JPH06101871B2 - 荷役機械の遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、クレーン等荷役機械の遠隔制御装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

近年、作業者の音声により機械を作動させる音声入力装
置が普及してきている。このうち機械から作業者が離れ
た位置にいる場合、通常無線電波を介して、機械側に搭
載された制御装置に音声を入力する。

〔この発明が解決すべき問題点〕

通常、荷役機械の作業者は１台の荷役機械を多数が交代
で作業を行うため、作業者が交代の際には指令者の登録
に又は各自の指令語の登録の選択に機械側の制御装置ま
で行く必要があり、クレーンに登る位置までの位置合わ
せが必要であるとか、不必要な労力及び作業効率の低下
という問題点があった。

そこでこの発明は、前記の様な従来型遠隔制御装置の不
都合な点を改善して、移動無線局側から新規作業員の音
声登録パターンの登録、及び作業員交代の際の音声登録
パターンの交換が行なえ、作業効率の高い荷役機械の遠
隔制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この発明による荷役機械の遠隔制御装置は、複数の作業
者が使用する移動無線局と、荷役機械に設けた前記移動
無線局と相互通信可能な固定局と該固定局に接続された
ボイスコントローラとからなり、前記移動無線局は発振
器と送信器、受信器よりなり、音声登録パターンの登録
開始信号を出力する信号発生部を有する。前記固定局も
また受信器と送信器を有している。前記ぼいすコントロ
ーラは、移動無線局の音声信号を入力して予め登録され
た登録音声パターンと比較識別する音声認識装置と、識
別した結果を音声出力信号に変換する音声合成装置と、
前記音声登録パターンを記憶する記憶装置を備えてい
る。

記憶装置は、複数の作業者の識別コードと複数の音声登
録パターンを記憶すると共に、前記移動無線局からの登
録開始信号が入力されると当該作業者の識別コードと複
数の音声登録パターンを記憶することが出来、前記ボイ
スコントローラは、前記複数の作業者の１人が移動無線
局より第１声を入力すると、該第１声を前記音声認識装
置が認識して、前記音声合成装置を介して前記識別コー
ドを前記移動無線局に出力し、前記作業者が移動無線局
より当該識別コードを認識する第２声を入力すると該当
作業者の音声登録パターンに基づいて、荷役機械のコン
トロールをおこなうことが出来る。

〔実 施 例〕

以下、図示するこの発明の実施例により説明する。第１
図に実施例のブロック図を示した。ここで、作業者は移
動無線局１を携帯しており、この移動無線局１はアンテ
ナ９に接続された送信機７と受信機８を備え、マイク３
とイヤホン４により後述する固定無線局２と送受信可能
になっている。

また、この移動無線局１には登録開始信号を出力する発
振器６を備えており、登録開始スイッチ５をONすると発
振器６から出力される登録開始信号が送信機７からアン
テナ９を介して固定無線局２の受信機10に送信される。

一方、遠隔制御される荷役機械側には固定無線局２とボ
イスコントローラ12が設けられている。このうち固定無
線局２はアンテナ９とこれに接続された受信機10及び送
信機11とからなり前記移動無線局１との間で交信可能と
なっている。

ボイスコントローラ12は特定話者単語系音声認識を行な
う音声認識装置13と、音声合成装置14、音声登録パター
ンが記憶される記憶装置16及びこれらの機器を統轄制御
すると共に荷役機械の各駆動部（図示せず）制御信号を
出力する制御装置15とから構成される。

音声認識装置13は固定無線局２の受信機10で受信された
音声信号を入力し、制御装置15を介して読みだされる記
憶装置16内の音声認識パターンとの比較認識を行ない認
識結果信号を制御装置15に出力する。

また、受信機10で受信される登録開始信号は受信機10内
でのフィルタ処理等により選別されダイレクトに制御装
置15に出力される。

制御装置15は、後段の動作の項で詳述するが音声認識装
置13からの認識結果信号に基づいて音声合成指令信号を
音声合成装置14に出力し、アンサー・バックによる指令
語の確認が行われると該当する各駆動部に制御信号を出
力する。また制御装置15は前記登録開始信号が入力され
ると所定の手順で記憶装置16内への音声登録パターンの
書込みを行なう。

次に、第２図のフローチャートに基づいて実施例装置の
動作を説明する。固定無線局２側は既に電源が入れられ
ている状態で移動無線局１の電源（図示せず。）を投入
すると（ステップａ）、パイロット信号によりボイスコ
ントローラ12が作動し、制御装置15が音声合成装置14に
音声合成信号を出力する。音声合成装置14は合成信号に
基づき合成した音声を固定無線局２から移動無線局１に
送信し、イヤホン４からは“作業者は?"の問いかけが出
力される（ステップｂ）。

そこで、予めパターン登録がなされている場合には、作
業者はマイク３から自分の名前を送信し固定無線局２か
らボイスコントローラ12内の音声認識装置13で認識され
ると制御装置15からの指令で音声合成装置14が作動す
る。

