JPH06103255B2 - Environmental measuring method and environmental measuring device - Google Patents
Environmental measuring method and environmental measuring deviceInfo
- Publication number
- JPH06103255B2 JPH06103255B2 JP63201541A JP20154188A JPH06103255B2 JP H06103255 B2 JPH06103255 B2 JP H06103255B2 JP 63201541 A JP63201541 A JP 63201541A JP 20154188 A JP20154188 A JP 20154188A JP H06103255 B2 JPH06103255 B2 JP H06103255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- region
- measured
- light source
- emitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大気の流れや汚染状態、水の汚染状態を測定
する環境測定方法及び環境測定装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an environment measuring method and an environment measuring apparatus for measuring the flow of air, the state of pollution, and the state of water pollution.
自然環境の変化は、生物に大きな影響を与え、人間にと
っても例外でない。特に、近年、人類の生産、消費滑動
に伴う各種廃棄物による大気、水の汚染は、大きな問題
となっており、法的規制により廃棄物の環境中への放出
をできるだけ少なくするとともに、大気や水質等を検査
して環境の汚染状態を監視している。Changes in the natural environment have a great impact on living things, and humans are no exception. In particular, in recent years, the pollution of air and water by various wastes caused by the production and consumption of humankind has become a big problem, and legal regulations are designed to reduce the discharge of wastes into the environment as much as possible. Water quality is inspected to monitor the environmental pollution status.
従来、大気の汚染状態を観測する場合、多数の測定点に
測定器を設置して、所定時間ごとにその点における大気
の成分を測定し、各点におけるデータを電話回線などを
利用して収集していた。また、水質を調べる場合、所定
の個所から水を採取して持ち帰り、その水を分析するの
が一般的である。Conventionally, when observing the state of air pollution, measuring instruments are installed at many measurement points, the atmospheric components at that point are measured every predetermined time, and data at each point is collected using a telephone line, etc. Was. In addition, when investigating the water quality, it is common to collect water from a predetermined place, take it home, and analyze the water.
一方、近年、大気汚染の観測にレーザ光を利用すること
が試みられている。この方法は、いわゆるレーザレーダ
の原理を応用したもので、アルゴン（Ar）レーザのビー
ムを大気中に放射し、大気中のスモッグや霧、さらには
大気自体により散乱されて戻ってきたレーザ光を分析し
て、汚染の状態を調べるものである。On the other hand, in recent years, it has been attempted to use laser light for observation of air pollution. This method is based on the principle of so-called laser radar, which radiates an argon (Ar) laser beam into the atmosphere and scatters the smog and fog in the atmosphere, as well as the laser light returned by the atmosphere itself. It analyzes and examines the state of pollution.
しかし、上記した大気汚染を監視するために、多数の地
点に測定器を設置する方法は、測定点が限られているた
め、広い範囲にわたって満遍なく汚染の程度、汚染区域
を正確に把握することが困難である。また、水質検査の
場合のように、サンプルを採取して持ち帰り分析する方
法は、作業が面倒で時間がかかり、即時性に欠けるばか
りでなく、正確な汚染の状態を把握するのが困難である
欠点を有していた。さらに、レーザレーダを応用した大
気汚染の観測は、汚染の広がり具合等を求めるのが困難
である。However, the method of installing measuring instruments at multiple points in order to monitor air pollution as described above has a limited number of measuring points, so it is possible to accurately grasp the degree of pollution and the contaminated area evenly over a wide range. Have difficulty. In addition, as in the case of water quality inspection, the method of collecting a sample and carrying it back for analysis is not only laborious and time-consuming, lacks immediacy, but it is difficult to grasp the exact state of pollution. It had drawbacks. Further, in the observation of air pollution using laser radar, it is difficult to find the extent of pollution.
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、環境の詳細な汚染状態を知ることができる環
境測定方法を提供することを目的とし、さらにレーザ光
源を移動することなく環境の汚染状態を示すレーザ光に
よる環境のコンピュータ断層像が得られる環境測定装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object thereof is to provide an environment measuring method capable of knowing a detailed pollution state of the environment. Further, the environment can be measured without moving the laser light source. It is an object of the present invention to provide an environment measuring device capable of obtaining a computer tomographic image of the environment by a laser beam showing the contamination state.
上記目的を達成するために、本発明に係る環境測定方法
は、単一レーザ光源が出射したレーザ光を、被測定領域
の周囲に配置した複数の反射鏡を介して被測定領域の周
囲を周回させるとともに、前記被測定領域周囲の複数箇
所において周回光路から分割し、この分割したレーザ光
を被測定領域に向けて出射することにより被測定領域を
透過させ、各々の透過レーザ光の強度または位相を前記
被測定領域周囲の複数箇所で検出し、これら各検出値に
基づいてコンピュータ断層像再生アルゴリズムによる前
記被測定領域のコンピュータ断層像を求めることを特徴
としている。In order to achieve the above object, the environment measuring method according to the present invention, a laser beam emitted by a single laser light source, orbits the circumference of the measurement area through a plurality of reflecting mirrors arranged around the measurement area. Along with the above, it is divided from the orbiting optical path at a plurality of points around the measured area, and the divided laser light is emitted toward the measured area to transmit the measured area, and the intensity or phase of each transmitted laser beam. Is detected at a plurality of locations around the measured region, and a computer tomographic image of the measured region is obtained by a computer tomographic image reproduction algorithm based on these detected values.
また、本発明に係る環境測定装置は、レーザ光を出射す
る単一のレーザ光源と、前記レーザ光源が出射したレー
ザ光を被測定領域の周方向に沿って周回反射すべく反射
方向が設定されるとともに前記被測定領域の周囲に複数
配置された反射鏡と、前記光源から末端の反射鏡に至る
周回レーザ光の光路中に配置される分割手段とレンズ系
を有し分割したレーザ光を前記被測定領域に向けて出射
する偏向装置と、この偏向装置から出射され前記被測定
領域を透過したレーザ光の強度または位相を検出する検
出部と、これら各検出部の検出信号を取り込み、コンピ
ュータ断層像再生アルゴリズムに基づいて、前記被測定
領域のコンピュータ断層像を求めるコンピュータとを有
することを特徴としている。Further, the environment measuring device according to the present invention, a single laser light source that emits a laser light, and the reflection direction is set so as to orbit the laser light emitted by the laser light source along the circumferential direction of the measurement region. A plurality of reflecting mirrors arranged around the area to be measured, a dividing means arranged in the optical path of the circulating laser light from the light source to the reflecting mirror at the end, and a lens system, A deflection device that emits toward the measurement region, a detection unit that detects the intensity or phase of the laser light that is emitted from this deflection device and that has passed through the measurement region, and a detection signal of each of these detection units, and a computer tomography unit And a computer for obtaining a computer tomographic image of the measured region based on an image reproduction algorithm.
