JPH06101666B2 - 適応型雑音除去装置 - Google Patents
適応型雑音除去装置Info
- Publication number
- JPH06101666B2 JPH06101666B2 JP61161160A JP16116086A JPH06101666B2 JP H06101666 B2 JPH06101666 B2 JP H06101666B2 JP 61161160 A JP61161160 A JP 61161160A JP 16116086 A JP16116086 A JP 16116086A JP H06101666 B2 JPH06101666 B2 JP H06101666B2
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- Japan
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- noise
- voice
- input
- source
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二つの入力装置からの入力信号より適応型フ
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的である音声
を出力する雑音除去装置に関する。
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的である音声
を出力する雑音除去装置に関する。
この種の雑音除去装置で用いている適応型フィルタと
は、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小
とするように、フィルタの係数を自動的に変化させるも
のである。
は、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小
とするように、フィルタの係数を自動的に変化させるも
のである。
従って、雑音除去装置として適応型フィルタを用いる場
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
従来の雑音除去装置においては、上述の雑音のみを入力
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力して雑音除去を行う段階を識別しないで、検出目
的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号をも
とにして適応型フィルタの係数を更新する。このため雑
音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数により雑音
除去処理が行われることとなり、結果として出力される
音声は歪んだものとなる欠点がある。
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力して雑音除去を行う段階を識別しないで、検出目
的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号をも
とにして適応型フィルタの係数を更新する。このため雑
音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数により雑音
除去処理が行われることとなり、結果として出力される
音声は歪んだものとなる欠点がある。
また、音声信号の発生の有無は、二つの入力装置への雑
音源からの入力レベル比を算出した後に、現時点での入
力装置の入力レベル比と比較して判断する必要がある。
音源からの入力レベル比を算出した後に、現時点での入
力装置の入力レベル比と比較して判断する必要がある。
本発明の適応型雑音除去装置は、音声信号源及び雑音源
のそれぞれの音源レベルを検出する二つの検出装置と、
前記二つの検出装置の出力信号を入力し雑音成分を除去
する適応フィルタと、音声信号の発生していない区間を
指定し、閾値を設定するためのスイッチと、前記スイッ
チの状態が前記音声信号源の音声信号が無いことを示し
ている場合には、前記出力信号のそれぞれを積分する積
分手段の出力比（閾値）を算出し、前記スイッチの状態
が反転した場合には、直前の音声信号の無い場合の閾値
を保持する閾値算出手段と、前記各々の積分手段の出力
を入力しその出力比と前記閾の値を比較し、積分手段の
出力比が閾値よりも大きいとき音声区間と判定して前記
適応フィルタのフィルタ係数の適応動作を停止させる比
較手段とを有している。
のそれぞれの音源レベルを検出する二つの検出装置と、
前記二つの検出装置の出力信号を入力し雑音成分を除去
する適応フィルタと、音声信号の発生していない区間を
指定し、閾値を設定するためのスイッチと、前記スイッ
チの状態が前記音声信号源の音声信号が無いことを示し
ている場合には、前記出力信号のそれぞれを積分する積
分手段の出力比（閾値）を算出し、前記スイッチの状態
が反転した場合には、直前の音声信号の無い場合の閾値
を保持する閾値算出手段と、前記各々の積分手段の出力
を入力しその出力比と前記閾の値を比較し、積分手段の
出力比が閾値よりも大きいとき音声区間と判定して前記
適応フィルタのフィルタ係数の適応動作を停止させる比
