JPH0610232U - 板状物分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の板状物を一個づつ取り出す板状物分離
搬送装置を提供する。 【構成】 板状物１１を徐々に搬送するコンベア１４
と、該コンベア１４上にあって該コンベア１４上に載っ
た板状物１１を個別に吸着する多数の吸盤２８を周囲に
備える吸盤付き回転ドラム１５と、前記吸盤２８に吸着
された板状物１１を所定位置で吸盤２８から外す取り出
し手段３６とを有してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、即席麺類に入れる薄切りされた乾燥蒲鉾（通常「なると」という） の薄板片、スライスされた乾燥焼き豚片あるいはその他の薄板状物（乾燥油揚、 キャップ内に入れるシール板、少量の調味料、油等を入れる薄い袋状物等）の板 状物分離搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、即席麺類には薄切りされた乾燥焼豚片、乾燥蒲鉾等の具を所定枚数入れ るが、該板状の具（以下、単に板状物という）は、多数の袋詰物の中から所定枚 数を分離して取り出し、即席麺類の袋あるいは容器に混入していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記板状物は人手によって取り出していたので、極めて手間で あり、更には人件費の高騰から即席麺類の原価も高騰するという問題点があった 。以上の事情は、前記乾燥蒲鉾、乾燥焼豚片以外のものにも、共通に発生する問 題点であった。 本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、多数の板状物を一個づつ取り出 す板状物分離搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の板状物分離搬送装置は、板状物を徐々に搬送す るコンベアと、該コンベア上にあって該コンベア上に載った板状物を個別に吸着 する多数の吸盤を周囲に備える吸盤付き回転ドラムと、前記吸盤に吸着された板 状物を所定位置で吸盤から外す取り出し手段とを有して構成されている。 また、請求項２記載の板状物分離搬送装置は、請求項１記載の装置において、 取り出し手段は、吸盤の幅より広いＵ字状の掛止物によって構成されている。 そして、請求項３記載の板状物分離搬送装置は、請求項１記載の装置において 、取り出し手段は、所定の回転角度にある吸盤の吸気を止める閉塞手段であるよ うにして構成されている。

【０００５】

【作用】

請求項１〜３記載の板状物分離搬送装置においては、コンベアによって徐々に 搬送される板状物を個別に吸盤付き回転ドラムに設けられた吸盤によって吸着分 離する。これによって、吸盤付き回転ドラムの周囲に複数の板状物が吸着される 。 従って、この吸盤付き回転ドラムの回転によって板状物が前記コンベアから個 別に分離されるので、適当回転位置に該板状物の取り出し手段を設けて、該板状 物を吸盤から剥離し、一つづつ板状物を取り出す。 請求項２記載の板状物分離搬送装置においては、取り出し手段が吸盤の幅より 大きいＵ字状の掛止物によって構成されているので、吸着された板状物が吸盤か ら強制的に剥離される。 一方、請求項３記載の板状物分離搬送装置においては、取り出し手段が所定の 回転角度にある吸盤の吸気を止める閉塞手段によって構成されているので、板状 物に無理な力をかけることなく吸盤から剥離できる。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係る板状物分離搬送装置の正面図、図２は 同平面図、図３は同側面図、図４は吸盤付き回転ドラムの動作状況を示す斜視図 、図５は分離された板状物の搬送状況を示す斜視図である。

【０００７】 図１及び図２に示すように、本考案の一実施例に係る板状物分離搬送装置１０ は、乾燥焼豚（または乾燥蒲鉾）からなる板状物１１を一時収納するホッパー１ ２と、該ホッパー１２から排出された板状物１１を徐々に搬送するベルトコンベ アからなる送りコンベア１３と、該送りコンベア１３によって搬送された板状物 １１を受けて搬送するコンベアの一例であるベルトコンベアからなる分離コンベ ア１４と、該分離コンベア１４上に設けられた吸盤付き回転ドラム１５、１６と 、前記吸盤付き回転ドラム１５、１６によって分離された板状物１１を所定の位 置で取り出し下方に落下させるシュート１７、１８と、該シュート１７、１８に よって分離された板状物１１を受けるポケットコンベア１９とを有してなる。以 下、これらについて詳しく説明する。