レーザ光源が出射するレーザ光は、白色レーザ光を用
い、検出部において三原色に分けると操作が簡潔で、三
原色（赤、緑、青）の分光持性の差異による二次元分布
が同時に計測できる利点がある。また、偏向装置は、ビ
ームスプリッタとファンビームを出射するレンズ系とか
らなるものや、回動してレーザ光を走査する反射鏡など
を用いることができる。The laser light emitted from the laser light source is white laser light, and the operation is simple if it is divided into three primary colors in the detection section, and the two-dimensional distribution can be measured simultaneously due to the difference in the spectral sustainability of the three primary colors (red, green, blue). There is. Further, the deflecting device may be one that is composed of a beam splitter and a lens system that emits a fan beam, or a reflecting mirror that rotates to scan the laser beam.
現在、大気中におけるレーザ光の伝播距離は、Arレーザ
を用いた場合、約60〜70kmに達している。従って、例え
ば大気汚染の測定をする場合、被測定領域の大気周辺部
を、単一のレーザ光源から出射したレーザ光を反射鏡を
利用して周回させることができる。そして、周回光路の
途中でレーザ光を分割して大気中にこの分割したレーザ
光を偏向出射させるので、被測定領域の周辺にあたかも
複数の光源を設置したのと同様な作用が得られる。分割
出射されたレーザ光は大気を透過し、やはり測定領域の
周辺に置かれた複数の検出部によってその強度等が計測
される。これにより被測定領域の周辺の異なる複数箇所
からレーザ光を複数箇所に向けて出射させ、やはり周辺
の複数箇所で透過レーザ光を検出ることにより、単純に
１カ所からレーザ光を被測定領域に向けてスキャンさせ
ることに比較して必要な大気断層像情報を確実に得るこ
とが可能となっていることにより、広い地域における汚
染の範囲、程度などの詳細な大気汚染の状態を容易に知
ることができる。At present, the propagation distance of laser light in the atmosphere reaches about 60 to 70 km when an Ar laser is used. Therefore, for example, when measuring the air pollution, the laser light emitted from a single laser light source can be circulated around the air in the measured region using a reflecting mirror. Then, since the laser light is split in the middle of the circulating optical path and the split laser light is deflected and emitted into the atmosphere, it is possible to obtain the same effect as if a plurality of light sources are installed around the measurement area. The laser light that has been divided and emitted passes through the atmosphere, and its intensity and the like are measured by a plurality of detectors that are also placed around the measurement region. As a result, laser light is emitted from a plurality of different locations around the measurement area toward a plurality of locations, and transmitted laser light is detected at a plurality of locations around the measurement area. Since it is possible to reliably obtain the necessary atmospheric tomographic image information compared to scanning toward, it is possible to easily know the detailed air pollution state such as the range and degree of pollution in a wide area. You can
また、本発明の環境測定装置においては、レーザ光源が
出射したレーザ光を、被測定領域の周囲に配設した複数
の偏向装置に入射し、各偏向装置でレーザ光源からのレ
ーザ光を偏向して、被測定領域の周囲に配置した複数の
検出部に向けて出射する。そして、レーザ光源または各
偏向装置のそれぞれが出射したレーザ光の強度を、被測
定領域周囲の複数の検出部で検出して検出データをコン
ピュータに入力すれば、レーザ光源を移動させることな
く広い地域におけるコンピュータ断層像（CT）が得られ
る。特に、物質によって光の吸収波長が異なるため、レ
ーザ光源から白色レーザ光を大気中に出射し、検出部に
おいて赤、緑、青の三原色に分けることにより、各色の
吸収のされかたの相違から、大気中に存在する汚染物質
の種類、濃度を測定することができる。Further, in the environment measuring apparatus of the present invention, the laser light emitted from the laser light source is made incident on a plurality of deflecting devices arranged around the region to be measured, and each deflecting device deflects the laser light from the laser light source. Then, the light is emitted toward a plurality of detectors arranged around the measured region. Then, the intensity of the laser light emitted by each of the laser light source or each deflecting device is detected by a plurality of detection units around the measurement area and the detection data is input to the computer, so that the laser light source is not moved and a large area is moved. Computed tomographic image (CT) is obtained. In particular, since the absorption wavelength of light differs depending on the substance, by emitting white laser light into the atmosphere from the laser light source and dividing it into the three primary colors of red, green, and blue at the detection part, the difference in absorption of each color The type and concentration of pollutants existing in the atmosphere can be measured.
また、例えば、東京湾や大阪湾の海中にレーザ光を出射
してコンピュータ断層像を求めることにより、海の詳細
な汚染状態を迅速、かつ正確に知ることができる。Further, for example, by emitting a laser beam into the sea of Tokyo Bay or Osaka Bay to obtain a computer tomographic image, it is possible to quickly and accurately know the detailed pollution state of the sea.
本発明に係る環境測定方法及び環境測定装置の好ましい
実施例を、添付図面に従って詳説する。Preferred embodiments of an environment measuring method and an environment measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る環境測定方法及び環境測定装置
の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an environment measuring method and environment measuring apparatus according to the present invention.
