JPH06101701A - 空気圧シリンダー装置 - Google Patents
空気圧シリンダー装置Info
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- JPH06101701A JPH06101701A JP5065671A JP6567193A JPH06101701A JP H06101701 A JPH06101701 A JP H06101701A JP 5065671 A JP5065671 A JP 5065671A JP 6567193 A JP6567193 A JP 6567193A JP H06101701 A JPH06101701 A JP H06101701A
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- JP
- Japan
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- pistons
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- cylinder device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ピストンおよび軸を誘導するための円筒型内
孔で構成され、さらに該ピストン間で大気圧以上の圧力
が発生すると反対の方向に作動する二つのピストンで構
成され、さらに、機械的なレバー・システムと、ハウジ
ング・カバーで構成される空気圧シリンダー装置、具体
的には短い行程の空気圧シリンダー装置を提供する。 【構成】 該ピストン１，２の第一は軸により接続さ
れ、該二つのピストンの第二のものは第一のピストンと
同軸的に配置され、中空で、軸と同軸的に作動可能で、
該二つのピストンの第一のものはシリンダーの内側の該
二つのピストンの第二のものと反対側でレバー・システ
ム９．１，９．２により接続され、圧力が第二のピスト
ンによりかけられると、レバー・システム経由で、第二
のピストンの動きとは反対の方向に伝達されることを特
徴とする。
孔で構成され、さらに該ピストン間で大気圧以上の圧力
が発生すると反対の方向に作動する二つのピストンで構
成され、さらに、機械的なレバー・システムと、ハウジ
ング・カバーで構成される空気圧シリンダー装置、具体
的には短い行程の空気圧シリンダー装置を提供する。 【構成】 該ピストン１，２の第一は軸により接続さ
れ、該二つのピストンの第二のものは第一のピストンと
同軸的に配置され、中空で、軸と同軸的に作動可能で、
該二つのピストンの第一のものはシリンダーの内側の該
二つのピストンの第二のものと反対側でレバー・システ
ム９．１，９．２により接続され、圧力が第二のピスト
ンによりかけられると、レバー・システム経由で、第二
のピストンの動きとは反対の方向に伝達されることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲第１項の
前文による空気圧シリンダー装置に関するものである。
前文による空気圧シリンダー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記タイプのシリンダーは英国特許第２
００１７０３号で知られている。該装置はお互いと同軸
関係で配置された二つのピストンにより構成されてい
る。これらのピストンは中空ピストンの形態をしてお
り、圧力装置（pressure springe)によりバイアスがか
けられている。
００１７０３号で知られている。該装置はお互いと同軸
関係で配置された二つのピストンにより構成されてい
る。これらのピストンは中空ピストンの形態をしてお
り、圧力装置（pressure springe)によりバイアスがか
けられている。
【０００３】同様のシリンダーが、ドイツ国特許第２２
３２７０９Ｃ２号によって知られている。それによれ
ば、ひとつのシリンダー内部でただひとつのピストンが
作動できる。圧力は、シリンダーからレバー・システム
経由で接続ロッドに伝えられる。
３２７０９Ｃ２号によって知られている。それによれ
ば、ひとつのシリンダー内部でただひとつのピストンが
作動できる。圧力は、シリンダーからレバー・システム
経由で接続ロッドに伝えられる。
【０００４】空気圧シリンダー装置は、水圧シリンダー
装置と比較して経済的で、環境に影響を及ぼさず、あら
ゆる種類の技術で広く使われている普及度の高い装置で
ある。しかしながら、その使用は出力が低いばかりでな
く、十分なスペースが利用できるような応用例だけに限
定されている。こうした理由から、上記資料による空気
圧シリンダー装置は高出力の伝達には用いることができ
ない。
装置と比較して経済的で、環境に影響を及ぼさず、あら
ゆる種類の技術で広く使われている普及度の高い装置で
ある。しかしながら、その使用は出力が低いばかりでな
く、十分なスペースが利用できるような応用例だけに限
定されている。こうした理由から、上記資料による空気
圧シリンダー装置は高出力の伝達には用いることができ
ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高出
力を伝えることはできるが、小さなスペースした必要と
しない特許請求の範囲第１項による空気圧シリンダー装
置を提供することである。
力を伝えることはできるが、小さなスペースした必要と
しない特許請求の範囲第１項による空気圧シリンダー装
置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は特許請求の範
囲第１項のキャラクタライジング部分の特徴を有する空
気圧シリンダー装置によって達成される。
囲第１項のキャラクタライジング部分の特徴を有する空
気圧シリンダー装置によって達成される。
【０００７】すなわち、好ましくは短い行程と高い出力
を有し、ピストンおよび軸を誘導するための円筒型内孔
を有するシリンダー・ハウジングで構成され、さらに、
該二つのピストン間に圧力が発生した場合に、長さ方向