【０００８】 前記ホッパー１２は通常の角形容器からなって、下部に傾斜した排出部２０を 有し、ホッパー１２内に投入された板状物１１を徐々に排出するようになってい る。なお、前記排出部２０の底には適当なバイブレータを備えることが好ましく 、これによって、板状物１１を徐々に前記送りコンベア１３上に排出することが できる。 前記送りコンベア１３の上部に掻き寄せ部材２１、２２が設けられ、モータ２ ５によって駆動されるリンク機構によって先部のピン２３、２４を中心としてハ 字状に同期回動させ、該送りコンベア１３上に散在した板状物１１をその排出部 側で一列に並べるようにしている。

【０００９】 前記分離コンベア１４は、前記送りコンベア１３の下部に配置されて、該送り コンベア１３によって一列状に搬送される板状物１１を徐々に受け取り、下流側 に搬送するようになっている。 該分離コンベア１４の上には、吸盤付き回転ドラム１５、１６が少しの隙間を 有して配置されているが、該吸盤付き回転ドラム１５、１６は、図３、図４に示 すように円板状の吸引ドラム本体２６の外側に多数の吸引パイプ２７を定間隔で 取付け、その先端にゴムまたは柔軟性プラスチックからなる吸盤２８を取付けて いる。

【００１０】 前記吸盤２８はその直径が板状物１１の直径より充分小さく（０．２〜０．７ 倍）、一つの板状物１１しか吸引しないようになっている。 前記吸盤付き回転ドラム１５（１６も同様）は図３に示すように、中央の一方 側に軸受２９によって回転自由に支持される回転軸３０が設けられ、該回転軸３ ０にはロータリジョイント３１が設けられ、吸盤付き回転ドラム１５内の空気を 回転軸３０内の空間を通じて排気し、周囲に取付けられた吸盤２８に負圧を起こ させるようになっている。 前記回転軸３０の他側には、カップリング３２を介して駆動モータ３３が取付 けられ、前記吸盤付き回転ドラム１５（１６も同様）所定角度づつ回転できるよ うになっている。なお、図３における３４は前記ロータリジョント３１に図示し ないホースによって連結される減圧ポンプ（排気ブロア）を、３５は前記分離コ ンベア１４の駆動用の減速モータを示す。

【００１１】 前記吸盤付き回転ドラム１５、１６の手前側にはそれぞれシュート１７、１８ が設けられているが、該シュート１７、１８の先部は図４に示すように、取り出 し手段３６が設けられているが、該取り出し手段３６は前記吸盤２８の直径より 大きい開きを有するＵ字状の掛止物からなって、吸盤２８に吸着された板状物１ １を強制的に剥ぎ取り、シュート１７、１８から図５に示すようなポケットコン ベア１９に流すようになっている。

【００１２】 前記シュート１７は通常の屈曲した樋からなるなるが、シュート１８は途中に ３個のゲートが設けられ、途中に板状物１１を溜めることができるようになって いる。なお、このゲートは下部のポケットコンベア１９のポケットに板状物がな いことをセンサーで確認して、不足の板状物１１を補うように全体の制御がなさ れている。 前記ポケットコンベア１９は、縦型に配置されたタイミングベルト３７の側部 に底無のポケット３８を所定間隔で備え、しかも、該ポケット３８の下部に固定 板材３９を配置して底となし、内部の板状物１１を排出する場合には、前記固定 板材３９に孔４０を設けて、下部に落下させるようにしている。なお、図３にお ける、４１はこのポケットコンベア１９の駆動モータを示す。