第１図において、例えば大気の汚染状態を観測しようと
する被測定領域10の周囲には、反射鏡12a〜12nが設置し
てある。反射鏡12aには、レーザ光源14から白色レーザ
光の細く絞られた、いわゆるペンシルビーム16が入射す
るようになっている。そして、反射鏡12aは、レーザ光
源14から入射してきたペンシルビーム16を反射鏡12bに
反射し、反射鏡12bは反射鏡12aからのペンシルビーム16
を反射鏡12cに反射し、反射鏡12cは反射鏡12bからのペ
ンシルビーム16を反射鏡12dに反射する。すなわち、ペ
ンシルビーム16は、レーザ光源14から出射されると各反
射鏡によって反射され、被測定領域10の周囲を巡回させ
られる如くして、反射鏡12nに到達するようになってい
る。In FIG. 1, for example, reflecting mirrors 12a to 12n are installed around the measured region 10 where the state of air pollution is to be observed. A so-called pencil beam 16 of a white laser light, which is narrowed down from the laser light source 14, is incident on the reflecting mirror 12a. The reflecting mirror 12a reflects the pencil beam 16 incident from the laser light source 14 to the reflecting mirror 12b, and the reflecting mirror 12b reflects the pencil beam 16 from the reflecting mirror 12a.
To the reflecting mirror 12c, and the reflecting mirror 12c reflects the pencil beam 16 from the reflecting mirror 12b to the reflecting mirror 12d. That is, when the pencil beam 16 is emitted from the laser light source 14, the pencil beam 16 is reflected by each reflecting mirror and reaches the reflecting mirror 12n so as to circulate around the measured region 10.
レーザ光源14と反射鏡12aとの間、および各反射鏡12a〜
12（ｎ−１）のそれぞれの間のペンシルビーム16の光路
には、偏向装置17a〜17（ｎ−１）が配設してある。各
偏向装置17a〜17（ｎ−１）は、ビームスプリッタ18a〜
18（ｎ−１）とレンズ系20a〜20（ｎ−１）とからな
り、ビームスプリッタ18a〜18（ｎ−１）が、入射して
きたペンシルビーム16の一部を分割して、レンズ系20a
〜20（ｎ−１）に入射するようになっている。そして、
レンズ系20a〜20（ｎ−１）は、ビームスプリッタ18a〜
18（ｎ−１）から入射してきて白色レーザ光のペンシル
ビーム16を扇形ビーム（ファンビーム）22に拡げ、各検
出部24a〜24nに向けて出射し、被測定領域10中にレーザ
光による光路網を形成する。これらレンズ系20a〜20
（ｎ−１）が出射したファンビーム22は、被測定領域10
を透過した後、各反射鏡12a〜12nの近くに設けた検出部
24a〜24nにより検出される。また、反射鏡12nは、入射
してきたペンシルビーム16をレンズ系20nに反射し、レ
ンズ系20nが入射してきたペンシルビームをファンビー
ム22にして、検出部24a〜24nに向けて出射するようにな
っており、反射鏡12nとレンズ系20nとで偏向装置を構成
している。なお、偏向装置、検出部は、後述するコンピ
ュータによる処理の容易さなどを考慮して、同一円周上
に等角度間隔に設置するのが望ましいが、これらの要件
を満たさなくともよい。Between the laser light source 14 and the reflecting mirror 12a, and each reflecting mirror 12a ~.
Deflection devices 17a to 17 (n-1) are arranged in the optical path of the pencil beam 16 between each of the 12 (n-1). Each of the deflecting devices 17a to 17 (n-1) includes a beam splitter 18a to
18 (n-1) and lens systems 20a to 20 (n-1), and the beam splitters 18a to 18 (n-1) split a part of the pencil beam 16 that has been incident, and the lens system 20a.
It is designed to be incident on up to 20 (n-1). And
The lens systems 20a to 20 (n-1) are beam splitters 18a to
The pencil beam 16 of the white laser light, which is incident from 18 (n-1), is expanded into a fan-shaped beam (fan beam) 22 and is emitted toward each of the detection units 24a to 24n, and the optical path of the laser light is introduced into the measured region 10. Form a net. These lens systems 20a-20
The fan beam 22 emitted by (n-1) is the measured region 10
After passing through the detector, a detection unit provided near each of the reflecting mirrors 12a to 12n.
Detected by 24a-24n. Further, the reflecting mirror 12n reflects the incident pencil beam 16 to the lens system 20n, and makes the pencil beam incident on the lens system 20n a fan beam 22 and emits it toward the detection units 24a to 24n. Therefore, the reflecting mirror 12n and the lens system 20n constitute a deflecting device. The deflecting device and the detecting unit are preferably installed at equal angular intervals on the same circumference in consideration of the ease of processing by a computer, which will be described later, but these requirements may not be satisfied.
各検出部24a〜24n（符号24により代表して示す）には、
第２図に示したようにビームスプリッタ26とミラー28、
30、32とが直列に配置してある。そして、ビームスプリ
ッタ26は、入射したきたファンビーム22の一部を分割
し、白色レーザ光の強度（光度）を検出するフォトセン
サ34に導く。また、ミラー28は、ビームスプリッタ26を
透過した白色レーザ光から赤色のレーザ光を分光し、フ
ォトセンサ36に導く。さらに、ミラー30はミラー28を透
過してきたレーザ光から緑色のレーザ光を分光してフォ
トセンサ38に導き、ミラー32は青色のレーザ光をフォト
センサ40に導く。Each of the detection units 24a to 24n (represented by the reference numeral 24) includes
As shown in FIG. 2, the beam splitter 26 and the mirror 28,
30 and 32 are arranged in series. Then, the beam splitter 26 splits a part of the incident fan beam 22 and guides it to a photo sensor 34 that detects the intensity (luminous intensity) of the white laser light. Further, the mirror 28 disperses the red laser light from the white laser light transmitted through the beam splitter 26 and guides it to the photo sensor 36. Further, the mirror 30 separates the green laser light from the laser light transmitted through the mirror 28 and guides it to the photo sensor 38, and the mirror 32 guides the blue laser light to the photo sensor 40.