この合成結果の合成音は移動無線局１に伝送され、イヤ
ホン４からボイスコントローラ12が判別した作業者名に
予め登録された“登録番号”を出力する（ステップ
ｅ）。

この登録番号が作業者を正しく示していれば、作業者は
マイク３から“スタート”を入力し（ステップf,g）、
通常のボイスコントロール操作を行なう。

ステップｅで、ボイスコントローラ12側から名前を音声
合成出力する代わりに登録番号を出力することとしたの
は、必要最少限の指令語及び数字のみを音声合成可能と
して、音声合成装置14の機構及び記憶装置16の使用メモ
リエリアを最少に押さえるためである。

こうして、ステップｄで名前を入力した後、ステップｅ
で登録番号が出力され、それと同時に登録番号に属する
作業者の登録用語も記憶装置16の揮発性作業エリア上に
転送し、ステップｄの“スタート”という音声で確認
後、そのエリア上のパターンを固定する。

また、パターン登録がなされていない場合にはステップ
ｃからステップｈに飛び、移動無線局１の登録開始用ス
イッチ５を押すと（ステップｈ）登録開始信号はボイス
コントローラ12内で処理され、イヤホン４に“作業者は
?"の出力が返送される（ステップｉ）。そこで、作業者
がマイク３から名前を入力すると（ステップｊ）、ボイ
スコントローラ12は固定の指令用語を記憶装置16から読
み出して、移動無線局１側に出力する（ステップｋ）。
そこで、作業者はイヤホン４から出力される固定の指令
用語を復唱してマイク３から入力する（ステップｌ）。
これらの固定の指令用語は別表に例示した様な構成で記
憶装置16に格納され、以後のボイスコントローラの際に
比較される。

固定語の復唱による登録終了後、ボイスコントローラ12
側からの“登録番号は?"のメッセージがイヤホン４に出
力されると（ステップｎ）、作業者はマイク３から所定
の登録番号を入力し、移動無線局１の電源を切り、パタ
ーンの登録が完了する（ステップo,p,q）。以後は、作
業者名と登録番号の確認により、記憶装置16内に格納さ
れた音声登録パターンの中で該当するものが読み出さ
れ、ボイスコントロールが実行される。

また、登録開始信号は前述した様に荷役機械への操作信
号が出されていない時には登録開始として作用し、制御
装置15から操作信号が出ている時に出力されると非常停
止信号として扱うプログラムを用いれば非常停止用スイ
ッテとして兼用することもできる。

〔発明の効果〕

この発明による荷役機械の遠隔制御装置の実施例は以上
の通りであり、次に述べる効果を挙げることができる。

記憶装置に、複数の作業者の識別コードと複数の音声登
録パターンを記憶し、移動無線局より前記複数の作業者
の一人が第１声を発すると、その第一声を音声認識装置
がどの作業者かを認識して、該当する作業者の識別コー
ドを音声合成装置を介して移動無線局に出力し、前記作
業者が自分の認識コードと一致していれば第２音声例え
ば“スタート”と移動無線局を介してボイスコントロー
ラに入力すればその作業者による荷役機械のボイスコン
トロール操作が可能となる。従って、従来の如く、作業
者が交代するたびに荷役機械側の制御装置（ボイスコン
トローラ）まで行って、各自の音声登録パターンを記憶
させる必要がないので作業効率が向上する。また、既に
登録ずみの複数の作業者以外である新規の作業者が荷役
機械を操作する場合、移動無線局より新規作業者の音声
登録パターンの登録が行えるので、前記した如く、作業
者が荷役機械の制御装置まで行って音声登録パターンを
記憶させる必要がないので、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の装置ブロック図、第２図は実施例の動
作を示すフローチャートである。 １……移動無線局、２……固定無線局、３……マイク、
４……イヤホン、５……登録開始用スイッチ、６……発
振器、７……送信機、８……受信機、９……アンテナ、
10……受信機、11……送信機、12……ボイスコントロー
ラ、13……音声認識装置、14……音成合成装置、15……
制御装置、16……記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の作業者が使用する移動無線局と、荷
   役機械に設けられ前記移動無線局と相互通信可能な固定
   無線局と、当該固定無線局で受信した移動無線局の音声
   信号を入力して予め登録された音声登録パターンと比較
   識別する音声認識装置及び識別した結果を前記固定無線
   局へ音声信号出力する音声合成装置と前記音声登録パタ
   ーンを記憶する記憶装置とを有するボイスコントローラ
   を備えた荷役機械の遠隔制御装置において、 前記移動無線局は音声登録パターンの登録開始信号を出
   力する信号発生部を有し、 前記記憶装置は、複数の作業者の識別コードと複数の音
   声登録パターンを記憶すると共に、前記移動無線局から
   の登録開始信号が入力されると当該作業者の識別コード
   と複数の音声登録パターンを記憶することが出来、前記
   ボイスコントローラは、前記複数の作業者の１人が移動
   無線局より第１声を入力すると、該第１声を前記音声認
   識装置が認識して、前記音声合成装置を介して前記識別
   コードを前記移動無線局に出力し、前記作業者が移動無
   線局より当該識別コードを認識する第２声を入力すると
   該当作業者の音声登録パターンに基づいて、荷役機械の
   コントロールを行うことを特徴とする荷役機械の遠隔制
   御装置。