JPH0610223U - ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトに構成可能で且つ作業能率を大幅
に向上する。 【構成】 チェックボール４をバルブボディ１・２の６
つの取付部３に順々に供給するチェックボール供給装置
において、チェックボール４を取付部３に供給するボー
ル供給ヘッド１１であって、少なくとも６つの取付部３
に供給する１サイクル分の複数のチェックボール４をス
トック可能なストックパイプ１４と、チェックボール４
をストックパイプ１４の下端から順々に取出して取付部
３に供給するボール取出機構３１とを備えたボール供給
ヘッド１１と、ボール供給ヘッド１１を６つの取付部３
に対応する位置に順々に移送する移送機構と、所定の供
給位置においてボール供給ヘッド１１のストックパイプ
１４にチェックボール４を補給するボール補給装置とを
備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、第１ワークを第２ワークに形成された複数の取付部に順々に供給す るワークの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動変速機のバルブボディには逆止弁の為の複数のチェックボールが 組付けられており、通常、これら複数のチェックボールは手作業でバルブボディ の所定の取付部に取付けられている。 一方、ワーク供給装置として、特開平３−１１００１７号公報には、複数種類 のチップ状電子部品を部品組付用テンプレートの複数のリセスに夫々供給する為 の部品供給装置であって、同一種類のチップ状電子部品を所定のリセスに供給す る供給ユニットを複数組備えた部品供給装置が記載されている。 前記各供給ユニットは、多数のチップ状電子部品を収容可能で且つ底部に漏斗 状の円錐面が形成された容器と、この容器の円錐面の略中央部を挿通するように 容器に対して上下方向に相対的に移動自在に装着された排出パイプと、排出パイ プの下側に設けられ水平移動可能なスライド部材であって、電子部品を１つ収容 可能な収容穴を有するスライド部材と、上端部が排出パイプの下端部と水平方向 にシフトした位置に設けられ下端部がテンプレートのリセスに対向状に配置され た案内チューブと、容器を上下方向に加振する加振手段とを備え、容器を加振さ せて容器内の電子部品を排出パイプに上下方向向きに直列状に装填し、収容穴を 排出パイプに合致させて排出パイプの最下端の電子部品を収容穴に１つ取出し、 収容穴を案内チューブに合致させて収容穴に保持された電子部品を案内チューブ へ供給し、案内チューブからテンプレートの所定のリセスに電子部品を供給する ように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記バルブボディの取付部に対するチェックボールの供給作業を自動化するた め、チェックボールをロボットのハンドで１つずつ保持して、バルブボディの取 付部に順々に供給することも可能ではあるが、サイクルタイムが長くなり作業能 率が大幅に低下するという問題がある。 一方、前記公報に記載の供給ユニットをバルブボディの複数の取付部に対応さ せて複数組設け、複数のチェックボールを取付部に対して同時に組付けることで サイクルタイムを短縮することも考えられるが、ワーク供給装置全体が大型化す ること、混流生産への適用が困難なこと、チェックボールの供給不良を検査する 為の複数のセンサ類を各供給ユニットに対して設ける必要があること、などの問 題がある。 そこで、前記供給ユニットをロボットのハンドに保持させて、チェックボール を順々に供給することで、混流生産への適用やセンサ類の節減を図ることも可能 ではあるが、多数のチェックボールを収容した比較的大型の容器を取付部に対応 する位置に順々に移動させる必要があり、装置全体が大型化するという問題は避 けられない。 本考案の目的は、コンパクトに構成可能で且つ作業能率を大幅に向上し得るワ ークの供給装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るワークの供給装置は、第１ワークを第２ワークに形成された複 数の取付部に順々に供給するワークの供給装置において、前記第１ワークを取付 部に供給するワーク供給ヘッドであって、前記複数の取付部に供給する少なくと も１サイクル分の複数の第１ワークをストック可能なストック部と、各取付部に 供給する１乃至複数の第１ワークをストック部から順々に取出して取付部に供給 する取出し手段とを備えたワーク供給ヘッドと、前記ワーク供給ヘッドを複数の 取付部に対応する位置に順々に移送する移送手段と、所定の供給位置においてワ ーク供給ヘッドのストック部に第１ワークを補給するワーク補給手段と、を備え たものである。

【０００５】 請求項２に係るワークの供給装置は、請求項１に記載のワークの供給装置にお いて、前記ストック部は第１ワークを上下方向向きに直列状にストック可能に構 成され、ストック部にはその最下端に収容された第１ワークを検出する第１検出 手段と最上端に収容された第１ワークを検出する第２検出手段が設けられている ものである。 請求項３に係るワークの供給装置は、請求項１に記載のワークの供給装置にお いて、前記ワーク供給ヘッドには取付部に供給された第１ワークを検出する第３ 検出手段が設けられているものである。 請求項４に係るワークの供給装置は、請求項１に記載のワークの供給装置にお いて、前記ワーク補給手段のワーク供給通路にはその最下流端に収容された第１ ワークを係止可能なシャッタ手段が設けられているものである。

【０００６】

【作用】

請求項１に係るワークの供給装置においては、移送手段により第２ワークの複 数の取付部に対応する位置に順々に移送されるワーク供給ヘッドに、複数の取付 部に供給する少なくとも１サイクル分の複数の第１ワークをストック可能なスト ック部と、各取付部に供給する１乃至複数の第１ワークをストック部から順々に 取出して取付部に供給する取出し手段とが設けられ、所定の供給位置においてワ ーク補給手段によりワーク供給ヘッドのストック部に第１ワークを一旦補給する と、第２ワークの全ての取付部に対して第１ワークを供給するまでは、第１ワー クを補給する必要がないので、第１ワークの供給作業のサイクルタイムを大幅に 短縮して作業能率を大幅に向上出来る。しかも、ワーク供給ヘッドには必要最小 限の第１ワークが保持されるだけなので、ワーク供給ヘッド及び移送手段を小型 に構成することが出来、装置全体をコンパクトに構成出来る。

【０００７】 請求項２に係るワークの供給装置においては、ストック部が第１ワークを上下 方向向きに直列状にストック可能に構成され、ストック部にはその最下端に収容 された第１ワークを検出する第１検出手段と最上端に収容された第１ワークを検 出する第２検出手段が設けられているので、両検出手段からの検出信号に基づい て必要個数の第１ワークをストック部に対して確実に補充出来る。 請求項３に係るワークの供給装置においては、取付部に供給された第１ワーク を検出する第３検出手段がワーク供給ヘッドに設けられているので、第１ワーク の供給ミスなどを速やかに検出出来る。 請求項４に係るワークの供給装置においては、ワーク補給手段のワーク供給通 路にその最下流端に収容された第１ワークを係止可能なシャッタ手段が設けられ ているので、ワーク供給ヘッドをワーク補給手段から切り放したときにおける、 ワーク供給通路からの第１ワークの脱落を確実に防止出来る。

【０００８】

【考案の効果】

前記作用の項で詳細に説明したように次のような効果が得られる。 請求項１に係るワークの供給装置によれば、ストック部と取出し手段とを有す るワーク供給ヘッドと、ワーク供給ヘッドを移送する移送手段と、ストック部に 第１ワークを補給するワーク補給手段とを備えた簡単な構成のワークの供給装置 で、第１ワークの供給作業のサイクルタイムを大幅に短縮して作業能率を大幅に 向上出来ること、ワーク供給ヘッド及び移送手段を小型に構成することが出来、 装置全体をコンパクトに構成出来ること、などの効果が得られる。

【０００９】 請求項２に係るワークの供給装置によれば、ストック部が第１ワークを上下方 向向きに直列状にストック可能に構成され、ストック部にはその最下端に収容さ れた第１ワークを検出する第１検出手段と最上端に収容された第１ワークを検出 する第２検出手段が設けられているので、両検出手段からの検出信号に基づいて 必要個数の第１ワークをストック部に対して確実に補充することが出来る。 請求項３に係るワークの供給装置によれば、取付部に供給された第１ワークを 検出する第３検出手段がワーク供給ヘッドに設けられているので、第１ワークの 供給ミスなどを速やかに検出出来る。 請求項４に係るワークの供給装置によれば、ワーク補給手段のワーク供給通路 にその最下流端に収容された第１ワークを係止可能なシャッタ手段が設けられて いるので、ワーク供給ヘッドをワーク補給手段から切り放したときにおける、ワ ーク供給通路からの第１ワークの脱落を確実に防止出来る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、バルブボディに逆止弁の為のチェックボールを供給するチェック ボール供給装置に本考案を適用した場合のものである。 図１〜図４に示すように、バルブボディ１・２（これが第２ワークに相当する ）はパレットＰ上に左右１対セットされた状態でバルブ組立ラインＢＬに沿って 搬送され、バルブ組立ラインＢＬの上流部ＢＬ１において４人の作業者によりバ ルブやスプールなどが順々に組付けられ、バルブ組立ラインＢＬの中流部におい て後述のチェックボール供給装置１０によりバルブボディ１・２の所定位置に形 成された６つの取付部３にチェックボール４（これが第１ワークに相当する）が 取付けられた後、バルブ組立ラインＢＬの下流部ＢＬ２において４人の作業者に よりソレノイドバルブなどが順々に組付けられる。尚、符号５はオイルパイプの 為の４軸締付装置であり、符号６はバルブボディの為の２０軸締付装置である。

【００１１】 前記チェックボール供給装置１０は、取付部３にチェックボール４を供給する 為のボール供給ヘッド１１と、ボール供給ヘッド１１を６つの取付部３に対応す る位置に順々に移送する移送機構１２と、ボール供給ヘッド１１を昇降駆動する 昇降駆動機構１３と、所定のボール供給位置ＢＰにおいてボール供給ヘッド１１ のストックパイプ１４に１０個のチェックボール４を装填するボール補給装置１ ５とを備えている。但し、バルブボディに設けられる逆止弁の個数は機種により 異なるので、最も多数の逆止弁を備えた機種に対応させてストックパイプ１４に は１０個のチェックボール４が装填される。

【００１２】 前記移送機構１２について説明すると、図２〜図４に示すように、バルブ組立 ラインＢＬの後方には支持台２０が設けられ、支持台２０の略中段部には前方へ 延びる支持フレーム２１が設けられ、支持フレーム２１の前端近傍上部には左右 方向向きのＸ軸ガイドフレーム２２が設けられ、Ｘ軸ガイドフレーム２２には前 方へ延びるＹ軸ガイドフレーム２３が電動モータ２４により左右方向に移動駆動 可能に設けられ、Ｙ軸ガイドフレーム２３の右側には支持プレート２５が電動モ ータ２６により前後方向に移動駆動可能に設けられ、支持プレート２５にはボー ル供給ヘッド１１が昇降駆動機構１３を介して設けられ、ボール供給ヘッド１１ は、図４に仮想線で図示の経路Ｌに沿って、ボール供給位置ＢＰから６つの取付 部３に対応する位置に順々に移送される。

【００１３】 前記昇降駆動機構１３について説明すると、図５〜図７に示すように、支持プ レート２５には可動プレート２７がガイドレール２８を介して上下方向に移動自 在に設けられ、ボール供給ヘッド１１と可動プレート２７とは上下１対のシリン ダ２９・３６を介して連結され、ボール供給ヘッド１１はシリンダ２９・３６に より実線で図示の移送位置と、１点鎖線で図示の第１供給位置と、２点鎖線で図 示の第２供給位置の３つの高さ位置に位置切り換え可能に昇降駆動される。尚、 前記右側のバルブボディ２の厚さが左側のバルブボディ１よりも多少厚いので、 ボール供給ヘッド１１の高さを第１供給位置と第２供給位置とに切り換えること で、ボール供給ヘッド１１の供給パイプ３０の下端部とバルブボディ１・２の上 面間の距離が略同じになるように構成されている。また、両供給位置において供 給パイプ３０の下端部とバルブボディ１・２の上面間の距離は、チェックボール ４の外径よりも小さく設定され、ボール供給時にチェックボール４が取付部３か ら飛び出さないように構成されている。

【００１４】 前記ボール供給ヘッド１１について説明すると、図５・図６に示すように、可 動プレート２７の右側には１０個にチェックボール４を上下方向向きに直列状に スットク可能なストックパイプ１４が設けられ、可動プレート２７の下端部には ストックパイプ１４の下流端からチェックボール４を順々に取出して取付部３に 対して順々に供給するボール取出機構３１が設けられている。 前記ボール取出機構３１について説明すると、図５に示すように、可動プレー ト２７の下端部には右方へ延びる支持ブロック３２が設けられ、支持ブロック３ ２の中段部には左右方向向きのガイド穴３３が形成され、ストックパイプ１４の 下端部は支持ブロック３２に装着されてガイド穴３３に開口され、支持ブロック ３２の下端部にはストックパイプ１４の軸心よりも右方へ所定距離シフトした位 置において下方へ突出状に延びる供給パイプ３０が設けられ、供給パイプ３０の 上端部はガイド穴３３に開口され、ガイド穴３３にはストックパイプ１４及び供 給パイプ３０に択一的に連通可能で且つ１つのチェックボール４を収容可能な収 容穴３４ａを有するスライド部材３４が左右方向に移動自在に装着され、支持ブ ロック３２の右端部にはスライド部材３４を移動駆動するシリンダ３５が設けら れている。

