JPH06101063B2 - カップ自動販売機の氷吐出制御装置 - Google Patents
カップ自動販売機の氷吐出制御装置Info
- Publication number
- JPH06101063B2 JPH06101063B2 JP30356888A JP30356888A JPH06101063B2 JP H06101063 B2 JPH06101063 B2 JP H06101063B2 JP 30356888 A JP30356888 A JP 30356888A JP 30356888 A JP30356888 A JP 30356888A JP H06101063 B2 JPH06101063 B2 JP H06101063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ice
- amount
- storage tank
- time
- vending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
この発明は、製氷装置を内蔵したカップ自動販売機にお
いて、カップへの氷の供給を制御するカップ自動販売機
の氷吐出制御装置に関する。 従来の技術 製氷機を内蔵した自動販売機においては、予め製氷機で
製氷した粒状の氷を貯氷槽に送り込んで貯蔵しておき、
飲料販売の際に貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させ、
一定量の氷をベンドステージ上のカップに供給するよう
にしている。
いて、カップへの氷の供給を制御するカップ自動販売機
の氷吐出制御装置に関する。 従来の技術 製氷機を内蔵した自動販売機においては、予め製氷機で
製氷した粒状の氷を貯氷槽に送り込んで貯蔵しておき、
飲料販売の際に貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させ、
一定量の氷をベンドステージ上のカップに供給するよう
にしている。
ところが、貯氷槽内の氷量がある程度少なくなってくる
と、貯氷槽内での氷の分布の不均一から単位時間当たり
の氷吐出量が小さくなる傾向にある。そのため、販売が
進むと貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させても飲料１
杯当たりの氷の量が段々減ってくるという問題があっ
た。 この発明は、このような問題に対処するもので、貯氷槽
内の氷量に関係なく常に一定量の氷吐出が得られるカッ
プ自動販売機の氷吐出制御装置を提供することを目的と
するものである。
と、貯氷槽内での氷の分布の不均一から単位時間当たり
の氷吐出量が小さくなる傾向にある。そのため、販売が
進むと貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させても飲料１
杯当たりの氷の量が段々減ってくるという問題があっ
た。 この発明は、このような問題に対処するもので、貯氷槽
内の氷量に関係なく常に一定量の氷吐出が得られるカッ
プ自動販売機の氷吐出制御装置を提供することを目的と
するものである。
第１図はこの発明の機能ブロック図を示すものである。
すなわち、上記目的を達成するために、この発明は、製
氷機から送り込まれた粒状の氷を貯蔵し氷吐出口が開か
れると開口時間に応じた量の氷を吐出する貯氷槽と、飲
料販売機に前記貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させる
氷吐出制御手段とを備えたカップ自動販売機において、
貯氷槽内の氷の量を検出する氷量検出手段と、この氷量
検出手段が検出した氷量に基づいて氷吐出制御手段が前
記貯氷槽の氷吐出口を開口させる時間を補正する補正手
段とを設けるものとする。
すなわち、上記目的を達成するために、この発明は、製
氷機から送り込まれた粒状の氷を貯蔵し氷吐出口が開か
れると開口時間に応じた量の氷を吐出する貯氷槽と、飲
料販売機に前記貯氷槽の氷吐出口を所定時間開口させる
氷吐出制御手段とを備えたカップ自動販売機において、
貯氷槽内の氷の量を検出する氷量検出手段と、この氷量
検出手段が検出した氷量に基づいて氷吐出制御手段が前
記貯氷槽の氷吐出口を開口させる時間を補正する補正手
段とを設けるものとする。
貯氷槽内の氷量を氷量検出手段で検出し、氷量が減るに
したがって氷吐出口の開口時間を長くするように補正手
段で補正することにより、氷量の減少による氷吐出量の
低下を補う。
したがって氷吐出口の開口時間を長くするように補正手
段で補正することにより、氷量の減少による氷吐出量の
低下を補う。
以下、図に基づいてこの発明の実施例を説明する。第２
図はこの発明の実施例の構成を示すブロック図で、図に
おいて１はオーガ式の製氷機、２は貯氷槽、３は貯氷槽
２の氷吐出口2aを開閉する氷吐出ソレノイド、４は貯氷
槽２内の氷量を検出する氷量検出手段としての氷量セン
サ、５は氷供給管、６は図示しないベンドステージ上に
置かれたカップ、７は制御部を構成するマイクロコンピ
ュータのCPU、８はこのCPU7の制御プログラムを格納し
たROM、９は演算データを記憶するRAM、10はCPU7と製氷
機１、氷吐出ソレノイド３及び氷量センサ４との間のイ
ンターフェースとなるI/Oポートである。 製氷機１の給水口1aから供給された水道水は、冷凍機1b
で冷凍されて製氷筒1c内で氷になる。この氷は製氷筒1c
内で回転する図示しないオーガで削り取られて粒状とな
り、貯氷槽２内に送り込まれる。貯氷槽２内には上記オ
