CP(k)（ｋ＝１，２，３）は，それぞれ
１号機〜３号機のかご制御装置(9A)〜(9C)から入力回路
(25)を介して入力されたデータでかご位置に対応し，第
１表に示す乗場番号ｉと同様にかごの運行方向を考慮し
て設定される。かごが無方向の場合は上り方向の場合と
同様に設定される。CR(k)（ｋ＝１，２，３）は同じく
かご制御装置(9A)〜(9C)から入力されたデータで，乗場
呼び打消指令に対応し，乗場呼び打消が有効の場合（す
なわち階に停止決定してから出発するまでの期間，かご
の運行方向の乗場呼びは登録できない），打ち消すべき
乗場呼びの番号（第１表に示す乗場番号ｉと同様）が設
定される。乗場呼び打消が無効の場合は「０」となる。

CC（ｋ，ｉ）（ｋ＝１，２，３，ｉ＝１，２，…，14）
は同じくかご制御装置(9A)〜(9C)から入力されたデータ
で，かご呼びに対応し第１表に示す乗場番号ｉと同様に
かごの運行方向を考慮して設定される。かご呼びが登録
されているとき「１」，登録されていないときは「０」
と設定される。

HC(i)（ｉ＝１，２，…，14）は，それぞれ対応する乗
場呼びの登録状況を表わすデータで乗場呼びが登録され
ていないとき「０」，登録されているがどのかごにも割
り当てられていないとき「１」，登録されかついずれか
のかごに割り当てられているとき「２」と設定される。

TC(i)（ｉ＝１，２，…，14）はそれぞれ対応する乗場
呼びの継続時間（＝乗場呼びが登録されてから経過した
時間）を表わすデータ，TW(i)（ｉ＝１，２，…，14）
は，それぞれ対応する乗場呼びの予測待時間を表わすデ
ータ，TA（ｋ，ｉ）（ｋ＝１，２，３；ｉ＝１，２，
…，14）は，それぞれ１号機〜３号機の，それぞれ対応
する乗場までの到着予想時間を表わすデータ，AS（ｋ，
ｉ）（ｋ＝１，２，３；ｉ＝１，２，…，14）は，それ
ぞれ１号機〜３号機の，それぞれ対応する乗場呼びへの
割当を表わすデータで，割り当てられているとき
「１」，割り当てられていないとき「０」と設定され
る。この割当データAS（ｋ，ｉ）は，出力回路(26)を介
して，かご制御装置(9A)〜(9C)にそれぞれ出力される。

I₀は割当すべき乗場呼びの番号（第１表に示す野場番号
ｉと同様）を記憶したデータで割当すべき乗場呼びがな
いときは「０」が設定される。K₀は割当すべき乗場呼び
l₀を仮りに割り当てたときのかごの号機番号を記憶した
データ，HNは現在登録されている乗場呼びの個数を表わ
すデータである。

AV(k)（ｋ＝１，２，３）は，それぞれ号機番号ｋのか
ごに割当すべき乗場呼びl₀を、仮りに割り当てたときの
現在登録中の乗場呼びの予測待時間の平均値を表わすデ
ータ，CV(k)（ｋ＝１，２，３）は同じく乗場呼びの予
測待時間の分散を表わすデータ，EV(k)（ｋ＝１，２，
３）は同じく割当評価値を表わすデータ，ｖは，上記平
均値AV(k)及び分散CV(k)を演算するときに一時的に設定
される累積データ，ｙ及びｚは上記割当評価値EV(k)に
基づき割当かごを選択するときに一時的に設定されるデ
ータで，最小の割当評価値をもつかごの号機番号及びそ
のときの最小の割当評価値をそれぞれ表わす。

次に，上記実施例の動作を第７図〜第17図を参照しなが
ら説明する。

第７図は，マイクロコンピユータ(21)のROM(23)に記憶
された群管理プログラムの全体を示すフローチヤート，
第８図〜第16図は，第７図におけるサブプログラムを示
すフローチヤート，第17図は具体的な乗場呼びの割当の
例を示すためのかごと呼びの関係を示す図である。

第７図に示す群管理プログラムの手順(31)〜(47)は演算
周期T₀（＝１秒）ごとに実行される。まず手順(31)の入
力プログラムでは，入力回路(25)を介して，乗場釦(1u)
〜(7u)，(2d)〜(8d)，かご制御装置(9A)〜(9C)，時計(1
8)，時間帯設定スイツチ(19)及び長待ち基準値補正スイ
ツチ(20)から信号を入力し，乗場釦データHB(i)（ｉ＝
１，２，…，14），かごの呼びデータCC（ｋ，ｉ）（ｋ
＝１，２，３；ｉ＝１，２，…，14），かご位置データ
CP(k)（ｋ＝１，２，３），乗場呼び打消指令データCR
(k)（ｋ＝１，２，３），時刻データTIME，開始時刻デ
ータB₁〜B₂，平均待時間推定値データM₁〜M₃，及び係数
データＧを設定する。

次に手順(32)の乗場呼び登録及び割当打消プログラムに
おいて，乗場呼び打消指令データCR(k)（ｋ＝１，２，
３）と乗場釦データHB(i)（ｉ＝１，２，…，14）に基
づいて乗場呼びの登録・打消の判定，及び割当の打消判
定が行われる。以下，この処理手順を第８図によつて詳
細に説明する。

手順(51)で乗場番号ｉを「１」に初期設定する。以後，
全ての乗場番号ｉ＝１，２，…，14について手順(52)〜
(64)の処理を繰り返す。手順(52)で号機番号ｋを「１」
に初期設定し，手順(52)〜(55)の繰り返しで乗場番号ｉ
の乗場呼びの打消指令が出ているかどうかを判定する。
もし，１号機〜３号機のうち１台でも乗場番号ｉの乗場
呼びに対して乗場呼び打消指令が出ていると，手順(53)
において打消指令データCR(k)＝ｉとなるため手順(58)
へと進み，乗場呼びデータHC(i)を「０」に設定する。
次に手順(59)で号機番号ｋを「１」に初期設定し，手順
(60)〜(62)の繰り返しで１号機〜３号機に対して乗場番
号ｉの割当データAS（ｋ，ｉ）（ｋ＝１，２，３）を全
て「０」に設定する。もし，１号機〜３号機のうち１台
も乗場番号ｉの乗場呼びに対して乗場呼び打消指令が出
ていなければ，手順(53)では常に打消指令データCR(k)
≠ｉとなるため，手順(53)〜(55)の処理を１号機〜３号
機について繰り返した後，手順(56)へ進む。手順(56)で
は乗場番号胃の乗場釦が押されているかどうかを判定す
る。

