JPH06101059B2 - 缶商品自動販売機の商品加熱装置 - Google Patents

缶商品自動販売機の商品加熱装置

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JPH06101059B2
JPH06101059B2 JP25323888A JP25323888A JPH06101059B2 JP H06101059 B2 JPH06101059 B2 JP H06101059B2 JP 25323888 A JP25323888 A JP 25323888A JP 25323888 A JP25323888 A JP 25323888A JP H06101059 B2 JPH06101059 B2 JP H06101059B2
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JP
Japan
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product
induction heating
heating device
heating coil
canned
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昌三 岩本
幸雄 木村
幸三 松島
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コーヒなどの缶入り商品の自動販売機を対象
に、機内で常温ないし予熱状態に貯蔵されている缶商品
を、商品収納部から商品取出口へ搬出される搬出経路の
途上で販売温度に適した温度まで加熱して販売するよう
にした缶商品自動販売機の商品加熱装置に関する。
〔従来の技術〕
頭記の商品加熱装置として、商品取出口の内側に高周波
誘導加熱装置を備え、販売時に商品収納部から搬出され
た缶商品を前記誘導加熱装置に導いて加熱しするように
したものが、例えば特開昭54−699として公知である。
一方、通常の缶商品自動販売機では、商品収納部から搬
出された缶商品がシュータ上を転動して商品取出口へ取
り出されることを配慮し、機内における缶商品のマテリ
アルハンドリング性、および加熱効率を改善することを
狙いに、誘導加熱コイルの鞍形コイルと成し、缶商品を
倒置姿勢のまま受容保持して加熱するようにした商品加
熱装置が特願昭63−170149として同じ出願人より提案さ
れている。
ここで、上記提案の商品加熱装置を装備した缶商品自動
販売機の構成を第5図に示す。図において、1は自動販
売機のキャビネット、2はその前面扉、3は扉に設けた
商品取出口、4は庫内の商品収納部、5は搬出シュー
タ、6が商品取出口3の内側の扉内に装備した誘導加熱
式の商品加熱装置である。この商品加熱装置6は上面を
開放した鞍形状コイルとしての誘導加熱コイル7と高周
波電源8から成る。
かかる構成で、缶商品9は商品収納部4への収納状態で
40℃程度に予熱して貯蔵されている。一方、販売動作に
より缶商品9が商品収納部4より搬出されると、缶商品
9は倒置姿勢のままシュータ5の上を商品取出口3に向
けて転動し、シュータ5の前縁から落下して前記した誘
導加熱コイル7の上に受容保持される。同時に誘導加熱
コイル7は高周波電源8から所定時間(10秒程度)だけ
給電を受けて缶商品9を誘導加熱し、缶商品9を販売温
度に適した60℃程度まで昇温させる。なお、所定の誘導
加熱時間が経過すると、コイル7への通電が停止し、こ
の状態で客は商品取出口3の扉3aを開いて商品を自由に
取り出すことができるようになる。
一方、前記の鞍形誘導加熱コイルを装備した商品加熱装
置について、缶商品を誘導加熱コイルに装荷した状態で
缶商品を自転させる回転手段を備え、誘導加熱コイルと
対面する缶商品の加熱面域を缶の周面に沿って逐次移動
して全周面から誘導加熱するようにしたものが、同じ出
願人より特開昭63−170150として提案されている。
さらに、缶商品を誘導加熱コイルに装荷した状態で、缶
商品を左右方向に揺する撹拌手段を備え、誘導加熱の際
に缶商品の中身飲料を撹拌して伝熱効果を高めるように
したものが、同じ出願人より特願昭63−170148として提
案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、誘導加熱方式の商品化熱装置に対し、前記提
案になる缶商品の回転手段,あるいは撹拌手段のいずれ
