JPH06102675A - 印刷機用版材の高速高精度自動穴あけ機構 - Google Patents
印刷機用版材の高速高精度自動穴あけ機構Info
- Publication number
- JPH06102675A JPH06102675A JP4289211A JP28921192A JPH06102675A JP H06102675 A JPH06102675 A JP H06102675A JP 4289211 A JP4289211 A JP 4289211A JP 28921192 A JP28921192 A JP 28921192A JP H06102675 A JPH06102675 A JP H06102675A
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- Japan
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- plate material
- speed
- printing
- mark
- computer
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】従来の印刷機用版材の穴あけ機構では、手動の
操作が多いので、精度もよくなく、穴あけ加工速度も低
く、左右対称の版材でなければ加工できなかった。本発
明では、これを自動化高精度化、高速化し、更に左右非
対称のものも可能として、画期的に加工の付加価値を上
げることを、その目的とする。 【構成】自動制御用コンピュータと穴あけ装置を併用し
CCDカメラセンサも、従来1ヶの処、本発明では2〜
3ヶ設け、モニタテレビとディスプレイ装置を用いて自
動化し、高精度化、高速化を行なった。
操作が多いので、精度もよくなく、穴あけ加工速度も低
く、左右対称の版材でなければ加工できなかった。本発
明では、これを自動化高精度化、高速化し、更に左右非
対称のものも可能として、画期的に加工の付加価値を上
げることを、その目的とする。 【構成】自動制御用コンピュータと穴あけ装置を併用し
CCDカメラセンサも、従来1ヶの処、本発明では2〜
3ヶ設け、モニタテレビとディスプレイ装置を用いて自
動化し、高精度化、高速化を行なった。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は堅型又は横型の印刷機用
版材の加工仕上機構であって、特に多色印刷に利用さ
れ、自動制御用コンピュータと複数の連続位置センサと
複数のモニタテレビと制御機能を有して、従来の5倍の
高精度に制御され,従来の3倍の高速度で加工される、
印刷機用版材の自動穴あけ機構に関する。
版材の加工仕上機構であって、特に多色印刷に利用さ
れ、自動制御用コンピュータと複数の連続位置センサと
複数のモニタテレビと制御機能を有して、従来の5倍の
高精度に制御され,従来の3倍の高速度で加工される、
印刷機用版材の自動穴あけ機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、トンボを合わせてUカットなどの
パンチをする機構は例は少なく、版材の絵柄を表にして
堅型又は横型の載置台にセットし、手動でセンタ出しを
行なうものがある。しかしながらこの唯一の従来技術は
トンボに基本マークを合わせるためのセンサが一つしか
ない為、版材の見当合わせマークの左右いずれか迄手動
で移動し、版材の見当合わせマークにセンサを手動で合
わせ天地を固定し、反対側の見当合わせマークまで手動
で水平移動し、基本マークと見当合わせてマークを合わ
せるが、ズレている場合は、版材を手動スイッチを使用
して、天地左右を移動して合わせる。この時版材を天地
等移動した場合、反対側の見当合わせマークも若干ズレ
るので、トンボに基本マークを合わせるためのセンサを
数回左右に手動で水平移動して、版材を手動で天地左右
に移動して合わせ、印刷機用穴をパンチングする。
パンチをする機構は例は少なく、版材の絵柄を表にして
堅型又は横型の載置台にセットし、手動でセンタ出しを
行なうものがある。しかしながらこの唯一の従来技術は
トンボに基本マークを合わせるためのセンサが一つしか
ない為、版材の見当合わせマークの左右いずれか迄手動