もし，乗場釦が押されていれは乗場釦データHB(i)＝１
であるため手順(57)へと進み，ここで乗場呼びデータHC
(i)を「１」に設定する。手順(63)では乗場番号ｉを
「１」だけカウントアツプし，手順(64)で全ての乗場に
ついて処理が終了したか否かを判定する。まだ終了して
いなければ手順(52)へと戻り，次の乗場番号ｉについて
同様の処理を行う。全ての乗場について処理が終了する
と，乗場呼び登録及び割当打消プログラム(32)の処理が
終了する。

乗場呼び登録及び割当打消プログラム(32)の処理が終了
すると，次に第７図の手順(33)の乗場呼び継続時間演算
プログラムにおいて，乗場呼びの継続時間の演算が行わ
れる。以下この処理手順を第９図によつて詳細に説明す
る。

手順(71)で乗場番号ｉを「１」に初期設定する。以後全
ての乗場番号ｉ＝１，２，…，14について，手順(72)〜
(76)の処理を繰り返す。手順(72)で乗場番号ｉの乗場呼
びが登録されているか否かを判定する。乗場呼びが登録
されていなければ，乗場呼びデータHC(i)は「０」であ
るので，手順(74)へと進み，ここで乗場呼び継続時間デ
ータTC(i)を「０」に設定する。もし乗場呼びが登録さ
れていれば乗場呼びデータHC(i)は「１」又は「２」で
あるので，手順(72)から手順(73)へと進み，ここで，乗
場呼び継続時間データTC(i)は，演算周期T₀（＝１秒）
だけカウントアツプされる。手順(75)では乗場番号ｉを
「１」だけカウントアツプし，手順(76)で全ての乗場に
ついて処理が終了したか否かを判定する。まだ終了して
いなければ，手順(72)へと戻り，次の乗場番号ｉについ
て同様の処理を行う。全ての乗場について処理が終了す
ると乗場呼び継続時間演算プログラム(33)の処理が終了
する。

乗場呼び継続時間演算プログラム(33)の処理が終了する
と，次に第７図の手順(34)の長待ち基準値設定プログラ
ムにおいて，時間帯に応じた長待ち基準値の設定が行わ
れる。以下この処理手順を第10図によつて詳細に説明す
る。

時間帯設定スイツチ(19)により時間帯P₁，P₂，P₃，開始
時刻B₁，B₂，B₃がそれぞれ00:00，9:00，20:00と設定さ
れ，長待ち基準値補正スイツチ(20)により，時間帯P₁，
P₂，P₃における平均待時間の推定値M₁，M₂，M₃がそれぞ
れ５秒，20秒，10秒と設定され，同じく係数Ｇが３と設
定されているものとする。

時刻データTIMEが00:00になつたとき，手順(81)から手
順(82)へと進み，ここで長待ち基準値データL₀が時間帯
P₁における平均待時間の推定値M₁と係数Ｇにより５×３
＝15（秒）と設定され長待ち基準値設定プログラム(34)
の処理が終了する。さらに時刻が進んで時刻データTIME
が9:00になると手順(81)→(83)→(84)と進んで手順(84)
で同様に時間帯P₂における長待ち基準値データL₀が20×
３＝60（秒）と設定される。最後の時間帯P₃になると，
すなわち時刻データTIMEが20:00になると手順(81)→(8
3)→(85)→(86)と進み，ここで長待ち基準値データL₀は
10×３＝30（秒）と設定される。各時間帯の開始時刻以
外のときは，手順(81)→(83)→(85)→（出口）へと進ん
で長待ち基準値データL₀の内容は変更されない。

長待ち基準値設定プログラム(34)の処理が終了すると，
次に第７図の手順(35)の乗場呼び選択プログラムにおい
て，どのかごにも割り当てられていない乗場呼びの中か
ら割り当てすべき乗場呼びがひとつ選択される。以下，
この手順を第11図によつて詳細に説明する。

手順(91)で，乗場番号ｉを「１」に初期設定する。以
後，全ての乗場番号ｉ＝１，２，…，14について，手順
(92)〜(94)の処理を繰り返すが，この間に手順(92)で乗
場番号ｉの乗場呼びが割当済みであるか否かを判定す
る。手順(92)で，乗場番号ｉの乗場呼びが登録されか
つ，まだどのかごにも割り当てられていなければ乗場呼
びデータHC(i)は「１」であるので，手順(96)へと進
み，ここで割当すべき乗場呼びデータI₀にこのときの乗
場番号ｉを記憶し，残りの乗場番号ｉ＋１，ｉ＋２，…
についての処理を中止し，乗場呼び選択プログラム(35)
の処理を終了する。

もし，乗場呼びが登録されていない（HC(i)＝０）か，
登録されていても割当済み（HC(i)＝２）であれば，手
順(92)から(93)へと進み，乗場番号ｉを「１」だけカウ
ントアツプして手順(94)へ進み，全ての乗場について処
理が終了したか否かを判定する。まだ終了していなけれ
ば手順(92)へと戻り，次の乗場番号ｉについて同様の処
理を行う。全ての乗場について処理が終了すると手順(9
5)へ進み，割当すべき乗場呼びがなかつたことを示すた
めに割当すべき乗場呼びデータI₀を「０」に設定し，こ
の乗場呼び選択プログラム(35)の処理を終了する。

乗場呼び選択プログラム(35)の処理が終了すると，次に
第７図の手順(36)において，割当すべき乗場呼びが選択
されたか否かが判定される。割当すべき乗場呼びがなけ
ればI₀＝０であるので手順(47)へと進み手順(47)の出力
プログラムでは今回の演算で設定された割当データAS
（ｋ，ｉ）（ｋ＝１，２，３；ｉ＝１，２，…，14）を
出力回路(26)を介してかご制御装置(9A)〜(9C)へ出力
し，今回の演算周期での処理を終了する。