で反対の方向に移動する二つのピストンにより構成さ
れ、さらに機械的レバー・システムと、ハウジング・カ
バーで構成され、以下の、 １．１ 該二つのピストン（１、２）の第一のものは軸
（４．１、４．２）に接続され、 １．２ 該二つのピストン（１、２）の第二のものは第
一のピストン（１）に対して同軸的に配置され、内孔が
設けられると同時に、軸に対して同軸的に動くことがで
き、 １．３ 該二つのピストン（１、２）のうちの第一のも
の（１）はシリンダーの内側の該二つのピストン（１、
２）のうちの第二のもの（２）と反対側でレバー・シス
テムと共働し、 １．４ 第二のピストン（２）によりかけられる圧力
は、レバー・システムを通じて第二のピストン（２）の
動きとは反対の方向に伝えられること、によって特徴づ
けられる空気圧シリンダー装置である。
を有し、ピストンおよび軸を誘導するための円筒型内孔
を有するシリンダー・ハウジングで構成され、さらに、
該二つのピストン間に圧力が発生した場合に、長さ方向
で反対の方向に移動する二つのピストンにより構成さ
れ、さらに機械的レバー・システムと、ハウジング・カ
バーで構成され、以下の、 １．１ 該二つのピストン（１、２）の第一のものは軸
（４．１、４．２）に接続され、 １．２ 該二つのピストン（１、２）の第二のものは第
一のピストン（１）に対して同軸的に配置され、内孔が
設けられると同時に、軸に対して同軸的に動くことがで
き、 １．３ 該二つのピストン（１、２）のうちの第一のも
の（１）はシリンダーの内側の該二つのピストン（１、
２）のうちの第二のもの（２）と反対側でレバー・シス
テムと共働し、 １．４ 第二のピストン（２）によりかけられる圧力
は、レバー・システムを通じて第二のピストン（２）の
動きとは反対の方向に伝えられること、によって特徴づ
けられる空気圧シリンダー装置である。
【０００８】
【実施例】本発明を図面でさらに詳細に説明する。
【０００９】図面は二つのピストン１および２を有する
空気圧シリンダー装置を一般的に示している。該ピスト
ンはお互いに対して同軸関係で配置されており、ハウジ
ング３内に配置されている。ピストン２の下方に配置さ
れるピストン１にはハウジング３の底部３．１の穴５を
通じて下方に延びる軸４．１が取りつけられている。Ｏ
リング６は軸４．１を取り囲み、底部３．１と軸４．１
の気密シールを行う環状溝内に挿入される。ピストン１
の下側表面と底部３．１の上部表面との間にリング上の
室７がある。この室７には加圧空気のための取入口７．
１が設けられている。
空気圧シリンダー装置を一般的に示している。該ピスト
ンはお互いに対して同軸関係で配置されており、ハウジ
ング３内に配置されている。ピストン２の下方に配置さ
れるピストン１にはハウジング３の底部３．１の穴５を
通じて下方に延びる軸４．１が取りつけられている。Ｏ
リング６は軸４．１を取り囲み、底部３．１と軸４．１
の気密シールを行う環状溝内に挿入される。ピストン１
の下側表面と底部３．１の上部表面との間にリング上の
室７がある。この室７には加圧空気のための取入口７．
１が設けられている。
【００１０】さらにもうひとつの室８がピストン１の上
部表面とピストン２の下部表面との間に形成されてい
る。室８にも、加圧空気のための取入口８．１が設けら
れている。空気の代わりに、他のコントロール用流体−
ガス性あるいは液体−を用いてもよい。
部表面とピストン２の下部表面との間に形成されてい
る。室８にも、加圧空気のための取入口８．１が設けら
れている。空気の代わりに、他のコントロール用流体−
ガス性あるいは液体−を用いてもよい。
【００１１】ハウジング３のカバー３．２には、ふたつ
のレバー９．１、９．２が設けられている。各レバーは
ピボット・ピン１０．１および１０．２に回転可能に取
りつけられている。レバー９．１および９．２の外側ア
ームは慴動可能圧力シュー１１．１および１１．２によ
って支えられており、一方、該レバー９．１および９．
２の内側アームは軸４．２の上部に取りつけられたシュ
ー１２にそれぞれ圧力をかける。
のレバー９．１、９．２が設けられている。各レバーは
ピボット・ピン１０．１および１０．２に回転可能に取
りつけられている。レバー９．１および９．２の外側ア
ームは慴動可能圧力シュー１１．１および１１．２によ
って支えられており、一方、該レバー９．１および９．
２の内側アームは軸４．２の上部に取りつけられたシュ
ー１２にそれぞれ圧力をかける。
【００１２】上に説明し、図に示した空気圧シリンダー
は以下のように作動する。
は以下のように作動する。
【００１３】軸４．１経由で矢印Ａの方向に力を伝えた
い場合、加圧流体は取入口８．１経由で室８に挿入され
る。該流体はピストン１と２を離れる方向に動かし、そ
れによって、ピストン１は下方に、ピストン２は上方に
移動する。上方に移動する場合、ピストン２は慴動可能
圧力シュー１１．１と１１．２経由でレバー９．１と
９．２の外側アームの端部に圧力をかけるので、該レバ
ー９．１および９．２の内側アームの端部は該シュー１
２経由で軸４．２の上部端に圧力をかける。その結果、
すべてお互いに不可分である軸４．２、軸４．１および
ピストン１は下方に移動する。
い場合、加圧流体は取入口８．１経由で室８に挿入され
る。該流体はピストン１と２を離れる方向に動かし、そ
れによって、ピストン１は下方に、ピストン２は上方に
移動する。上方に移動する場合、ピストン２は慴動可能
圧力シュー１１．１と１１．２経由でレバー９．１と
９．２の外側アームの端部に圧力をかけるので、該レバ
ー９．１および９．２の内側アームの端部は該シュー１
２経由で軸４．２の上部端に圧力をかける。その結果、
すべてお互いに不可分である軸４．２、軸４．１および
ピストン１は下方に移動する。
【００１４】反対方向への動きは取入口７．１に加圧流
体を室７に送り込むことによって達成される。
体を室７に送り込むことによって達成される。
【００１５】空気圧シリンダー装置の全圧Ｆgesは以下
の式で与えられ、 Ｆges＝Ａ×ｐ＋（Ｈ×Ａ×ｐ） 式中において、Ａはピストンの有効平面、ｐは流体の圧
力、Ｈはレバーの有効長さを定義している。
の式で与えられ、 Ｆges＝Ａ×ｐ＋（Ｈ×Ａ×ｐ） 式中において、Ａはピストンの有効平面、ｐは流体の圧
力、Ｈはレバーの有効長さを定義している。
【図１】図１は、本発明による装置の実施例の断面図で
ある。
ある。
１，２・・・・ピストン、 ３ ・・・・ハウジング、 ３．１・・・・ハウジング底部、 ３．２・・・・カバー、 ４．１，４．２・・・・軸、 ５ ・・・・ハウジング底部の穴、 ６ ・・・・Ｏリング、 ７，８・・・・室、 ７．１，８．１・・・・取入口、 ９．１，９．２・・・・レバー、 １０．１，１０．２・・・・ピボットピン、 １１．１，１１．２・・・・慴動可能圧力シュー、 １２ ・・・・シュー。
Claims (3)
- 【請求項１】 好ましくは短い行程と高い出力を有し、
ピストンおよび軸を誘導するための円筒型内孔を有する
シリンダー・ハウジングで構成され、さらに、該二つの
ピストン間に圧力が発生した場合に、長さ方向で反対の
方向に移動する二つのピストンにより構成され、さらに
機械的レバー・システムと、ハウジング・カバーで構成
され、 以下の、 １．１ 該二つのピストン（１、２）の第一のものは軸
（４．１、４．２）に接続され、 １．２ 該二つのピストン（１、２）の第二のものは第
一のピストン（１）に対して同軸的に配置され、内孔が
設けられると同時に、軸に対して同軸的に動くことがで
き、 １．３ 該二つのピストン（１、２）のうちの第一のも
の（１）はシリンダーの内側の該二つのピストン（１、
２）のうちの第二のもの（２）と反対側でレバー・シス
テムと共働し、 １．４ 第二のピストン（２）によりかけられる圧力
は、レバー・システムを通じて第二のピストン（２）の
動きとは反対の方向に伝えられる、ことを特徴とする空
気圧シリンダー装置。 - 【請求項２】 前記第二のピストン（２）によってかけ
られる圧力が偏心装置などによって伝えられることを特
徴とする請求項１に記載の空気圧シリンダー装置。 - 【請求項３】 前記第二のピストン（２）とレバー
（９．１、９．２）の間、およびレバー（９．１、９．
２）と軸（４．２）の間の圧力伝達箇所に慴動シューが
設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載
の空気圧シリンダー装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4209493-3 | 1992-03-24 | ||
| DE4209493A DE4209493C1 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101701A true JPH06101701A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2583725B2 JP2583725B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=6454858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065671A Expired - Fee Related JP2583725B2 (ja) | 1992-03-24 | 1993-03-24 | 空気圧シリンダー装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5370039A (ja) |
| EP (1) | EP0562503B1 (ja) |
| JP (1) | JP2583725B2 (ja) |
| AT (1) | ATE208462T1 (ja) |
| DE (1) | DE4209493C1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100250020B1 (ko) * | 1993-03-02 | 2000-03-15 | 가네꼬 히사시 | 반도체 소자용 다결정 실리콘 박막 형성 방법(method of forming polycrystalline silicon thin films for semiconductor devices) |
| ITMO20060244A1 (it) * | 2006-07-28 | 2008-01-29 | Gino Ferrari | Gruppo attuatore |
| WO2011056245A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-12 | Parker-Hannifin Corporation | Compact force multiplying pneumatic actuator |
| AT526647B1 (de) | 2022-10-20 | 2024-07-15 | Stiwa Automation Gmbh | Pneumatikzylinder zur linearen Verstellung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils zueinander |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD83907A (ja) * | ||||
| US2659207A (en) * | 1952-12-26 | 1953-11-17 | Chicago Nipple Mfg Company | Differential cylinder with toggle lock |
| US3298286A (en) * | 1964-12-18 | 1967-01-17 | Grove Valve & Regulator Co | Valve operator |
| US3668349A (en) * | 1971-03-12 | 1972-06-06 | United Aircraft Corp | Proportional pressure differnce actuator |