各検出部24a〜24nのフォトセンサ34a〜34n、36a〜36n、
38a〜38n、40a〜40nは、増幅器42a〜42nに接続されてお
り（第３図参照）、各フォトセンサの検出信号が増幅器
42a〜42nで増幅されて後、制御部44a〜44nに入力され
る。制御部44a〜44nは、それぞれ電話回線または専用の
通信回線などによりコンピュータ46に接続され、増幅器
42a〜42nが増幅した各フォトセンサの検出信号をコンピ
ュータ46に送る。コンピュータ46には、フロッピディス
クや磁気ディスクなどの記憶装置48、および外部入出力
装置であるプリンタ50、ディスプレイ52、キーボード54
が接続してある。Photosensors 34a to 34n, 36a to 36n of the respective detection units 24a to 24n,
38a to 38n and 40a to 40n are connected to amplifiers 42a to 42n (see FIG. 3), and the detection signal of each photosensor is an amplifier.
After being amplified by 42a to 42n, it is input to the control units 44a to 44n. The control units 44a to 44n are connected to the computer 46 by a telephone line or a dedicated communication line, respectively, and have amplifiers.
The detection signal of each photosensor amplified by 42a to 42n is sent to the computer 46. The computer 46 includes a storage device 48 such as a floppy disk or a magnetic disk, a printer 50 which is an external input / output device, a display 52, and a keyboard 54.
Is connected.
上記の如く構成した実施例の作用は、次のとおりであ
る。The operation of the embodiment configured as described above is as follows.
まず、レーザ光源14から白色レーザ光のペンシルビーム
16を反射鏡12aに向けて出射する。ペンシルビーム16
は、偏向装置17aのビームスプリッタ18aを介して反射鏡
12bに入射し、反射鏡12aにより反射鏡12bに向けて反射
される。そして、反射鏡12bは、偏向装置17bのビームス
プリッタ18bを介して入射してきたペンシルビーム16を
反射鏡12cに反射し、反射鏡12cはビームスプリッタ18c
を介して入射してきたペンシルビーム16を反射鏡12dに
反射する。以下、同様にしてレーザ光源14が出射したペ
ンシルビーム16は、反射鏡12nに到達する。First, the pencil beam of white laser light from the laser light source 14
16 is emitted toward the reflecting mirror 12a. Pencil beam 16
Is a reflecting mirror via the beam splitter 18a of the deflecting device 17a.
It is incident on 12b and is reflected by the reflecting mirror 12a toward the reflecting mirror 12b. Then, the reflecting mirror 12b reflects the pencil beam 16 incident via the beam splitter 18b of the deflecting device 17b to the reflecting mirror 12c, and the reflecting mirror 12c is the beam splitter 18c.
The pencil beam 16 that has entered through the mirror is reflected by the reflecting mirror 12d. Thereafter, the pencil beam 16 emitted from the laser light source 14 similarly reaches the reflecting mirror 12n.
一方、偏向装置17aのビームスプリッタ18aは、反射鏡12
aに入射するペンシルビーム16を分割し、一部をレンズ
系20aに入射する。レンズ系20aは、入射してきたペンシ
ルビーム16をファンビーム22に拡げ、各検出部24a〜24n
に向けて出射する。このとき、他のレンズ系20b〜20n
は、ファンビーム22を出射しないようにすることが望ま
しい。On the other hand, the beam splitter 18a of the deflecting device 17a includes a reflecting mirror 12a.
The pencil beam 16 incident on a is split and a part thereof is incident on the lens system 20a. The lens system 20a spreads the incident pencil beam 16 to a fan beam 22, and detects each of the detection units 24a to 24n.
It emits toward. At this time, the other lens systems 20b to 20n
It is desirable that the fan beam 22 is not emitted.
レンズ系20aが出射したファンビーム22は、被測定領域1
0を透過した後、各検出部24a〜24nに入射する。各検出
部24a〜24nは、白色レーザ光からなるファンビーム22が
入射してくると、ビームスプリッタ26がファンビーム22
の一部を分割し、フォトセンサ34に入射する。フォトセ
ンサ34は、入射してきた白色レーザ光の光度を電流など
の電気信号に変換し、増幅器42に出力する。増幅器42
は、フォトセンサ34の出力信号を増幅して制御部44に送
る。The fan beam 22 emitted from the lens system 20a is the measured area 1
After passing through 0, the light enters each of the detection units 24a to 24n. When the fan beam 22 made of white laser light is incident on each of the detection units 24a to 24n, the beam splitter 26 causes the fan beam 22 to enter.
A part of it is divided and is incident on the photo sensor 34. The photo sensor 34 converts the luminous intensity of the incident white laser light into an electric signal such as a current and outputs the electric signal to the amplifier 42. Amplifier 42
Amplifies the output signal of the photo sensor 34 and sends it to the control unit 44.
また、ビームスプリッタ26を透過したファンビーム22
は、ミラー28により赤色のレーザ光が分光され、フォト
センサ36に入射する。そして、フォトセンサ36は、入射
してきた赤色のレーザ光の光度に対応した電気信号を増
幅器42に出力する。同様にして、フォトセンサ38は、ミ
ラー30によって分光された緑色のレーザ光の光度に対応
した電気信号を増幅器42に出力し、フォトセンサ40は青
色のレーザ光の光度に対応した電気信号を増幅器42に出
力する。In addition, the fan beam 22 transmitted through the beam splitter 26
The red laser light is dispersed by the mirror 28 and is incident on the photo sensor 36. Then, the photo sensor 36 outputs an electric signal corresponding to the luminous intensity of the incident red laser light to the amplifier 42. Similarly, the photosensor 38 outputs an electric signal corresponding to the luminous intensity of the green laser light dispersed by the mirror 30 to the amplifier 42, and the photosensor 40 amplifies the electric signal corresponding to the luminous intensity of the blue laser light. Output to 42.
コンピュータ46は、各検出部24a〜24nの制御部44a〜44n
に順次データの送出命令を送り、各フォトセンサが検出
し、増幅器が増幅した検出データを制御部を介して受け
取り、内部メモリに記憶しておく。The computer 46 includes control units 44a to 44n for the detection units 24a to 24n.
To each photo sensor, the detection data amplified by the amplifier is received via the control unit, and stored in the internal memory.