【００１５】 前記ボール取出機構３１では、先ず、シリンダ３５によりスライド部材３４を 左方へ駆動してその収容穴３４ａをストックパイプ１４に連通させ、ストックパ イプ１４の最下端のチェックボール４を収容穴３４ａに装填し、次にシリンダ３ ５によりスライド部材３４を右方へ駆動して収容穴３４ａを供給パイプ３０に連 通させ、収容穴３４ａに装填されたチェックボール４を供給パイプ３０を介して その下端から取付部３に供給するように構成されている。尚、収容穴３４ａを供 給パイプ３０に連通させた状態で、ストックパイプ１４の下端はスライド部材３ ５の上壁部で閉鎖される。

【００１６】 前記ボール供給ヘッド１１には、図５・図６・図８に示すように、ストックパ イプ１４の最下端に収容されたチェックボール４を検出する第１検出センサ４０ と、フルストック位置に収容されたチェックボール４を検出する第２検出センサ ４１と、取付部３に供給されたチェックボール４の有無を検出する第３検出セン サ４２と、供給パイプ３０を通過するチェックボール４を検出する第４検出セン サ４３とが設けられ、検出センサ４０・４１・４２は一般的な構成の発光素子と 受光素子とを備えた透過形の光学式センサで構成され、第３検出センサ４２は一 般的な構成の非接触光学変位計で構成されている。尚、前記第１検出センサ４０ は、発光素子からの光軸が左方上がりの傾斜状になるように配置され、チェック ボール４の製作誤差などにより、フルストック位置に収容されたチェックボール ４の高さ位置が多少変動しても、このチェックボール４を確実に検出出来るよう に構成されている。

【００１７】 次に、前記ストックパイプ１４に対して１０個のチェックボール４を装填する 為のボール補給装置１５について説明すると、図２〜図４に示すように、支持台 ２０の上端部には多数のチェックボール４をストック可能なボールストッカ５０ が設けられ、ボールストッカ５０の下端部にはテフロンチューブ５１が接続され 、チェックボール４はテフロンチューブ５１内に直列状に供給され、Ｘ軸ガイド フレーム２２の前側部の右端部にはボール供給経路の下流端のチェックボール４ を係止するシャッタ機構５２が設けられている。

【００１８】 前記シャッタ機構５２について説明すると、図９・図１０に示すように、Ｘ軸 ガイドフレーム２２の前側部の右端部には補給ブロック５３が支持プレート５４ を介して設けられ、補給ブロック５３内には上下方向向きの補給通路５５が形成 され、補給ブロック５３の上端部にはキャップ部材５６が設けられ、テフロンチ ューブ５１の下流端はキャップ部材５６に装着されて補給通路５５に連通され、 補給ブロック５３の左部には係止プレート５８が前後方向向きの支軸５９を介し て揺動自在に支持され、係止プレート５８の下端部には補給通路５５の最下端の チェックボール４を係止可能な係止爪５８ａが右方へ向けて突出状に形成され、 補給ブロック５３の左方には支持プレート５４から前方へ突出状に延びる支持壁 ６１が設けられ、支持壁６１と係止プレート５８の下端部間には係止プレート５ ８を実線で図示の係止位置に付勢するバネ部材６２が設けられ、支持壁６１の左 側には係止プレート５８を仮想線で図示の解除位置に揺動駆動するシリンダ６３ が設けられている。

【００１９】 前記テフロンチューブ５１の下流端近傍部には、図１１に示すように、フロン チューブ５１内のチェックボール４を検出する透過形の光学式センサからなる第 ５検出センサ４４が設けられ、第５検出センサ４４も第１検出センサ４０と同様 に、発光素子からの光軸が左方上がりの傾斜状になるように配置され、支持プレ ート５４には、図９・図１０に示すように、係止プレート５８の上端部を検出す る直接反射形光電子スイッチからなる第６検出センサ４５が設けられ、この第６ 検出センサ４５により係止プレート５８が係止位置に保持されたことが検出され る。

【００２０】 次に、前記チェックボール供給装置１０の作用について説明する。 先ず、移送機構１２によりボール供給ヘッド１１をボール供給位置ＢＰへ移送 して、ストックパイプ１４の上端部を補給通路５５の下流端に連結し、シリンダ ６３により係止プレート５８を解除位置に回動させて、テフロンチューブ５１内 のチェックボール４をストックパイプ１４内に１０個供給し、チェックボール４ の装填完了後、バネ部材６２で係止プレート５８を係止位置へ復帰させて、補給 通路５５の下端のチェックボール４を係止爪５８ａで保持する。尚、このとき、 第５検出センサ４４によりテフロンチューブ５１の下流部内に少なくとも１０個 のチェックボール４が装填されていることが検出されるとともに、第６検出セン サ４５により係止プレート５８が解除位置に駆動されたことが検出されるので、 テフロンチューブ５１からストックパイプ１４へ確実にチェックボール４を供給 することが出来、また検出センサ４０・４１により、ストックパイプ１４内に１ ０個のチェックボール４が確実に装填されたことが検出される。

【００２１】 次に、移送機構１２によりボール供給ヘッド１１を右側のバルブボディ２の取 付部３に対応する位置に移動させ、第３検出センサ４２で取付部３にチェックボ ール４が供給されていないことを検出した後、チェックボール４がない場合には ボール供給ヘッド１１を第１供給位置へ移動させ、ボール取出機構３１のシリン ダ３５を駆動して収容穴３４ａに装填されたチェックボール４を供給パイプ３０ へ排出し、供給パイプ３０の下端から取付部３に対してチェックボール４を供給 する。

【００２２】 次に、ボール供給ヘッド１１を移送位置に上昇させた状態で次の取付部３に対 応する位置へ移動させ、次の取付部３に対応する位置においてボール供給ヘッド １１を第１供給位置へ移動させて前記と同様にチェックボール４を取付部３に組 付け、この操作を繰り返して６つの取付部３に対して順々にチェックボール４を 組付ける。但し、左側のバルブボディ１に対してチェックボール４を組付ける際 には、ボール供給ヘッド１１を第２供給位置に移動させて、チェックボール４を 取付部３に組付けることになる。 こうして、６つの取付部３に対して順々にチェックボール４を組付けた後、ボ ール供給ヘッド１１はボール供給位置ＢＰに移動され、ストックパイプ１４に対 して１０個のチェックボール４が装填され、前記と同様に次に搬入されたバルブ ボディ１・２に対してチェックボール４が順々に組付けられる。但し、本実施例 では６つの取付部３に対してチェックボール４を供給するので、ボール補給装置 １５からは不足分の６個のチェックボール４が供給されて、ストックパイプ１４ 内に１０個のチェックボール４が装填される。

【００２３】 このように１０個のチェックボール４をボール供給ヘッド１１に保持させて、 ６つの取付部３に対して順々にチェックボール４を取付けるので、チェックボー ル４の取付けのための作業能率を大幅に向上出来ること、少数のチェックボール ４しかボール供給ヘッド１１に保持させていないので、移送機構１２やボール供 給ヘッド１１を小型に構成出来、チェックボール供給装置１０全体をコンパクト に構成出来ること、検出センサ４０〜４５によりチェックボール４の供給不良を 効率良く検出出来ること、などの効果が得られる。

【００２４】 尚、本実施例では、バルブボディ１・２の取付部３に対してチェックボール４ を供給するチェックボール供給装置１０に本考案を適用したが、チェックボール ４以外の球状やカプセル状や円盤状やリング状などの各種形状の第１ワークを、 バルブボディ１・２以外の第２ワークの取付部に供給する供給装置に対しても本 考案を同様に適用出来る。