ーガに直結された攪拌機11が設けられており、この攪拌
機11で攪拌することによって、氷同士の固着が防止され
ている。製氷機１は、貯氷槽２内の氷量が上限に達する
と停止し、下限まで減少すると稼働する。 貯氷槽２内の氷量は氷量センサ４で検出されるが、氷量
センサ４は氷の上面に接して上下に動く氷量検出板12
と、この氷量検出板12の変位を電気量に変換する差動変
圧器13とからなっている。差動変圧器13は１次コイル13
a、２次コイル13b、13c及び可動コア13dからなり、可動
コア13dはロッド13eにより氷量検出板12に連結されてい
る。この差動変圧器13は、貯氷槽２内の氷が満杯のとき
に出力が零となり、氷量検出板12が下降するとこれに比
例した大きさの信号を出力するようになっている。氷量
検出手段としては、その他種々の手段が考えられるが、
例えば、製氷機１の運転時間を製氷量に換算してメモリ
に記憶させ、販売により氷が吐出される度に一定量をメ
モリから減算して、氷の現在量を把握するようにしても
よい。 さて、このような構成において、カップ自動販売機にコ
インが投入され、商品が選択されると、CPU7は図示しな
いカップ搬出機構にカップ６を搬出させ、次いで氷吐出
ソレノイド３を動作させてゲート14を引き上げ、氷吐出
口2aを所定時間開口させる。氷吐出口2aが開口すると、
攪拌機11で攪拌されている氷は氷吐出口2aから押し出さ
れ、氷供給管５を通してカップ６に注がれる。 氷吐出口2aを開口させる基準時間はRAM9内に記憶させて
いるが、貯氷槽２内の氷量が減ってくると単位時間当た
りの氷吐出量が小さくなる傾向にあるので、貯氷量に応
じて上記基準時間を補正するための補正係数が別途RAM9
内に設定されている。そこで、CPU7は氷量センサ４の出
力に基づいて基準時間を補正し、補正後の開口時間で氷
吐出ソレノイド３を制御する。 第４図はRAM9内に設定した補正係数を線図で示したもの
である。第４図において、横軸は氷量センサ４の出力、
すなわち貯氷槽２内の現在の氷量（Ｖ）、縦軸は補正係
数（Ｚ）である。貯氷量のV1は上限（満杯）、V2は下
限、V3は売切状態を示す。すでに述べたように、氷量が
上限に達すると製氷機１は運転を停止し、下限に達する
と運転を再開する。また、売切状態になると図示しない
売切ランプが点灯し、販売動作が停止される。補正係数
（Ｚ）は第４図に示したように、氷量が上限のときを１
として、貯氷量が減るにしたがって最大２まで漸次大き
くなるように設定されている。 氷吐出時間の補正動作は第３図に示す通りである。すな
わち、第３図において、CPU1は基準時間（x0）をRAM9か
ら読み出し（ステップS1）、次いでI/O10を通して氷量
センサ４から貯氷量（Ｖ）を読み込むと（ステップS
2）、これからRAM9に設定された第４図の補正係数
（Ｚ）を求め（ステップS3）、これらx0とＺとから補正
時間（ｘ＝x0×Ｚ）を演算により求める（ステップS
4）。販売時の氷吐出は補正後の時間（ｘ）により行わ
れる。
図はこの発明の実施例の構成を示すブロック図で、図に
おいて１はオーガ式の製氷機、２は貯氷槽、３は貯氷槽
２の氷吐出口2aを開閉する氷吐出ソレノイド、４は貯氷
槽２内の氷量を検出する氷量検出手段としての氷量セン
サ、５は氷供給管、６は図示しないベンドステージ上に
置かれたカップ、７は制御部を構成するマイクロコンピ
ュータのCPU、８はこのCPU7の制御プログラムを格納し
たROM、９は演算データを記憶するRAM、10はCPU7と製氷
機１、氷吐出ソレノイド３及び氷量センサ４との間のイ
ンターフェースとなるI/Oポートである。 製氷機１の給水口1aから供給された水道水は、冷凍機1b
で冷凍されて製氷筒1c内で氷になる。この氷は製氷筒1c
内で回転する図示しないオーガで削り取られて粒状とな
り、貯氷槽２内に送り込まれる。貯氷槽２内には上記オ
ーガに直結された攪拌機11が設けられており、この攪拌
機11で攪拌することによって、氷同士の固着が防止され
ている。製氷機１は、貯氷槽２内の氷量が上限に達する
と停止し、下限まで減少すると稼働する。 貯氷槽２内の氷量は氷量センサ４で検出されるが、氷量
センサ４は氷の上面に接して上下に動く氷量検出板12
と、この氷量検出板12の変位を電気量に変換する差動変
圧器13とからなっている。差動変圧器13は１次コイル13
a、２次コイル13b、13c及び可動コア13dからなり、可動
コア13dはロッド13eにより氷量検出板12に連結されてい
る。この差動変圧器13は、貯氷槽２内の氷が満杯のとき
に出力が零となり、氷量検出板12が下降するとこれに比
例した大きさの信号を出力するようになっている。氷量
検出手段としては、その他種々の手段が考えられるが、
例えば、製氷機１の運転時間を製氷量に換算してメモリ
に記憶させ、販売により氷が吐出される度に一定量をメ
モリから減算して、氷の現在量を把握するようにしても
よい。 さて、このような構成において、カップ自動販売機にコ
インが投入され、商品が選択されると、CPU7は図示しな
いカップ搬出機構にカップ６を搬出させ、次いで氷吐出
ソレノイド３を動作させてゲート14を引き上げ、氷吐出
口2aを所定時間開口させる。氷吐出口2aが開口すると、
攪拌機11で攪拌されている氷は氷吐出口2aから押し出さ
れ、氷供給管５を通してカップ６に注がれる。 氷吐出口2aを開口させる基準時間はRAM9内に記憶させて
いるが、貯氷槽２内の氷量が減ってくると単位時間当た
りの氷吐出量が小さくなる傾向にあるので、貯氷量に応
じて上記基準時間を補正するための補正係数が別途RAM9