反射鏡12aにより反射鏡12bに向けて反射されたペンシル
ビーム16の一部は、偏向装置17bのビームスプリッタ18b
で分割されてレンズ系２レーザｂに導かれ、ファンビー
ム22に拡げられて各検出部24a〜24nに向けて出射され
る。レンズ系20bから出射されたファンビーム22は、レ
ンズ系20aが出射したファンビーム22と同様に被測定領
域10を透過し、各検出部24a〜24nにより検出され、検出
信号が増幅器42a〜42nで増幅された後、制御部44a〜44n
を介してコンピュータ46に送られる。なお、レンズ系20
bがファンビーム22を出射するときは、前記と同様に他
のレンズ系からファンビームが出射しないようにする。A part of the pencil beam 16 reflected by the reflecting mirror 12a toward the reflecting mirror 12b is a beam splitter 18b of the deflecting device 17b.
The laser beam is divided into two, guided to the lens system 2 laser b, expanded to the fan beam 22, and emitted toward each of the detection units 24a to 24n. The fan beam 22 emitted from the lens system 20b passes through the measured region 10 similarly to the fan beam 22 emitted by the lens system 20a, is detected by each of the detection units 24a to 24n, and the detection signal is detected by the amplifiers 42a to 42n. After being amplified, the control units 44a to 44n
Via computer to computer 46. The lens system 20
When b emits the fan beam 22, the fan beam is prevented from being emitted from the other lens system as described above.
以下、同様にして各検出部24a〜24nは、レンズ系20c〜2
0nが順次出射したファンビーム22の白色、赤色、緑色、
青色の光度を検出し、検出データをコンピュータ46に送
る。コンピュータ46は、これらのデータを内部メモリに
格納し、すべてのデータの収集を終えると、コンピュー
タ断層像の再生アルゴリズムに基づき、内部メモリに格
納してあるデータを用いて、被測定領域10について白
色、赤色、緑色、青色のそれぞれのコンピュータ断層像
を求めてディスプレイ52に表示する。また、コンピュー
タ46は、各フォトセンサの検出信号から大気中の汚染物
質の種類、濃度を求める。そして、コンピュータ46は、
キーボード54から入力された命令に基づき、内部メモリ
に記憶してあるデータや求めたコンピュータ断層像、汚
染物質の種類、濃度をプリンタ50によりプリントアウト
し、記憶装置48に格納する。Thereafter, similarly, each of the detection units 24a to 24n includes the lens systems 20c to 2n.
0n sequentially emitted white, red, green of the fan beam 22,
The blue light intensity is detected and the detection data is sent to the computer 46. The computer 46 stores these data in the internal memory, and when collection of all data is completed, based on the computer tomographic image reproduction algorithm, the data stored in the internal memory is used to white the measured region 10. , Red, green, and blue computer tomographic images are obtained and displayed on the display 52. The computer 46 also determines the type and concentration of pollutants in the atmosphere from the detection signals of the photosensors. Then, the computer 46
Based on the command input from the keyboard 54, the data stored in the internal memory, the obtained computer tomographic image, the type and concentration of the pollutant are printed out by the printer 50 and stored in the storage device 48.
このように、実施例の環境測定方法によれば、レーザ光
を用いて被測定領域10に光路網を形成し、被測定領域10
を透過したレーザ光の光度を検出してコンピュータ断層
像を求めることにより、広い被測定領域10における汚染
の範囲、程度などの詳細な大気汚染の状態を容易に、ま
た即座に知ることができる。As described above, according to the environment measuring method of the embodiment, the optical path network is formed in the measured region 10 by using the laser beam, and the measured region 10
By detecting the luminous intensity of the laser beam that has passed through the computer to obtain a computer tomographic image, it is possible to easily and immediately know the detailed state of atmospheric pollution such as the range and degree of pollution in the wide measured region 10.
しかも、反射鏡を用いてレーザ光源14が出射されたペン
シルビーム16を、被測定領域10の周囲を巡回させる如く
順次反射させるとともに、ペンシルビーム16の一部を偏
向装置のビームスプリッタでレンズ系に導き、ファンビ
ーム22に拡げて各検出部24a〜24nに向けて出射すること
により、コンピュータ断層像を得るのにレーザ光源を多
数設けたり、移動させる必要がなく、コンピュータ断層
像を安価に得ることができるとともに、連続的な観測が
可能であって、大気汚染の時間経緯のデータを得ること
ができる。Moreover, while the pencil beam 16 emitted from the laser light source 14 using the reflecting mirror is sequentially reflected so as to circulate around the measured region 10, a part of the pencil beam 16 is converted into a lens system by the beam splitter of the deflecting device. It is not necessary to provide or move a large number of laser light sources to obtain a computer tomographic image by guiding and expanding toward the fan beam 22 and emitting the beam toward each of the detection units 24a to 24n, and a computer tomographic image can be obtained at low cost. In addition to being able to do so, continuous observation is possible, and data on the time history of air pollution can be obtained.
また、レーザ光源14から白色レーザ光を出射し、検出部
で三原色に分けることにより、白色レーザ、赤色レー
ザ、緑色レーザ、青色レーザに基づく４枚のコンピュー
タ断層像を一度に得ることができ、汚染物質の吸収波長
の相違に基づく汚染物質の特定、濃度などを得ることが
できる。しかも、汚染物質を特定するために、一々レー
ザ光源の発光色を変える必要がなく、迅速な測定をする
ことができる。そして、レーザ光の使用は、マイクロ波
（電波）を使用するのとことなり、電波法による規制を
受けたり電磁波障害を与えるおそれがなく、レーザ光源
14や検出部を任意の場所に設置することができる。Further, by emitting white laser light from the laser light source 14 and dividing the light into three primary colors by the detecting portion, four computer tomographic images based on the white laser, the red laser, the green laser, and the blue laser can be obtained at one time, and the contamination can be obtained. It is possible to obtain the pollutant identification, concentration, etc. based on the difference in absorption wavelength of the substance. In addition, it is not necessary to change the emission color of the laser light source one by one in order to specify the contaminants, and rapid measurement can be performed. The use of laser light is different from the use of microwaves (radio waves), and there is no risk of being regulated by the Radio Law or causing electromagnetic interference.
14 and the detector can be installed anywhere.