かを装備することでそれなりの成果が得られるが、さら
に高い加熱効果を得るには、誘導加熱の際に缶商品に対
し回転と中身飲料の撹拌を同時に行うことが望ましい。
しかして前記提案に開示されている回転手段と撹拌手段
をそのまま商品加熱装置に組み込むとすると、缶商品を
ローラ上に担持して自転させる回転手段と、缶商品の両
端を挟持して往復動させるようにした撹拌手段とが互い
に干渉し合い、このままでは同時に回転操作と撹拌操作
を行うことができない。すなわち、撹拌手段で缶商品を
挟持して拘束した状態では、ローラを回転操作しても缶
商品が自転しない。
本発明は上記の点にかんがみ成されたものであり、鞍形
誘導加熱コイルの上に缶商品を倒置姿勢に装荷して加熱
する商品加熱装置を対象に、誘導加熱工程で缶商品を同
時に回転,撹拌操作できるようにした商品加熱装置を提
供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために、本発明の商品加熱収納部か
ら商品取出口へ搬出される缶商品をその搬出経路の途上
で加熱する商品加熱装置であり、倒置姿勢で受容保持し
た缶商品を下面側から誘導加熱する上面開放の鞍形誘導
加熱コイルを装備したものにおいて、前記誘導加熱コイ
ルを搭載した缶商品の支持枠を兼ねる支持台と、前記誘
導加熱コイルに並置して前記支持台に搭載した回転ロー
ラ組によって缶商品を倒置姿勢に担持しつつ自転方向の
回転を与える回転手段と、前記支持台に左右方向の往復
動を与えて前記回転ローラ組で担持した缶商品を揺する
撹拌手段とを備えて構成するものとする。
〔作用〕
上記の構成で、缶商品を誘導加熱コイルに装荷した状態
で回転・撹拌手段を操作することにより、缶商品は誘導
加熱コイルと対面する誘導加熱域が缶の周方向に沿って
回転すると同時に、缶が左右方向に往復動して中身飲料
が撹拌され、これにより缶商品がその全周面で誘導加熱
を受けつつ、同時に缶の誘導加熱面に生じた熱が中身飲
料の強制対流により効率よく伝熱されるようになる。
〔実施例〕
第1図ないし第4図は本発明実施例の構成を示すもので
あり、第5図に対応する同一部材には同じ符号が付して
ある。
まず、第1図において、風胴を兼ねた箱形基台10の上部
には平行揺動リンク11,12を介してコイル支持台13が設
けてあり、ここに鞍形の誘導加熱コイル7,および誘導加
熱コイル7を挟んでその両側に配した合計4個のローラ
からなる回転ローラ組14が搭載されている。また取付台
13の上面には缶商品を遊嵌支持する窓15が開口してい
る。
一方、基台10には駆動モータ16を備え、該駆動モータ16
と前記した回転ローラ14との間が3個の平歯車17,18,1
9、はすば歯車20、および第2図に示した平歯車21など
を介して伝動結合されている。なお、平歯車17は駆動モ
ータ16の出力軸に結合され、平歯車18は揺動リンク12と
同軸上に並べて基台10に軸支され、さらに平歯車19は揺
動リンク12の先端部と同軸上に並べて取付台13に軸支さ
れている。かかる構成で、駆動モータ16を回転すると、
前記した歯車機構を介してローラ組14の各ローラが同じ
方向に同期回転する。そして、第3図のようにローラ組
14の上に周面を接して缶商品9が担持されていると、缶
商品9が矢印Pのように自転方向に回転することにな
る。
また、第1図に戻り、先記した揺動リンク12の下端には
二股状のフォーク22が形成されており、このフォーク22
が平歯車19に取付けたクランクピン23に係合している。
これにより駆動モータ16で平歯車19を回転すると、第4
図のようにクランクピン23の回転に従動して揺動リンク
12が基台10への支軸24を支点として鎖線で表すように左
右交互に揺動し、これにより揺動リンク11,12に結合し
た支持台13が水平姿勢を維持して矢印Qの左右方向に往
復動する。したがって、図示のように支持台13に缶商品
9が装荷されていれば、支持台13と一緒に缶商品9が左
右交互に揺すられる。
ここで、駆動モータ16,つまりクランクピン23の回転角
に対する支持台13の振幅の変化は正弦曲線で近似され、
その往復動の過程で振幅加速度が緩急変化する。したが
って第4図に示すように支持台13に装荷し缶商品9の中
身飲料9aは、前記した支持台13の往復動に伴う方向転
換,振幅加速度の変化により、缶内で揺すられて撹拌さ
れるようになる。
なお、第1図において、風胴を兼ねる基台10の一方端に