内に設定されている。そこで、CPU7は氷量センサ４の出
力に基づいて基準時間を補正し、補正後の開口時間で氷
吐出ソレノイド３を制御する。 第４図はRAM9内に設定した補正係数を線図で示したもの
である。第４図において、横軸は氷量センサ４の出力、
すなわち貯氷槽２内の現在の氷量（Ｖ）、縦軸は補正係
数（Ｚ）である。貯氷量のV1は上限（満杯）、V2は下
限、V3は売切状態を示す。すでに述べたように、氷量が
上限に達すると製氷機１は運転を停止し、下限に達する
と運転を再開する。また、売切状態になると図示しない
売切ランプが点灯し、販売動作が停止される。補正係数
（Ｚ）は第４図に示したように、氷量が上限のときを１
として、貯氷量が減るにしたがって最大２まで漸次大き
くなるように設定されている。 氷吐出時間の補正動作は第３図に示す通りである。すな
わち、第３図において、CPU1は基準時間（x0）をRAM9か
ら読み出し（ステップS1）、次いでI/O10を通して氷量
センサ４から貯氷量（Ｖ）を読み込むと（ステップS
2）、これからRAM9に設定された第４図の補正係数
（Ｚ）を求め（ステップS3）、これらx0とＺとから補正
時間（ｘ＝x0×Ｚ）を演算により求める（ステップS
4）。販売時の氷吐出は補正後の時間（ｘ）により行わ
れる。
この発明によれば、貯氷槽内の貯氷量により氷吐出時間
を補正するようにしたことにより、貯氷槽内の氷量が減
ることによる氷吐出量の低下を補い、常に適正な氷量の
飲料を提供することができる。
を補正するようにしたことにより、貯氷槽内の氷量が減
ることによる氷吐出量の低下を補い、常に適正な氷量の
飲料を提供することができる。
第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図はこの発明
の実施例の構成を示すブロック図、第３図は第２図の実
施例の氷吐出時間の補正動作を示すフローチャート、第
４図は第３図の補正動作における貯氷量（Ｖ）と補正係
数（Ｚ）との関係を示す線図である。 １……製氷機、２……貯氷槽、2a……氷吐出口、３……
氷吐出ソレノイド、４……氷量センサ、６……カップ、
７……CPU、８……ROM、９……RAM。
の実施例の構成を示すブロック図、第３図は第２図の実
施例の氷吐出時間の補正動作を示すフローチャート、第
４図は第３図の補正動作における貯氷量（Ｖ）と補正係
数（Ｚ）との関係を示す線図である。 １……製氷機、２……貯氷槽、2a……氷吐出口、３……
氷吐出ソレノイド、４……氷量センサ、６……カップ、
７……CPU、８……ROM、９……RAM。
Claims (1)
- 【請求項１】製氷機から送り込まれた粒状の氷を貯蔵し
氷吐出口が開かれると開口時間に応じた量の氷を吐出す
る貯氷槽と、飲料販売時に前記貯氷槽の氷吐出口を所定
時間開口させる氷吐出制御手段とを備えたカップ自動販
売機において、貯氷槽内の氷の量を検出する氷量検出手
段と、この氷量検出手段が検出した氷量に基づいて氷吐
出制御手段が前記貯氷槽の氷吐出口を開口させる時間を
補正する補正手段とを設けたことを特徴とするカップ自
動販売機の氷吐出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30356888A JPH06101063B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | カップ自動販売機の氷吐出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30356888A JPH06101063B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | カップ自動販売機の氷吐出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148395A JPH02148395A (ja) | 1990-06-07 |
| JPH06101063B2 true JPH06101063B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17922574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30356888A Expired - Lifetime JPH06101063B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | カップ自動販売機の氷吐出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101063B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3255860B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2002-02-12 | 松下冷機株式会社 | 自動販売機の氷吐出制御装置 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30356888A patent/JPH06101063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02148395A (ja) | 1990-06-07 |
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