【００１３】 続いて、該板状物分離搬送装置１０の動作について更に詳しく説明すると、ホ ッパー１２から、徐々に排出される板状物１１は、送りコンベア１３の上に落下 するが、往復動する掻き寄せ部材２１、２２によって直線状に並べられ、下流の 分離コンベア１４上に乗り、線状に搬送される。 この分離コンベア１４の所定位置には吸盤付き回転ドラム１５が設けられてい るので、板状物１１の一部はこの吸盤付き回転ドラム１５の吸盤２８に吸着され て上部に上がり、約２７０度回転した位置で取り出し手段３６によって剥離され 、シュート１７からポケットコンベア１９に移送される。 一方、前記分離コンベア１４上に残った板状物１１の一部は更に下流側の吸盤 付き回転ドラム１６の吸盤２８によって吸着され、２７０度回った位置で、取り 出し手段３６によって吸盤から剥離され、板状物１１はシュート１８に落下し、 下部のゲートの部分で引っ掛かって保持され、センサーが下部のポケット内に板 状物１１が無いことを確認して、三段のゲートを下部から順次開き、不足分を補 うようにする。 なお、以上の送りは高速ではあるが、間欠同期送りであって、工程が終わって 次に進むというようになっている。 そして、分離コンベア１４の下部にはシュート４２が設けられて、吸盤付き回 転ドラム１５、１６で吸引されなかった板状物１１を図示しない容器に収納して 集め、再度ホッパー１２内に人手あるいは自動的に投入するようにしている。 なお、下流側のシュート１８は補助的なものであるので、下部に設けられてい る３個のゲートに板状物が無い場合にのみ、吸盤付き回転ドラム１６を間欠駆動 するようにするのが好ましい。

【００１４】 なお、以上の実施例においては、取り出し手段３６として、Ｕ字状の掛止物を 用いたが、例えば、吸引ドラム本体内に所定角度にある吸引パイプ２７の基端部 を閉塞する固定蓋（閉塞手段の一例）を設け、吸盤２８の吸引力をその部分で無 くし、板状物１１をシュートに落下させることも可能であり、この場合には前記 固定蓋を保持する為の支持部材を前記回転軸３０内に設ける必要がある。

【００１５】

【考案の効果】 請求項１〜３記載の板状物分離搬送装置は、以上の説明からも明らかなように 、吸盤付き回転ドラムを分離コンベアの上に配置し、設けられた吸盤によって板 状物を吸引するようにしているので、多数の板状物の中から確実に一個づつの板 状物を連続的に選び出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る板状物分離搬送装置の
正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】吸盤付き回転ドラム回りの斜視図である。

【図５】ポケットコンベア回りの斜視図である。

【符号の説明】

１０ 板状物分離搬送装置 １１ 板状物 １２ ホッパー １３ 送りコンベア １４ 分離コンベア １５ 吸盤付き回転ドラム １６ 吸盤付き回転ドラム １７ シュート １８ シュート １９ ポケットコンベア ２０ 排出部 ２１ 掻き寄せ部材 ２２ 掻き寄せ部材 ２３ ピン ２４ ピン ２５ モータ ２６ 吸引ドラム本体 ２７ 吸引パイプ ２８ 吸盤 ２９ 軸受 ３０ 回転軸 ３１ ロータリジョイント ３２ カップリング ３３ 駆動モータ ３４ 減圧ポンプ ３５ 減速モータ ３６ 取り出し手段 ３７ タイミングベルト ３８ ポケット ３９ 固定板材 ４０ 孔 ４１ 駆動モータ ４２ シュート

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状物を徐々に搬送するコンベアと、該
   コンベア上にあって該コンベア上に載った板状物を個別
   に吸着する多数の吸盤を周囲に備える吸盤付き回転ドラ
   ムと、前記吸盤に吸着された板状物を所定位置で吸盤か
   ら外す取り出し手段とを有してなることを特徴とする板
   状物分離搬送装置。
2. 【請求項２】 取り出し手段は、吸盤の幅より広いＵ字
   状の掛止物である請求項１記載の板状物分離搬送装置。
3. 【請求項３】 取り出し手段は、所定の回転角度にある
   吸盤の吸気を止める閉塞手段である請求項１記載の板状
   物分離搬送装置。