JPH06102776A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】必要とされる色の感光体ドラム以外の感光体ド
ラムにも転写材が接触することで引き起こされる各種問
題を容易に回避し、解決することのできるフルカラー複
写機などの画像形成装置を提供する。 【構成】感光体ドラム2Y,2M,2C,2BKの回転軸に楕円カム
24を、転写材搬送ベルト12の裏側に位置する転写装置5
Y,5M,5C,5BKの転写ローラ28の回転軸にガイドローラ30
を設け、ガイドローラ30をスプリング31で楕円カム24に
常時圧接する。フルカラー印字時、感光体ドラム2Y,2M,
2C,2BKの楕円カム24をその短半径位置が各転写ローラ28
のガイドローラ30に接するように制御する。単色印字
時、選択された感光体ドラムの楕円カム24をその短半径
位置が対応する転写ローラ28のガイドローラ30に接する
ように制御し、それ以外の感光体ドラムの楕円カム24を
その長半径位置が対応する転写ローラ28のガイドローラ
30に接するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、いわゆるフ
ルカラー複写機やカラーレーザプリンタなどの電子写真
方式のカラー画像形成装置に係り、特に複数の感光体ド
ラムを用いて用紙上にカラーの画像を形成する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
デジタル式のフルカラー複写機が開発されている。この
種のフルカラー複写機の方式の１つに、４つの感光体ド
ラム（像担持体）を用いた、いわゆる感光体ドラム４連
タンデム方式がある。この４連タンデム方式は、４つの
感光体ドラムを平行に並設し、それぞれの感光体ドラム
上にイエロウ、マゼンダ、シアン、ブラックのトナーを
用いてトナー像を形成し、１枚の転写材に順次このトナ
ー像を転写することにより、色重ねしてフルカラーの画
像を得る方式である。

【０００３】さて、この４連タンデム方式では、搬送ベ
ルトに載せられた転写材が、次々と４つの感光体ドラム
に接触してトナー像が転写される。また、フルカラー画
像の形成以外のときは、たとえば、黒色の画像のみを形
成する場合は、イエロウ、マゼンダ、シアンの３つの感
光体ドラムにはトナー像を形成せず、ブラックの感光体
ドラムに対してのみ、ブラックのトナーによるトナー像
形成を行なう。したがって、ブラックのトナーによるト
ナー像のみ転写材に転写され、黒色のみの画像が得られ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に、単色の画像のみ必要とされる場合でも、他の３つの
感光体ドラムに転写材が順次接触して行くため、感光体
ドラム上に残留する不必要な色のトナーが転写材に付着
し、画像の品位を落とすという問題があり、また、不必
要な接触によって感光体ドラムの寿命が短くなるという
問題があった。

【０００５】一方、転写材は、搬送ベルトに載った状態
で各転写位置を通過して行くが、たとえば、この搬送ベ
ルトが蛇行すると、搬送される転写材も搬送ベルトにし
たがって蛇行し、各転写位置での主走査方向の位置がず
れ、色ずれを起こすという問題もあった。

【０００６】そこで、本発明は、上記のような必要とさ
れる像担持体以外の像担持体にも転写材が接触すること
で引き起こされる各種問題を容易に回避し、解決するこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記のような搬送ベルトの蛇行などに
よる転写材上の画像の色ずれを解決することのできる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像形
成装置は、順次配設される複数の像担持体にそれぞれ対
応して設けられ、各像担持体上にそれぞれ画像を形成す
る複数の画像形成手段と、この画像形成手段によって前
記像担持体上に形成された画像を転写材に転写するた
め、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、この搬送手段で搬送される転写材を前記各像担
持体に対して選択的に接離せしめる転写材接離手段とを
具備している。

【０００８】第２の発明に係る画像形成装置は、順次配
設される複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
各像担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成
手段と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する
ベルト状の搬送手段と、前記搬送手段で搬送される転写
材を前記各像担持体に対して選択的に接離せしめる転写
材接離手段と、この転写材接離手段による前記転写材の
接離時、前記ベルト状の搬送手段の走行を案内する走行
案内手段とを具備している。

【０００９】第３の発明に係る画像形成装置は、順次配
設される複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
各像担持体上に主走査および副走査を行なうことにより
それぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、前記各
像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段と、前
記各像担持体の上流側において、前記搬送手段で搬送さ
れる転写材の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、
この搬送状態検出手段の検出結果に基づき前記各画像形
成手段によって前記像担持体に形成される画像の主走査
方向位置、および、副走査方向位置をそれぞれ制御する
走査方向位置制御手段とを具備している。

【００１０】第４の発明に係る画像形成装置は、順次配
設される複数の像担持体と、この各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、その各像担持体上に主走査および副
走査を行なうことによりそれぞれ画像を形成する複数の
画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転写材を
搬送する搬送手段と、前記各像担持体の上流側におい
て、前記搬送手段で搬送される転写材の搬送状態のずれ
を検出する搬送状態検出手段と、この搬送状態検出手段
で検出された転写材の搬送状態のずれに基づき前記各画
像形成手段の像担持体に形成する画像の主走査方向位
置、および、副走査方向位置をそれぞれ補正する走査方
向位置補正手段と、前記搬送状態検出手段で検出された
前記転写材の搬送状態のずれが像担持体への画像形成最
大補正量を越えている場合、前記転写材を排出するよう
制御する制御手段とを具備している。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、搬送される転写材を選択
的に像担持体に接離する転写材接離手段を有すること
で、必要とされる像担持体にのみ転写材を接触させて、
不必要な像担持体には転写材を接触させずに済む。

【００１２】第２の発明によれば、第１の発明と同様な
作用が得られるとともに、さらに、転写材接離手段によ
って転写材を接離させるとき、その転写材を搬送するベ
ルト状の搬送手段の走行を案内する走行案内手段を有す
ることで、搬送手段による転写手段などへ加えられる変
形応力がない。

【００１３】第３の発明によれば、転写材の搬送状態を
検出して、像担持体上に形成する画像の主走査方向およ
び副走査方向の位置を制御することにより、搬送手段の
蛇行などによる色ずれを回避できる。