【提出日】平成４年１０月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、バルブボディに逆止弁の為のチェックボールを供給するチェック ボール供給装置に本考案を適用した場合のものである。 図１〜図４に示すように、バルブボディ１・２（これが第２ワークに相当する ）はパレットＰ上に左右１対セットされた状態でバルブ組立ラインＢＬに沿って 搬送され、バルブ組立ラインＢＬの上流部ＢＬ１において４人の作業者によりバ ルブやスプールなどが順々に組付けられ、バルブ組立ラインＢＬの中流部におい て後述のチェックボール供給装置１０によりバルブボディ１・２の所定位置に形 成された６つの取付部３にチェックボール４（これが第１ワークに相当する）が 取付けられた後、バルブ組立ラインＢＬの下流部ＢＬ２において４人の作業者に よりソレノイドバルブなどが順々に組付けられる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 前記ボール取出機構３１では、先ず、シリンダ３５によりスライド部材３４を 左方ヘ駆動してその収容穴３４ａをストックパイプ１４に連通させ、ストックパ イプ１４の最下端のチェックボール４を収容穴３４ａに装填し、次にシリンダ３ ５によりスライド部材３４を右方へ駆動して収容穴３４ａを供給パイプ３０に連 通させ、収容穴３４ａに装填されたチェックボール４を供給パイプ３０を介して その下端から取付部３に供給するように構成されている。尚、収容穴３４ａを供 給パイプ３０に連通させた状態で、ストックパイプ１４の下端はスライド部材３４ の上壁部で閉鎖される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 前記ボール供給ヘッド１１には、図５・図６・図８に示すように、ストックパ イプ１４の最下端に収容されたチェックボール４を検出する第１検出センサ４０ と、フルストック位置に収容されたチェックボール４を検出する第２検出センサ ４１と、取付部３に供給されたチェックボール４の有無を検出する第３検出セン サ４２と、供給パイプ３０を通過するチェックボール４を検出する第４検出セン サ４３とが設けられ、検出センサ４０・４１・４３は一般的な構成の発光素子と 受光素子とを備えた透過形の光学式センサで構成され、第３検出センサ４２は一 般的な構成の非接触光学変位計で構成されている。尚、前記第１検出センサ４０ は、発光素子からの光軸が左方上がりの傾斜状になるように配置され、チェック ボール４の製作誤差などにより、フルストック位置に収容されたチェックボール ４の高さ位置が多少変動しても、このチェックボール４を確実に検出出来るよう に構成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】バルブ組立ラインの全体構成図である。

【図２】チェックボール供給装置の正面図である。

【図３】チェックボール供給装置の側面図である。

【図４】移送機構の平面図である。

【図５】ボール供給ヘッド及び昇降機構の要部切欠き正
面図である。

【図６】ボール供給ヘッド及び昇降機構の側面図であ
る。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】ボール供給ヘッドの縦断面図である。

【図９】シャッタ機構の要部切欠き平面図である。

【図１０】シャッタ機構の縦断面図である。

【図１１】シャッタ機構の側面図である。

【符号の説明】

１・２ バルブボディ ３ 取付部 ４ チェックボール １０ チェックボール供給装置 １１ ボール供給ヘッド １４ ストックパイプ ３１ ボール取出機構 １２ 移送機構 １５ ボール補給装置 ４０ 第１検出センサ ４１ 第２検出センサ ４２ 第３検出センサ ５２ シャッタ機構

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２２日

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ワークを第２ワークに形成された複
   数の取付部に順々に供給するワークの供給装置におい
   て、 前記第１ワークを取付部に供給するワーク供給ヘッドで
   あって、前記複数の取付部に供給する少なくとも１サイ
   クル分の複数の第１ワークをストック可能なストック部
   と、各取付部に供給する１乃至複数の第１ワークをスト
   ック部から順々に取出して取付部に供給する取出し手段
   とを備えたワーク供給ヘッドと、 前記ワーク供給ヘッドを複数の取付部に対応する位置に
   順々に移送する移送手段と、 所定の供給位置においてワーク供給ヘッドのストック部
   に第１ワークを補給するワーク補給手段と、 を備えたことを特徴とするワークの供給装置。
2. 【請求項２】 前記ストック部は第１ワークを上下方向
   向きに直列状にストック可能に構成され、ストック部に
   はその最下端に収容された第１ワークを検出する第１検
   出手段と最上端に収容された第１ワークを検出する第２
   検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に
   記載のワークの供給装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク供給ヘッドには取付部に供給
   された第１ワークを検出する第３検出手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載のワークの供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記ワーク補給手段のワーク供給通路に
   はその最下流端に収容された第１ワークを係止可能なシ
   ャッタ手段が設けられていることを特徴とする請求項１
   に記載のワークの供給装置。