前記実施例においては、大気汚染の測定について説明し
たが、レーザ光を湖沼や海中などの水中に出射すること
により、大気の場合と同様に水中のコンピュータ断層像
を容易に得ることができ、水質の汚染状態を観測するこ
とができる。しかも、例えば東京湾のような広い範囲で
あっても、湾全体のコンピュータ断層像が容易に得ら
れ、従来の１個所または数個所において採取したサンプ
ルに基づいて、湾の全域を評価する方式に比較して、詳
細かつ正確な水質の測定を容易、迅速に行うことができ
る。In the above examples, the measurement of air pollution was described, but by emitting laser light into water such as a lake or the sea, a computer tomographic image in water can be easily obtained as in the case of the atmosphere, and the water quality can be improved. The pollution state of can be observed. Moreover, for example, even in a wide area such as Tokyo Bay, a computer tomographic image of the entire bay can be easily obtained, and a method for evaluating the entire area of the bay based on a sample taken at one or several conventional locations can be used. In comparison, detailed and accurate water quality measurement can be performed easily and quickly.
なお、前記実施例においては、ビームスプリッタを用い
てペンシルビーム16をレンズ系に導く場合について説明
したが、ビームスプリッタ18a〜18（ｎ−１）の代わり
にペンシルビーム16の光路に挿脱できる鏡を設け、必要
な鏡だけをペンシルビーム16の光路に挿入して、ペンシ
ルビーム16をレンズ系に導くようにしてもよい。また、
偏向装置17a〜17（ｎ−１）は、反射鏡12a〜12（ｎ−
１）の近くに設けてもよい。そして、前記実施例におい
ては、白色レーザ、赤色レーザ、緑色レーザ、青色レー
ザに基づく４枚のコンピュータ断層像を場合について説
明したが、三原色の任意の二色を組み合わせたコンピュ
ータ断層像を求めてもよい。さらに、前記実施例におい
ては、白色レーザ光を用いた場合について説明したが、
例えばArレーザなどの単色レーザ光を用いてもよい。In the above embodiment, the case where the pencil beam 16 is guided to the lens system by using the beam splitter has been described, but a mirror that can be inserted into and removed from the optical path of the pencil beam 16 instead of the beam splitters 18a to 18 (n-1). May be provided, and only the necessary mirror may be inserted into the optical path of the pencil beam 16 to guide the pencil beam 16 to the lens system. Also,
The deflecting devices 17a to 17 (n-1) include reflecting mirrors 12a to 12 (n-
It may be provided near 1). Further, in the above embodiment, the case where four computer tomographic images based on the white laser, the red laser, the green laser, and the blue laser were described, but a computer tomographic image in which any two of the three primary colors are combined may be obtained. Good. Furthermore, in the above embodiment, the case where the white laser light is used has been described.
For example, monochromatic laser light such as Ar laser may be used.
第４図は、他の実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment.
第４図に示した実施例は、各反射鏡12a〜12nが回動自在
に設けられ、駆動装置60a〜60nにより矢印Ａの如く回動
させられるようになっている。また、本実施例において
は、先の実施例に示したビームスプリッタ18a〜18（ｎ
−１）とレンズ系20a〜20（ｎ−１）からなる偏向装置1
7a〜17（ｎ−１）が省略され、反射鏡12a〜12nが偏向装
置の役割をなしている。そして、本実施例による大気汚
染の観測は、次の如くして行う。In the embodiment shown in FIG. 4, each of the reflecting mirrors 12a to 12n is rotatably provided and can be rotated by the drive devices 60a to 60n as shown by an arrow A. Further, in this embodiment, the beam splitters 18a to 18 (n) shown in the previous embodiment are used.
-1) and lens system 20a to 20 (n-1)
7a to 17 (n-1) are omitted, and the reflecting mirrors 12a to 12n serve as a deflecting device. Then, the observation of air pollution according to the present embodiment is performed as follows.
まず、レーザ光源14から白色レーザ光のペンシルビーム
16を、反射鏡12aに向けて出射する。そして、反射鏡12a
の駆動装置60aを作動させ、反射鏡12aを矢印Ａのように
回動し、ペンシルビーム16を偏向して被測定領域10を扇
状に走査し、検出部24b〜24nに向けて出射する。反射鏡
12aによって走査されたペンシルビーム16は、被測定領
域10を透過して検出部24b〜24nで検出され、前記実施例
と同様に白色、赤色、緑色、青色の各データがコンピュ
ータ46に送られ、コンピュータ46の内部メモリに格納さ
れる。First, the pencil beam of white laser light from the laser light source 14
16 is emitted toward the reflecting mirror 12a. And the reflector 12a
The driving device 60a is operated to rotate the reflecting mirror 12a as shown by an arrow A, deflect the pencil beam 16 to scan the measured region 10 in a fan shape, and emit it toward the detection units 24b to 24n. Reflector
The pencil beam 16 scanned by 12a is transmitted through the measured region 10 and detected by the detection units 24b to 24n, and white, red, green, and blue data are sent to the computer 46 as in the above-described embodiment. It is stored in the internal memory of the computer 46.
反射鏡12aによるペンシルビーム16の走査を終了した後
は、レーザ光源14からのペンシルビーム16を反射鏡12a
により反射鏡12bに反射する。そして、反射鏡12aのとき
と同様に、反射鏡12bによりペンシルビーム16を偏向し
て被測定領域10を走査し、検出部24a〜24nが検出したデ
ータをコンピュータ46に格納する。以下、同様にして反
射鏡12c〜12nによりペンシルビーム16を順次走査してデ
ータを得ることにより、前記実施例と同様な効果を得る
ことができる。しかも、本実施例においては、レーザ光
の減衰を防ぐことができる。After the scanning of the pencil beam 16 by the reflecting mirror 12a is completed, the pencil beam 16 from the laser light source 14 is reflected by the reflecting mirror 12a.
Is reflected by the reflecting mirror 12b. Then, as in the case of the reflecting mirror 12a, the pencil beam 16 is deflected by the reflecting mirror 12b to scan the measured region 10, and the data detected by the detecting units 24a to 24n is stored in the computer 46. Hereinafter, in the same manner, the pencil mirror 16 is sequentially scanned by the reflecting mirrors 12c to 12n to obtain data, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained. Moreover, in this embodiment, it is possible to prevent the laser light from being attenuated.