で移動し、版材の見当合わせマークにセンサを手動で合
わせ天地を固定し、反対側の見当合わせマークまで手動
で水平移動し、基本マークと見当合わせてマークを合わ
せるが、ズレている場合は、版材を手動スイッチを使用
して、天地左右を移動して合わせる。この時版材を天地
等移動した場合、反対側の見当合わせマークも若干ズレ
るので、トンボに基本マークを合わせるためのセンサを
数回左右に手動で水平移動して、版材を手動で天地左右
に移動して合わせ、印刷機用穴をパンチングする。
【0003】
【本発明の目的:解決すべき課題】しかしながら、前記
従来技術では、手動の操作が多いので、精度は他の形式
即ち横型の一般の加工機に比べれば良いが、それでも適
合の誤差は約50[μm]と、未だ不充分であるという
問題点がある。更に多色刷りの場合、必要枚数だけ前記
方法を繰り返すが、一版当りの加工必要時間は約1分な
いし2分と、相当の時間を要するので、現今のスピード
時代においてはあまり能率は良くない、という問題点が
ある。更にまた、前記従来技術では、見当合わせマーク
が版の中心に対して左右対象の物でなければ使用できな
い、という欠点もある。
従来技術では、手動の操作が多いので、精度は他の形式
即ち横型の一般の加工機に比べれば良いが、それでも適
合の誤差は約50[μm]と、未だ不充分であるという
問題点がある。更に多色刷りの場合、必要枚数だけ前記
方法を繰り返すが、一版当りの加工必要時間は約1分な
いし2分と、相当の時間を要するので、現今のスピード
時代においてはあまり能率は良くない、という問題点が
ある。更にまた、前記従来技術では、見当合わせマーク
が版の中心に対して左右対象の物でなければ使用できな
い、という欠点もある。
【0004】本発明は前記従来技術の諸問題点、欠点を
殆ど除去して、自動化し、多くの点で改善することによ
り、精度を従来の約5倍、一版当りの加工所要時間を従
来の約1/3と、両面に亘り、印刷機用版材の穴あけ加
工の技術を、画期的に改善することを目的とする。
殆ど除去して、自動化し、多くの点で改善することによ
り、精度を従来の約5倍、一版当りの加工所要時間を従
来の約1/3と、両面に亘り、印刷機用版材の穴あけ加
工の技術を、画期的に改善することを目的とする。
【0005】
【本発明の構成:課題解決の手段】上記の目的、課題を
解決するため、本発明では次の手段構成を創始した。即
ち、本発明の高速高精度自動穴あけ機構の特徴は、堅型
又は横型の版材載置テーブルに版材を載置して位置決め
用の穴を形成する機構において、自動制御用コンピュー
タと、左右の見当合わせ標準マークと該コンピュータに
連動するセンタ出し機構と、2又は3ケの時間連続位置
センサと、左右XY4軸の位置表示機構と、該4軸に沿
い該版材のトンボマークを天地左右に移動させ、予め該
コンピュータに記憶させた基本マークに、モニタテレビ
に映像しつつ、自動的かつ高精度で合致せしめる機構
と、該合致後、該基本マークと平行に設けられたパンチ
機能部により印刷用の穴を自動パンチする機構と、該パ
ンチング後、該版材取り出しのための前記センサの自動
待避機構と必要に応じ、版曲げの機能を有することであ
る。 更に、前記時間連続位置センサは、例えば、CC
Dカメラである場合があることも一つの特徴である。次
に、上記本発明の構成について、説明を加える。先ず、
本発明の中心である自動制御構成の対象となる機械の形
式は、前記従来技術に挙げた堅型でもよいし、一般の横
型でもよい。また、せん孔する穴の形状はU型でも角型
でも丸型でもよい。センサは左右2ヶでもよいし、左右
の他に上部又は下部に1ケ使用し、合計3ケでもよい。
またセンサの機能については、時間的に連続して位置を
感知してコンピュータに入力する時間連続型が本発明に
用いるものとしては適している。そのためには望ましく
は、CCDカメラを2ケ又は3ケ用いて時間的に連続し
て画像をモニタテレビに映し出す構成をとればよい。写
した像をテレビ面に映像する技術要素は通常の技術を用
いる。更に、コンピュータに記憶させる機構と演算をさ
せ、その結果をディスプレイに表示させる機構要素ない
しは自動制御の機構要素も、実施例のフローチャート等
より、その部分的要素の夫々については通常の技術によ
る。また、前記センサないしCCDカメラを2ケ用いる
