JPH0610416B2 - 回転電機付ターボチャージャの制御装置 - Google Patents

回転電機付ターボチャージャの制御装置

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JPH0610416B2 JP62335121A JP33512187A JPH0610416B2 JP H0610416 B2 JPH0610416 B2 JP H0610416B2 JP 62335121 A JP62335121 A JP 62335121A JP 33512187 A JP33512187 A JP 33512187A JP H0610416 B2 JPH0610416 B2 JP H0610416B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、排気ガスエネルギによって駆動されるターボ
チャージャを備えた内燃機関、更に詳しくはターボチャ
ージャの回転軸に電動−発電機を取付けた回転電機付タ
ーボチャージャを備えた内燃機関の制御装置、特にガソ
リンエンジンに適する回転電機付ターボチャージャを備
えた内燃機関の制御装置に関する。
〔従来の技術〕
排気エネルギによって駆動されるターボチャージャの回
転軸に電動機または発電機として作動する回転電機を取
付け、該回転電機をエンジンの運転状態に応じて電動機
または発電機として作動するようにしたものが、日本国
特許出願公開:特開昭60−195329号に開示され
ている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この先行例に開示されたものにおいては、エンジンの低
速高負荷の運転領域では回転電機を電動機として駆動
し、過給作動を助勢しているか、ガソリンエンジンの場
合にはターボチャージャによるブースト圧上昇はディー
ゼルエンジンの場合と異なり、スロットル弁の上流まで
は圧力が上昇するが、エンジンの部分負荷時ではスロッ
トル弁が絞られて、吸気弁部分においては大気圧より圧
力が低下することになる。
したがって、過給したブースト圧を基準としてターボチ
ャージャの回転電機を電動駆動して制御した場合は、エ
ンジンへの給気圧が低いため、エンジンの部分負荷時に
は最適なエンジン出力が得られないという問題が生じて
いる。
本発明の目的は、エンジンの部分負荷時においても、ア
クセルペダルの踏み込み量に対応する燃料供給量に相当
する空気量をエンジンに供給し、運転者の意志であるア
クセルペダルの踏み込み量に相当するエンジン出力を得
ることができターボチャージャを備えた内燃機関の制御
装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、ターボチャージャを備えた内燃機関の
制御装置において、前記ターボチャージャの回転軸に配
設された回転電機と、前記エンジンの作動を制御するア
クセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ
と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転セン
サと、前記エンジンの吸気管に配設されたスロットル弁
より下流の空気流量を検出する空気量センサと、前記エ
ンジン回転センサとアクセルセンサからの検出信号に基
ずいて、アクセルペダルの踏み込み量に対応する燃料供
給量に相当する相当気量を演算する手段と、該相当空気
量から前記空気量センサによって検出された空気量を引
算した値が所定値より大きい場合、相当空気量と空気量
センサによって検出された空気量との差に対応する前記
回転電機に供給する電力を演算する手段と、該演算手段
によって演算された電力を前記回転電機に供給制御する
手段と、該回転電機作動後、空気量センサによって検出
された空気量に相当する燃料供給量を演算する手段と、
該演算手段によって演算された燃料供給量に基づいてエ
ンジン燃料を供給制御する手段とを有するターボチャー
ジャを備えた内燃機関の制御装置が提案される。
本発明の他の目的および特徴は、以下に述べる説明によ
り明らかにされる。
〔作用〕
アクセルペダル踏込量と、エンジンの吸入空気量との検
出信号に基づいてバッテリからの電力により、回転電機
を電動作動させることにより、アクセルペダル踏込量に
対応する燃料供給量の空燃比に相当する空気量が、エン
ジンに供給される作用がある。
〔実施例〕
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、同図において、1はガソリンを燃料とするエンジン
で吸気管1aを通じて吸入する空気と、燃料タンク2a
から燃料ポンプ2bおよびインジェクタ2cを介して供
給される燃料を燃焼せしめて燃焼エネルギーを発生せし
め、燃焼後の排気ガスを排気管1bより排出する。
該エンジン1によって発生せしめられた燃料エネルギー
による動力は、クラッチ31、変速機32、プロペラシ
ャフト33および終減速装置34を介して車輪に伝達さ
れ車両を駆動する。
11はエンジン1の回転数を検出するエンジン回転セン
サで、その検出信号を後述する電子制御装置5へ送出す
る。
4はエンジン1の吸気管1aに配設されたスロットル弁
で、アクセルペダル40によって作動せしめられる。
41はアクセルペダル40の踏込量を検出するアクセル
センサで、その検出信号を後述する電子制御装置5へ送
出する。
6は排気管1bおよび吸気管1aに接続されたターボチ