第５図は、さらに他の実施例を示したものである。FIG. 5 shows still another embodiment.
本実施例は、レーザ光源14自体もペンシルビーム16を走
査できるようになっている。そして、レーザ光源14に近
い反射鏡、例えば反射鏡12a、12nによってペンシルビー
ム16を走査する場合には、レーザ光源14から遠い反射鏡
12iに一度ペンシルビーム16を入射し、反射鏡12iによっ
てペンシルビーム16を反射鏡12a、12nに反射して行う。
なお、レーザ光源14および各反射鏡12a〜12nの部分にお
いて、ファンビームを出射できるようにしてもよいこと
は勿論である。In this embodiment, the laser light source 14 itself can also scan the pencil beam 16. When the pencil beam 16 is scanned by a reflecting mirror close to the laser light source 14, for example, the reflecting mirrors 12a and 12n, a reflecting mirror far from the laser light source 14
The pencil beam 16 is once incident on 12i, and the pencil 12 is reflected by the reflecting mirror 12i to the reflecting mirrors 12a and 12n.
Needless to say, the fan beam may be emitted from the laser light source 14 and the reflecting mirrors 12a to 12n.
第６図は、垂直方向のコンピュータ断層像を得るための
実施例を示したものである。FIG. 6 shows an embodiment for obtaining a computer tomographic image in the vertical direction.
本実施例は、例えばヘリコプタ、飛行船または飛行機62
にレーザ光源を搭載してファンビーム22を出射し、その
ファンビーム22を地上に設置した検出部24a〜24nにより
検出するようにしたものである。このようにして、垂直
方向のコンピュータ断層像を得ることにより、垂直方向
の大気の汚染状態を知ることができる。なお、レーザ光
源を地上に設置し、レーザ光源からペンシルビームを飛
行機62に向けて出射し、飛行機62から地上に向けて反射
する際に、ファンビーム22に拡げるようにしてもよい。
また、駆動装置を使ってペンシルビームを扇状に走査さ
せてもよい。This embodiment is for example a helicopter, an airship or an airplane 62.
A laser light source is mounted on the fan to emit a fan beam 22, and the fan beam 22 is detected by detectors 24a to 24n installed on the ground. By thus obtaining the computer tomographic image in the vertical direction, it is possible to know the pollution state of the atmospheric air in the vertical direction. A laser light source may be installed on the ground, and a pencil beam may be emitted from the laser light source toward the airplane 62 and spread to the fan beam 22 when reflected from the airplane 62 toward the ground.
Alternatively, the driving device may be used to scan the pencil beam in a fan shape.
なお、当然のことながら、前記の手法により水平方向の
スライス断面を多重に計測することにより、垂直方向の
断層像を得ることができる。Naturally, a tomographic image in the vertical direction can be obtained by multiple measurement of slice sections in the horizontal direction by the above method.
以上に説明した如く、本発明の環境測定方法によれば、
単一光源からのレーザ光が被測定領域周囲を周回するよ
うに構成し、この周回光路の途中で分割したレーザ光を
被測定領域の多方向から被測定領域中に向けて出射させ
ることができ、さらに被測定領域周辺の複数箇所で透過
レーザ光を検出することができるので、光源の設置箇所
が１カ所でありながら、被測定領域を取り囲む複数の周
辺箇所に設置したのと同様な効果が得られ、しかも被測
定領域への出射箇所が被測定領域の周辺複数箇所に設定
されるので、単純に１カ所から被測定領域をスキャンす
る場合に比較して精度の高い環境のコンピュータ断層像
を得ることにより、環境の汚染範囲、汚染の程度などの
詳細な汚染状態を容易、迅速に知ることができる。As explained above, according to the environment measuring method of the present invention,
The laser light from a single light source is configured to circulate around the area under measurement, and the laser light divided in the middle of this circular optical path can be emitted from multiple directions of the area under measurement into the area under measurement. Moreover, since the transmitted laser light can be detected at a plurality of locations around the measured area, the same effect as when the light source is installed at a plurality of peripheral areas surrounding the measured area is provided. Moreover, since the emission points to the measured area are set at a plurality of locations around the measured area, a computer tomographic image of the environment with higher accuracy can be obtained as compared with the case where the measured area is simply scanned from one location. By obtaining the information, it is possible to easily and quickly know the detailed pollution state such as the pollution range of the environment and the degree of pollution.
また、本発明の環境測定装置によれば、レーザ光源が出
射したレーザ光を、被測定領域の周囲に配設した複数の
偏向装置で偏向して被測定領域の周囲に配置した複数の
検出部に向けて出射し、各検出部でレーザ光の強度を検
出することにより、レーザ光源を移動させることなくコ
ンピュータ断層像を得ることができる。Further, according to the environment measuring device of the present invention, the laser light emitted from the laser light source is deflected by the plurality of deflecting devices arranged around the measured region, and the plurality of detection units arranged around the measured region. By emitting the laser beam toward the laser light source and detecting the intensity of the laser light by each detection unit, a computer tomographic image can be obtained without moving the laser light source.
第１図は本発明に係る環境測定方法及び環境測定装置の
実施例の説明図、第２図は前記実施例の白色レーザ光を
分光する方法の説明図、第３図は前記実施例のデータ収
集システムの説明図、第４図、第５図は他の実施例の説
明図、第６図は垂直方向の断層像を得る装置の説明図で
ある。 10……被測定領域、12a〜12n……反射鏡、14……レーザ
光源、16……ペンシルビーム、17a〜17（ｎ−１）……
偏向装置、18a〜18（ｎ−１）……ビームスプリッタ、2
0a〜20n……レンズ系、22……ファンビーム、24a〜24n
……検出部、46……コンピュータ。FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of an environment measuring method and environment measuring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a method of spectrally dividing white laser light of the embodiment, and FIG. 3 is data of the embodiment. FIGS. 4 and 5 are explanatory views of another embodiment, and FIG. 6 is an explanatory view of an apparatus for obtaining a tomographic image in the vertical direction. 10: Area to be measured, 12a to 12n: Reflecting mirror, 14: Laser light source, 16: Pencil beam, 17a to 17 (n-1):
Deflection device, 18a-18 (n-1) ... Beam splitter, 2
0a to 20n …… Lens system, 22 …… Fan beam, 24a to 24n
…… Detector, 46 …… Computer.
