JPH06101176B2 - デイスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円盤状記録媒体をケースに納めたマイクロフッ
ピディスク等のディスクをターンテーブル上に載置して
回転駆動するディスク駆動装置に関し、特に駆動ピンと
ディスクの駆動ピン係合孔とが確実にチャッキングされ
るディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

マイクロフロッピディスクは、円盤状記録媒体となる磁
気シートがカセット内に収納され、この磁気シートの中
心部に芯金が取付けられているとともに、この芯金には
モータ軸が挿入される中心孔および駆動ピンが係合され
る駆動ピン係合孔が穿設されている。

このようなマイクロフッピディスクに対して信号の書き
込みあるいは読み出しを行なうフロッピディスクドライ
ブ装置には、このディスクを回転駆動するディスク駆動
装置が配設されている。

ところで従来のディスク駆動装置は、駆動モータのモー
タ軸の先端部にターンテーブルが固着されており、この
ターンテーブル上には上記芯金を吸着するマグネットが
取付けられている。またこのターンテーブルの偏心した
位置には、弾発付勢された駆動ピンが取付けられてい
る。この駆動ピンは、駆動モータの駆動力を受けてター
ンテーブルとともに回転する。

上記ディスク装置のこのようなチャッキング機構にマイ
クロフッピディスクをチャッキングするには、上記磁気
シートと磁気ヘッドの摩擦力やリフタに取付けられた不
織布等で磁気シートを押圧する回転ロストルクが利用さ
れる。上記摩擦力や回転ロストルクの負荷トルクは、マ
グネットが取付けられ上記芯金を吸着するターンテーブ
ルの回転や駆動ピンの回転に抗して働く。またこれら負
荷トルクは、ターンテーブル面から突設され弾発付勢さ
れた駆動ピンを下方に押し下げるように作用する。した
がって、上記摩擦力や回転ロストルクによって回転が妨
げられる磁気シートの芯金に対して、回転する駆動ピン
は、この芯金に設けられている駆動ピン係合孔に嵌り合
うようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来のディスク駆動装置では、確実なチャッ
キングを行なうために、上記摩擦力や回転ロストルクの
負荷トルクを最適に管理しなければならず、不安定なメ
カニズムとなっている。このため、これら負荷トルクが
適切でないと、駆動ピンが芯金の駆動ピン係合孔にチャ
ッキングされないまま、ターンテーブル上の上記マグネ
ットに芯金が吸着されて、磁気シートが回転するという
不具合が発生するようになる。

また上記ディスク駆動装置では、ディスクのチャッキン
グを行なうにあたって、ターンテーブルと芯金間に滑り
が必要なため、上記マグネットの強度を上げることがで
きず、磁気シート回転時の芯金の固定が不安定になりや
すという問題がある。

そこで本発明はこのような従来の問題点を解決するため
に提案されたものであり、確実にチャッキングが行なえ
るとともに、芯金の固定を確実に行なえるディスク駆動
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明のディスク駆動装置
は、駆動モータの回転子と固定子に対して回転自在に回
転軸を設け、上記回転子に駆動ピンを取付け、上記回転
軸にディスク吸引用のマグネットが配設されたディスク
載置盤を取付けるとともに、この回転軸にブレーキ手段
を配したことを特徴とする。

〔作 用〕

したがって本発明では、回転軸に取付けたディスク載置
盤が駆動モータの回転子および固定子に対して回転自在
なことから、チャッキング時にディスクの芯金と載置盤
間に摩擦がなく、また回転子に取付けた駆動ピンの回転
のみがディスク側の負荷トルクおよびブレーキ手段に抗
して働くだけである。このため、この負荷トルクおよび
ブレーキ手段の作用によって駆動ピンが充分に下方に押
し下げられるようになり、チャッキングが確実に行なわ
れるようになる。

またチャッキング時に上記芯金と載置盤間に滑りが不要
なことから、芯金を吸収する載置盤のマグネットを充分
に強くすることができ、ディスク駆動時に芯金を確実に
固定することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例となるディスク駆動装置の断
面図である。

このディスク駆動装置は、フロッピディスクに対して信
号の書き込みあるいは読み出しを行なうフロッピディス
クドライブ装置に用いられ、特にマイクロフッピディス
クの駆動を行なう。