は冷却空気の取り入れ口25が開口し、他端側に送風ファ
ン26を備えている。これは誘導加熱コイル7を冷却して
通電に伴うコイル自身の過熱を防止するためのものであ
る。
上記の説明から明らかなように、回転・撹拌手段を構成
する前記構成において、駆動モータ16を始動してする
と、歯車機構と揺動リンク機構を介して回転ローラ組14
が回転しつつ同時に支持台13が左右方向へ交互に往復動
するようになる。したがって、第5図で述べた販売動作
により、商品収納部4から搬出した缶商品9が倒置姿勢
のまま商品過熱装置6の鞍形誘導加熱コイル7の上に受
容保持された状態で、誘導加熱コイル7への給電,並び
に駆動モータ16の運転を実行することにより、缶商品9
は誘導加熱を受けながら、回転移動と左右方向への揺動
による中身飲料の撹拌が同時に進行する。なお、缶商品
9は支持台13の開口窓15に嵌り込んで遊嵌支持されてお
り、かつ支持台13には誘導加熱コイル7,および回転ロー
ラ組14が一括して組み込まれているので、前記の動作過
程でローラ組14による缶商品9の回転操作が阻害される
ことはない。これにより、缶商品9はその全周面域て誘
導加熱を受け、かつ揺動により中身飲料が撹拌されて伝
熱性が高まり、短時間の誘導加熱で中身飲料の温度を効
果的に高めることができる。
なお、この点についての評価を確認するために行った発
明者の実験結果によれば、缶商品を静止状態のまま誘導
加熱した場合と比べて、缶商品の自転操作により加熱効
果が20%、また撹拌操作により30%アップし、トータル
的には加熱効率約50%も高めることが確認されている。
〔発明の効果〕
本発明の商品加熱装置は、以上説明したように構成され
ているので、次記の効果を奏する。
(1)商品加熱装置に回転・撹拌手段を組み込んで構成
したことにより、缶商品の誘導加熱工程で缶商品の回転
操作と撹拌操作を同時に行ってその加熱効率を高めるこ
とができ、販売動作で缶商品を所定温度まで昇温するに
要する加熱時間の大幅な短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例による商品加熱装置の全体構成を
示す外観斜視図、第2図は第1図の支持台内部における
回転ローラ組の歯車構成図、第3図は缶商品の回転動作
説明図、第4図は缶商品の撹拌動作説明図、第5図は商
品加熱装置を装備した缶商品自動販売機の構成概要図で
ある。図において、 3:商品取出口、4:商品収納部、6:商品加熱装置、7:誘導
加熱コイル、12:揺動リンク、13:支持台、14:回転ロー
ラ組、16:駆動モータ、19〜21:歯車、23:クランクピ
ン、P:缶商品の回転方向、Q:缶商品の揺動方向。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】商品収納部から商品取出口へ搬出される缶
    商品をその搬出経路の途上で加熱する商品加熱装置であ
    り、倒置姿勢で受容保持した缶商品を下面側から誘導加
    熱する上面開放の鞍形誘導加熱コイルを装備したものに
    おいて、前記誘導加熱コイルを搭載した缶商品の支持枠
    を兼ねる支持台と、前記誘導加熱コイルに並置して前記
    支持台に搭載した回転ローラ組によって缶商品を倒置姿
    勢に担持しつつ自転方向の回転を与える回転手段と、前
    記支持台に左右方向の往復動を与えて前記回転ローラ組
    で担持した缶商品を揺する撹拌手段とを備えたことを特
    徴とする缶商品自動販売機の商品加熱装置。
JP25323888A 1988-10-07 1988-10-07 缶商品自動販売機の商品加熱装置 Expired - Fee Related JPH06101059B2 (ja)

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JP2564677Y2 (ja) * 1992-01-27 1998-03-09 大和製罐株式会社 缶詰加熱装置
JP3723818B2 (ja) 2002-06-24 2005-12-07 松下電器産業株式会社 多関節駆動機構及びその製造方法、それを用いた把持ハンドとロボット
JP5034432B2 (ja) * 2005-12-21 2012-09-26 パナソニック株式会社 自動販売機

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