割当すべき乗場呼びがある場合は手順(36)から(37)へ進
み，仮割当号機番号K₀を「１」に初期設定する。以後，
全ての仮割当号機番号K₀＝１，２，３について手順(38)
〜(45)の処理を繰り返す。手順(38)で，仮割当号機番号
K₀のかごの割当すべき乗場呼びI₀に対応する割当データ
AS（K₀，I₀）を「１」に設定する。これにより，手順(4
3)で割当データAS（K₀，I₀）を再び「０」に設定するま
での間，すなわち手順(39)〜(42では，割当すべき乗場
呼びI₀がK₀号機に割り当てられたものとして，乗場呼び
の予測待時間や平均値及び分散，さらにこれらに基づい
た割当評価値が演算されることになる。

手順(38)での仮割当が終了すると，次に手順(39)の到着
予想時間演算プログラムにおいて各かごが各乗場に到着
するまでに要する時間が予測演算される。以下，この処
理手順を第12図によつて詳細に説明する。

手順(101)で号機番号ｋを「１」に初期設定する。以
後，全ての号機番号ｋ＝１，２，３について手順(102)
〜(113)の処理を繰り返し，各かごごとに到着予想時間
データTA（ｋ，ｉ）を演算する。

本実施例においては到着予想時間はかご位置乗場からか
ごの運行方向に沿つて，全階床を一周運転するものとし
て順次演算される。

手順(102)では号機番号ｋのかごについて，最初に演算
する乗場としてかご位置データCP(k)を乗場番号ｉに設
定し，かご位置乗場での到着予想時間データTA（ｋ，
ｉ）を「０」に設定し，さらに次の階の乗場番号ｊをｉ
＋１に初期設定する。手順(103)では，次の階の乗場番
号ｊを判定し，乗場番号ｊが15よりも小さければ手順(1
05)へ進み，乗場番号ｊ＝15になると，手順(104)でｊ＝
１と補正を行つた後手順(105)へ進む。これで到着予想
時間の演算開始の準備が終了したことになる。以下，全
ての乗場番号ｊについて手順(105)〜(111)の処理を繰り
返す。手順(105)では，かごが乗場番号ｉの乗場に停止
するか否かが判定される。もし，乗場番号ｉの乗場にか
ご呼びがある（CC（ｋ，ｉ）＝１）か，又は割当られた
乗場呼びがある（AS（ｋ，ｉ）＝１）とすると手順(10
7)へ進み，ここで，乗場番号ｉの乗場までの到着予想時
間TA（ｋ，ｉ）に，乗場番号ｉの乗場での停止時間に相
当する時間T₁（＝10秒）と乗場番号iの乗場から乗場番
号jの乗場(乗場番号iの次の乗場)までの走行時間に相当
する時間T₂（＝２秒）が加算されて，乗場番号ｊの乗場
の到着予想時間TA（ｋ，ｊ）が演算される。もし，乗場
番号ｉの乗場にかご呼びも割り当てられた乗場呼びもな
い（CC（ｋ，ｉ）＝０かつAS（ｋ，ｉ）＝０）ときには
手順(106)へ進み，ここで乗場番号ｉの乗場までの到着
予想時間TA（ｋ，ｉ）に，乗場番号ｉの乗場から乗場番
号ｊの乗場までの走行時間に相当する時間T₂（＝２秒）
が加算されて乗場番号ｊの乗場の到着予想時間TA（ｋ，
ｊ）が演算される。手順(107)又は(106)から手順(108)
へ進むと，ここで，乗場番号ｉと乗場番号ｊをそれぞれ
１つずつカウントアツプし，手順(109)及び(110)で手順
(103)及び(104)と同様に乗場番号ｊの補正を行い，手順
(111)で全ての乗場について処理が終了したか否かを判
定する。まだ終了していなければ手順(105)へと戻り，
次の乗場番号ｊ，ｉについて同様の処理を行う。全ての
乗場について処理が終了すると手順(112)へ進み，号機
番号ｋを「１」だけカウントアツプし，手順(113)で全
てのかごについて処理が終了したか否かを判定する。ま
だ終了していなければ手順(102)へと戻り，次の号機番
号ｋについて同様の処理を行う。全てのかごについて終
了すると，到着予想時間演算プログラム(39)の処理が終
了する。

たとえば上述した到着予想時間演算プログラム(39)によ
つて，第17図に示すような状況における到着予想時間を
実際に演算すると第２表のようになる。なお，第17図は
時間帯P₂でのかご及び呼びの状況を示し，図中(2uH)，
(5uH)，(7uH)はそれぞれ２階，５階，７階の上り呼びで
５階の上り呼び(5uH)は新たに登録されたばかりの乗場
呼びである。(2dH)，(3dH)，(4dH)及び(8dH)は，それぞ
れ２階，３階，４階，及び８階の下り呼び，(1cC)及び
(8cA)は，それぞれ３号機の１階のかご呼び，及び１号
機の８階のかご呼びを表わす。１号機〜３号機のかごＡ
〜Ｃは，それぞれ１階，４階，６階にいて，それぞれ上
り方向，上り方向，下り方向で運行中である。さらに(2
uA)及び(7uA)は１号機の２階及び７階の上り割当，(8d
B)は２号機の８階下り割当，(2dC)〜(4dC)は３号機の２
階〜４階の下り割当を示す。

到着予想時間演算プログラム(39)の処理が終了すると，
次に第７図の手順(40)の予測待時間演算プログラムにお
いて各乗場呼びの予測待時間が演算される。以下，この
処理手順を第13図によつて詳細に説明する。