ときは夫々X軸、Y軸があるので、4軸の位置表示機構
があることになり、左右のモニタテレビに各1組のX
軸、Y軸が映し出される。次にまた、前記版材のトンボ
マークを標準の基本マークに合致させた後に自動パンチ
がなされるように、その工程順序をフローチャートに基
いて、プログラムが組まれ、実行されるように、コンピ
ュータに予め記憶させる。更にまた、パンチング後にセ
ンサないしカメラの自動待避機構により、横方向に待避
させるように順序をプログラムして、コンピュータに記
憶させ、版材を確実に取り出せるようにしておく。次に
版曲げの機構は、手動でも可能にしておき、更に枚数の
多いときは、必要に応じ自動化する。
解決するため、本発明では次の手段構成を創始した。即
ち、本発明の高速高精度自動穴あけ機構の特徴は、堅型
又は横型の版材載置テーブルに版材を載置して位置決め
用の穴を形成する機構において、自動制御用コンピュー
タと、左右の見当合わせ標準マークと該コンピュータに
連動するセンタ出し機構と、2又は3ケの時間連続位置
センサと、左右XY4軸の位置表示機構と、該4軸に沿
い該版材のトンボマークを天地左右に移動させ、予め該
コンピュータに記憶させた基本マークに、モニタテレビ
に映像しつつ、自動的かつ高精度で合致せしめる機構
と、該合致後、該基本マークと平行に設けられたパンチ
機能部により印刷用の穴を自動パンチする機構と、該パ
ンチング後、該版材取り出しのための前記センサの自動
待避機構と必要に応じ、版曲げの機能を有することであ
る。 更に、前記時間連続位置センサは、例えば、CC
Dカメラである場合があることも一つの特徴である。次
に、上記本発明の構成について、説明を加える。先ず、
本発明の中心である自動制御構成の対象となる機械の形
式は、前記従来技術に挙げた堅型でもよいし、一般の横
型でもよい。また、せん孔する穴の形状はU型でも角型
でも丸型でもよい。センサは左右2ヶでもよいし、左右
の他に上部又は下部に1ケ使用し、合計3ケでもよい。
またセンサの機能については、時間的に連続して位置を
感知してコンピュータに入力する時間連続型が本発明に
用いるものとしては適している。そのためには望ましく
は、CCDカメラを2ケ又は3ケ用いて時間的に連続し
て画像をモニタテレビに映し出す構成をとればよい。写
した像をテレビ面に映像する技術要素は通常の技術を用
いる。更に、コンピュータに記憶させる機構と演算をさ
せ、その結果をディスプレイに表示させる機構要素ない
しは自動制御の機構要素も、実施例のフローチャート等
より、その部分的要素の夫々については通常の技術によ
る。また、前記センサないしCCDカメラを2ケ用いる
ときは夫々X軸、Y軸があるので、4軸の位置表示機構
があることになり、左右のモニタテレビに各1組のX
軸、Y軸が映し出される。次にまた、前記版材のトンボ
マークを標準の基本マークに合致させた後に自動パンチ
がなされるように、その工程順序をフローチャートに基
いて、プログラムが組まれ、実行されるように、コンピ
ュータに予め記憶させる。更にまた、パンチング後にセ
ンサないしカメラの自動待避機構により、横方向に待避
させるように順序をプログラムして、コンピュータに記
憶させ、版材を確実に取り出せるようにしておく。次に
版曲げの機構は、手動でも可能にしておき、更に枚数の
多いときは、必要に応じ自動化する。
【0006】
【作用】最初に、コンピュータに、版幅、トンボの天
地、左右寸法、右端から右トンボ間の寸法、左右のトン
ボ間寸法、センサの位置等と作動順序等を読み込ませ
る。次にメニューを表示させ機械の原点をセットした後
にPS版をセットした後に実行キーを押すと、自動的に
センタが出て、CCDカメラが前記で入力された位置ま
で移動する。機械に入力されたトンボ位置は水平軸上X
として、また垂直軸YとしてPS版に表わされる。次に
PS版の上面から、圧縮空気をブローすると該PS版の
平面度が上り、正確な誤差の演算をコンピュータにさせ
ることができる様になる。その様にして、左右のモニタ
テレビにおいて夫々X−x=0、Y−y=0になれば基
本トンボとPS版のトンボは合致する。夫々が0になら
ない場合は作動はエアブローの前に戻り、0になるまで
誤差演算と調整が繰り返される。0になれば、PS版は