| DE2139150C3 (de) * | 1971-08-05 | 1979-08-02 | Weiss Kg Sondermaschinentechnik, 7141 Neckarweihingen | Durch ein Druckmittel beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheit als Stellvorrichtung mit Eilgang und Krafthub |
| US3812766A (en) * | 1972-04-28 | 1974-05-28 | D Weiss | Work locating apparatus |
| GB1401963A (en) * | 1971-07-05 | 1975-08-06 | Tourdelos Ltd | Actuators |
| SU403902A1 (ru) * | 1972-01-04 | 1973-10-26 | УСТРОЙСТВО ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО УСИЛИЯ НА ШТОКЕ ГИДРОЦИЛИНДРАВ Г! Т Бf^mn ='1'?^;?с:5)тппФ*.?);/; i-i^fj:?».;;'^a | |
| US3943830A (en) * | 1972-10-21 | 1976-03-16 | Tokico Ltd. | Actuating force generating device |
| GB1441977A (en) * | 1973-11-02 | 1976-07-07 | Spenklin Ltd | Air-hydraulic pressure intensifying devices |
| SE391786B (sv) * | 1975-03-24 | 1977-02-28 | Westin & Backlund Ab | Legesregulator innefattande minst tva tryckoverforande element |
| US4206900A (en) * | 1977-08-01 | 1980-06-10 | Borg-Warner Corporation | Valve operator |
| DE2967132D1 (en) * | 1979-08-14 | 1984-08-30 | Tourdelos Ltd | Actuator |
| AT374398B (de) * | 1981-04-21 | 1984-04-10 | Friedmann & Maier Ag | Stellvorrichtung fuer eine spannvorrichtung |
| DE3638730A1 (de) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Georg Roeck | Vorrichtung zum umsetzen, uebersetzen und uebertragen eines druckes |
| GB8815819D0 (en) * | 1988-07-04 | 1988-08-10 | Allardin J | Multi-stage air cylinder |
| DE3825870A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-01 | Rema Schweisstechnik | Mechanischer kraftuebersetzer fuer einen pneumatischen kraftzylinder |
| US4979428A (en) * | 1989-05-30 | 1990-12-25 | Nelson Lester R | Reciprocating air compressor with improved drive linkage |
| GB2234013A (en) * | 1989-07-21 | 1991-01-23 | Nat Oilwell | Fluid-operated actuator |
| US5215286A (en) * | 1992-05-26 | 1993-06-01 | Nupro Company | High pressure diaphragm valve |
-
1992
- 1992-03-24 DE DE4209493A patent/DE4209493C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-20 EP EP93104606A patent/EP0562503B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-20 AT AT93104606T patent/ATE208462T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-03-23 US US08/035,734 patent/US5370039A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-24 JP JP5065671A patent/JP2583725B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE208462T1 (de) | 2001-11-15 |
| EP0562503B1 (de) | 2001-11-07 |
| DE4209493C1 (ja) | 1993-05-19 |
| EP0562503A1 (de) | 1993-09-29 |
| JP2583725B2 (ja) | 1997-02-19 |
| US5370039A (en) | 1994-12-06 |
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