手順(121)で乗場番号ｉを「１」に初期設定する。以
後，全ての乗場番号ｉ＝１，２，…，14について手順(1
22)〜(129)の処理を繰り返す。手順(122)で号機番号ｋ
を「１」に初期設定し，手順(123)〜(125)の繰り返し
で，１号機〜３号機に対して乗場番号ｉの乗場呼びがす
でに割り当てられているか否かを判定する。もし１号機
〜３号機のうち１台も乗場番号ｉの乗場呼びに割り当て
られていなければ，手順(123)では常に割当データAS
（ｋ，ｉ）≠１となるため手順(123)〜(125)の処理を１
号機〜３号機について繰り返した後，手順(126)へ進
む。手順(126)では，乗場番号ｉの乗場呼びの予測待時
間TW(i)は「０」に設定され手順(128)へ進む。もし，１
号機〜３号機のうち１台でも乗場番号ｉの乗場呼びに割
り当てられていれば手順(123)で割当データAS（ｋ，
ｉ）＝１となつたとき，手順(127)へ進み，ここで，乗
場番号ｉの乗場呼びの継続時間データTC(i)に，割当号
機の到着予想時間データTA(k,i)を加算し，これを予測
待時間データTW(i)として設定し，手順(128)へと進む。
手順(128)では乗場番号ｉを「１」だけカウントアツプ
し，手順(129)で全ての乗場について処理が終了したか
否かを判定する。まだ終了していなければ手順(122)へ
と戻り，次の乗場番号ｉについて同様の処理を行う。全
ての乗場について処理が終了すると予測待時間演算プロ
グラム(40)の処理が終了する。

たとえば第17図に示すように状況において，到着予想時
間演算プログラム(39)により演算された到着予想時間デ
ータTA(k,i)が第２表で，乗場呼び継続時間演算プログ
ラム(33)により，演算された継続時間データTC(i)が第
３表であつたとすると上述の予測待時間演算プログラム
(40)により，実際に各乗場呼びの予測待時間を演算する
と，第４表のようになる。

予測待時間演算プログラム(40)の処理が終了すると，次
に第７図の手順(41)の待時間の平均値及び分散演算プロ
グラムにおいて，前述の式及び式に基づいて乗場呼
びの待時間の平均値及び分散が演算される。以下この処
理手順を第14図によつて詳細に説明する。

まず，手順(131)で，乗場呼び個数HNを「０」に，乗場
番号ｉを「１」に，累積データｖを「０」にそれぞれ初
期設定する。以後全ての乗場番号ｉ＝１，２，…，14に
ついて手順(132)〜(136)の処理を繰り返す。手順(132)
で乗場番号ｉの乗場呼びが割当済みか否かを判定する。
もし，割当済みであれば，乗場呼びデータHC(i)＝２で
あるので，手順(133)へ進み，ここで乗場呼び個数デー
タHNを「１」だけカウントアツプし，次に手順(134)で
前回までの予測待時間の累積データｖに今回の予測待時
間TW(i)を加算し，累積データｖを更新し，手順(135)へ
進む。もし，割当済みでなければそのまま手順(135)へ
進む。

手順(135)では乗場番号ｉを「１」だけカウントアツプ
し，手順(136)で全ての乗場について処理が終了したか
否かを判定する。まだ終了していなければ手順(132)へ
と戻り，次の乗場番号iについて同様の処理を行う。全
ての乗場について処理が終了すると手順(137)へ進み，
ここで，累積データｖを乗場呼び個数データHNで割つて
予測待時間の平均値AV(K₀)を設定する。

次に手順(138)で乗場番号ｉを「１」に，累積データｖ
を「０」にそれぞれ初期設定する。以後，全ての乗場番
号ｉ＝1,2,…，14について手順(139)〜(142)の処理を繰
り返す。手順(139)で，乗場番号iの乗場呼びが割当済み
か否かを判定する。もし割当済みであれば，乗場呼びデ-
タHC(i)＝２であるので手順(140)へ進み，ここで前回ま
での累積データｖに，今回の予測待時間TW(i)と平均値A
V(K₀)の偏差の２乗値を加算して累積データｖを更新
し，手順(141)へ進む。もし割当済みでなければそのま
ま手順(141)へ進む。手順(141)では乗場番号ｉを「１」
だけカウントアツプし手順(142)で全ての乗場について
処理が終了したか否かを判定する。まだ終了していなけ
れば手順(139)へと戻り，次の乗場番号ｉについて同様
の処理を行う。全ての乗場について処理が終了すると手
順(143)へ進み，ここで累積データｖを乗場呼び個数デ
ータHNで割つて，予測待時間の分散CV(K₀)を設定し，平
均値及び分散演算プログラム(41)の処理を終了する。

たとえば，第17図に示すような状況において，各乗場呼
びの予測待時間が第４表のように演算されているとする
と，上記平均値及び分散演算プログラム(41)によつて乗
場呼び個数はHN＝７（個）となり，平均値AV(K₀)及び分
散CV(K₀)は第５表のようになる。

待時間の平均値及び分散演算プログラム(41)の処理が終
了すると，次に第７図の手順(42)の割当評価値演算プロ
グラムにおいて，長待ち基準値L₀，待時間の平均値AV(K
₀)及び分散CV(k₀)に基づいて割当評価値が演算される。

以下，この処理手順を第15図によつて詳細に説明する。

まず手順(151)で乗場呼びの個数が判定される。もし乗
場呼びの個数が２個以上であれば，手順(152)へ進み，
割当評価関数を表わす式に従つてCV(k₀)／〔L₀−AV(k
₀)〕²を演算し，割当評価値EV(k₀)として設定する。も
し乗場呼びの個数が１個であれば手順(153)へ進み，こ
こで平均値AV(k₀)を割当評価値EV(k₀)として設定する。
これは乗場呼びが１個しかないときには，分散CV(k₀)が
常に「０」となるための処置である。このときの平均値
AV(k₀)は割当すべき乗場呼びI₀への仮割当号機k₀の予測
待時間TW(I₀)と等しくなるので，結局，最も早く応答で
きるかごに割り当てられることになる。

第17図に示すような状況において，例えば時間帯P₂での
長待ち基準値L₀が60秒と設定されていて，第５表のよう
に平均値AV(k₀)及び分散CV(k₀)が演算されているとする
と，このときの割当評価値EV(k₀)は上記割当評価値演算
プログラム(42)によつて同じく第５表のように演算され
る。