固定され穴がカットされ、版曲げが行なわれ、必要枚数
完了まで繰り返される。
地、左右寸法、右端から右トンボ間の寸法、左右のトン
ボ間寸法、センサの位置等と作動順序等を読み込ませ
る。次にメニューを表示させ機械の原点をセットした後
にPS版をセットした後に実行キーを押すと、自動的に
センタが出て、CCDカメラが前記で入力された位置ま
で移動する。機械に入力されたトンボ位置は水平軸上X
として、また垂直軸YとしてPS版に表わされる。次に
PS版の上面から、圧縮空気をブローすると該PS版の
平面度が上り、正確な誤差の演算をコンピュータにさせ
ることができる様になる。その様にして、左右のモニタ
テレビにおいて夫々X−x=0、Y−y=0になれば基
本トンボとPS版のトンボは合致する。夫々が0になら
ない場合は作動はエアブローの前に戻り、0になるまで
誤差演算と調整が繰り返される。0になれば、PS版は
固定され穴がカットされ、版曲げが行なわれ、必要枚数
完了まで繰り返される。
【0007】
【実施例】本発明の実施例について、図1及び図2に沿
って説明する。図1は本発明の印刷機用版材の高速高精
度自動穴あけ機構の1例の斜視説明図であり、図2はそ
の作動順序の例を示すフローチャートである。この実施
例の機構の各部分と共に、その作動順序を説明する。先
ず操作スイッチをONにし、次にコンピュータ15にデ
ータ名称、日付、この場合の加工について版幅、トンボ
の天地、左右寸法、右端から右トンボ間寸法、左右のト
ンボ間寸法等の各種条件、作業順序等を入力する。その
次にディスプレイ13にメニューを表示させ、入力デー
タを確認する。また次に機械の原点をセットし左右Y軸
機構1とXY軸の交点即ち原点を確認する。左右のカメ
ラ機構2は最初は待避の状態にして、版材装置テーブル
上にセットする。次に操作板12上の実行キーを押すと
自動センタ出し機構3が作動する。次にCCDカメラ機
構2を上記で入力された位置まで移動させる。更にCC
Dカメラで実際のトンボ位置(x,y)を撮影させ、機
械に入力されている基本のトンボ位置(X,Y)と共に
モニタテレビ14上に表示する。また次にエヤ減圧弁1
0を用い、圧縮空気を使用しやすい圧力まで減圧して、
PS版に吹きつけることにより、PS版の平面度を上
げ、上記各座標が正確に測れるようにする。 かつモニ
タテレビ14の画像とデイスプレイ13のメッセイジデ
ータを読みながらトンボ誤差X−x,Y−yを演算させ
0になるように調整させる。 それでもX−x,Y−y
が両方共0にならない場合は再びエアブローからやり直
して画像処理を行なわせる。X−x=0 ,Y−y=0
になれば、真空吸着によりPS版を固定させ、その結
果の左右天地移動量デイスプレイ13に表示させ、記録
装置で記録させる。その後においてパンチング機構4に
よりUカットパンチを行ないGOODの表示と仕上り版
数の表示をさせる。この後PS版を固定している真空を
解除させセンタ出し機構とCCDカメラを退避させ、P
S版を取りだし、版曲げ機構5により版曲げを行なう。
このときに版曲げ寸法ダイヤル7及び版曲げフットスイ
ッチ8と切り粉受け6が使用される。故障でショートし
たような場合には電源ブレーカ9が作動してコンピュー
タを含めた機構全体を安全に保つ作用をしている。
って説明する。図1は本発明の印刷機用版材の高速高精
度自動穴あけ機構の1例の斜視説明図であり、図2はそ
の作動順序の例を示すフローチャートである。この実施
例の機構の各部分と共に、その作動順序を説明する。先
ず操作スイッチをONにし、次にコンピュータ15にデ
ータ名称、日付、この場合の加工について版幅、トンボ
の天地、左右寸法、右端から右トンボ間寸法、左右のト
ンボ間寸法等の各種条件、作業順序等を入力する。その
次にディスプレイ13にメニューを表示させ、入力デー
タを確認する。また次に機械の原点をセットし左右Y軸
機構1とXY軸の交点即ち原点を確認する。左右のカメ
ラ機構2は最初は待避の状態にして、版材装置テーブル
上にセットする。次に操作板12上の実行キーを押すと
自動センタ出し機構3が作動する。次にCCDカメラ機
構2を上記で入力された位置まで移動させる。更にCC
Dカメラで実際のトンボ位置(x,y)を撮影させ、機
械に入力されている基本のトンボ位置(X,Y)と共に