ャージャであり、排気ガスエネルギーにより駆動される
タービン6bと、吸気を過給するコンプレツサ6aとを
有し、これらの両者を接続する回転軸6cには電動機あ
るいは発電機として作動する回転電機7が取付けられて
いる。そして排気エネルギーによりタービン6bが回転
駆動されると回転電機7は発電機モードとなり、その発
電電力は電力変換器8に送電され、電力変換器8の作動
により車載のバッテリ9を充電する。
なお、電力変換器8は交流電力を直流電力に変換する整
流平滑回路、直流電力の電圧を自在に変換するコンバー
タ回路、直流電力を周波数調整自在の交流電力に変換す
るインバータ回路、半導体制御素子を用いて電圧や電流
を制御するデューティ制御回路などの各種の強電制御回
路を備えており、電子制御装置5からの制御指令によっ
て各種の強電制御回路が制御されるものである。したが
って、エンジン1の出力トルクを増大させるときには、
バッテリ9からの直流電力を変換して回転電機7に供給
し、電動機モードとしてコンプレッサ6aを駆動して、
吸気を圧縮しエンジン1への過給圧を上昇させるよう作
動するものである。
12はスロットル弁4の下流側の吸気管1aに取付けら
れエンジンへの供給空気量を検出する空気量センサ、1
3はスロットル弁4の上流側の吸気管1aに取付けられ
ターボチャージャ6による過給圧力を検出するブースト
圧センサで、これら各センサはその検出信号を電子制御
装置5へ送出する。
61はターボチャージャ6の回転軸6cの回転を検出す
るタービン回転センサ、 71は回転電機7の磁界とロータの出力との位相を検出
する位相センサで、これら各センサはその検出信号を電
子制御装置5へ送出する。
電子制御装置5はマイクロコンピユータよりなり、前述
の各種のセンサからの信号などを入力して演算処理や計
数の比較などを行う中央処理装置、制御プログラムや各
種のデータを格納す各種メモリ装置、各種の信号を受令
したり制御指令を発令する入/出力装置などを有してお
りり、インジェクタ2cからエンジン1へ供給する燃料
の制御や電力変換器の出力制御、回転電機7の発電電圧
制御などの指令を発令するものである。なお、電子制御
装置5の有する各種メモリには、アクセルペダルの踏込
量に相当するる燃料供給量に見合った供給空気量や、ア
クセルペダルの踏込量に相当するエンジン回転数のデー
タや、これらにに対応するマップなどが格納されてい
る。
第2図は本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
り、第2図を参照して本実施例の作動を説明する。
まずステップ1ではエンジン回転センサ11からの回転
信号により、エンジン1がアイドリング回転か否かをチ
エツクしてアイドリング回転の場合はステップ2に進ん
でアイドリング時における発電モードに回転電機7を作
動させる。
ステップ1でアイドリング回転でない場合はステップ3
にてアクセルセンサ41からの信号をチエツクし、アク
セルペダル40の踏込量が十分に踏込まれているときは
ステップ5に、部分踏込のときはステップ4に進む。
ステップ4ではエンジン回転センサ11からエンジン回
転数を検出し、ステップ6にてアクセルペダルの踏込量
に対応する燃料供給量に相当の適正空燃比にて燃焼させ
る空気量(Q)の演算を行う。次にステップ7にて空
気量センサ12からの信号により現在の空気量(Q
を検出する。
ステップ8では上述の空気量(Q)と(Q)との差
(Q−Q)と所定空気量(Q)との比較を行い、
(Q−Q)>(Q)の場合はエンジンの加速と判
断し、ステップ9にてタービン回転センサ61からの信
号でタービン回転数を計測する。そしてステップ10に
て回転電機7を電動機駆動するための前記相当空気量
(Q)と現空気量(Q)との差に対応する供給電力
の設定と位相制御の設定を行い、電力変換器8のインバ
ータを制御して回転電機7を駆動する(ステップ1
1)。
ステップ12では空気量センサ12からの信号により空
気量(QP2)を測定し、 ステップ13に該空気量(Qp2)に相当する燃料流量
を演算し、インジェクタ2cを制御する演算に求められ
た燃料をエンジンに供給する。
ついでステップ14にて空気量(Qp2)とアクセルペ
ダルの踏込量に相当するる空気量(Q)との比較を行
い、(Qp2)>(Qp1)の場合はステップ15にて
回転電機7への供給電力を減じてステップ16にて空気
量センサ12からの信号により空気量(Qp3)を測定
し、ステップ17にて該空気量(Qp3)に相当する燃
料供給量を演算し、インジェクタ2cを制御する。
ステップ18では空気量(Qp3)が前記の(Qp1
と等しいかをチエツクし、等しい場合は電力変換器8か
らの電力を断とし、回転電機7の電圧を計測してその電
圧の制御を行う(ステップ19〜21)。
なお、ステップ8にて(Q−Q)が(Q)より小
の場合はエンジンの定常モードと判断してステップ22
に進んで空気量センサ12からの信号により空気量を測
定し、ステップ23では該空気量に相当する燃料供給を
演算し、インジェクタ2cの制御を行う。次に、回転電
機7の発電電圧を計測し、その電圧が所定電圧例えば1
2Vより高い場合は発電電圧の制御を行う(ステップ2
4〜26)。
ステップ3にてアクセルペダル2dが十分に踏込まれて
いる状態で、ステップ5に進んだときはエンジン回転数
をエンジン回転センサ11より検出し、アクセルペダル
の踏込量がフルに対応する燃料供給量に対して適正な空