割当評価値演算プログラム(42)の処理が終了すると，次
に第７図の手順(43)で割当データAS(K₀,I₀)を「０」に
設定し，仮割当の打消しを行い，手順(44)で仮割当号機
番号k₀を「１」だけカウントアツプし，手順(45)で全て
のかごについて処理が終了したか否かを判定する。全て
のかごについて処理が終了していなければ再び手順(38)
へ戻り，次の仮割当号機番号k₀のかごについて同様の処
理を繰り返す。全てのかごについて処理が終了すると手
順(46)へ進み，割当かご選択プログラムにおいて，割当
評価値EV(k₀)(k₀＝1,2,3)に基づいて，割当すべき乗場
呼びI₀に最適なかごが選択され，正規に割り当てられ
る。以下，この処理手順を第16図によつて詳細に説明す
る。

手順(161)において，仮割当号機が１号機のときの割当
評価値EV(1)を最小値データＺとして，最小の割当評価
値をもつかごの号機番号ｙを「１」に，号機番号ｋを
「２」に初期設定する。以後手順(162)〜(165)の処理を
残りの全てのかごｋ＝２，３について繰り返す。手順(1
62)で号機番号ｋのかごの割当評価値EV(k)が最小評価値
Ｚより小さいか否かを判定する。もし，小さいならばEV
(k)＜Ｚとなるので手順(163)へ進み，ここで割当評価値
EV(k)を最小値データＺとして，また号機番号ｋを最小
評価値をもつかごの号機番号ｙとして更新し，手順(16
4)へ進む。もし小さくなければそのまま何もせずに手順
(164)へ進む。手順(164)では号機番号ｋを「１」だけカ
ウントアツプし，手順(165)で全てのかごについて処理
を終了したか否かを判定する。まだ終了していなければ
再び手順(162)へ戻り，次の号機番号ｋについて同様の
処理を行う。全てのかごについて上記処理が終了すると
手順(166)へ進みここで割当すべき乗場呼びI₀を最小の
割当評価値をもつかごｙへ正規に割り当てるために割当
データAS(y,I₀）を「１」に設定し，手順(167)で，乗場
呼びI₀が割当済みになつたことを示すために乗場呼びデ
ータHC（I₀）を「２」に設定する。これで割当かご選択
プログラム(46)の処理が終了する。

第17図に示すような状況において，たとえば第５表のよ
うに割当評価値EV(k₀)(k₀＝１，２，３)が演算されてい
たとすると，上記割当かご選択プログラム(46)によつて
最小の割当評価値をもつ１号機に５階上り呼び(5uH)
が，正規に割り当てられることになる。

割当かご選択プログラム(46)の処理が終了すると，次に
第７図の手順(47)の出力プログラムにおいて，今回の演
算で設定された割当データAS（ｋ，ｉ）（ｋ＝１，２，
３；ｉ＝１，２，…，14）を出力回路(26)を介してかご
制御装置(9A)〜(9C)へ出力し，今回の演算周期での処理
を終了する。

このように本実施例では手順(31)〜(47)を周期的（＝１
秒周期）に繰り返して演算処理することによつて乗場呼
びの割当を制御するものである。

以上説明したようにこの発明の実施例によれば，新たに
乗場呼びが登録されるとこの乗場呼びを各かごに仮りに
割り当てたときの，全ての乗場呼びの予測待時間と，そ
の予測待時間の平均値及び分散とを演算し，予め設定し
た長待ち基準値と上記平均値との差の２乗値を求め，上
記分散と上記２乗値との比の値を割当評価値として演算
して，この割当評価値が最小となるかごを上記新たに登
録された乗場呼びに正規に割り当て応答させるようにし
たので，乗場呼びの長待ち発生率の低減の効果がある。

さらに，上記長待ち基準値を時間帯に応じて自動的に変
更するようにしたので各時間帯の交通量に見合つた乗場
呼び割当が行われ，一層長待ち発生率を低減することが
可能となる。また，上記長待ち基準値は補正スイツチの
操作により係員の判断で，容易に補正することができる
ので，各時間帯の交通量が一時的に変化した場合（たと
えば休祭日等）や長期間にわたつて変化した場合（たと
えばビルテナントの転居等）でも，その交通量に応じて
長待ち発生率の低減をはかることができる。

さらにまた，時間帯設定スイツチの操作により，係員の
判断で時間帯を容易に補正することができるので，交通
の流れの一時的変化や長期的変化によつて時間帯の開始
時刻が変動してもその変動に適切に対応することが可能
となる。

第18図〜第20図は，この発明による他の実施例を示すも
ので，第18図は第１の実施例の第５図に相当するメモリ
マツプ，第19図は同じく第９図に相当する乗場呼び継続
時間演算プログラム(33)のフローチヤート，第20図は同
じく第10図に相当する長待ち基準値設定プログラム(34)
のフローチヤートである。他は第１の実施例と同様であ
る。

まず第18図のメモリマツプにおいて，第１の実施例と異
なるデータについて説明する。図中，HCA(i)（ｉ＝１，
２，…，14）は，１つ前の演算周期における乗場呼びデ
ータHC(i)（ｉ＝１，２，…，14）を記憶した乗場呼び
データ，MNは各時間帯P₁〜P₃毎に登録された乗場呼びの
個数を表わすデータ，MXは同じく各時間帯P₁〜P₃毎の待
時間の実測値の平均値を表わすデータである。M₁〜M₃は
第１の実施例と同様にそれぞれ各時間帯P₁〜P₃の平均待
時間の推定値を表わすデータであるが，長待ち基準値補
正スイツチ(20)から入力されるのではなく後述するよう
に，待時間の実測値から自動的に推定されて設定される
点が第１の実施例と異なる。Ｗは長待ち基準値補正スイ
ツチ(20)から入力されたデータで，上記平均待時間の推
定値M₁〜M₃を更新するときに前日までの推定値と新しく
実測された待時間の平均値との重み付けを決めるための
もので，０よりも大きく１よりも小さい任意の値に設定
することができる。

