JPH06105259B2

JPH06105259B2 - 試料容器の移送装置

Info

Publication number: JPH06105259B2
Application number: JP61074295A
Authority: JP
Inventors: 孝一若竹
Original assignee: 株式会社ニッテク
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPS62232570A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行う自動分
析装置における容器の移送方法及びその装置に係り、特
に再検査が必要な試料を自動的に自動分析ラインへと移
送させることができる試料容器の移送方法及びその装置
に関する。

〔従来技術〕

従来より、自動分析装置は種々の方式のものが提案され
ているが、一度自動分析ラインで分析が終了した試料が
収容された試料容器は、一般には、洗浄ライン（バッチ
方式のものは廃棄ライン）へと移送され、同ラインで洗
浄されて再使用に供されているのが現状である。

しかしながら、一般的に、この種の自動分析装置にあっ
ては、その測定結果によっては、再検査を行う必要があ
るものも多く含まれている。このような再検査が必要と
判定されるケースとしては、第１にハード部分の故障が
生じた場合、第２に分析データが正常値を外れた場合、
第３にはアナログ波形解析上問題となる場合である。

このような場合、従来では、再検査が必要と判断される
試料は、検査担当者が、逐一当該試料容器を再度上記自
動分析ラインへとセットし直すか、用手法によって再検
査しているのが現状である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、再検査が必要な試料を逐一人手によって
処理していたのでは、多くの時間を浪費するばかりでな
く、当該試料が収容された試料容器を捜し出し、かつ自
動分析装置に新たにセットする再検査試料の情報を再度
入力し直さなければならず、かかる作業が非常に煩雑で
ある、という問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段と作用〕

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであっ
て、その目的とするところは、再検査が必要な試料容器
を、自動的に機械が選別して分配し、これを再び自動分
析ラインへと自動的に移送することで、この種の自動分
析に対する測定精度の信頼性を大幅に向上させることが
でき、しかも取扱い至便で構成も簡易な自動分析装置を
提供しようとするものである。

上記目的を達成するため、この発明に係る試料容器の移
送装置にあっては、所要数の容器を列状に収納するスト
ッカーが複数列形成されてなる容器保持装置と、この容
器保持装置から離間して配設され上記容器保持装置と同
様の構成からなる上記容器保持装置と同数のストッカー
およびこのストッカー列に隣接して配列された少なくと
も１列の予備ストッカーを有するストッカー装置と、上
記容器保持装置のストッカー列から送出された容器を上
記ストッカー装置の予め指定された対応するストッカー
列へと搬送する容器移送装置と、この容器移送装置の中
途部に配設され上記移送される容器内から所容量の試料
を吸引し分析する自動分析装置と、上記ストッカー装置
の容器送出側から送出された再検査容器を上記容器移送
装置へと搬送する再検査ストッカーを有する再検査ライ
ンと、これらを連係させて駆動制御する制御装置と、を
有して構成され、上記制御装置は、自動分析装置による
試料分析結果によって再検査が必要と判定されたときに
再検査指示信号を上記ストッカー装置へと送信し、該ス
トッカー装置はこの再検査指示信号に基づき、上記スト
ッカー装置の再検査対象容器がストックされているスト
ッカー列を作動させてストックされている全容器を上記
ストッカー列の容器送出側へと移送し、上記再検査ライ
ンは、上記ストッカー列の容器送出側へと移送されてく
る容器の内、再検査非対象容器は、先ず、上記予備スト
ッカーへと搬送すると共に、上記ストッカー列の容器送
出側へと移送されてくる容器の内、再検査対象容器を再
検査ストッカーへと移送するように駆動制御し、上記予
備ストッカーに再検査非対象容器がストックされている
場合には、他のストッカー列にストックされている再検
査非対象容器を、先に再検査対象容器が送出されて開い
たストッカー列へと送出するように駆動制御するように
構成されていることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明を、添付図面に示す自動分析装置に適用
した場合を例にとり詳細に説明する。

この発明が適用される自動分析装置Ａは、第１図に示す
ように、測定すべき試料（以下、サンプルという。）が
収納された複数個のサンプル容器１と、該サンプル容器
１が所定の順序で複数列に配列されたサンプル容器保持
装置10と、上記サンプル容器１を第１のサンプル容器移
送路20へと１容器づつ送り出すサンプル容器押圧装置30
と、上記第１のサンプル容器移送路20上のサンプル容器
１を第２のサンプル容器移送路40上に設定されたサンプ
ル吸引位置ａまで移送するサンプル容器移送装置50と、
上記サンプル容器１を所定のサンプル吸引位置ａまで選
択して分配移送する第１の分配制御装置60と、該各サン
プル吸引位置ａまで移送されたサンプル容器１内から所
要量のサンプルを吸引して後記するループ状の自動分析
ラインＬに配設された対応反応容器５へと分注するサン
プリングピペット装置70と、該自動分析ラインＬに配設
され対応反応容器５内へ測定項目に対応する所要量の試
薬を夫々の試薬容器６内から所要量吸引・分注するリー
ジェントピペット装置80と、自動分析ラインＬに配設さ
れ所定時間経過後にサンプルと試薬との反応を所定の波
長で光学測定する光学測定装置７と、サンプルの分注が
終了したサンプル容器１をストッカー装置100の対応す
るストッカー列に移送する第２の分配制御装置90と、上
記ストッカー列まで移送されたサンプル容器１のうちで
再検査が必要なサンプル容器１をセレクトして再検査ラ
インＢへと移送する、この発明の一実施例に係る第３の
分配制御装置110とから構成されている。尚、第１図中
符号S_Eは、緊急検査用のサンプル容器１がセットされる
ラインを示し、符号S_Sはサンプル分注が終了した緊急検
査用のサンプル容器１が収納されるストッカー列を夫々
示す。