燃比に相当する空気量(Q1M)の演算をステップ27
にて行う。
ステップ28〜32では前記のステップ9〜13と同様
な処理を行い、ステップ33で空気量(Q1M)と(Q
P2)とを比較する。
そして、測定した空気量(QP2)が前記相当空気量
(Q1M)より大きいときは電力変換器7aからの供給
電力をステップ34にて減少し、ステップ35,36に
て空気量センサ12からの信号により空気量(QP3
を測定し、該空気量に相当する燃料供給量を演算して、
供給燃料の制御を行う。
ステップ37では前記相当空気量(Q1M)から微小量
△Qを引いた(Q1M−△Q)と測定した(QP3)と
の比較を行い、空気量(QP3)が(Q1M−△Q)よ
り大きいときはステップ38にて回転電機7への供給電
力をチェックし、ここで供給電力がゼロのときは回転電
機7の発電電圧を測定してその電圧を制御する(ステッ
プ39〜40)。また、ステップ38にて供給電力がゼ
ロでないときはステップ34に戻る。
なお、ステップ37にて空気量(QP3)が(Q1M
△Q)よ小さいときは、回転電機7への供給電力を増加
して、(Q1M−△Q)と(QP3)との比較を行い、 未だ空気量(QP3)が小さいときは電力変換器8から
の供給電力を増加することになる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、エンジン回転数とアクセ
ルペダルの踏込量とに基づいて、アクセルペダルの踏込
量に対応する燃料供給量に相当する相当空気量を求め、
該相当空気量からスロットル弁より下流の空気流量を引
算した値が所定値より大きい場合、ターボチャージャに
設けられた回転電機を電動機として駆動してエンジンへ
の供給空気量を増加せしめるとともに、該供給空気量に
相当する燃料供給制御を行うようにしたので、部分負荷
時においても運転者の意志であるアクセルペサルの踏込
量に相当するエンジン出力を得ることができる。
以上本発明を上述の実施例により説明したが、本発明は
実施例に示されたもののみに限定されるものではなく、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第2
図は本発明の作動の一例を示す処理フロー図である。 1……エンジン、2……気化器、5……電子制御装置、
6……ターボチャージャ、7……回転電機、1c……エ
ンジン回転センサ、1e……空気量センサ、2c……ア
クセルペダルセンサ、5a……バッテリ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ターボチャージャに取付けた電動−発電機
    となる回転電機に、バッテリからの電力を供給してエン
    ジンへの過給を助勢させる回転電機付ターボチャージャ
    の制御装置において、 前記ターボチャージャの回転軸に配設された回転電機
    と、 前記エンジンの作動を制御するアクセルペダルの踏み込
    み量を検出するアクセルセンサと、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ
    と、 前記エンジンの吸気管に配設されたスロットル弁より下
    流の空気流量を検出する空気量センサと、 前記エンジンの回転センサとアクセルセンサからの検出
    信号に基ずいて、アクセルペダルの踏み込み量に対応す
    る燃料供給量に相当する相当空気量を演算する手段と、 該相当空気量から前記空気量センサによって検出された
    空気量を引算した値が所定値より大きい場合、相当空気
    量と空気量センサによって検出された空気量との差に対
    応する前記回転電機に供給する電力を演算する手段と、 該演算手段によって演算された電力を前記回転電機に供
    給制御する手段と、該回転電機作動後、空気量センサに
    よって検出された空気量に相当する燃料供給量を演算す
    る手段と、 該演算手段によって演算された燃料供給量に基ずいてエ
    ンジンへ燃料を供給制御する手段と、を具備することを
    特徴とする回転電機付ターボチャージャの制御装置。 【静求項2】前記エンジンは、ガソリンを燃料とするエ
    ンジンであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の回転電機付ターボチャージャの制御装置。 【静求項3】前記回転電機に供給する電力を演算する手
    段は、空気量センサによって検出された空気量が前記相
    当空気量より大きくなった場合、前記回転電機に供給制
    御する電力を減少する手段を含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の回転電機付ターボチャージャの
    制御装置。
JP62335121A 1987-12-28 1987-12-28 回転電機付ターボチャージャの制御装置 Expired - Lifetime JPH0610416B2 (ja)

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DE8888312330T DE3868904D1 (de) 1987-12-28 1988-12-28 Steuereinrichtung fuer einen verbrennungsmotor mit einem abgasturbolader.
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