第19図の乗場呼び継続時間演算プログラム(33)におい
て，第１の実施例の第９図と異なるところは新たに手順
(77)〜(79)を追加した点である。手順(72)で乗場呼びが
登録済みでない（HC(i)≠１かつHC(i)≠２）と判定され
て手順(77)へ進むと，ここで前回の演算周期での乗場呼
びの登録状況が判定される。もし前回の演算周期で乗場
呼びが登録されていた（HCA(i)＝１又はHCA(i)＝２）な
らば，乗場番号ｉの乗場呼びはかごに応答されて打消さ
れた直後であることを表わすので手順(78)へと進み，こ
こで乗場呼び個数データMNを「１」だけカウントアツプ
し，待時間の平均値MXをなる式を従つて更新し，手順(74)で第１の実施例と同様
に乗場呼びの継続時間TC(i)を「０」に設定する。も
し，前回の演算周期でも乗場呼びが登録されていない
（HCA(i)≠１かつHCA(i)≠２）ならばそのまま手順(74)
へ進んで乗場呼びの継続時間TC(i)を「０」に設定す
る。手順(79)では，乗場呼びの打消直後を検出するため
に乗場呼びデータHC(i)を記憶用の乗場呼びデータHCA
(i)として設定する。

このように乗場呼び継続時間演算プログラム(33)では，
乗場呼びの継続時間TC(i)（ｉ＝１，２，…，14）の演
算の他，時間帯ごとに実測した待時間の平均値MXも演算
する。

第20図の長待ち基準値設定プログラム(34)において，第
１の実施例の第10図と異なるところは，新たに手順(87)
〜(90)を追加した点である。

手順(81)で時間帯P₁の開始時刻（TIME＝B₁）のとき，手
順(87)へ進み，ここで時間帯P₃における平均待時間の推
定値M₃が更新される。

すなわち，時間帯P₁の開始時刻＝時間帯P₃の終了時刻で
あるので，待時間の平均値MXは時間帯P₃における平均値
を表わしており，前日までの待時間の実測値に基づく推
定値M₃が５秒，今回実測した平均値MXが６秒，重み付け
データＷが0.8と設定されているとすると新しい推定値M
₃は0.8×５＋６×（１−0.8）＝5.2秒と演算される。次
に手順(82)へ進み，第１の実施例と同様に長待ち基準値
L₀を設定し，手順(90)で次の時間帯での演算のために乗
場呼び個数データMN及び平均待時間MXをそれぞれ「０」
に設定する。

他の時間帯P₂及びP₃の開始時刻においても同様に手順(8
8)及び(89)で平均待時間の推定値M₁及びM₂の更新が行わ
れる。

このように長待ち基準値設定プログラム(34)では，各時
間帯ごとに実測された待時間の平均値に基づいて長待ち
基準値L₀を設定する。

以上説明したようにこの発明の第２の実施例によれば，
各時間帯の待時間を実測し，その実測値により各時間帯
ごとに平均待時間を推定し，これに基づいて長待ち基準
値を自動的に適切な値に補正するので，各時間帯の交通
量が何らかの理由である日を境に変化した場合でも係員
の手をわずらわすことなく，長待ち発生率を低減するこ
とが可能となる。

第21図〜第24図はこの発明による第３の実施例を示し，
長待ち発生率を評価する割当評価関数の他の実施例を示
すものである。

第21図は乗場呼びの待時間の分布の一例を示したもの
で，ａは平均値，l₀，l₁，l₂はそれぞれ異なる長待ち基
準値を表わす。ただしl₂＞l₁＞l₀≧2aとする。

この実施例は，長待ち基準値l₀に対する長待ち発生率の最小化と同時に長待ち基準値l₀以上の乗場呼びの分布
をきめ細く制御するために，領域〔l₀，∞〕を３つの領
域〔l₀，l₁〕，〔l₁，l₂〕，〔l₂，∞〕に分け，それぞ
れの領域の確率を正数q₀，q₁，q₂（q₂≧q₁≧q₀）で線型結合した長待ち
発生率Ｌ，すなわちの最小化をはかるものである。

上記式は，さらにと展開することができ，これに不等式を適用すると下
記式が成立する。

従つてこの実施例では，上記式の長待ち発生率Ｌの最
小化のために不等式の右辺を割当評価関数ｆとして採用する。

第22図は第１の実施例の第５図に相当するメモリマツ
プ，第23図は同じく第10図に相当する長待ち基準値設定
プログラム(34)のフローチヤート，第24図は同じく第15
図に相当する割当評価値演算プログラム(42)のフローチ
ヤートである。他は第１の実施例と同様である。

まず，第22図のメモリマツプにおいて第１の実施例と異
なるデータについて説明する。

図中L₁，L₂は，それぞれ第21図のl₁，l₂に相当する長待
ち基準値を表わすデータ，G₁，G₂は長待ち基準値補正ス
イツチ(20)からの入力データで長待ち基準値L₁，L₂を平
均待時間に基づいて設定するための係数を表わす。Q₀〜
Q₂はそれぞれ式で表わされる割当評価関数ｆでのq₀〜
q₂に相当する一定値データでそれぞれ１，２，４と設定
されている。その他は第１の実施例と同様である。

第23図の長待ち基準値設定プログラム(34)において，第
１の実施例の第10図と異なるところは手順(82)，(84)，
(86)であり，それぞれの手順において，長待ち基準値
L₁，L₂の演算を追加した点である。長待ち基準値L₀と同
様に平均待時間の推定値M₁〜M₃に係数G₁，G₂をそれぞれ
かけて長持ち基準値L₁，L₂が設定される。

第24図の割当評価値演算プログラム(42)において，第１
の実施例の第15図と異なるところは，手順(152)であ
り，割当評価値EV(k₀)の設定を式で表わされる割当評
価関数ｆに従つて演算する点である。

今，時間帯P₂において平均待時間の推定値M₂が20
（秒），係数Ｇ，G₁，G₂がそれぞれ３，４，５と設定さ
れているとすると長待ち基準値設定プログラム(34)の手
順(84)において長待ち基準値L₀は20×３＝60（秒），同
じくL₁は20×４＝80（秒），同じくL₂は20×５＝100
（秒）と設定される。このとき，第17図に示すような状
況で５階の上り呼び(5dH)を割り当てる場合，第24図の
割当評価値演算プログラム(42)の手順(152)では第５表
に示す平均値AV(k₀)及び分散CV(k₀)（k₀＝１，２，３）
と，上記長待ち基準値L₀，L₁，L₂，さらに一定値Q₀（＝
１），Q₁（＝２），Q₂（＝４）に基づいて割当評価値EV
(k₀)（k₀＝１，２，３）がそれぞれ下記のように演算さ
れる。