Claims (2)
測定領域の周囲に配置した複数の反射鏡を介して被測定
領域の周囲を周回させるとともに、前記被測定領域周囲
の複数箇所において周回光路から分割し、この分割した
レーザ光を被測定領域に向けて出射することにより被測
定領域を透過させ、各々の透過レーザ光の強度または位
相を前記被測定領域周囲の複数箇所で検出し、これら各
検出値に基づいてコンピュータ断層像再生アルゴリズム
による前記被測定領域のコンピュータ断層像を求めるこ
とを特徴とする環境測定方法。1. A laser beam emitted from a single laser light source is circulated around a region to be measured through a plurality of reflecting mirrors arranged around the region to be measured, and at a plurality of locations around the region to be measured. It is divided from the circulating optical path, and the divided laser light is emitted toward the measured region to transmit through the measured region, and the intensity or phase of each transmitted laser beam is detected at multiple points around the measured region. An environment measuring method is characterized in that a computer tomographic image of the region to be measured is obtained by a computer tomographic image reproducing algorithm based on these detected values.
前記レーザ光源が出射したレーザ光を被測定領域の周方
向に沿って周回反射すべく反射方向が設定されるととも
に前記被測定領域の周囲に複数配置された反射鏡と、前
記光源から末端の反射鏡に至る周回レーザ光の光路中に
配置される分割手段とレンズ系を有し分割したレーザ光
を前記被測定領域に向けて出射する偏向装置と、この偏
向装置から出射され前記被測定領域を透過したレーザ光
の強度または位相を検出する検出部と、これら各検出部
の検出信号を取り込み、コンピュータ断層像再生アルゴ
リズムに基づいて、前記被測定領域のコンピュータ断層
像を求めるコンピュータとを有することを特徴とする環
境測定装置。2. A single laser light source for emitting laser light,
The reflection direction is set to reflect the laser light emitted from the laser light source in a circular manner along the circumferential direction of the measurement area, and a plurality of reflecting mirrors arranged around the measurement area, and reflection of the end from the light source. A deflecting device which has a dividing means and a lens system disposed in the optical path of the circulating laser light reaching the mirror and emits the divided laser light toward the measurement region, and the measurement device which is emitted from the deflection device and measures the measurement region. A detection unit that detects the intensity or phase of the transmitted laser beam; and a computer that acquires the detection signals of these detection units and that calculates a computer tomographic image of the measured region based on a computer tomographic image reproduction algorithm. Characteristic environment measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201541A JPH06103255B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Environmental measuring method and environmental measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63201541A JPH06103255B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Environmental measuring method and environmental measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251045A JPH0251045A (en) | 1990-02-21 |
| JPH06103255B2 true JPH06103255B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=16442757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63201541A Expired - Lifetime JPH06103255B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Environmental measuring method and environmental measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103255B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553735Y2 (en) * | 1992-07-27 | 1997-11-12 | 株式会社村上開明堂 | Air pollution level sensor in vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4896193A (en) * | 1972-03-24 | 1973-12-08 | ||
| JPS5664645A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-01 | Fujitsu Ltd | Gas monitoring system |
| JPS5689042A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-20 | Fujitsu Ltd | Gas detector |
| JPS58213235A (en) * | 1982-06-04 | 1983-12-12 | Fujitsu Ltd | Gas detection system |
| JPS58213236A (en) * | 1982-06-04 | 1983-12-12 | Fujitsu Ltd | Gas concentration measuring device |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63201541A patent/JPH06103255B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251045A (en) | 1990-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6873716B1 (en) | Confocal-reflection streak lidar apparatus with strip-shaped photocathode, for applications at a wide range of scales | |
| US5412219A (en) | Method for determining surface coverage by materials exhibiting different fluorescent properties | |
| EP0852717B1 (en) | Detecting contraband by employing interactive multiprobe tomography | |
| US8049179B2 (en) | Ultraviolet radiation detector and apparatus for evaluating ultraviolet radiation protection effect | |
| US4505583A (en) | Spectroscopic analyzer system for examining intravital tissue | |
| US6770893B2 (en) | Method and apparatus for emission computed tomography using temporal signatures | |
| WO1997018487A1 (en) | Imaging lidar system with strip-shaped photocathode and confocal-reflection | |
| US6901135B2 (en) | System for extending the dynamic gain of an X-ray detector | |
| US20090245463A1 (en) | Automatic material discrimination by using computer tomography | |
| US20090323057A1 (en) | Raman spectroscopy system and raman spectroscopy detection method | |
| US9880037B2 (en) | Method and system for monitoring emissions from an exhaust stack | |
| EP0947855A3 (en) | Method and apparatus for simultaneous measurement of different radiations | |
| EP3999822A1 (en) | Spectrometer device | |
| US4459024A (en) | Method and apparatus for light detection and ranging for use in visually obstructed areas | |
| EP0861445B1 (en) | Imaging lidar system with strip-shaped photocathode and confocal reflection | |
| KR20180048823A (en) | Method and device for sensing the surface structure and composition of a sample | |
| JPH06103256B2 (en) | Environmental measuring device | |
| JPH06103255B2 (en) | Environmental measuring method and environmental measuring device | |
| US3537306A (en) | Daytime winds detector | |
| Farsund et al. | Required spectral resolution for bioaerosol detection algorithms using standoff laser-induced fluorescence measurements | |
| Lowe et al. | A spectrum matching technique for enhancing image contrast | |
| JP2002168807A (en) | Fruit vegetable inspecting instrument | |
| JPH0754295B2 (en) | Particle distribution measuring device | |
| CN108152222A (en) | A kind of gas concentration field measurement method and apparatus | |
| Antonio et al. | Plants Identification by Using Near-Infrared to Visible Spectrum Ratio Techniques |