この第１図において、シャーシに固定れた固定子コイル
取付部材１の外周部には、固定子コイル２が取付けられ
ている。またこの取付部材１の内周部には軸受け３が取
付けられており、この軸受け３によって軸受け３の中心
部に配された載置盤回転軸４が回転自在となっている。
またこの回転軸４には、上記軸受け３の上方に軸受け５
が取付けられており、この軸受け５に回転子ホルダ６が
取付られることで、この回転子ホルダ６は回転軸４に回
転自在となっている。また上記回転子ホルダ６の外周部
底面には、上記記固定子コイル２の上方に回転子マグネ
ット７が取付けられている。ここで、上記取付部材１と
固定子コイル２は固定子ブロック8Aを構成し、上記ホル
ダ６と回転子マグネット７は回転子ブロック8Bを構成す
る。

このように構成される駆動モータ８の上記回転子ホルダ
６上面部には、偏心した位置にバネ材からなる駆動ピン
取付部材９が取付けられており、この取付部材９の一端
部はホルダ６の上面より浮き上がっている。またこの取
付部材９の上記一端部には駆動ピン支持部材10が植立し
て取付けられており、この支持部材10の先端には、マイ
クロフッピディスク11の芯金12の駆動ピン係合孔13に係
合する駆動ピン14が取付けられている。

また上記載置盤回転軸４には、上記回転子ホルダ６の上
方であり先端部近傍に円盤状のマグネット固定板15が取
付け固定されている。またこの固定板15上には、上記芯
金12を吸着するリング状のマグネット16が取付けられ、
このマグネット16上にはチャッキング時の衝撃をやわら
げるエチレンシート等のシート17が貼り付けられてい
る。上記マグネット固定板15、マグネット16、およびシ
ート17は、上記芯金12を載置する載置盤18を構成してい
る。

また上記回転軸４の下端部にはたとえば鋼材からなる円
盤状のブレーキ板19が取付けられており、このブレーキ
板19は上記固定子コイル取付部材１の底面に取付けられ
た断面コ字状のブレーキコイル部20に嵌合している。上
記ブレーキ板19とこのブレーキコイル部20は、電磁ブレ
ーキ21を構成する。

このようなディスク駆動装置によって駆動されるたとえ
ばマイクロフッピディスク111は、上下ハーフ22A,22Bか
らなるカセット22内に、中心部に芯金12を取付けた磁気
シート23が収納されており、この芯金12には上記回転軸
４の先端が挿入される中心孔24が穿設されているととも
に、駆動ピン14が係合する駆動ピン係合孔13が偏心した
位置に穿設されている。

上記ディスク駆動装置では、固定子コイル２と回転子マ
グネット７で発生した回転力が、回転子ホルダ６に取付
けられる駆動ピン14によってのみ芯金12に伝達される。
また固定子ブロック8Aおよび回転子ブロック8Bに対して
回転自在な上記回転軸４に取付けられた載置盤18は、載
置盤18ののマグネット16が上記芯金12を吸着することに
より、回転する芯金12の回転力を受けて回転する。した
がって、回転する回転子ブロック8Bと芯金12に対して、
載置盤18と回転軸４、およびブレーキ板19は同期して回
転するようになる。

また第２図は上記ディスク駆動装置の回路の要部を示す
ブロック図である。

この第２図において、ブレーキ制御回路部25に接続され
る入力端子26には、上記載置盤18へマイクロフッピディ
スク11が載置されることで得られるディスク載置検出信
号が入力される。これにより上記制御回路部25では、芯
金12の駆動ピン係合孔13に駆動ピン14がチャッキングさ
れるまでの間、電磁ブレーキ21（第２図中Ｂで示す）を
作動させて載置盤18の回転を静止させるためのブレーキ
信号が作り出される。このブレーキ信号は上記ブレーキ
コイル部20のコイル20Aに供給される。

またディスク駆動時には、駆動モータ８（第２図中Ｍで
示す）の固定子コイル２に流れる駆動電流に基づいた駆
動電流検出信号が上記制御回路部25に入力される。また
この制御回路部25には、定常的な駆動電流に基づいた基
準信号が入力端子27より入力されており、この基準信号
と上記駆動電流検出信号が比較されることで、回路部25
では、マイクロフッピディスク11に係わる負荷トルクの
製品間のバラツキを吸収するためのブレーキ制御信号が
作り出される。このブレーキ制御信号は電磁ブレーキ21
のコイル20Aに供給される。これによりディスク駆動時
に常時一定の負荷を駆動モータ８に加えることができ
る。