モニタテレビ14上に表示する。また次にエヤ減圧弁1
0を用い、圧縮空気を使用しやすい圧力まで減圧して、
PS版に吹きつけることにより、PS版の平面度を上
げ、上記各座標が正確に測れるようにする。 かつモニ
タテレビ14の画像とデイスプレイ13のメッセイジデ
ータを読みながらトンボ誤差X−x,Y−yを演算させ
0になるように調整させる。 それでもX−x,Y−y
が両方共0にならない場合は再びエアブローからやり直
して画像処理を行なわせる。X−x=0 ,Y−y=0
になれば、真空吸着によりPS版を固定させ、その結
果の左右天地移動量デイスプレイ13に表示させ、記録
装置で記録させる。その後においてパンチング機構4に
よりUカットパンチを行ないGOODの表示と仕上り版
数の表示をさせる。この後PS版を固定している真空を
解除させセンタ出し機構とCCDカメラを退避させ、P
S版を取りだし、版曲げ機構5により版曲げを行なう。
このときに版曲げ寸法ダイヤル7及び版曲げフットスイ
ッチ8と切り粉受け6が使用される。故障でショートし
たような場合には電源ブレーカ9が作動してコンピュー
タを含めた機構全体を安全に保つ作用をしている。
【0008】
1)本発明は印刷機用版材の穴あけ機構をほぼ完全に自
動化した機構であるから、従来よりも人手が半分以下に
減る上に、トンボ合せ自体も自動化した結果、従来の精
度誤差50[μm]の約5倍の高精度、即ち約10[μ
m]で例えばUカットの穴あけが行なわれ多色刷りの場
合も色刷れは完全になくなる。 2)本発明の穴あけ機構は全体が自動化された結果、1
版当りが従来は、約1〜2分を要していたものが、本発
明では約30秒となり、約3倍の高速度で、而も高精度
の版材の穴あけ生産が行なわれることになる。即ち、実
質上、従来の約10倍の高付加価値となり、画期的改善
の効果をもたらす。 3)従来の機構では左右対称の版材しか適用できなかっ
たが、本発明では左右非対称のものも自動穴あけが可能
となる。 4)高精度化の結果、特に箱物の印刷は全くヤレ紙(仕
損じ)を生じないという特段の効果も得られる。
動化した機構であるから、従来よりも人手が半分以下に
減る上に、トンボ合せ自体も自動化した結果、従来の精
度誤差50[μm]の約5倍の高精度、即ち約10[μ
m]で例えばUカットの穴あけが行なわれ多色刷りの場
合も色刷れは完全になくなる。 2)本発明の穴あけ機構は全体が自動化された結果、1
版当りが従来は、約1〜2分を要していたものが、本発
明では約30秒となり、約3倍の高速度で、而も高精度
の版材の穴あけ生産が行なわれることになる。即ち、実
質上、従来の約10倍の高付加価値となり、画期的改善
の効果をもたらす。 3)従来の機構では左右対称の版材しか適用できなかっ
たが、本発明では左右非対称のものも自動穴あけが可能
となる。 4)高精度化の結果、特に箱物の印刷は全くヤレ紙(仕
損じ)を生じないという特段の効果も得られる。
【図1】は本発明の印刷機用版材の高速高精度自動穴あ
け機構の斜視説明図。
け機構の斜視説明図。
【図2−a】及び
【図2−b】は本発明の印刷機用版材の高速高精度自動
穴あけ機構の作動のフローチャートである。 1・・左右Y軸機構 、 2・・左右カメ
ラ機構 3・・自動センタ出し機構 、 4・・パンチン
グ機構 5・・版曲げ機構 、 6・・切り粉受
け 7・・版曲げ寸法ダイヤル 、 8・・版曲げフ
ットスイッチ 9・・電源ブレーカ 、 10・・エヤ減圧
弁 11・・操作スイッチ連結パネル 、 12・・操作盤 13・・ディスプレイ 、 14・・モニタ
テレビ 15・・コンピュータ
穴あけ機構の作動のフローチャートである。 1・・左右Y軸機構 、 2・・左右カメ
ラ機構 3・・自動センタ出し機構 、 4・・パンチン
グ機構 5・・版曲げ機構 、 6・・切り粉受
け 7・・版曲げ寸法ダイヤル 、 8・・版曲げフ
ットスイッチ 9・・電源ブレーカ 、 10・・エヤ減圧
弁 11・・操作スイッチ連結パネル 、 12・・操作盤 13・・ディスプレイ 、 14・・モニタ
テレビ 15・・コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項1】堅型又は横型の版材載置テーブルに版材を
載置して位置決め用の穴を形成する機構において、自動
制御用コンピュータと、左右の見当合せ標準マークと該
コンピュータに連動するセンタ出し機構と、2又は3ケ
の時間連続位置センサと、左右XY4軸の位置表示機構
と、該4軸に沿い該版材のトンボマークを天地左右に移
動させ、予め該コンピュータに記憶させた基本マーク
に、モニタテレビに映像しつつ、自動的かつ高精度で合
致せしめる機構と、該合致後、該基本マークと平行に設
けられたパンチ機能部により印刷用の穴を自動パンチす
る機構と、該パンチング後、該版材取り出しのための前
記センサの自動待避機構と、必要に応じ、版曲げの機構
とを有すること、を特徴とする、印刷機用版材の高速高
精度自動穴あけ機構。 - 【請求項2】前記時間連続位置センサがCCDカメラで
ある請求項1に記載の印刷機用版材の高速高精度自動穴
あけ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289211A JPH06102675A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 印刷機用版材の高速高精度自動穴あけ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289211A JPH06102675A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 印刷機用版材の高速高精度自動穴あけ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102675A true JPH06102675A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17740222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4289211A Pending JPH06102675A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 印刷機用版材の高速高精度自動穴あけ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102675A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110119A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-15 | Canon Inc | 位置合わせ方法 |
| JPS63197952A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Akiyama Insatsuki Seizo Kk | 刷版用トンボ合わせ及びu字形孔パンチ装置 |
| JPH0291655A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Toppan Printing Co Ltd | 基板露光における見当合わせ装置 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP4289211A patent/JPH06102675A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110119A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-15 | Canon Inc | 位置合わせ方法 |
| JPS63197952A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | Akiyama Insatsuki Seizo Kk | 刷版用トンボ合わせ及びu字形孔パンチ装置 |
| JPH0291655A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Toppan Printing Co Ltd | 基板露光における見当合わせ装置 |
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