【００１４】第４の発明によれば、第３の発明と同様な
作用が得られるとともに、さらに、像担持体に形成する
画像の主走査方向と副走査方向の位置を補正不可能な場
合は、そのまま転写材を排出することにより、ジャム処
理の無駄がない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。まず、第１の実施例について説明する。

【００１６】図１は、第１の実施例に係る例えば４連タ
ンデム方式のフルカラー複写機の構成を概略的に示すも
のである。このフルカラー複写機は、４組の記録部（固
体走査ヘッド部、等倍結像光学系など）と、転写材に画
像形成が可能な電子写真方式を組み合わせた４組の画像
形成部（感光体ドラム、帯電装置、現像装置、転写装
置、クリーニング装置、除電装置など）からなり、これ
らが列状に順次配設されている。

【００１７】すなわち、まず、イエロウ記録部・画像形
成部について説明すると、図示しない印字制御部から送
られてくるイエロウの画像データにしたがって、固体走
査ヘッド１Ｙがイエロウの像担持体としての感光体ドラ
ム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走査ヘッド
１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が等間隔に
配設された構造を持ち、印字すべきパターンに応じて印
字制御部から送られてくるオン−オフ信号に応じて、主
走査方向ラインの個別発光部を点灯制御することによ
り、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像光学系
によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露光を行
なう。なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙには解像
度４４４ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結像光学
系にはセルフォックレンズアレイを用いた。

【００１８】感光体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラ
ム２Ｙの表面を帯電する帯電装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、
転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７Ｙが
配設されている。

【００１９】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。

【００２０】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロウ
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロウ印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロウ印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。

【００２１】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００２２】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。

【００２３】現像装置４Ｙ内には、イエロウ染料を含み
樹脂にて形成されるイエロウトナーが準備されている。
イエロウトナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロウトナーが静電的に付着して、潜像
がイエロウトナーによって現像される（反転現像）。

【００２４】イエロウのトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された搬送ベルト１２上の転写材（用紙）８上
にトナー像が転写される。

【００２５】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。

【００２６】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロウトナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロウ印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロウトナー像が転写材８上に形成される。

【００２７】転写装置５Ｙは、半導電性を有する転写ロ
ーラによって構成されている。この転写ローラは、転写
材搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに静電
的に付着しているイエロウトナーの電位と逆極性を有す
る電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト１
２、および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイ
エロウトナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２Ｙ
から転写材８へトナー像を転写する。

【００２８】こうして、イエロウトナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ記録部・画像形成部に、さらに
シアン記録部・画像形成部に、さらにブラック記録部・
画像形成部に順次供給される。

【００２９】なお、マゼンダ記録部・画像形成部、シア
ン記録部・画像形成部、ブラック記録部・画像形成部
は、上述したイエロウ記録部・画像形成部におけるイエ
ロウ（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材および作用より
成り立っているので、説明を簡略化するため、これらの
記録部・画像形成部については説明を省略する。

【００３０】さて、イエロウ転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。

【００３１】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。

【００３２】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
0 にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。

【００３３】また、転写材８を搬送した転写材搬送ベル
ト１２は、エンドレス構造を有していて、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と転写材供給口側の従動ローラ１７
とによって保持されている。駆動ローラ１６は、図示し
ない駆動モータからその駆動力を伝達され、前述したよ
うに感光体ドラムの外周速度Ｖ0 とベルト外周速度が等
速になるように駆動されている。

【００３４】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８に
よって、転写材搬送ベルト１２に引張り荷重を加えるべ
く押圧されている。従動ローラ１７が転写材搬送方向と
平行な方向に移動可能とする機構は、フレームに設けら
れた長穴（図示しない）と、これを摺動し、かつ、従動
ローラ１７を回転可能とする従動ローラ保持部材２１か
ら構成される。

【００３５】転写材搬送ベルト１２は、転写材８を定着
装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留ト
ナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリ
ーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送する。

【００３６】また、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。

【００３７】さて、各色の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫは、図２および図３に示すように（イエロウ
感光体ドラム２Ｙの部分だけ図示）、その回転軸の感光
体ドラム２Ｙを挟んだ両端部にベアリング２３を介して
楕円カム２４が設けられている。楕円カム２４は、楕円
カム用アクチュエータ２５に連結されていて、このアク
チュエータ２５は、アクチュエータ駆動部２６によって
駆動される。アクチュエータ駆動部２６は、本装置全体
の制御を司るメインＣＰＵ（セントラル・プロセッシン
グ・ユニット）２７によって制御される。メインＣＰＵ
２７は、あらかじめ設定されたプログラムにしたがって
各種動作の命令を出す。

【００３８】また、各色の転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，
５ＢＫは、図２および図３に示すように（イエロウ転写
装置５Ｙの部分だけ図示）、転写材８上にトナー像を転
写する転写ローラ２８、この転写ローラ２８の回転シャ
フト２９に設けられた回転可能なガイドローラ３０、転
写ローラ２８を感光体ドラム２Ｙに押圧する絶縁性の押
圧スプリング３１、この押圧スプリング３１を保持する
転写装置ベース（図示しない）から構成される。その
他、各色の転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫには、転
写ローラ２８に装置リア側から転写電圧を供給する電圧
供給部（図示しない）などがある。

【００３９】なお、転写ローラ２８のガイドローラ３０
は、押圧スプリング３１の作用によって感光体ドラム２
Ｙの楕円カム２４に常時押圧され、接触するように配設
されている。

【００４０】このような構成において、通常のフルカラ
ー画像形成時には、各色の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫの楕円カム２４は、図２に示すように、その
短半径位置が転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫの転写
ローラ２８のガイドローラ３０に接するように、アクチ
ュエータ２５がアクチュエータ駆動部２６を介してＣＰ
Ｕ２７からの信号によって位置制御されている。楕円カ
ム２４の短半径は、これに押圧される転写ローラ２８の
ガイドローラ３０の半径とともに、転写ローラ２８が最
適条件で転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに押圧する条件に設定されている。

【００４１】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図１に示すようになる。この状態で、転写
材８が転写材搬送ベルト１２に載って各転写位置に順次
搬送されると、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ
上のトナー像が転写材８上に順次転写される。

【００４２】一方、単色画像形成時の場合は、以下に説
明する動作によってこれが実現される。すなわち、選択
された色の感光体ドラムに配設された楕円カム２４は、
図２に示すように、その短半径位置が対応する転写装置
の転写ローラ２８のガイドローラ３０に接するように、
アクチュエータ２５がアクチュエータ駆動部２６を介し
てＣＰＵ２７からの信号によって位置制御されている。

【００４３】また、選択された色以外の感光体ドラムに
配設された楕円カム２４は、図３に示すように、その長
半径位置が対応する転写装置の転写ローラ２８のガイド
ローラ３０に接するように、アクチュエータ２５がアク
チュエータ駆動部２６を介してＣＰＵ２７からの信号に
よって位置制御されている。楕円カム２４の長半径は、
これに押圧される転写ローラ２８のガイドローラ３０の
半径とともに、転写ローラ２８が転写材搬送ベルト１２
を感光体ドラムから離脱させ、接触しない距離に位置す
る条件に設定されている。

【００４４】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図４に示すようになる。この状態で、転写
材８が転写材搬送ベルト１２に載って選択された色以外
の感光体ドラムの転写位置に搬送されても、転写材搬送
ベルト１２は感光体ドラムの表面に接触しない。なお、
図４は、黒色（ブラック）が選択された場合を示してい
る。

【００４５】具体的には、アクチュエータ２５として直
流ソレノイドとスプリングとを用いている。感光体ドラ
ム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写ローラ２８とを接触
状態にする場合、ソレノイドはオフ状態で、スプリング
の圧縮力によって楕円カム２４は短半径位置に回転さ
れ、位置設定される。逆に、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫと転写ローラ２８とを分離状態にする場
合、ソレノイドはオン状態で、スプリングが伸びること
により、楕円カム２４は長半径位置に回転され、位置設
定される。

【００４６】すなわち、図３に示すように、転写材搬送
ベルト１２は、転写ローラ２８が感光体ドラム２Ｙ（２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）への押圧位置にいない場合は、感光
体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）から離れた位置に
あるように配置されている。そして、図２に示すよう
に、転写ローラ２８が感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，
２ＢＫ）への押圧位置にいる場合は、転写材搬送ベルト
１２を感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）まで引
っ張り上げる構造になっている。このとき、転写材搬送
ベルト１２が容易に感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２
ＢＫ）まで引っ張り上げられるように、転写材搬送ベル
ト１２の従動ローラ１７は、転写材搬送方向と平行な方
向にその軸部３２が移動できる構造になっている。

【００４７】このように、楕円カム２４の短半径位置
で、転写ローラ２８が転写材搬送ベルト１２を感光体ド
ラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）に押圧する位置に、楕
円カム２４の長半径位置で、転写ローラ２８が転写材搬
送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋ）から離脱する位置になるように位置制御することに
よって、容易に必要なときだけ必要な感光体ドラムを選
択して、転写材８と接触させることができる。

【００４８】図６に、上記第１の実施例における制御フ
ローチャートの一例を示す。まず、スタートキーが押下
されると、フルカラー印字（フルカラー画像形成）か否
かを判断する。フルカラー印字の場合は、イエロウ、マ
ゼンダ、シアン、ブラックの各アクチュエータ２５をオ
フ状態とし、楕円カム２４の短半径位置が転写ローラ２
８のガイドローラ３０と接触する状態にセットする。次
に、転写材８を搬送して印字を行なう。そして、複数枚
数コピーか否かを判断し、この判断にしたがって必要な
回数だけ上記処理を実行する。単色印字（単色画像形
成）の場合は、フローチャートに示したように単色用の
位置制御を行なう。

【００４９】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、選択的に、１つだけの感光体ドラムと転写材搬送ベ
ルト１２とを接触させる構造によって、単色の画像のみ
必要とされる場合、他の３つの感光体ドラムに転写材８
は無接触状態で搬送されるため、感光体ドラム上に残留
する不必要なトナーが転写材８に付着し、画像の品位を
落としたり、また、不必要な接触によって感光体ドラム
の寿命が短くなる問題も回避できる。

【００５０】さらに、図５に示したように、ウォーミン
グアップ時には、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋと転写材搬送ベルト１２とを全く接触させない状態に
保持できるので、不必要な接触によって感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの寿命が短くなる問題は、相乗
的に回避できる。次に、第２の実施例について説明す
る。

【００５１】第２の実施例は、第１の実施例で説明した
イエロウ、マゼンダ、シアン、ブラックの４色を、それ
ぞれ単色で画像形成するものではなく、特に、フルカラ
ー画像形成と黒単色画像形成の２種類を切換えて画像形
成する装置に適用したものである。

【００５２】すなわち、図７に示すように、イエロウ感
光体ドラム２Ｙおよびシアン感光体ドラム２Ｃは、それ
ぞれその回転軸の感光体ドラム２Ｙ，２Ｃを挟んだ両端
部にベアリング２３Ｙ，２３Ｃを介して楕円カム２４
Ｙ，２４Ｃが設けられている。楕円カム２４Ｙ，２４Ｃ
は、イエロウ楕円カム用アクチュエータ２５Ｙ、シアン
楕円カム用アクチュエータ２５Ｃにそれぞれ連結されて
いて、このアクチュエータ２５Ｙ，２５Ｃは、アクチュ
エータ駆動部２６Ｙ，２６Ｃによって駆動される。アク
チュエータ駆動部２６Ｙ，２６Ｃは、メインＣＰＵ２７
によって制御される。メインＣＰＵ２７は、あらかじめ
設定されたプログラムにしたがって各種動作の命令を出
す。

【００５３】また、イエロウ、マゼンダ、シアンの転写
装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、１つの転写ホルダ３４に配設
され、それぞれの色のトナー像を転写する転写ローラ２
８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ、イエロウ転写ローラ２８Ｙとシ
アン転写ローラ２８Ｃの回転シャフト２９Ｙ，２９Ｃに
設けられた回転可能なガイドローラ３０Ｙ，３０Ｃ、転
写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを感光体ドラム２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃに押圧する絶縁性の押圧スプリング３５Ｙ，
３５Ｃ、この押圧スプリング３５Ｙ，３５Ｃを保持する
転写装置ベース（図示しない）から構成される。なお、
イエロウ、マゼンダ、シアンの転写ローラ２８Ｙ，２８
Ｍ，２８Ｃは、転写ホルダ３４に回転可能な状態に軸位
置が固定されている。

【００５４】その他、各色の転写装置５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃ，５ＢＫには、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，
２８ＢＫに装置リア側から転写電圧を供給する電圧供給
部（図示しない）などがある。

【００５５】なお、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイド
ローラ３０Ｙ，３０Ｃは、押圧スプリング３５Ｙ，３５
Ｃの作用によって感光体ドラム２Ｙ，２Ｃの楕円カム２
４Ｙ，２４Ｃに常時押圧され、接触するように配置され
ている。

【００５６】このような構成において、通常のフルカラ
ー画像形成時には、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃの楕円カム
２４Ｙ，２４Ｃは、図７に示すように、その短半径位置
が転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３０Ｙ，３
０Ｃに接するように、アクチュエータ２５Ｙ，２５Ｃが
アクチュエータ駆動部２６Ｙ，２６Ｃを介してＣＰＵ２
７からの信号によって位置制御されている。楕円カム２
４Ｙ，２４Ｃの短半径は、これに押圧される転写ローラ
２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３０Ｙ，３０Ｃの半径と
ともに、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが最適条件
で転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃに押圧する条件に設定されている。

【００５７】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図７に示すようになる。この状態で、転写
材８が転写材搬送ベルト１２に載って各転写位置に順次
搬送されると、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ
上のトナー像が転写材８上に転写される。

【００５８】一方、黒単色画像形成の場合は、以下に説
明する動作によってこれが実現される。すなわち、イエ
ロウ、シアンの感光体ドラム２Ｙ，２Ｃに配設された楕
円カム２４Ｙ，２４Ｃは、図８に示すように、その長半
径位置が転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３０
Ｙ，３０Ｃに接するように、アクチュエータ２５Ｙ，２
５Ｃがアクチュエータ駆動部２６Ｙ，２６を介してＣＣ
ＰＵ２７からの信号によって位置制御されている。

【００５９】楕円カム２４Ｙ，２４Ｃの長半径は、これ
に押圧される転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ
３０Ｙ，３０Ｃの半径とともに、転写ローラ２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離脱させ、接触しない距離に位置す
る条件に設定されている。

【００６０】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図８に示すようになる。この状態で、転写
材８が転写材搬送ベルト１２に載って感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写位置に搬送されても、転写材搬送
ベルト１２は感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に接
触しない。なお、アクチュエータの構造と動作方式は、
前述した第１の実施例と同様であり、ここでは説明を省
略する。

【００６１】すなわち、図８に示すように、転写材搬送
ベルト１２は、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが感
光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃへの押圧位置にいない場合
は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離れた位置にあ
るように配置されている。そして、図７に示すように、
転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃへの押圧位置にいる場合は、転写材搬送
ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃまで引っ張
り上げる構造になっている。このとき、転写材搬送ベル
ト１２が容易に感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃまで引っ
張り上げられるように、転写材搬送ベルト１２の従動ロ
ーラ１７は、転写材搬送方向と平行な方向にその軸部３
２が移動できる構造になっている。なお、ブラックの転
写ローラ２８ＢＫは、図７に示すように、固定された位
置にあり、常時、感光体ドラム２ＢＫと転写材８とが接
触する位置にある。

【００６２】このように、楕円カム２４Ｙ，２４Ｃの短
半径位置で、イエロウ、マゼンダ、シアンの転写ローラ
２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光
体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに押圧する位置に、楕円カム
２４Ｙ，２４Ｃの長半径位置で、転写ローラ２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離脱する位置になるように位置制御
することによって、容易にフルカラーの画像形成を行な
うときだけ全ての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋを転写材８と接触させることができる。なお、印字位
置の調整印字に関しては、前記第１の実施例と同様であ
るので、ここでは重複説明を避けて、説明を省略する。

【００６３】以上説明したように、第２の実施例によれ
ば、選択的に、ブラックの感光体ドラム２ＢＫだけ、ま
たは、全ての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと
転写材搬送ベルト１２とを接触させる構造によって、黒
単色画像のみ必要とされる場合、他の３つの感光体ドラ
ムに転写材８は無接触状態で搬送されるため、感光体ド
ラム上に残留する不必要なトナーが転写材８に付着し、
画像の品位を落としたり、また、不必要な接触によって
感光体ドラムの寿命が短くなる問題も回避できる。次
に、第３の実施例について説明する。

【００６４】第３の実施例は、第１の実施例において、
各色の転写装置にそれぞれ転写材搬送ベルトの走行を案
内する走行ガイドローラを設けることによって、転写ロ
ーラに対して変形応力が加わらないようにしたものであ
る。

【００６５】すなわち、図１０および図１１に示すよう
に、各色の転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫは（イエ
ロウ転写装置５Ｙの部分だけ図示）、転写材８上のトナ
ー像を転写する転写ローラ２８、この転写ローラ２８の
回転シャフト２９に設けられた回転可能なガイドローラ
３０、転写ローラ２８と平行な回転軸を持ち、転写ロー
ラ２８の前後にそれぞれ配置され、転写材搬送ベルト１
２と接して従動回転する一対の走行ガイドローラ（走行
案内手段）１９、走行ガイドローラ１９を回転可能にす
る走行ガイドベアリング２０、この転写ローラ２８と一
対の走行ガイドローラ１９を保持する転写ホルダ３４、
感光体ドラム２Ｙに転写ローラ２８を押圧する押圧スプ
リング３５、この押圧スプリング３５を保持する転写装
置ベース（図示しない）から構成される。

【００６６】なお、転写ローラ２８のガイドローラ３０
は、転写ホルダ３４を押圧する押圧スプリング３５によ
って、感光体ドラム２Ｙの楕円カム２４に常時押圧さ
れ、接触するように配置されている。

【００６７】このような構成において、通常のフルカラ
ー画像形成時には、各色の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫの楕円カム２４は、図１０に示すように、そ
の短半径位置が転写ローラ２８のガイドローラ３０に接
するように、アクチュエータ２５がアクチュエータ駆動
部２６を介してＣＰＵ２７からの信号によって位置制御
されている。楕円カム２４の短半径は、これに押圧され
る転写ローラ２８のガイドローラ３０の半径とともに、
転写ローラ２８が最適条件で転写材搬送ベルト１２を感
光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに押圧する条件に
設定されている。

【００６８】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図９に示すようになる。この状態で、転写
材８が転写材搬送ベルト１２に載って各転写位置に順次
搬送されると、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ
上のトナー像が転写材８上に順次転写される。

【００６９】一方、単色画像形成時の場合は、以下に説
明する動作によってこれが実現される。すなわち、選択
された色の感光体ドラムに配設された楕円カム２４は、
図１０に示すように、その短半径位置が転写ローラ２８
のガイドローラ３０に接するように、アクチュエータ２
５がアクチュエータ駆動部２６を介してＣＰＵ２７から
の信号によって位置制御されている。

【００７０】また、選択された色以外の感光体ドラムに
配設された楕円カム２４は、図１１に示すように、その
長半径位置が転写ローラ２８のガイドローラ３０に接す
るように、アクチュエータ２５がアクチュエータ駆動部
２６を介してＣＰＵ２７からの信号によって位置制御さ
れている。楕円カム２４の長半径は、これに押圧される
転写ローラ２８のガイドローラ３０の半径とともに、転
写ローラ２８が最適条件で転写材搬送ベルト１２を感光
体ドラムから離脱させ、接触しない距離に位置する条件
に設定されている。

【００７１】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図１２に示すようになる。この状態で、転
写材８が転写材搬送ベルト１２に載って選択された色以
外の感光体ドラムの転写位置に搬送されても、転写材搬
送ベルト１２は感光体ドラムの表面に接触しない。な
お、図１２は、黒色（ブラック）が選択された場合を示
している。

【００７２】具体的には、アクチュエータ２５として直
流ソレノイドとスプリングとを用いている。感光体ドラ
ム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写ローラ２８とを接触
状態にする場合、ソレノイドはオフ状態で、スプリング
の圧縮力によって楕円カム２４は短半径位置に回転さ
れ、位置設定される。逆に、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫと転写ローラ２８とを分離状態にする場
合、ソレノイドはオン状態で、スプリングが伸びること
により、楕円カム２４は長半径位置に回転され、位置設
定される。

【００７３】すなわち、図１１に示すように、転写材搬
送ベルト１２は、転写ローラ２８が感光体ドラム２Ｙ
（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）への押圧位置にいない場合は、
感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）から離れた位
置にあるように配置されている。そして、図１０に示す
ように、転写ローラ２８が感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫ）への押圧位置にいる場合は、転写ローラ２
８両側部の一対の走行ガイドローラ１９が転写材搬送ベ
ルト１２を感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）ま
で引っ張り上げる構造になっている。このとき、転写材
搬送ベルト１２は、走行ガイドローラ１９によって支え
られた状態で、感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋ）へ引っ張り上げられる。したがって、転写時も、待
機時（非転写時）も、転写材搬送ベルト１２と転写ロー
ラ２８との位置関係には変化がない。また、イエロウ、
シアン、マゼンダ、ブラック、いずれの転写ローラ２８
においても、単色転写時の転写ローラ２８と転写材搬送
ベルト１２との位置関係を共通に保つことができる。さ
らに、このとき、転写材搬送ベルト１２が容易に感光体
ドラム２Ｙ（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）まで引っ張り上げら
れるように、転写材搬送ベルト１２の従動ローラ１７
は、転写材搬送方向に平行な方向にその軸部３２が移動
できる構造になっている。

【００７４】このように、楕円カム２４の短半径位置
で、転写ローラ２８両側部の一対の走行ガイドローラ１
９が転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ（２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫ）に押圧する位置に、楕円カム２４の長半
径位置で、転写ローラ２８両側部の一対の走行ガイドロ
ーラ１９が転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ
（２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ）から離脱する位置になるように
位置制御することによって、容易に必要なときだけ必要
な感光体ドラムを選択して、転写ローラ２８を変形させ
ることなく、転写材８と接触させることができる。

【００７５】図１４に、上記第３の実施例における制御
フローチャートの一例を示す。まず、スタートキーが押
下されると、フルカラー印字（フルカラー画像形成）か
否かを判断する。フルカラー印字の場合は、イエロウ、
マゼンダ、シアン、ブラックの各アクチュエータ２５を
オフ状態とし、楕円カム２４の短半径位置が転写ローラ
２８のガイドローラ３０と接触する状態にセットする。
次に、転写材８を搬送して印字を行なう。そして、複数
枚数コピーかを判断し、この判断にしたがって必要な回
数だけ上記処理を実行する。

【００７６】以上説明したように、第３の実施例によれ
ば、選択的に１つだけの感光体ドラムと転写材搬送ベル
ト１２とを接触させる構造によって、単色の画像のみ必
要とされる場合、他の３つの感光体ドラムに転写材８は
無接触状態で搬送されるため、感光体ドラム上に残留す
る不必要なトナーが転写材８に付着し、画像の品位を落
としたり、また、不必要な接触によって感光体ドラムの
寿命が短くなる問題も回避できる。

【００７７】さらに、図１３に示したように、ウォーミ
ングアップ時には、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
ＢＫと転写材搬送ベルト１２とを全く接触させない状態
に保持できるので、不必要な接触によって感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの寿命が短くなる問題は、相
乗的に回避できる。さらには、走行ガイドローラ１９を
設けることで、全ての転写ローラ２８を同じ状態に維持
したまま単色画像形成を実現できる。次に、第４の実施
例について説明する。

【００７８】第４の実施例は、第２の実施例において、
転写装置に転写材搬送ベルトの走行を案内する走行ガイ
ドローラを設けることによって、転写ローラに対して変
形応力が加わらないようにしたものである。

【００７９】すなわち、図１５に示すように、イエロ
ウ、マゼンダ、シアンの転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、
１つの転写ホルダ３４に配設され、それぞれの色を転写
する転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ、イエロウ転写
ローラ２８Ｙとシアン転写ローラ２８Ｃの回転シャフト
２９Ｙ，２９Ｃに設けられたガイドローラ３０Ｙ，３０
Ｃ、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに押圧する絶縁性の押圧スプリング３
５Ｙ，３５Ｃ、イエロウ転写ローラ２８Ｙの前と、シア
ン転写ローラ２８Ｃの後にそれぞれ配設された２つの回
転可能な走行ガイドローラ１９、押圧スプリング３５
Ｙ，３５Ｃを保持する転写装置ベース（図示しない）か
ら構成される。

【００８０】なお、２つの走行ガイドローラ１９とイエ
ロウ、マゼンダ、シアン用の３つの転写ローラ２８Ｙ，
２８Ｍ，２８Ｃは、転写ホルダ３４に回転可能な状態に
軸位置が固定されている。

【００８１】このような構成において、通常のフルカラ
ー画像形成時には、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃの楕円カム
２４Ｙ，２４Ｃは、図１５に示すように、その短半径位
置が転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３０Ｙ，
３０Ｃに接するように、アクチュエータ２５Ｙ，２５Ｃ
がアクチュエータ駆動部２６Ｙ，２６Ｃを介してＣＰＵ
２７からの信号によって位置制御されている。楕円カム
２４Ｙ，２４Ｃの短半径は、これに押圧される転写ロー
ラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３０Ｙ，３０Ｃの半径
とともに、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが最適条
件で転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃに押圧する条件に設定されている。

【００８２】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図１５に示すようになる。この状態で、転
写材８が転写材搬送ベルト１２に載って各転写位置に順
次搬送されると、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋ上のトナー像が転写材８上に転写される。

【００８３】一方、黒単色画像形成の場合は、以下に説
明する動作によってこれが実現される。すなわち、イエ
ロウ、シアンの感光体ドラム２Ｙ，２Ｃに配設された楕
円カム２４Ｙ，２４Ｃは、図１６に示すように、その長
半径位置が転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ３
０Ｙ，３０Ｃに接するように、アクチュエータ２５Ｙ，
２５Ｃがアクチュエータ駆動部２６Ｙ，２６Ｃを介して
ＣＰＵ２７からの信号によって位置制御されている。

【００８４】楕円カム２４Ｙ，２４Ｃの長半径は、これ
に押圧される転写ローラ２８Ｙ，２８Ｃのガイドローラ
３０Ｙ，３０Ｃの半径とともに、転写ローラ２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離脱させ、接触しない距離に位置す
る条件に設定されている。

【００８５】したがって、各色の感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
との関係は、図１６に示すようになる。この状態で、転
写材８が転写材搬送ベルト１２に載って感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写位置に搬送されても、転写材搬送
ベルト１２は感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に接
触しない。

【００８６】すなわち、図１６に示すように、転写材搬
送ベルト１２は、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが
感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃへの押圧位置にいない場
合は、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離れた位置に
あるように配置されている。そして、図１５に示すよう
に、転写ローラ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃへの押圧位置にいる場合は、走行カイ
ドローラ１９が転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃまで引っ張り上げる構造になっている。

【００８７】このように、楕円カム２４Ｙ，２４Ｃの短
半径位置で、イエロウ、マゼンダ、シアンの転写ローラ
２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光
体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに押圧する位置に、楕円カム
２４Ｙ，２４Ｃの長半径位置で、転写ローラ２８Ｙ，２
８Ｍ，２８Ｃが転写材搬送ベルト１２を感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃから離脱する位置になるように位置制御
することによって、容易にフルカラーの画像形成を行な
うときだけ全ての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋを転写材８と接触させることができる。

【００８８】以上説明したように、第４の実施例によれ
ば、選択的に、ブラックの感光体ドラム２ＢＫだけ、ま
たは、全ての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと
転写材搬送ベルト１２とを接触させる構造によって、黒
単色画像のみ必要とされる場合、他の３つの感光体ドラ
ムに転写材８は無接触状態で搬送されるため、感光体ド
ラム上に残留する不必要なトナーが転写材８に付着し、
画像の品位を落としたり、また、不必要な接触によって
感光体ドラムの寿命が短くなる問題も回避できる。さら
には、走行ガイドローラ１９を設けることで、全ての位
置の転写ローラを同じ状態に維持したまま単色画像形成
を実現できる。次に、第５の実施例について説明する。

【００８９】第５の実施例は、転写材の位置（状態）を
検出して、これに応じて感光体ドラム上に形成する静電
潜像の位置を制御するようにしたものであり、以下、図
１７ないし図１９を用いて説明する。なお、図１７は装
置全体の概略的な構成図、図１８は制御フローチャー
ト、図１９は補正可能か否かを判断する処理フローチャ
ートである。

【００９０】まず、図１８によって制御方法を簡単に説
明する。スタートキーが押下されると、選択された印字
（画像形成）がフルカラー印字かブラック単色印字かを
判断する。フルカラー印字の場合は、全ての転写材検出
器を動作状態に準備する。次に、フルカラープロセスモ
ードのプロセス速度条件を設定する。これは、たとえ
ば、１枚の転写材８上に色重ねした色トナーを充分に溶
かすためにプロセス速度を遅くしたり、４組の記録部・
画像形成部が動作するように準備させる設定のことであ
る。

【００９１】次に、設定されたフルカラーの転写材搬送
速度で転写材８を搬送する。搬送された転写材８は、そ
の位置を転写材検出器４０Ｙによって検出される。この
検出結果は、転写材位置演算部４１Ｙに送られ、ここで
転写材８の位置が演算される。この演算結果は、Ｙ印字
信号制御部４２Ｙに送られる。ここでは、転写材８の位
置にしたがったＹ（イエロウ）印字信号の印字位置を調
整する。

【００９２】次に、マゼンダ、シアン、ブラックに関し
ても同様の印字位置調整を行なった印字を行なう。そし
て、複数枚コピーかを判断し、この判断にしたがって必
要な回数だけ上記処理を実行する。

【００９３】さて、印字位置の調整を図１７によって具
体的に説明する。まず、転写材８の左端の角部位置を検
出器４０Ｙによって検出する。検出器４０Ｙは、たとえ
ば、ＣＣＤ形のエリアセンサを用いてる。検出器４０Ｙ
は、この検出器４０Ｙの副走査方向検出幅中央位置に転
写材８の一部が至ったとき、この検出器４０Ｙの検出エ
リア全体の明暗の状態が演算部４１Ｙに送られるよう
に、メインＣＰＵによって制御されている。

【００９４】上記検出エリア全体の明暗は、検出器４０
Ｙ上に転写材８が存在する部分は光が遮られて暗状態と
して現れ、検出器４０Ｙ上に転写材８が存在しない部分
は光を検出し明状態として現れる。このデータは演算部
４１Ｙに送られるが、ここでまず、走査方向ビットの情
報から転写材８の傾きを算出する。

【００９５】すなわち、主走査方向ビットの明暗状態の
位置を比較することで角度を算出するわけである。検出
器４０Ｙのビット幅（本実施例では、７×７μｍを使用
した）は、あらかじめ記憶されており、この記憶された
データを算出に用いている。具体的には、たとえば、主
走査方向８００ビット目、副走査方向１００ビット目に
明暗情報の境目があったとする。一方、主走査方向４０
０ビット目、副走査方向１０５ビット目に明暗情報の境
目があったとすると、転写材８の傾きは、 θ＝tan ^-1｛(105−100 ）×7 ／800 −400 ）×7 ｝＝
０．７２° と算出される。

【００９６】こうして演算された角度情報は補正可能か
否かの判断にふされる。これは、一定値以上、転写材８
が傾いた場合は、補正するために用意してあるラインバ
ッファでは補正しきれなくなるために、事前に判断する
ものである。具体的には、いま０．７２°で解像度４０
０ＤＰＩ、Ａ４サイズを補正するためには、 Ｘ＝（210 ×tan 0.72°)/0.0635＝４１．５

【００９７】すなわち、４２ライン分のラインバッファ
が必要であることになる。本実施例では、最大１°の傾
きまで補正可能とし、そのための最低ラインバッファ５
８ラインを上回る、１００ライン分のラインバッファを
用意してある。また、この傾き角度は副走査方向にも補
正が必要であるので、 Ｙ′＝（297 ×tan 0.72°）＝５．２ｍｍ すなわち、補正のために最低必要なラインバッファの主
走査方向長さ［２１０ｍｍ＋５．２×２＝２２０．４ｍ
ｍ］を上回る２３０ｍｍとした。

【００９８】この最大傾き角度以上に転写材８が傾いて
いる場合は、補正不可能として画像形成動作を中断し、
転写材８をそのまま排紙トレイ１５へ排出するととも
に、自動的に次の転写材８を搬送するようにしている。
また、このとき、転写材８の搬送状態が不良であったと
のメッセージを図示しない操作パネルに表示するように
している（図１９参照）。

【００９９】なお、応用例としては、最大傾き角度以上
に転写材８が傾いている場合は、補正不可能として画像
形成動作を中断し、エラーメッセージを操作パネルに表
示してもよい。

【０１００】さて、位置情報は、送られた明暗情報を副
走査方向に検索することによって与えられる。すなわ
ち、主走査方向１ビット目の副走査ラインに暗情報があ
るか、ない場合は、主走査方向２ビット目の副走査ライ
ンに暗情報があるか、ない場合は、主走査方向３ビット
目の副走査ラインに暗情報があるか、ない場合は、‥‥
と検索を続けていき、最初に暗情報があった位置が転写
材８の左角部であることになる。この位置情報も補正可
能か否かの判断にふされる。これは、一定値以上、転写
材８の副走査方向に位置ずれが生じた場合は、補正する
ために用意してあるラインバッファでは補正がしきれな
くなるために、事前に判断するものである。この判断
は、前記判断とほぼ同様であるため、重複を避け説明を
省略する。

【０１０１】また、ここでも、最大傾き角度以上に転写
材８が傾いている場合は、補正不可能として画像形成動
作を中断し、転写材８をそのまま排紙トレイ１５に排出
するとともに、自動的に次の転写材８を搬送するように
している。また、このとき、転写材８の搬送状態が不良
であったとのメッセージを操作パネルに表示するように
している。

【０１０２】なお、応用例としては、最大傾き角度以上
に転写材８が傾いている場合は、補正不可能として画像
形成動作を中断し、エラーメッセージを操作パネルに表
示してもよい。

【０１０３】次に、印字データの補正について説明す
る。Ｙ印字信号制御部４２Ｙに送られてくる画像データ
は、Ｙ印字信号制御部４２Ｙによって、演算部４１Ｙか
らのデータに基づいてラインバッファ４３Ｙに書込まれ
る。ここで、画像データは、検出した転写材８の傾き角
度と位置情報にしたがった形態に変換される。そして、
固体走査ヘッド１Ｙは、このラインバッファ４３Ｙのデ
ータにしたがって感光体ドラム２Ｙに露光を行なう。以
上の制御方法によって、転写材８が傾いた状態で転写位
置に搬送されてきても、転写材８の傾きに応じた画像を
転写することができる。

【０１０４】一方、黒単色印字の場合には、図１８のフ
ローチャートに示したように、まず、ブラック感光体ド
ラム２ＢＫの手前に配設された転写材検出器４０ＢＫだ
けを動作状態に準備する。次に、ブラック単色プロセス
モードのプロセス速度条件を設定する。これは、この場
合、１枚の転写材８上にブラックトナーだけ転写される
ので、このトナーを充分に溶かすプロセス速度に設定し
直すこと、他の３組のイエロウ、マゼンダ、シアンの記
録部・画像形成部が動作しないように準備させる設定の
ことである。

【０１０５】次に、設定された黒単色用の転写材搬送速
度で転写材８を搬送する。搬送された転写材８は、ブラ
ック感光体ドラム２ＢＫへと搬送され、転写材８の左側
部の角位置を検出器４０Ｂｋによって検出される。この
検出結果は、転写材位置演算部４１ＢＫに送られ、ここ
で転写材８の位置が演算される。この演算結果は、ＢＫ
印字信号制御部４２ＢＫに送られる。ここでは、転写材
８の位置にしたがったＢＫ（ブラック）印字信号の印字
位置を調整する。

【０１０６】次に、印字位置調整を行なった印字を行な
う。そして、複数枚コピーかを判断し、この判断にした
がって必要な回数だけ上記処理を実行する。なお、印字
位置の調整は、前記と同様であるので、ここでは説明を
省略する。

【０１０７】このように、転写材８の先端角部を検出
し、これに基づいて潜像形成を調整することで転写材８
の遅れ、または、進みに対する副走査方向の印字位置を
各感光体ドラム間で一致させることができる。同時に、
傾き角度を検出し、これに基づいて潜像形成を決めるこ
とで、転写材８の蛇行に対する印字位置を各感光体ドラ
ム間で一致させることができる。

【０１０８】なお、応用例としては、転写材のサイズに
応じて検出器を複数用いたり、第１の転写位置（イエロ
ウ感光体ドラム２Ｙ）の手前だけに検出器を設置して、
これに全ての感光体ドラムへの露光調整を合わせる方法
などが考えられる。

【０１０９】以上説明したように、第５の実施例によれ
ば、転写材８の先端左側角部位置を検出し、これに応じ
て印字位置調整を行なうことで、転写材搬送ベルト１２
の蛇行による色ずれなどの問題を容易に、かつ、低価格
で解決可能となる。

【０１１０】また、転写材８の位置を検出し、これに応
じて印字位置調整を行なうことで、転写材搬送ベルト１
２の蛇行による色ずれなどの問題を容易に、かつ、低価
格で解決可能となり、しかも、補正不可能な場合はその
まま転写材８を排出するので、ジャム処理の無駄がな
い。

【０１１１】なお、本発明は、たとえば、レーザ光学系
を用いたプリンタや、フルカラーではないプリンタな
ど、前記実施例に限定されることがなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々変形して用いることができ
る。

【０１１２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、必
要とされる像担持体以外の像担持体にも転写材が接触す
ることで引き起こされる各種問題を容易に回避し、解決
することのできる画像形成装置を提供できる。

【０１１３】また、本発明によれば、転写材の搬送手段
を構成する搬送ベルトの蛇行などによる転写材上の画像
の色ずれなどを解決することのできる画像形成装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係る４連タンデム方式のフルカ
ラー複写機を概略的に示す構成図。

【図２】第１の実施例におけるイエロウ単色画像作成時
の状態を詳細に示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）
図は正面図。

【図３】第１の実施例におけるイエロウ画像作成以外時
の状態を詳細に示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）
図は正面図。

【図４】第１の実施例におけるブラック単色画像形成時
の状態を示す概略図。

【図５】第１の実施例における待機状態を示す概略図。

【図６】第１の実施例における制御フローチャートの一
例を示す図。

【図７】第２の実施例に係る４連タンデム方式のフルカ
ラー複写機の構成を概略的に示すもので、（ａ）図は側
面図、（ｂ）図は正面図。

【図８】第２の実施例におけるブラック単色画像形成時
の状態を示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は正
面図。

【図９】第２の実施例におけるフルカラー画像作成時の
状態を示す図。

【図１０】第３の実施例におけるイエロウ単色画像作成
時の状態を詳細に示すもので、（ａ）図は側面図、
（ｂ）図は正面図。

【図１１】第３の実施例におけるイエロウ画像作成以外
時の状態を詳細に示すもので、（ａ）図は側面図、
（ｂ）図は正面図。

【図１２】第３の実施例におけるブラック単色画像形成
時の状態を示す概略図。

【図１３】第３の実施例における待機状態を示す概略
図。

【図１４】第３の実施例における制御フローチャートの
一例を示す図。

【図１５】第４の実施例に係る４連タンデム方式のフル
カラー複写機の構成を概略的に示すもので、（ａ）図は
側面図、（ｂ）図は正面図。

【図１６】第４の実施例におけるブラック単色画像形成
時の状態を示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は
正面図。

【図１７】第５の実施例に係る４連タンデム方式のフル
カラー複写機を概略的に示す構成図。

【図１８】第５の実施例における制御フローチャートの
一例を示す図。

【図１９】第５の実施例における制御フローチャートの
要部を示す図。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ……固体走査ヘッド、２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ……感光体ドラム（像担持体）、３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ……帯電装置、４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃ，４ＢＫ……現像装置、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ…
…転写装置、８……転写材、１２……転写材搬送ベル
ト、１３……定着装置、１６……駆動ローラ、１７……
従動ローラ、１８……圧縮スプリング、１９……走行ガ
イドローラ、２４……楕円カム、２５……カム用アクチ
ュエータ、２６……アクチュエータ駆動部、２７……メ
インＣＰＵ、２８……転写ローラ、３０……ガイドロー
ラ、３１……絶縁性押圧スプリング、３３……カム用ス
プリング、３４……転写ホルダ、３５……押圧スプリン
グ、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０ＢＫ……転写材検出
器、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＢＫ……転写材位置
演算部、４２Ｙ，４２Ｍ， ４２Ｃ，４２ＢＫ……印字
信号制御部、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３ＢＫ……ラ
インバッファ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、各像担持体上にそれぞれ画像を形
   成する複数の画像形成手段と、 この画像形成手段によって前記像担持体上に形成された
   画像を転写材に転写するため、前記各像担持体に対して
   順次転写材を搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される転写材を前記各像担持体に対
   して選択的に接離せしめる転写材接離手段とを具備した
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、各像担持体上にそれぞれ画像を形
   成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送するベルト状
   の搬送手段と、 前記搬送手段で搬送される転写材を前記各像担持体に対
   して選択的に接離せしめる転写材接離手段と、 この転写材接離手段による前記転写材の接離時、前記ベ
   ルト状の搬送手段の走行を案内する走行案内手段とを具
   備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、各像担持体上に主走査および副走
   査を行なうことによりそれぞれ画像を形成する複数の画
   像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体の上流側において、前記搬送手段で搬送
   される転写材の搬送状態を検出する搬送状態検出手段
   と、 この搬送状態検出手段の検出結果に基づき前記各画像形
   成手段によって前記像担持体に形成される画像の主走査
   方向位置、および、副走査方向位置をそれぞれ制御する
   走査方向位置制御手段とを具備したことを特徴とする画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 順次配設される複数の像担持体と、 この各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
   担持体上に主走査および副走査を行なうことによりそれ
   ぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体の上流側において、前記搬送手段で搬送
   される転写材の搬送状態のずれを検出する搬送状態検出
   手段と、 この搬送状態検出手段で検出された転写材の搬送状態の
   ずれに基づき前記各画像形成手段の像担持体に形成する
   画像の主走査方向位置、および、副走査方向位置をそれ
   ぞれ補正する走査方向位置補正手段と、 前記搬送状態検出手段で検出された前記転写材の搬送状
   態のずれが像担持体への画像形成最大補正量を越えてい
   る場合、前記転写材を排出するよう制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。