較手段とを有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。検出目
的である音声源A,雑音源Ｂに対し、マイク11A,11B,低域
通過フィルタ12A,12B,サンプルアンドホールド回路13A,
13B,アナログ／ディジタル変換器14A,14Bからなる入力
装置1A,1Bを図のように配置すると、各々近い方の音源
成分の入力レベルが大きくなる。
的である音声源A,雑音源Ｂに対し、マイク11A,11B,低域
通過フィルタ12A,12B,サンプルアンドホールド回路13A,
13B,アナログ／ディジタル変換器14A,14Bからなる入力
装置1A,1Bを図のように配置すると、各々近い方の音源
成分の入力レベルが大きくなる。
閾値設定用スイッチ２は、音声源Ａより音声信号の発生
していない時に一時的に話者操作等の外部手段によって
「１」を出力して閾値の設定をするためのものであり、
通常の音声入力待ち状態及び音声信号発生時には「０」
を保持している。以後、雑音源Ｂの位置及び特性の変化
叉はマイク11A,11Bの位置及び特性の変化がない限りは
閾値の再設定の必要がなく「０」を保持している。
していない時に一時的に話者操作等の外部手段によって
「１」を出力して閾値の設定をするためのものであり、
通常の音声入力待ち状態及び音声信号発生時には「０」
を保持している。以後、雑音源Ｂの位置及び特性の変化
叉はマイク11A,11Bの位置及び特性の変化がない限りは
閾値の再設定の必要がなく「０」を保持している。
音声切出し部３においては、音声入力装置1A及び雑音源
入力装置1Bからの入力信号を積分器31A,31Bに入力す
る。積分器31A,31Bの出力及び閾値設定用スイッチ２の
出力は閾値算出回路32に入力され、スイッチ２からの出
力が「１」であれば入力装置1A,1Bからの入力信号は雑
音源のもののみであるので、積分器31Aと31Bの出力比、
すなわち、音声源入力装置1Aで検出した混入雑音の平均
パワレベルと雑音源入力装置1Bで検出した雑音の平均パ
ワレベル比、を算出して音声区間切出しのための閾値と
して設定し、スイッチ２からの出力が「０」であれば音
声入力待ち状態か叉は音声入力中であり音声信号の発生
している可能性があるので、閾値の算出を行わずに保持
していた最新の閾値を出力する。
入力装置1Bからの入力信号を積分器31A,31Bに入力す
る。積分器31A,31Bの出力及び閾値設定用スイッチ２の
出力は閾値算出回路32に入力され、スイッチ２からの出
力が「１」であれば入力装置1A,1Bからの入力信号は雑
音源のもののみであるので、積分器31Aと31Bの出力比、
すなわち、音声源入力装置1Aで検出した混入雑音の平均
パワレベルと雑音源入力装置1Bで検出した雑音の平均パ
ワレベル比、を算出して音声区間切出しのための閾値と
して設定し、スイッチ２からの出力が「０」であれば音
声入力待ち状態か叉は音声入力中であり音声信号の発生
している可能性があるので、閾値の算出を行わずに保持
していた最新の閾値を出力する。
閾値設定後の通常使用時、すなわち、スイッチ２の出力
が「０」の時に比較回路33が音声源入力装置1Aで検出し
た信号の音声区間の切り出しを行う。比較回路33におい
ては、積分器31Aと31Bの出力比、すなわち、音声源入力
装置1Aで検出した音声を含む信号の短時間平均パワレベ
ルと雑音源入力装置1Bで検出した雑音信号のそれとの
比、と閾値算出回路32の出力である音声区間切出しのた
めの閾値を比較し、前者が後者よりも小さいか等しい場
合は検出目的音声が発生していないと判断し、比較回路
33は「０」を出力する。
が「０」の時に比較回路33が音声源入力装置1Aで検出し
た信号の音声区間の切り出しを行う。比較回路33におい
ては、積分器31Aと31Bの出力比、すなわち、音声源入力
装置1Aで検出した音声を含む信号の短時間平均パワレベ
ルと雑音源入力装置1Bで検出した雑音信号のそれとの
比、と閾値算出回路32の出力である音声区間切出しのた
めの閾値を比較し、前者が後者よりも小さいか等しい場
合は検出目的音声が発生していないと判断し、比較回路
33は「０」を出力する。
一方、入力装置1A及び1Bからの入力信号は遅延回路4A,4
Bを経て、比較回路33の出力と同時に適応型フィルタ５
に入力される。適応型フィルタ５においては、音声切出
し部３の比較回路33からの出力が“0"であれば入力信号
からフィルタ係数の更新を行い、比較回路33からの出力
が“1"であればフィルタ係数の更新を停止し最新のフィ
ルタ係数を用いて入力信号の雑音除去を行い出力信号Ｃ
を出力する。
Bを経て、比較回路33の出力と同時に適応型フィルタ５
に入力される。適応型フィルタ５においては、音声切出
し部３の比較回路33からの出力が“0"であれば入力信号
からフィルタ係数の更新を行い、比較回路33からの出力
が“1"であればフィルタ係数の更新を停止し最新のフィ
ルタ係数を用いて入力信号の雑音除去を行い出力信号Ｃ
を出力する。
以上説明したように本発明は、雑音と音声とが混在する
環境において、音声信号の発生していない区間を示す信
号スイッチ入力により外部から与えて二つの入力装置の
雑音のみを入力した場合の入力レベル比を閾値として設
定することにより、検出目的である音声の有無を適切に