従つて５階の上ち呼び(5dH)は割当かご選択プログラム
(46)により割当評価値EV(k₀)の最小となる１号機に割り
当てられることになる。

以上説明したように，この発明の第３の実施例によれ
ば，新たに乗場呼びが登録されると，この乗場呼びを各
かごに仮りに割り当てたときの，全ての乗場呼びの予測
待時間とその予測待時間の平均値及び分散とを演算し，
予め設定した複数の長待ち基準値と上記平均値との差の
２乗値をそれぞれ求め，上記分散と上記２乗値との比の
値を正の値でそれぞれ重み付けして加算したものを割当
評価値として演算して，この割当評価値が最小となるか
ごを上記新たに登録された乗場呼びに応答させるように
したので，乗場呼びの長待ち発生率を低減することがで
きると同時に，長待ち呼びの発生分布状況も上記重み付
けに従つてバランスよく制御することが可能となる。

なお，上記第３の実施例では長待ち基準値の個数を３個
に設定した場合について述べたが長待ち基準値の個数は
これに限るものではない。長待ち基準値の個数を多くす
るほどきめ細かに長待ち呼びの発生分布を制御すること
ができる。

また，上記重み付けQ₀，Q₁，Q₂をROM(23)に設定した
が，これに限るものではなく補正スイツチ(20)と同様の
スイツチにより自由に設定できるようにすることもでき
る。このようにすれば，係員等の判断により交通量に応
じて長待ち呼びの発生分布をきめ細かに制御することが
可能となる。

上記第１及び第２の実施例では式のを割当評価関数として，上記第３の実施例では式のを割当評価関数として割当評価値を演算し，これにより
長待ち発生率を最小にする乗場呼び割当の評価を行うよ
うにしたが，長待ち発生率を評価する割当評価関数はこ
れに限るものではない。任意の長待ち基準値ｌに対応し
た比の単調増加関数で表わされる関数を割当評価関数として
採用しても同様の効果を得られることは言うまでもな
い。

また長待ち発生率を評価するための要素，すなわち比と，他の評価要素とを組合せた割当評価関数を用いて乗
場呼び割当を行うこともできる。たとえば，特開昭54−
72833号公報記載のエレベータの群管理装置が待時間と
他のサービス状況（予報外れ確率，満員確率）とを組合
せた割当評価関数を用いて乗場呼び割当を行つたよう
に，長待ち発生率の評価要素と上記予報外れ確率，満員
確率とを組合せた割当評価関数を用いるようにすれば，
長待ち発生率，予報外れ率及び満員発生率をバランスよ
く低減することが可能となる。

さらにまた，上記各実施例では予測待時間の平均値及び
分散に基づいて割当評価値を演算するようにしたので，
乗場呼びの発生状況によつては，予測待時間の平均値が
大きな値となり，長待ち基準値≧２×平均値という条件
を一時的に満足しなくなる場合がある。このような場
合，一時的に長待ち基準値を上記条件を満たす程度の大
きな値に設定して割当評価値を演算するようにし，不等
式の関係に基づいた割当を維持することができる。

さらにまた，上記各実施例では式で表わされるように
長待ち基準値l₀に対し，という条件を満足する場合に限つたが，次にの場合について考えてみる。第25図に示したように，乗
場呼びの待時間の分布に対し基準値l_u，l_dがのように設定されている場合，待時間が領域〔０，l_d〕
及び〔l_u，∞〕にある乗場呼びの発生確率Ｌ（図中の斜
線部分の面積に相当する値）は下記式で表わされる。

これに式で表わされるチエビシエフの不等式を適用す
ると，式と同様にの関係が成立する。

この式の右辺は，上記式の確率Ｌの上限値というべきものである。
従つて，式，式を満足する任意の基準値l_u又はl_dが
与えられているとき上限値又はを最小にする平均値a₀及び分散b₀ ²を与えるような乗場
呼び割当を行えば待時間が領域〔l_d，l_u〕の間に集中す
る確率の最大化，ひいては長待ち発生率の最小化をはか
ることが可能となる。この場合，長待ち発生率を評価す
るための割当評価関数ｆはもしくはと設定される。これは第１の実施例において，単に長待
ち基準値l₀を基準値l_u又はl_dに置き換えるだけでよいの
で第１の実施例と同様にして実現することができる。

長待ち基準値の設定手段の他の実施例 (i)第１の実施例では平均待時間の推定値M₁〜M₃を補正
スイツチ(20)で指定し，第２の実施例では，毎日実測し
た待時間に基づき推定値M₁〜M₃を設定し，さらに係数Ｇ
を補正スイツチ(20)で指定して，長待ち基準値L₀を推定
値と係数の積で設定するようにしたが，補正スイツチ(2
0)で直接長待ち基準値L₀を指定するようにしてもよい。
また，ROM(23)に固定データとして，上記推定値，係数
又は長待ち基準値を設定するものであつてもこの発明の
効果を損うものではない。

(ii)上記第１の実施例では一日を３つの時間帯P₁〜P₃に
分割して長待ち基準値L₀を設定するようにしたが，時間
帯の分割の仕方はこれに限るものではない。１時間毎，
30分毎というように時間帯を細かく分割してもよいし，
また交通量（方向別）に応じて時間帯を設定することも
考えられる。

(iii)上記各実施例では，長待ち基準値L₀を各時間帯の
開始時刻でのみ変更するようにしたが，長待ち基準値L₀
を変更する時期はこれに限るものではない。たとえば演
算周期T₀ごとに設定するようにしてもよい。

予測待時間の演算手段の他の実施例上記各実施例では，かごが一周運転するものとして１停
止10秒，１階床走行２秒として到着予想時間を演算し，
これと乗場呼びの継続時間に基づいて予測待時間を演算
するようにしているが，予測待時間の演算の仕方はこれ
に限るものではない。

この予測待時間の演算の仕方については，前出の特開昭
50−149041号公報等で公知であり，乗場呼び応答後に登
録されるかご呼びを予測したり，途中階で方向反転する
ことを予測したり，呼びを持つていないかごは直行する
ものとして演算するなど，到着予想時間をより正確に演
算する方法など種々の改良を加えた演算方法を適用する
ことも容易である。

上記各実施例では，新たに登録された乗場呼びを割当す
べき乗場呼びとして選択し，これをかごに割り当てる場
合にこの発明を適用したが，乗場呼びの割当はこれに限
るものではない。すでに割り当てられている乗場呼びで
あつても，たとえば長待ちになりそうな乗場呼びを検出
した場合とか，一定時間経過するごとに乗場呼びの割当
を見直す場合のように所定の条件によつて乗場呼びの割
当を一旦解消して改めて乗場呼び割当を行うという割当
変更方式や，サービスの悪くなつた乗場呼びに応援かご
を追加割当する方式にもこの発明を適用することができ
る。

また，上記各実施例では，乗場呼びの待時間をサービス
時間としたが，サービス時間はこれに限るものではな
い。たとえば，乗場呼びデータHC(i)（ｉ＝１，２，
…，14）のかわりにかご呼びデータCC（ｋ，ｉ）（ｋ＝
１，２，３；ｉ＝１，２，…，14）を用いて乗場呼びと
同じようにかご呼びの継続時間を演算し，これとかご呼
びのある階までの到着予想時間データTA（Ｒ，ｉ）（ｋ
＝１，２，３；ｉ＝１，２，…，14）とを加算してかご
呼びに対するサービス時間の予測値を求め，これを乗車
時間の予測値に相当したサービス予測時間とすることが
できる。また上記かご呼びに対するサービス時間の予測
値と乗場呼びの予測待時間とを加算してこの値をサービ
ス完了時間に相当したサービス予測時間とすることも容
易である。

〔発明の効果〕

以上のように，この出願の発明は，乗場呼びをかごに仮
に割り当てて各かごのサービス予測時間を演算する手段
と，このサービス予測時間の平均値と分散を各仮割当ご
とに演算する平均・分散演算手段と，サービス時間に対
する基準値設定手段と，この基準値と平均値の差に対す
る上記分散の比から割当評価値を演算する手段と，この
割当評価値の小さいかごを優先的に選択して上記乗場呼
びに割り当てる選択手段とを備えたエレベータの群管理
装置に係わるものである。

即ち，この出願の発明は，割当評価値を理論的に導いた
関数により求めたものであって，実測値に基づいたもの
ではない。

このため，例えばビルの開館当初等であって，また在籍
人数が定まっておらず交通量全体の変動の著しい状況下
にあってもこの変動に左右されることなく，サービス時
間の長待ち発生率を低減させることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第17図はこの発明の一実施例を示し，第１図は
全体構成図，第２図及び第３図は乗場呼びの待時間の分
布を示す説明図，第４図は全体構成を具体的に示すブロ
ツク図，第５図はメモリマツプ，第６図は時間帯ごとの
交通量を示す説明用図，第７図〜第16図はプログラムの
流図で，第７図は群管理メインプログラム，第８図は乗
場呼び登録及び割当打消プログラム，第９図は乗場呼び
継続時間演算プログラム，第10図は長待ち基準値設定プ
ログラム，第11図は乗場呼び選択プログラム，第12図は
到着予想時間演算プログラム，第13図は予測待時間演算
プログラム，第14図は予測時間の平均値及び分散演算プ
ログラム，第15図は割当評価値演算プログラム，第16図
は割当かご選択プログラムを示す。第17図はかご及び呼
びの状態を示す説明用図である。第18図〜第20図はこの発明の他の実施例を示し，第18図
はメモリマツプ，第19図は乗場呼び継続時間演算プログ
ラムの流図，第20図は長待ち基準値設定プログラムの流
図である。第21図〜第24図はこの発明の更に他の実施例を示し，第
21図は乗場呼びの待時間の分布を示す説明用図，第22図
はメモリマツプ，第23図は長待ち基準値設定プログラム
の流図，第24図は割当評価値演算プログラムの流図であ
る。第25図は基準値を２種類設定するとしたときの説明用図
である。図中，Ａ，Ｂ，Ｃはかご，(1u)〜(7u)は上り釦，(2d)〜
(8d)は下り釦，(11)は乗場呼び登録及び割当打消手段，
(12)は乗場呼び選択手段，(13)はサービス予測時間演算
手段，(14)は平均値・分散演算手段，(15)は長待ち基準
値設定手段，(16)は割当評価値演算手段，(17)は割当か
ご選択手段である。なお，図中同一符号は，同一部分又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のかごによってサービスされる乗場に
乗場釦を設け、この乗場釦によって登録された乗場呼び
を上記かごに割り当てることによりサービスを行うもの
において、上記乗場呼びを上記各かごごとに仮に割り当
てて上記各かごが乗客にサービスするのに要するサービ
ス時間の予測値であるサービス予測時間を上記各仮割当
ごとに演算する手段と、上記サービス予測時間の平均値
と分散を上記各仮割当ごとに演算する平均値・分散演算
手段と、上記サービス時間の長短を判定するための基準
値を設定する手段と、上記基準値と上記平均値との差の
二乗を求め、この差の二乗に対する上記分散の比を上記
仮割当ごとに演算し、さらにこれらの比を用いて各かご
ごとにそれぞれ割当評価値を演算する手段と、上記仮割
当に対する上記割当評価値の小さいかごを優先的に選択
して上記乗場呼びに割り当てる選択手段とを備えたエレ
ベータの群管理装置。
【請求項２】基準値設定手段は、外部操作可能なスイッ
チを備え、このスイッチによって基準値が設定されるも
のとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
エレベータの群管理装置。
【請求項３】基準値設定手段は、時間帯ごとに予め定め
られた基準値が設定されたものとしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】基準値設定手段は、実測されたサービス時
間の平均値に基づいて基準値が設定されるものとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の群管理装置。
【請求項５】サービス予測時間演算手段は、かごが乗場
呼びに応答するまでの待時間を予測するもので、基準値
設定手段は、この予測値の長短を判断するための基準値
を設定するものとしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のエレベータの群管理装置。
【請求項６】基準値設定手段は、複数の基準値が設定さ
れるものであり、割当評価値演算手段は上記基準値のそ
れぞれについてサービス予測時間の平均値との差の２乗
値を求め、この２乗値に対する上記サービス予測時間の
分散の比を各仮割当ごとに演算し、さらにこれらの比を
所定の係数で線型結合した所定の割当評価関数に従って
それぞれ割当評価値を演算するものとしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理装
置。