このように構成される上記ディスク駆動装置では、上記
芯金12の駆動ピン係合孔13に駆動ピン14をチャッキング
するにあたって、芯金12と載置盤18との摩擦はなく、磁
気シート23と磁気ヘッドの摩擦力やリフタに取付けられ
た不織布等で磁気シート23を押圧する回転ロストルクが
すべて駆動ピン14に加わるようになり、駆動ピン支持部
材10を介してバネ材の駆動ピン取付部材９に取付けられ
る駆動ピン14が下方に充分に押し上げられるようにな
る。

このため、これら負荷トルクによって静止する磁気シー
ト23の芯金12に対して、回転する駆動ピン14は、確実に
芯金12の駆動ピン係合孔13にチャッキングするようにな
る。

またチャッキング時には上記ブレーキ制御回路部25にお
いてブレーキ信号が作られ、電磁ブレーキ21が作動する
ことにより、チャッキングに必要な負荷トルクがさらに
付加されるようになる。これにより、チャッキングがさ
らに確実に行なわれる。

また、上述のようにチャッキング前に芯金12の一部に当
接する駆動ピン14のみの回転が、上記摩擦力や回転ロス
トルク等の負荷トルクに抗して働くだけであり、これら
負荷トルクは小さくてすむ。また電磁ブレーキ21が設け
られていることから従来のようにマイクロフッピディス
ク11の負荷トルクを高い精度で管理する必要はない。

またチャッキング時に上記芯金12と載置盤18に滑りが必
要ないため、載置盤18のマグネット16の強度を充分に強
くすることができ、磁気シート23の回転時に芯金12の固
定を確実に行なうことができる。

ここで、磁気シート23の回転時には、駆動ピン14と載置
盤18が一体で回転するので、芯金12の上記中心孔24の摩
耗はない。

なお載置盤18にブレーキを掛けるブレーキ手段として電
磁ブレーキ21を用いるのではなく、ブレーキ信号やブレ
ーキ制御信号によってブレーキ板を機械的に押さえ付け
てブレーキを掛けるメカニカルブレーキを用いるように
してもよい。

また、本発明は、マイクロフッピディスク11を駆動する
駆動装置に適用されるばかりでなく、円盤状記録媒体を
ケース内に納めた他のディスクを駆動する駆動装置にも
適用される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のディスク駆動装置では、回
転軸に取付けられたディスク載置盤が駆動モータの回転
子および固定子に回転自在であることから、チャッキン
グ時にディスクの芯金と載置盤間に摩擦はなく、ディス
ク側の負荷トルクおよびブレーキ手段の作用がすべて回
転子に取付けられた駆動ピンに加わるようになる。した
がって、駆動ピンはこの負荷トルクおよびブレーキ手段
によって充分に下方に押し下げらるようになり、この負
荷トルクおよびブレーキ手段によって静止する芯金に対
して、駆動ピンは芯金の駆動ピン係合孔に確実にチャッ
キングするようになる。

また上記芯金と載置盤間に滑りが不要となり、芯金を吸
着する載置盤のマグネットを強くできることから、ディ
スク駆動時に、上記ブレーキ手段を働かせることによっ
て、ディスクに係わる負荷トルクの製品間のバラツキを
吸収することができ、常時一定の負荷を駆動モータに加
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例となるディスク駆動装置の断
面図、第２図は上記駆動装置の回路の要部を示すブロッ
ク図である。 ２……固定子コイル 3,5……軸受け ４……載置盤回転軸 ７……回転子マグネット 8A……固定子ブロック 8B……回転子ブロック ８……駆動モータ ９……駆動ピン取付部材 11……マイクロフロッピディスク 12……芯金 13……駆動ピン係合孔 14……駆動ピン 15……マグネット固定板 16……マグネット 17……シート 18……載置盤 19……ブレーキ板 20……ブレーキコイル部 21……電磁ブレーキ 23……磁気シート 24……中心孔 25……ブレーキ制御回路部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータの回転子及び固定子に対して回
   転自在に回転軸を設け、上記回転子に駆動ピンを取付
   け、上記回転軸にディスク吸引用のマグネットが配設さ
   れたディスク載置盤を取付けるとともに、この回転軸に
   ブレーキ手段を配してなるディスク駆動装置。