判断し、それにより適応型フィルタの係数の更新動作を
制御して、雑音のみの除去に最適なフィルタ係数を用い
て雑音除去を行うことができる効果がある。
環境において、音声信号の発生していない区間を示す信
号スイッチ入力により外部から与えて二つの入力装置の
雑音のみを入力した場合の入力レベル比を閾値として設
定することにより、検出目的である音声の有無を適切に
判断し、それにより適応型フィルタの係数の更新動作を
制御して、雑音のみの除去に最適なフィルタ係数を用い
て雑音除去を行うことができる効果がある。
この結果、雑音除去のための適応型フィルタを通過した
音声波形の歪を小さくすることができる。
音声波形の歪を小さくすることができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。 Ａ……音声源、Ｂ……雑音源、Ｃ……雑音除去装置出力
信号、1A,1B……入力装置、11A,11B……マイク、12A,12
B……低域通過フィルタ、13A,13B……サンプルアンドホ
ールド回路、14A,14B……アナログ／ディジタル変換
器、２……閾値設定用スイッチ、３……音声切出し部、
31A,31B……積分器、32……閾値算出回路、33……比較
回路、4A,4B……遅延回路、５……適応型フィルタ。
信号、1A,1B……入力装置、11A,11B……マイク、12A,12
B……低域通過フィルタ、13A,13B……サンプルアンドホ
ールド回路、14A,14B……アナログ／ディジタル変換
器、２……閾値設定用スイッチ、３……音声切出し部、
31A,31B……積分器、32……閾値算出回路、33……比較
回路、4A,4B……遅延回路、５……適応型フィルタ。
Claims (1)
- 【請求項１】音声信号源及び雑音源のそれぞれの音源レ
ベルを検出する二つの検出装置と、前記二つの検出装置
の出力信号を入力し雑音成分を除去する適応フィルタ
と、音声信号の発生していない区間を指定し、閾値を設
定するためのスイッチと、前記スイッチの状態が前記音
声信号源の音声信号が無いことを示している場合には、
前記出力信号のそれぞれを積分する積分手段の出力比
（閾値）を算出し、前記スイッチの状態が反転した場合
には、直前の音声信号の無い場合の閾値を保持する閾値
算出手段と、前記各々の積分手段の出力を入力しその出
力比と前記閾の値を比較し、積分手段の出力比が閾値よ
りも大きいと音声区間と判定して前記適応フィルタのフ
ィルタ係数の適応動作を停止させる比較手段とを具備す
ることを特徴とする適応雑音除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161160A JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161160A JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316707A JPS6316707A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH06101666B2 true JPH06101666B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15729735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61161160A Expired - Lifetime JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101666B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204631A (en) * | 1991-05-20 | 1993-04-20 | International Business Machines Corporation | System and method for automatic thresholding of signals in the presence of Gaussian noise |
| JP3538184B2 (ja) | 2002-02-14 | 2004-06-14 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | Ｃｄｍａ通信システムにおける基地局のアンテナ装置およびアンテナ装置の使用方法 |
| JP3783006B2 (ja) | 2003-07-01 | 2006-06-07 | 株式会社バッファロー | アンテナ装置 |
| CN109215676B (zh) * | 2017-07-07 | 2021-05-18 | 骅讯电子企业股份有限公司 | 具有噪音消除的语音装置及双麦克风语音系统 |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP61161160A patent/JPH06101666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316707A (ja) | 1988-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |