JPH06102995A - Pen grip type input device - Google Patents
Pen grip type input deviceInfo
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- JPH06102995A JPH06102995A JP4252739A JP25273992A JPH06102995A JP H06102995 A JPH06102995 A JP H06102995A JP 4252739 A JP4252739 A JP 4252739A JP 25273992 A JP25273992 A JP 25273992A JP H06102995 A JPH06102995 A JP H06102995A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作スペースを必要とせず、人間の感覚に
より近づいた操作感覚が得られるポインティング用デバ
イスを提供する。
【構成】 ペングリップ22を装着した筆記具を手に持
って、カーソルの移動方向に線を引く感じで指に力を入
れる(実際に線を引く必要はない)。指の圧力が磁気セ
ンサ28a、28b、28cで測定され、電圧値としてCPUに
与えられる。CPUはこの電圧値に基づいてカーソルの
移動方向および移動距離を算出する。これを受けて、カ
ーソルが同位置に移動する。ファンクションスイッチ29
を押えるとカーソル位置が確定する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a pointing device that does not require an operation space and can obtain an operation feeling closer to that of a human. [Structure] Hold the writing instrument equipped with the pen grip 22 in your hand and apply force to your finger as if you are drawing a line in the direction of movement of the cursor (there is no need to actually draw a line). The finger pressure is measured by the magnetic sensors 28a, 28b, 28c and given to the CPU as a voltage value. The CPU calculates the moving direction and moving distance of the cursor based on this voltage value. In response to this, the cursor moves to the same position. Function switch 29
When is pressed, the cursor position is fixed.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はポインティング用デバ
イスに関するものであり、特に、指の圧力を利用してポ
インティングを行う装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pointing device, and more particularly to an apparatus for performing pointing by using finger pressure.
【0002】[0002]
【従来の技術】パーソナルコンピュータにおいて、CR
Tに表示されたカーソルを所定の位置に移動させ、当該
位置に関するデータを入力する操作(以下「ポインティ
ング」とする)が必要になることがある。例えば、グラ
フ機能を持つソフトウェアを使用する場合には、図形の
起点や終点等を頻繁に指定する必要がある。また、ワー
ドプロセッサ機能を持つソフトウェアにおいても、文字
等を入力する位置を指定したり、所望の選択肢を選ぶ際
に選択肢の表示位置を指定することがある。2. Description of the Related Art In a personal computer, a CR
It may be necessary to move the cursor displayed at T to a predetermined position and input data regarding the position (hereinafter referred to as “pointing”). For example, when using software having a graph function, it is necessary to frequently specify the starting point and ending point of a figure. Further, even in software having a word processor function, a position for inputting a character or the like may be designated, or a display position of a choice may be designated when a desired choice is selected.
【0003】この位置指定の操作を円滑に行うために、
マウスやキーボードの矢印キーが使用される。特にマウ
スを使用した場合には、カーソルを上下方向や左右方向
のみならず斜の方向にも任意に移動させることができ
る。また、マウスに付加されているボタンをクリックす
ることにより当該位置に関するデータを簡単に入力する
ことができるので、矢印キーを使ったポインティングに
比べて、操作が迅速になる。In order to smoothly perform this position designation operation,
The mouse or keyboard arrow keys are used. Especially when a mouse is used, the cursor can be arbitrarily moved not only in the up / down direction and the left / right direction but also in the oblique direction. Further, since the data relating to the position can be easily input by clicking the button attached to the mouse, the operation becomes quicker than the pointing using the arrow keys.
【0004】また、マウスによる入力では、マウスの動
きに合せて同じ方向にカーソルが移動するため、人間の
感覚により近づいた操作感覚が得られる。Further, in the case of inputting with a mouse, the cursor moves in the same direction in accordance with the movement of the mouse, so that an operation feeling closer to the human sense can be obtained.
【0005】これらの理由により、マウスはパーソナル
コンピュータにおける簡便なポインティング用デバイス
として広く利用されている。For these reasons, the mouse is widely used as a simple pointing device in a personal computer.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のポインティング用デバイスには、次のよう
な問題があった。However, the conventional pointing device as described above has the following problems.
【0007】マウスは平面上を上下左右等の任意の方向
に動かして操作するため、パーソナルコンピュータの近
辺にマウス操作用のスペースが必要になる。通常、この
ようなスペースはパーソナルコンピュータが設置された
机の一角に設けられる。このため、書類処理等の事務作
業用スペースが制約されていた。Since the mouse is operated by moving it on a plane in any direction such as up, down, left and right, a space for operating the mouse is required near the personal computer. Usually, such a space is provided in a corner of a desk where a personal computer is installed. Therefore, the space for office work such as document processing is limited.
【0008】また、マウス操作用のスペースには限度が
あるため、カーソルを遠くの位置まで移動させる場合に
は一度のマウス操作では不充分で、マウス操作を何度か
繰り返す必要があった。この場合には、カーソルの動き
と人間の操作感覚にずれが生じていた。Further, since the space for operating the mouse is limited, one operation of the mouse is not enough to move the cursor to a distant position, and the mouse operation needs to be repeated several times. In this case, there is a gap between the movement of the cursor and the human sense of operation.
【0009】この発明は、上記のような問題を解決し
て、操作スペースを必要とせず、人間の感覚により近づ
いた操作感覚が得られるポインティング用デバイスを提
供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a pointing device which does not require an operation space and can obtain an operation feeling closer to that of a human.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1のペングリップ
入力装置は、筆記具の周辺部に設けられ、筆記者の少な
くとも3本の指の圧力を検知する検知手段、前記検知手
段から圧力を示す出力を得て、カーソルの移動方向およ
び移動距離を算出し出力する解析手段、前記解析手段の
出力を受けて、画面上のカーソルの表示位置が移動する
表示手段、を備えたことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a pen grip input device, which is provided in a peripheral portion of a writing instrument, for detecting pressure of at least three fingers of a writer, and which indicates the pressure from the detection means. It is characterized by further comprising: analysis means for obtaining an output, calculating and outputting the moving direction and moving distance of the cursor, and display means for receiving the output of the analyzing means and moving the display position of the cursor on the screen. .
【0011】請求項2のペングリップ入力装置は、前記
検知手段によって検知される圧力は、筆記者の親指、人
差し指、中指の圧力であることを特徴とする。According to another aspect of the pen grip input device of the present invention, the pressure detected by the detection means is the pressure of the writer's thumb, forefinger or middle finger.
【0012】請求項3のペングリップ入力装置は、前記
検知手段は、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を覆う弾性
体、弾性体の上表面に設けられた磁性体によって構成さ
れるセンサ部位を備えたことを特徴とする。In the pen grip input device according to a third aspect of the present invention, the detecting means includes a magnetic resistance element, an elastic body covering the magnetic resistance element, and a sensor portion constituted by a magnetic body provided on an upper surface of the elastic body. It is characterized by
【0013】請求項4のペングリップ入力装置は、確定
信号を発生する確定信号発生手段を備えるとともに、確
定信号を受けてカーソル位置に対応するデータを出力す
る出力手段を備えたことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a pen grip input device including a confirmation signal generating means for generating a confirmation signal and an output means for receiving the confirmation signal and outputting data corresponding to a cursor position. .
【0014】請求項5のペングリップ入力装置は、前記
確定信号発生手段は、筆記具に設けられた圧力センサで
あることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the pen grip input device, the confirmation signal generating means is a pressure sensor provided in a writing instrument.
【0015】[0015]
【作用】請求項1のペングリップ式入力装置において
は、筆記具の周辺部に設けられた検知手段により、筆記
者の3本以上の指について、ペングリップに加わる圧力
を検知し測定する。In the pen grip type input device according to the first aspect, the pressure applied to the pen grip with respect to three or more fingers of the writer is detected and measured by the detection means provided in the peripheral portion of the writing instrument.
【0016】また、解析手段は、前記検知手段で測定さ
れた圧力が出力されると、当該出力に基づいてカーソル
の移動方向および移動距離を算出する。これにより、筆
記者の指の圧力を、カーソルの移動方向および移動距離
に変換することができる。When the pressure measured by the detecting means is output, the analyzing means calculates the moving direction and the moving distance of the cursor based on the output. As a result, the pressure of the writer's finger can be converted into the moving direction and moving distance of the cursor.
【0017】さらに、表示手段は、前記解析手段で算出
されたカーソルの移動方向および移動距離が出力される
と、画面上のカーソルを当該出力に基づいて決定される
表示位置に変更する。Further, when the moving direction and moving distance of the cursor calculated by the analyzing means are output, the display means changes the cursor on the screen to a display position determined based on the output.
【0018】請求項2のペングリップ式入力装置におい
ては、検知手段によって、ペングリップに加わる筆記者
の中指、人差し指、親指の圧力を継続的に測定する。In the pen grip type input device of the second aspect, the pressure of the middle finger, forefinger and thumb of the writer applied to the pen grip is continuously measured by the detecting means.
【0019】請求項3のペングリップ式入力装置におい
ては、検知手段は、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を覆う
弾性体、弾性体の上表面に設けられた磁性体によって構
成されるセンサ部位を備えている。これにより、筆記者
の指の圧力が電気信号として測定される。In the pen-grip type input device according to the third aspect of the present invention, the detection means includes a magnetic resistance element, an elastic body covering the magnetic resistance element, and a sensor portion composed of a magnetic body provided on the upper surface of the elastic body. ing. As a result, the pressure of the writer's finger is measured as an electric signal.
【0020】請求項4のペングリップ式入力装置におい
ては、画面上のカーソル位置を確定するために、確定信
号発生手段によって確定信号を発生し出力する。また、
出力手段は、前記確定信号発生手段で発生した確定信号
を受けて、カーソル位置に関するデータを必要に応じて
他の手段に出力する。これにより、カーソル位置が確定
されて当該位置に関するデータが入力される。In the pen grip type input device of the fourth aspect, in order to determine the position of the cursor on the screen, the confirmation signal generating means generates and outputs the confirmation signal. Also,
The output means receives the confirmation signal generated by the confirmation signal generating means and outputs the data relating to the cursor position to other means as necessary. As a result, the cursor position is fixed and data relating to the position is input.
【0021】請求項5のペングリップ式入力装置におい
ては、圧力センサによって確定信号を発生し出力する。
したがって、指の圧力を変えると、多様な確定信号が発
生し出力される。In the pen-grip type input device according to the fifth aspect, the confirmation signal is generated and output by the pressure sensor.
Therefore, when the finger pressure is changed, various confirmation signals are generated and output.
【0022】[0022]
【実施例】この発明の一実施例によるペングリップ式入
力装置について図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pen grip type input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0023】図1は、ペングリップ式入力装置の構成を
表わすブロック図である。検知手段2は、筆記具に装着
される。検知手段2にはセンサ部位4、6、8が設けら
れており、筆記具に加わる3本の指の圧力を測定する。
センサ部位4は中指の圧力を測定し、センサ部位6は人
差し指の圧力を測定し、センサ部位8は親指の圧力を測
定する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pen grip type input device. The detection means 2 is attached to a writing instrument. The detection means 2 is provided with sensor parts 4, 6 and 8 to measure the pressure of three fingers applied to the writing instrument.
The sensor part 4 measures the pressure of the middle finger, the sensor part 6 measures the pressure of the index finger, and the sensor part 8 measures the pressure of the thumb.
【0024】センサ部位4、6、8で測定された圧力は
電気信号に変換されて解析手段10に与えられる。解析手
段10は与えられた電気信号を解析して、カーソルの移動
方向および移動距離を算出する。The pressure measured by the sensor parts 4, 6 and 8 is converted into an electric signal and given to the analyzing means 10. The analysis means 10 analyzes the given electric signal and calculates the moving direction and moving distance of the cursor.
【0025】解析手段10で算出されたカーソルの移動方
向および移動距離は、表示手段12に与えられる。表示手
段12はカーソル表示が可能な画面を備えており、解析手
段10から与えられた移動方向および移動距離に基づい
て、カーソルの位置を変える。確定信号発生手段16は、
カーソル位置を確定する確定信号16を出力するためのも
のである。表示手段12に表示されているカーソルが所望
の位置にある場合には、ペングリップ式入力装置の利用
者は確定信号発生手段16を操作して、カーソル位置を確
定するための確定信号16を発生させる。確定信号16が発
生すると、出力手段18はカーソル位置に関するデータを
読み込むと同時に、必要に応じてこのデータを他の手段
に出力する。The moving direction and moving distance of the cursor calculated by the analysis means 10 are given to the display means 12. The display means 12 has a screen capable of displaying a cursor, and changes the position of the cursor based on the moving direction and the moving distance given from the analyzing means 10. The confirmation signal generating means 16 is
It is for outputting a confirmation signal 16 for confirming the cursor position. When the cursor displayed on the display means 12 is at a desired position, the user of the pen grip type input device operates the confirmation signal generating means 16 to generate the confirmation signal 16 for confirming the cursor position. Let When the confirmation signal 16 is generated, the output means 18 reads the data relating to the cursor position and, at the same time, outputs this data to other means, if necessary.
【0026】検知手段2の具体的な構造を図に基づいて
説明する。検知手段2であるペングリップを図2に示
す。ペングリップ22は、三角柱状の支持体24と支持体24
上に取り付けられた磁気センサ28a、28b、28cおよびフ
ァンクションスイッチ29で構成される。A specific structure of the detecting means 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a pen grip which is the detection means 2. The pen grip 22 includes a triangular prism-shaped support 24 and a support 24.
It is composed of magnetic sensors 28a, 28b, 28c and a function switch 29 mounted above.
【0027】支持体24は、ボールペン、サインペン、鉛
筆、万年筆等の筆記具26に装着することができるように
中空になっている。磁気センサ28a、28b、28cは、支持
体24の異なる3つの外面上に各々1個ずつ取り付けらて
いる。磁気センサ28aは、図3に示すように、磁気抵抗
素子30をシリコンラバー32とマグネットシート34で覆っ
たものである。指の圧力は、矢印Y1の方向に加わる。磁
気センサ28b、28cも磁気センサ28aと同様の構造を持
つ。The support 24 is hollow so that it can be attached to a writing instrument 26 such as a ballpoint pen, felt-tip pen, pencil or fountain pen. The magnetic sensors 28a, 28b, 28c are mounted on the three different outer surfaces of the support 24, one each. The magnetic sensor 28a is, as shown in FIG. 3, a magnetic resistance element 30 covered with a silicon rubber 32 and a magnet sheet 34. Finger pressure is applied in the direction of arrow Y1. The magnetic sensors 28b and 28c also have the same structure as the magnetic sensor 28a.
【0028】確定信号発生手段16であるファンクション
スイッチ29は、支持体24の磁気センサ28bと同一の面上
に設けられており、図3に示された磁気センサ28aと同
様の構造を持つ。The function switch 29 which is the confirmation signal generating means 16 is provided on the same surface as the magnetic sensor 28b of the support 24 and has the same structure as the magnetic sensor 28a shown in FIG.
【0029】図1の各ブロックの機能を、CPUを用い
て実現した場合のハードウェア構成の一例を図4に示
す。解析手段10であるCPU40には、ペングリップ22、
ROM42、RAM44、キーボード46、CRT48が接続さ
れている。CPU40は、ROM42に格納されたプログラ
ムにしたがって各部を制御する。FIG. 4 shows an example of a hardware configuration when the functions of the blocks shown in FIG. 1 are realized by using a CPU. The CPU 40, which is the analysis means 10, has a pen grip 22,
ROM 42, RAM 44, keyboard 46, and CRT 48 are connected. The CPU 40 controls each unit according to the program stored in the ROM 42.
【0030】ROM42もしくはRAM44に格納されてい
るプログラムには、磁気センサ28a、28b、28cで検知さ
れた指の圧力に基づいてカーソルの移動方向および移動
距離を算出する方法を定めたプログラム等がある。RA
M44は、磁気センサ28a、28b、28cからの出力等を記憶
する。キーボード46は、ポインティングの作業を進める
上でコマンド入力が必要な場合に、コマンドを入力する
のに使用される。表示手段であるCRT48はポインティ
ングの作業を進める上で必要な画面(カーソルが表示さ
れる)を表示する。The programs stored in the ROM 42 or the RAM 44 include a program that defines a method for calculating the moving direction and the moving distance of the cursor based on the finger pressure detected by the magnetic sensors 28a, 28b, 28c. . RA
The M44 stores outputs from the magnetic sensors 28a, 28b, 28c and the like. The keyboard 46 is used to input a command when the command input is required to proceed the pointing work. The CRT 48, which is a display means, displays a screen (a cursor is displayed) necessary for advancing the pointing work.
【0031】次に、ペングリップ式入力装置を用いたポ
インティングの方法について説明する。パーソナルコン
ピュータのCRT48の画面50には、図5に示すように、
カーソル52が表示されている。カーソル52は、各磁気セ
ンサ28a、28b、28cに加わえられた圧力の強さに応じ
て、画面50内を上下、左右、斜等の任意の方向に移動す
る。Next, a pointing method using the pen grip type input device will be described. On the screen 50 of the CRT 48 of the personal computer, as shown in FIG.
The cursor 52 is displayed. The cursor 52 moves in the screen 50 in any direction such as up, down, left, and right depending on the strength of the pressure applied to each magnetic sensor 28a, 28b, 28c.
【0032】ペングリップ式入力装置を利用してポイン
ティングを行う者(以下、「入力者」とする)は、筆記
具にペングリップ22を装着し、ペングリップ22の部分を
中指、人差し指、親指で自然な強さで握る。この際、中
指が磁気センサ28aに、人差し指が磁気センサ28bに、親
指が磁気センサ28cにそれぞれ触れるようにする。A person who uses the pen grip type input device to perform pointing (hereinafter referred to as “input person”) attaches the pen grip 22 to a writing instrument, and the portion of the pen grip 22 is naturally touched with the middle finger, the index finger, and the thumb. Grip with great strength. At this time, the middle finger touches the magnetic sensor 28a, the forefinger touches the magnetic sensor 28b, and the thumb touches the magnetic sensor 28c.
【0033】この状態はペングリップ22を自然に握って
いる状態(以下、「保持状態」とする)であるため、磁
気センサ28a、28b、28cに加わっている指の圧力は弱
い。このため、CRT48の画面50上のカーソル52は移動
しない。In this state, the pen grip 22 is naturally gripped (hereinafter, referred to as "holding state"), and therefore the finger pressure applied to the magnetic sensors 28a, 28b, 28c is weak. Therefore, the cursor 52 on the screen 50 of the CRT 48 does not move.
【0034】次に、入力者はペングリップ22を装着した
筆記具を手に持った状態で、カーソル52の移動方向に向
けて線を引くように意図的に強い圧力を加える。なお、
筆記具を実際に動かす必要はなく、あたかもその方向に
線を引くような感覚で、3本の指にかかる圧力を調整す
るだけで良い。Next, the input person intentionally applies a strong pressure to draw a line in the moving direction of the cursor 52 while holding the writing instrument with the pen grip 22 in his hand. In addition,
It is not necessary to actually move the writing instrument, just adjust the pressure applied to the three fingers as if drawing a line in that direction.
【0035】例えば、カーソル52を右方向(矢印Xの方
向)に移動させる場合には、親指に相対的に強い力を加
え、カーソル52を左方向に移動させる場合には、人差し
指に相対的に強い力を加える。下方向(矢印Yの方向)
に移動させる場合には、親指と人差し指に比較的強い力
が加わり、中指の力は相対的に弱くなる。上方向に移動
させる場合には、下方向に移動させる場合とほぼ逆にな
る。For example, when the cursor 52 is moved to the right (the direction of arrow X), a relatively strong force is applied to the thumb, and when the cursor 52 is moved to the left, it is relatively moved to the index finger. Apply strong force. Downward (direction of arrow Y)
When it is moved to, the relatively strong force is applied to the thumb and forefinger, and the force of the middle finger becomes relatively weak. When moving upward, it is almost opposite to when moving downward.
【0036】この状態はポインティングを行うために磁
気センサ28a、28b、28cに意図的に圧力を加えた状態
(以下、「ポインティング状態」とする)であるため、
磁気センサ28a、28b、28cには強い指の圧力が加わる。
このため、カーソル52は3本の指の圧力に応じた方向に
移動する。Since this state is a state in which the magnetic sensors 28a, 28b, 28c are intentionally applied with pressure to perform pointing (hereinafter referred to as "pointing state"),
A strong finger pressure is applied to the magnetic sensors 28a, 28b, 28c.
Therefore, the cursor 52 moves in the direction according to the pressure of the three fingers.
【0037】磁気センサで検出された指の圧力は、以下
のようにして電圧値に変換される。磁気センサ28a、28
b、28cは、まず、指の圧力を電気信号として検出する。
磁気センサ28a、28b、28cから出力された電気信号は、
図6に示すアダプタ60を用いてデジタル処理され、電圧
に変換される。アダプタ60は、アンプ61a、61b、61c、
アナログマルチプレクサ62、クロック制御回路64、A/
D変換回路66、パラレル・シリアル変換回路68により構
成される。The finger pressure detected by the magnetic sensor is converted into a voltage value as follows. Magnetic sensor 28a, 28
The b and 28c first detect the finger pressure as an electric signal.
The electric signals output from the magnetic sensors 28a, 28b, 28c are
It is digitally processed using the adapter 60 shown in FIG. 6 and converted into a voltage. The adapter 60 includes amplifiers 61a, 61b, 61c,
Analog multiplexer 62, clock control circuit 64, A /
It is composed of a D conversion circuit 66 and a parallel / serial conversion circuit 68.
【0038】アンプ61a、61b、61cは、オフセットなら
びにゲイン調節等のアナログ処理を行い、磁気センサ28
a、28b、28cの出力を電圧変化に変換する。クロック制
御回路64のクロック信号によりアナログマルチプレクサ
62に入る磁気センサ28a、28b、28cが逐次選択され、ア
ンプ61a、61b、61cの出力電圧がA/D変換回路66に加
えられる。The amplifiers 61a, 61b, 61c perform analog processing such as offset and gain adjustment, and the magnetic sensor 28
The outputs of a, 28b and 28c are converted into voltage changes. Analog multiplexer based on clock signal from clock control circuit 64
The magnetic sensors 28a, 28b, 28c entering 62 are sequentially selected, and the output voltages of the amplifiers 61a, 61b, 61c are applied to the A / D conversion circuit 66.
【0039】A/D変換回路66はクロック(サンプリン
グパルス)によって一定時間電圧をホールドし、入力電
圧値をデジタル信号として出力する。パラレル・シリア
ル変換回路68は、その時点で選択されている磁気センサ
28a、28b、28cと電圧値をシリアルデータに変換してC
PU40に送信する。CPU40は、受信したデータを磁気
センサ28a、28b、28c毎にRAM44に記憶する。The A / D conversion circuit 66 holds the voltage for a fixed time by the clock (sampling pulse) and outputs the input voltage value as a digital signal. The parallel / serial conversion circuit 68 is the magnetic sensor selected at that time.
28a, 28b, 28c and voltage value are converted to serial data and C
Send to PU40. The CPU 40 stores the received data in the RAM 44 for each of the magnetic sensors 28a, 28b, 28c.
【0040】CPU40による解析方法を図7、図8に基
づいて説明する。図7および図8は、カーソルの移動方
向および移動距離を算出する手順を示す一連のフローチ
ャートである。図7の→は図8の→に続いており、
図8の→は図7の→に続いている。An analysis method by the CPU 40 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are a series of flowcharts showing the procedure for calculating the moving direction and moving distance of the cursor. → in FIG. 7 continues to → in FIG.
The → in FIG. 8 follows the → in FIG. 7.
【0041】初期状態では、カーソル52は画面の中央に
位置づけられ、表示されているものとする(ステップS
1)。なお、画面のカーソル位置は座標(GX、GY)で
表わされ、左上端が(0,0)右下端が(639,39
9)になる。括弧内の数値は画面50のドット数に対応す
る。(0,0)から(1,1)への移動は、右に1ドッ
ト下に1ドットの移動である。In the initial state, the cursor 52 is positioned and displayed in the center of the screen (step S
1). The cursor position on the screen is represented by coordinates (G X , G Y ), where the upper left corner is (0, 0) and the lower right corner is (639, 39).
9). The number in parentheses corresponds to the number of dots on screen 50. The movement from (0,0) to (1,1) is one dot to the right and one dot below.
【0042】CPU40はRAM44に記憶されたデータを
読み出して、磁気センサ28a、28b、28cの出力(電圧
値)を再現する。再現された磁気センサ28a、28b、28c
の出力(電圧値)は、保持状態とポインティング状態に
区別される。The CPU 40 reads the data stored in the RAM 44 and reproduces the outputs (voltage values) of the magnetic sensors 28a, 28b, 28c. Reproduced magnetic sensor 28a, 28b, 28c
Output (voltage value) is classified into a holding state and a pointing state.
【0043】この区別は、電圧値を所定のしきい値Vth
と比較することにより行う(ステップS2)。当該電圧
値がしきい値Vthを上回る場合には、同電圧値はポイン
ティング状態を表わすものと判断される。一方、当該電
圧値がしきい値Vthを下回る場合には、同電圧値は保持
状態を表わしていると判断される。This distinction is made by setting the voltage value to a predetermined threshold value Vth.
It is performed by comparing with (step S2). When the voltage value exceeds the threshold value Vth, it is determined that the voltage value represents the pointing state. On the other hand, when the voltage value is below the threshold value Vth, it is determined that the voltage value represents the holding state.
【0044】この実施例では、しきい値Vthを1.2ボ
ルトに設定している。したがって、電圧値が1.2ボル
ト未満であれば保持状態に区分される。ポインティング
状態は1.2ボルトから6ボルトの間の電圧変化として
検出されている。In this embodiment, the threshold value Vth is set to 1.2 volts. Therefore, if the voltage value is less than 1.2 volts, it is classified into the holding state. The pointing condition is detected as a voltage change between 1.2 and 6 volts.
【0045】なお、一個の磁気センサにおいて電圧値が
しきい値Vthを上回る場合には、他の磁気センサの電圧
値がしきい値Vthを下回っていても、ペングリップ22は
ポインティング状態にあると判断される。When the voltage value of one magnetic sensor exceeds the threshold value Vth, the pen grip 22 is in the pointing state even if the voltage values of the other magnetic sensors are below the threshold value Vth. To be judged.
【0046】CPU40による解析では、ポインティング
状態を示す電圧値について次の処理が行われる。カーソ
ル52の移動は、左右方向と上下方向の移動が基本的な移
動単位になり、これらを組合わせることにより斜方向の
移動が処理される。したがって、まず、左右方向の移
動、上下方向の移動についての解析が行われる。In the analysis by the CPU 40, the following processing is performed on the voltage value indicating the pointing state. As for the movement of the cursor 52, the movement in the left-right direction and the movement in the up-down direction are basic movement units, and by combining these, the movement in the oblique direction is processed. Therefore, first, an analysis is performed on the horizontal movement and the vertical movement.
【0047】そこで、磁気センサ28a、28b、28cに加え
られた圧力(電圧値)をそれぞれP0、P1、P2とす
る。すなわち、P0は中指の圧力、P1は人差し指の圧
力、P2は親指の圧力である。また、中指と人差し指の
圧力差をD01、人差し指と親指の圧力差をD12、中指と
親指の圧力差をD02とし、 D01=P0−P1 D12=P1−P2 D02=P0−P2 とする。これらの値を計算する(ステップS3)。Therefore, the pressures (voltage values) applied to the magnetic sensors 28a, 28b and 28c are designated as P 0 , P 1 and P 2 , respectively. That is, P 0 is the pressure of the middle finger, P 1 is the pressure of the index finger, and P 2 is the pressure of the thumb. Further, the pressure difference between the middle finger and the index finger is D 01 , the pressure difference between the index finger and the thumb is D 12 , and the pressure difference between the middle finger and the thumb is D 02, and D 01 = P 0 −P 1 D 12 = P 1 −P 2 D 02 = P 0 −P 2 . These values are calculated (step S3).
【0048】左右方向の移動を解析する方法について説
明する。左右方向の移動は、人差し指の圧力P1と親指
の圧力P2の相対的な力関係から求められる。A method of analyzing the lateral movement will be described. The lateral movement is obtained from the relative force relationship between the pressure P 1 of the index finger and the pressure P 2 of the thumb.
【0049】D12は、人差し指の圧力(電圧値)から親
指の圧力(電圧値)を引いた値である。この値が正の数
(D12>0)であれば、人差し指に相対的に強い力が加
わりカーソル52を左方向に移動させようとする信号が与
えられたと判断する。一方、D12<0であれば、親指に
相対的に強い力が加わりカーソル52を右方向に移動させ
ようとする信号が与えられたと判断する。さらに、D12
=0であれば、人差し指と親指の力は均等で、カーソル
52は左右の方向には移動させないものと判断する(ステ
ップS4)。D 12 is a value obtained by subtracting the pressure (voltage value) of the thumb from the pressure (voltage value) of the index finger. If this value is a positive number (D 12 > 0), it is determined that a relatively strong force is applied to the index finger and a signal for moving the cursor 52 to the left is given. On the other hand, if D 12 <0, it is determined that a relatively strong force is applied to the thumb and a signal for moving the cursor 52 to the right is given. Furthermore, D 12
= 0, the forefinger and thumb are even, and the cursor
It is determined that 52 is not moved in the left and right directions (step S4).
【0050】また、左右方向への移動距離は次のように
して求める。D12の絶対値について小数点以下を四捨五
入して整数で表わしたものをRABS(D12)とする。
例えば、P1が2.8ボルト、P2が3.6ボルトである
場合、D12は−0.8ボルト(マイナス0.8ボルト)
になる。この絶対値は0.8になり、小数点以下を四捨
五入して得られるRABS(D12)は1である。Further, the moving distance in the left-right direction is obtained as follows. RABS (D 12 ) is the absolute value of D 12 rounded to the nearest whole number and expressed as an integer.
For example, if P 1 is 2.8 volts and P 2 is 3.6 volts, then D 12 is -0.8 volts (minus 0.8 volts).
become. This absolute value is 0.8, and RABS (D 12 ) obtained by rounding off the decimal point is 1.
【0051】カーソル52の移動距離を画面50における移
動ドット数で表わすとすると、RABS(D12)が左右
方向の移動ドット数になる。上記の例で、D12が−0.
8ボルトであるならRABS(D12)は1になるため、
移動ドット数は1になる。また、この例ではD12<0な
ので、カーソル52は右方向への1ドットの移動になる
(ステップS5)。When the moving distance of the cursor 52 is represented by the number of moving dots on the screen 50, RABS (D 12 ) is the number of moving dots in the horizontal direction. In the above example, D 12 is -0.
If it is 8 volts, RABS (D 12 ) will be 1, so
The number of moving dots becomes 1. Also, in this example, D 12 <0, so the cursor 52 moves one dot to the right (step S5).
【0052】左右方向の移動ドット数RABS(D12)
がその時点のX座標に加減算される。右方向へのカーソ
ル移動であればRABS(D12)が加算され(ステップ
S7)、左方向へのカーソル移動であればRABS(D
12)が減算される(ステップS8)。Number of dots moved in the left-right direction RABS (D 12 )
Is added to or subtracted from the X coordinate at that time. If the cursor is moved to the right, RABS (D 12 ) is added (step S7). If the cursor is moved to the left, RABS (D 12 ) is added.
12 ) is subtracted (step S8).
【0053】次に、上下方向の移動距離を求める方法に
ついて説明する。上下方向の移動は、中指の圧力P0に
対する人差し指または親指の圧力P1またはP2の相対的
な力関係に基づいて求められる。Next, a method for obtaining the vertical movement distance will be described. The vertical movement is obtained based on the relative force relationship between the pressure P 0 of the middle finger and the pressure P 1 or P 2 of the index finger or thumb.
【0054】D01は、中指の圧力(電圧値)から人差し
指の圧力(電圧値)を引いた値である。D02は、中指の
圧力(電圧値)から親指の圧力(電圧値)を引いた値で
ある。D01とD02の和が0よりも大きい場合(D01+D
02>0)には、カーソル52を上方向に移動させようとす
る信号が与えられたと判断する。一方、D01+D02<0
であれば、カーソル52を下方向に移動させようとする信
号が与えられたと判断する。さらに、D01+D02=0で
あれば、カーソル52は上下の方向には移動させないもの
と判断する(ステップS9)。D 01 is a value obtained by subtracting the pressure (voltage value) of the index finger from the pressure (voltage value) of the middle finger. D 02 is a value obtained by subtracting the pressure (voltage value) of the thumb from the pressure (voltage value) of the middle finger. When the sum of D 01 and D 02 is greater than 0 (D 01 + D
02 > 0), it is determined that a signal for moving the cursor 52 upward is given. On the other hand, D 01 + D 02 <0
If so, it is determined that a signal for moving the cursor 52 downward is given. Further, if D 01 + D 02 = 0, it is determined that the cursor 52 is not moved in the vertical direction (step S9).
【0055】また、上下方向への移動距離は次のように
して求める。D01とD02の平均値(D01+D02)/2を
求めた後、この平均値の絶対値について小数点以下を四
捨五入して整数で表わしたものをRABS((D01+D
02)/2)とする。例えば、P0が1.3ボルト、P1が
2.8ボルト、P2が3.6ボルトである場合、D01と
D02がそれぞれ−1.5ボルト、−2.3ボルトであれ
ば、平均値は{−1.5+(−2.3)}/2=−1.
9になり、その平均値の絶対値は1.9である。この絶
対値の小数点以下を四捨五入して得られるRABS
((D01+D02)/2)は2である。Further, the moving distance in the vertical direction is obtained as follows. After obtaining the average value (D 01 + D 02 ) / 2 of D 01 and D 02 , the absolute value of this average value is rounded to the nearest whole number and expressed as an integer RABS ((D 01 + D 02
02 ) / 2). For example, if P 0 is 1.3 volts, P 1 is 2.8 volts, P 2 is 3.6 volts, and D 01 and D 02 are -1.5 volts and -2.3 volts, respectively. , And the average value is {−1.5 + (− 2.3)} / 2 = −1.
The absolute value of the average value is 1.9. RABS obtained by rounding off below the decimal point of this absolute value
((D 01 + D 02 ) / 2) is 2.
【0056】RABS((D01+D02)/2)が上下方
向の移動ドット数になる。上記の例で、RABS((D
01+D02)/2)は2になるため、移動ドット数は2に
なる。また、この例では(D01+D02)/2<0なの
で、カーソル52は下方向への2ドットの移動になる(ス
テップS10)。RABS ((D 01 + D 02 ) / 2) is the number of vertically moving dots. In the example above, RABS ((D
Since 01 + D 02 ) / 2) becomes 2, the number of moving dots becomes 2. Further, in this example, (D 01 + D 02 ) / 2 <0, so the cursor 52 moves downward by 2 dots (step S10).
【0057】上下方向の移動ドット数RABS((D01
+D02)/2)がその時点のY座標に加減算される。上
方向へのカーソル移動であればRABS((D01+
D02)/2)が減算され(ステップS12)、下方向へ
のカーソル移動であればRABS((D01+D02)/
2)が加算される(ステップS13)。Number of vertically moving dots RABS ((D 01
+ D 02 ) / 2) is added to or subtracted from the Y coordinate at that time. If the cursor moves up, RABS ((D 01 +
D 02 ) / 2) is subtracted (step S12), and if the cursor moves downward, RABS ((D 01 + D 02 ) /
2) is added (step S13).
【0058】斜方向の移動距離を求める方法について説
明する。斜方向の移動は、左右方向の移動、上下方向の
移動を組合わせることにより求められる。例えば、P0
が1.3ボルト、P1が2.8ボルト、P2が3.6ボル
トであるとする。左右方向の移動方向および移動距離は
それぞれD12の符号(+、−、0)とRABS(D12)
で与えられるため、右方向への1ドットの移動になる。
一方、上下方向の移動方向および移動距離はそれぞれD
01+D02の符号(+、−、0)とRABS((D01+D
02)/2)で与えられるため、下方向への2ドットの移
動になる。A method of obtaining the movement distance in the oblique direction will be described. The diagonal movement is obtained by combining the horizontal movement and the vertical movement. For example, P 0
Is 1.3 volts, P 1 is 2.8 volts, and P 2 is 3.6 volts. The direction of movement and the distance traveled in the left-right direction are the sign of D 12 (+, −, 0) and RABS (D 12 ), respectively.
Since it is given by, the movement is 1 dot to the right.
On the other hand, the vertical movement direction and movement distance are D
01 + D 02 sign (+,-, 0) and RABS ((D 0 1 + D
Since it is given by 02 ) / 2), it will be moved by 2 dots in the downward direction.
【0059】これらの移動を組合わせたものが、斜方向
の移動である。したがって、カーソル52は右に1ドット
分、下に2ドット分動くことになるので、この状態を持
続することによって結果的には右斜下方向に直線距離
で、 (X方向の移動ドット数)2+(Y方向の移動ドット
数)2 の平方根の分だけ動くことになる。A combination of these movements is an oblique movement. Therefore, the cursor 52 moves one dot to the right and two dots to the right. Therefore, by maintaining this state, the result is a straight line in the right slanting downward direction (the number of moving dots in the X direction). 2 + (number of moving dots in Y direction) 2 will be moved by the square root.
【0060】以上の演算は、CPU40の処理能力等に応
じた速度で行われる。この実施例では、毎秒50回の割
合で行われている。したがって、カーソル52位置も毎秒
50回の割合で決定され、それに応じて画面50上のカー
ソル52が移動する(ステップS14)。磁気センサ28
a、28b、28cに圧力を加え続ける間は、上述の演算とカ
ーソル52の移動が続けられる。カーソル52が所望する位
置に達すると磁気センサ28a、28b、28cに加える圧力を
保持状態のレベルに下げる。The above calculation is performed at a speed according to the processing capacity of the CPU 40 and the like. In this embodiment, it is performed at a rate of 50 times per second. Therefore, the position of the cursor 52 is also determined 50 times per second, and the cursor 52 on the screen 50 moves accordingly (step S14). Magnetic sensor 28
While the pressure is continuously applied to a, 28b, and 28c, the above calculation and the movement of the cursor 52 are continued. When the cursor 52 reaches the desired position, the pressure applied to the magnetic sensors 28a, 28b, 28c is lowered to the level of the holding state.
【0061】次に、所望の位置に達したカーソル52のカ
ーソル位置を確定する方法について説明する。カーソル
位置は、ファンクションスイッチ29の入力確認機能を利
用して確定する。Next, a method of determining the cursor position of the cursor 52 that has reached the desired position will be described. The cursor position is determined by using the input confirmation function of the function switch 29.
【0062】入力確認機能は、その時点でCRT48の画
面50上に表示されているカーソル52のカーソル位置を確
定する機能である。ファンクションスイッチ29を人差し
指で長目に押えて圧力を加える。この操作により、ファ
ンクションスイッチ29から確定信号16である電気信号が
出力される(ステップS16)。この電気信号は、磁気
センサ28a、28b、28cから出力された電気信号の場合と
同様に、アダプタ60でデジタル処理されて電圧値に変換
される。これによって、CPU40で1.2ボルトから2
ボルト程度の電圧が所定の時間内(例えば1秒間)に1
回だけ検出された場合にカーソル位置が確定する(ステ
ップS17)。The input confirmation function is a function for confirming the cursor position of the cursor 52 displayed on the screen 50 of the CRT 48 at that time. Press the function switch 29 with your index finger for a long time to apply pressure. By this operation, the function switch 29 outputs an electric signal which is the confirmation signal 16 (step S16). This electrical signal is digitally processed by the adapter 60 and converted into a voltage value, as in the case of the electrical signal output from the magnetic sensors 28a, 28b, 28c. This allows the CPU 40 to go from 1.2 volts to 2
A voltage of about 1 volt can be applied within a predetermined time (for example, 1 second).
When only the number of times of detection is detected, the cursor position is determined (step S17).
【0063】カーソル位置の指定を行う場合は、通常、
上記の信号だけで充分である。しかしながら、状況によ
っては異なった種類の確定信号が必要になる場合があ
る。例えば、一般的なソフトウェアにおいて、所望の選
択肢を指定する際にダブルクリックが必要になることが
ある。ファンクションスイッチ29は、これと同様の機能
も備えている。すなわち、ファンクションスイッチ29を
人差し指で瞬間的に2回押えて、CPU40で1.2ボル
ト以上の電圧が所定の時間内(例えば1秒間)に2回検
出された場合には、ダブルクリック機能が働くようにな
っている。When designating the cursor position, normally,
The above signals alone are sufficient. However, different situations may require different types of deterministic signals. For example, in general software, double-clicking may be required to specify a desired option. The function switch 29 has the same function as this. That is, when the function switch 29 is momentarily pressed twice with the index finger and the CPU 40 detects a voltage of 1.2 V or more twice within a predetermined time (for example, one second), the double-click function works. It is like this.
【0064】なお、上記の実施例では、指の圧力を検知
するセンサとして磁気センサ28a、28b、28cを用いた
が、圧電セラミック等の圧電体、加圧電導性ゴム、コン
デンサマイクのように静電容量もしくは電磁誘導を利用
したセンサを用いても良い。さらに、それぞれの指毎に
異なるセンサを用いるようにしても良い。Although the magnetic sensors 28a, 28b, 28c are used as the sensors for detecting the finger pressure in the above-mentioned embodiment, they are static like a piezoelectric body such as a piezoelectric ceramic, a pressure conductive rubber, or a condenser microphone. A sensor that uses capacitance or electromagnetic induction may be used. Furthermore, a different sensor may be used for each finger.
【0065】また、上記の実施例では、ペングリップ22
に磁気センサ28a、28b、28cを3個設けたが、4個以上
であっても良い。ペングリップ22の形状や磁気センサ28
a、28b、28cの設置位置についても、上記実施例のみに
限定されない。In the above embodiment, the pen grip 22
Although three magnetic sensors 28a, 28b, 28c are provided in the above, four or more magnetic sensors may be provided. Shape of pen grip 22 and magnetic sensor 28
The installation positions of a, 28b, and 28c are not limited to those in the above embodiment.
【0066】さらに、上記の実施例では、ペングリップ
22は筆記具に装着されたが、ペングリップ22は筆記具と
一体になっていても良い。Further, in the above embodiment, the pen grip
Although 22 is attached to the writing instrument, the pen grip 22 may be integrated with the writing instrument.
【0067】なお、上記の実施例では、ファンクション
スイッチ29には入力確認機能が備えられていたが、ファ
ンクションスイッチ29に備えられた機能はこの機能のみ
に限定されない。例えば、次のようなカーソル移動機能
であっても良い。すなわち、ファンクションスイッチ29
を人差し指で瞬間的に弱く押えて、CPU40で1.2ボ
ルトから2ボルト程度の電圧が0.5秒間程度検出され
た場合には、カーソル52は当該行の左端に移動し、ファ
ンクションスイッチ29を人差し指で瞬間的に強く押え
て、CPU40で3ボルト以上の電圧が0.5秒間程度検
出された場合には、カーソル52は当該行の右端に移動す
る。In the above embodiment, the function switch 29 has the input confirmation function, but the function provided in the function switch 29 is not limited to this function. For example, the following cursor movement function may be used. That is, the function switch 29
When the CPU 40 momentarily and weakly presses with the index finger and the CPU 40 detects a voltage of about 1.2 to 2 V for about 0.5 seconds, the cursor 52 moves to the left end of the line and the function switch 29 is turned on. When the CPU 40 momentarily strongly presses it and the CPU 40 detects a voltage of 3 V or more for about 0.5 seconds, the cursor 52 moves to the right end of the line.
【0068】また、上記の実施例においては、ファンク
ションスイッチ29を操作することにより入力確認機能を
選択・実行したが、ファンクションスイッチ29と任意の
磁気センサ28a、28b、28cを同時に操作して入力確認機
能を選択・実行するようにしても良い。例えば、人差し
指でファンクションスイッチ29を押えてCPU40に1.
2ボルト以上の電圧値を与えながら、親指の磁気センサ
28cから5ボルト以上の電圧値を0.5秒以上連続して
与えた場合には、ダブルクリック機能が働くようにして
も良い。In the above embodiment, the input confirmation function is selected and executed by operating the function switch 29. However, the input confirmation is performed by operating the function switch 29 and arbitrary magnetic sensors 28a, 28b, 28c at the same time. The function may be selected and executed. For example, by pressing the function switch 29 with the index finger, the CPU 40
Magnetic sensor of thumb while giving a voltage value of 2 volts or more
When a voltage value of 5 V or more is applied continuously from 28c for 0.5 seconds or more, the double click function may be activated.
【0069】[0069]
【発明の効果】請求項1のペングリップ式入力装置は、
筆記具の周辺部に設けられた検知手段によって筆記者の
3本以上の指についてペングリップに加わる圧力を測定
し、解析手段によって前記測定結果に基づいてカーソル
の移動方向および移動距離を算出し、表示手段によって
前記算出結果に基づいてカーソルの表示位置を変更す
る。 このため、ペングリップ式入力装置の使用者は、
ペングリップに加える指の圧力を変えるだけで、所望の
位置にカーソルを移動させることができる。したがっ
て、特別に操作スペースを設ける必要がないため書類処
理等の事務作業用スペースが制約されず、作業場所の有
効利用を図ることができる。According to the pen grip type input device of the present invention,
The pressure applied to the pen grip with respect to the three or more fingers of the writer is measured by the detection means provided in the peripheral part of the writing instrument, and the moving direction and moving distance of the cursor are calculated based on the measurement result by the analyzing means, and displayed. The display position of the cursor is changed by the means based on the calculation result. Therefore, the user of the pen grip type input device is
The cursor can be moved to a desired position simply by changing the finger pressure applied to the pen grip. Therefore, since it is not necessary to provide a special operation space, the space for office work such as document processing is not restricted, and the work space can be effectively used.
【0070】また、ペングリップに加える指の圧力を強
くするだけで、カーソルを遠くの位置まで移動させるこ
とができる。このため、一度の操作で全てのカーソル位
置までカーソルを移動させることができる。したがっ
て、カーソルの動きと指の圧力感覚が常に一致し、人間
の感覚により近づいた操作感覚を達成することができ
る。Further, the cursor can be moved to a distant position only by increasing the pressure of the finger applied to the pen grip. Therefore, the cursor can be moved to all the cursor positions with one operation. Therefore, the movement of the cursor and the pressure sensation of the finger always match, and an operation sensation closer to the human sensation can be achieved.
【0071】請求項2のペングリップ式入力装置は、検
知手段によって、ペングリップに加わる筆記者の中指、
人差し指、親指の圧力を継続的に測定する。これらの指
は、5指の中でも、カーソルの移動方向および移動距離
を指示する際に最も使用される指である。したがって、
ポインティングを行う上でより有用な情報を解析手段に
出力することができる。According to the pen grip type input device of the second aspect, the middle finger of the writer added to the pen grip by the detecting means,
Continuously measure the pressure of the index finger and thumb. Among these five fingers, these fingers are the most used fingers when instructing the moving direction and moving distance of the cursor. Therefore,
More useful information for pointing can be output to the analysis means.
【0072】請求項3のペングリップ式入力装置は、検
知手段は、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を覆う弾性体、
弾性体の上表面に設けられた磁性体によって構成される
センサ部位を備えているため、筆記者の指の圧力を電気
信号として測定することができる。In the pen-grip type input device according to the third aspect, the detection means is a magnetic resistance element, an elastic body covering the magnetic resistance element,
Since the sensor portion formed of the magnetic material is provided on the upper surface of the elastic body, the pressure of the writer's finger can be measured as an electric signal.
【0073】請求項4のペングリップ式入力装置は、確
定信号発生手段によってカーソル位置を確定するための
確定信号を発生・出力し、出力手段によって前記確定信
号に基づいてカーソル位置に関するデータを必要に応じ
て他の手段に出力するため、カーソル位置を確定して当
該位置に関するデータを入力することができる。According to another aspect of the present invention, in the pen grip type input device, the confirmation signal generating means generates and outputs a confirmation signal for confirming the cursor position, and the output means requires data concerning the cursor position based on the confirmation signal. In response to this, the data is output to another means, so that the cursor position can be determined and the data relating to the position can be input.
【0074】請求項5のペングリップ式入力装置におい
ては、圧力センサによって確定信号を発生し出力するた
め、指の圧力を変えて多様な確定信号を発生・出力する
ことができる。In the pen-grip type input device of the fifth aspect, since the confirmation signal is generated and output by the pressure sensor, various confirmation signals can be generated and output by changing the finger pressure.
【図1】この発明の一実施例によるペングリップ式入力
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pen grip type input device according to an embodiment of the present invention.
【図2】ペングリップを示す図である。図2Aはペング
リップの斜視図、図2Bはペングリップを装着した筆記
具を示す平面図、図2Cは図2Bの線L1―L1に沿った断
面図である。FIG. 2 is a diagram showing a pen grip. FIG. 2A is a perspective view of the pen grip, FIG. 2B is a plan view showing a writing instrument equipped with the pen grip, and FIG. 2C is a sectional view taken along line L1-L1 of FIG. 2B.
【図3】磁気センサを示す図である。図3Aは磁気セン
サの上面図、図3Bは図3Aの線L2―L2に沿った断面図
である。FIG. 3 is a diagram showing a magnetic sensor. 3A is a top view of the magnetic sensor, and FIG. 3B is a sectional view taken along line L2-L2 of FIG. 3A.
【図4】この発明の一実施例によるペングリップ式入力
装置のハードウェア構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a pen grip type input device according to an embodiment of the present invention.
【図5】カーソルの移動を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining movement of a cursor.
【図6】磁気センサの電気信号を電圧値に変換するため
のアダプタの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an adapter for converting an electric signal of a magnetic sensor into a voltage value.
【図7】ペングリップ式入力装置によりカーソルの移動
方向および移動距離を算出する手順を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for calculating a moving direction and a moving distance of a cursor using a pen grip type input device.
【図8】ペングリップ式入力装置によりカーソルの移動
方向および移動距離を算出する手順を示す別のフローチ
ャートである。FIG. 8 is another flowchart showing a procedure for calculating the moving direction and moving distance of the cursor by the pen grip type input device.
22・・・・ペングリップ 26・・・・筆記具 28a、28b、28c・・・・磁気センサ 29・・・・ファンクションスイッチ 30・・・・磁気抵抗素子 32・・・・シリコンラバー 34・・・・マグネットシート 52・・・・カーソル 22 ・ ・ ・ ・ Pen grip 26 ・ ・ ・ ・ Writing instruments 28a, 28b, 28c ・ ・ ・ ・ Magnetic sensor 29 ・ ・ ・ ・ Function switch 30 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Magnetic resistance element 32 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Silicon rubber 34 ・ ・ ・・ Magnet sheet 52 ・ ・ ・ ・ Cursor
Claims (5)
ことにより入力点を決定する入力装置であって、 筆記具の周辺部に設けられ、筆記者の少なくとも3本の
指の圧力を検知する検知手段、 前記検知手段から圧力を示す出力を得て、カーソルの移
動方向および移動距離を算出し出力する解析手段、 前記解析手段の出力を受けて、画面上のカーソルの表示
位置が移動する表示手段、を備えたことを特徴とするペ
ングリップ式入力装置。1. An input device for determining an input point by moving a cursor displayed on a screen, the detecting device being provided in a peripheral portion of a writing instrument and detecting pressure of at least three fingers of a writing person. An analysis unit that obtains an output indicating a pressure from the detection unit and calculates and outputs a moving direction and a moving distance of the cursor, a display unit that receives the output of the analysis unit, and a display position of the cursor on the screen moves, A pen grip type input device characterized by being equipped with.
て、前記検知手段によって検知される圧力は、筆記者の
親指、人差し指、中指の圧力であることを特徴とするペ
ングリップ式入力装置。2. The pen grip type input device according to claim 1, wherein the pressure detected by the detecting means is pressure of a writer's thumb, forefinger or middle finger.
て、前記検知手段は、磁気抵抗素子、磁気抵抗素子を覆
う弾性体、弾性体の上表面に設けられた磁性体によって
構成されるセンサ部位を備えたことを特徴とするペング
リップ式入力装置。3. The pen grip type input device according to claim 1, wherein the detection means is a sensor portion composed of a magnetic resistance element, an elastic body covering the magnetic resistance element, and a magnetic body provided on an upper surface of the elastic body. A pen grip type input device characterized by being equipped with.
て、さらに、 確定信号を発生する確定信号発生手段を備えるととも
に、確定信号を受けてカーソル位置に対応するデータを
出力する出力手段、を備えたことを特徴とするペングリ
ップ式入力装置。4. The pen grip type input device according to claim 1, further comprising: a finalizing signal generating means for generating a finalizing signal, and an output means for receiving the finalizing signal and outputting data corresponding to a cursor position. A pen grip type input device characterized in that
て、前記確定信号発生手段は、筆記具に設けられた圧力
センサであることを特徴とするペングリップ式入力装
置。5. The pen grip type input device according to claim 4, wherein the confirmation signal generating means is a pressure sensor provided on a writing instrument.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252739A JP2826022B2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Pen grip type input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252739A JP2826022B2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Pen grip type input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102995A true JPH06102995A (en) | 1994-04-15 |
| JP2826022B2 JP2826022B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=17241600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252739A Expired - Fee Related JP2826022B2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Pen grip type input device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826022B2 (en) |
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1992
- 1992-09-22 JP JP4252739A patent/JP2826022B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2826022B2 (en) | 1998-11-18 |
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