サンプル容器１は、合成樹脂などの材質で略升状に形成
されており、その外周面には金属膜が被覆されている。
勿論、サンプル容器１全体を金属若しくは磁石吸着材で
形成してもよい。また該サンプル容器１の外面には、検
査受付番号、患者名、検査項目などの情報が光学的に入
力されたバーコード等の記憶媒体（図示せず）が貼着さ
れている。

サンプル容器保持装置10は、第１図に示すように、上記
サンプル容器１を10個ずつ直線状に保持するストッカー
11が並列に所要数配設されており、このうち、図示の実
施例では右端のストッカー11aが緊急検査用容器1aをス
トックするように構成されているとともに、これら各ス
トッカー11及び11aの底面にはその長手方向に沿ってス
リット12が夫々開設されている。

第１のサンプル容器移送路20は、図示はしないが、無端
ベルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端
ベルトを一定の速度で第１図右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカー11の底面高さと略面一となるようにセットされ
ている。

サンプル容器押圧装置30は、いわゆるXYバー装置であっ
て、第２図に示すように、２本の平行に配設されたレー
ル31,31と、該レール31,31と直交して配設されたクロス
バー32と、該クロスバー32の長手方向に沿って摺動可能
に嵌装された移動体33と、該移動体33に突設された押圧
体34と、から構成され、また上記クロスバー32の両端
は、上記レール31,31に摺動可能に嵌装された移動体35,
35に固着されていて、上記クロスバー32のＹ方向（第２
図上下方向）への移動量制御及び移動体33のＸ方向（第
２図左右方向）への移動量制御は、図示はしないが公知
のタイミングベルト装置等で駆動制御されるとともに、
上記移動体33は、図示はしないが上記押圧体34が前記ス
リット12内から出没可能なように、回動し得るよう駆動
制御されている。

すなわち、上記サンプル容器押圧装置30は、押圧体34が
サンプル容器保持装置10の各ストッカー11の底面に開設
されたスリット12のうちの制御装置によって指示された
任意のスリット12を選択して突出し、該スリット12が開
設されたストッカー11内のサンプル容器１を１容器分だ
け押圧して、先端のサンプル容器１が第１のサンプル容
器移送路20へと押し出されるように駆動制御されてい
る。

第２のサンプル容器移送路40は、前記第１のサンプル容
器移送路20と平行に配設され、第１のサンプル容器移送
路20と同様、図示はしないが、無端ベルトと、該無端ベ
ルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを第１のサン
プル容器移送路20の無端ベルトと同一の速度で第１図右
方向へと移送するモータと、から構成されており、該無
端ベルトの上面は第１のサンプル容器移送路20の前記無
端ベルトの上面と略面一となるようにセットされてお
り、該第２のサンプル容器移送路40の無端ベルト移動方
向先端部には後記するストッカー装置100が配設されて
いる。

サンプル容器移送装置50は、前記第１のサンプル容器移
送路20で移送されるサンプル容器１を、第１のサンプル
容器移送路20と第２のサンプル容器移送路40との間に形
成されたサンプル容器待機位置ｂ、或いは第２のサンプ
ル容器移送路40上のサンプル吸引位置ａに移送するもの
である。

このサンプル容器移送装置50は、特に第３図及び第４図
に示すように、前記第１のサンプル容器移送路20で移送
されるサンプル容器１をサンプル容器待機位置ｂ方向へ
押圧して移送するアクチュエータ51と、サンプル容器１
を所定のサンプル容器待機位置ｂで待機させる位置決め
装置52と、から構成されている。

アクチュエータ51のピストン先端部は、磁石で構成され
ており、サンプル容器１の外面に接触した場合には同サ
ンプル容器１を吸着するように構成されている。

また位置決め装置52は、第４図に示すように、ブロック
状に形成された本体53と、該本体53の上面54に開設され
たスリット55と、該スリット55内に回動可能に軸支され
その上端部が上記上面54から突出するように構成されて
なる停止体56と、該停止体56を常態において第４図時計
方向へ引張するスプリング57と、から構成されており、
上記上面54は、前記第１のサンプル容器移送路20と第２
のサンプル容器移送路40の各無端ベルト上面と面一とな
るように構成されている。また上記停止体56は、スプリ
ング57によって、常態において第４図時計方向へ引張さ
れて、上記スリット55の第１のサンプル容器移送路側端
部であるストッパ58に衝合しており、常態において直立
した状態にセットされている。

第１の分配制御装置60は、第５図に示すように、第１の
サンプル容器移送路20と第２のサンプル容器移送路40と
の間に配設されたモータ61と、該モータ61の駆動軸に連
結された分配板62と、から構成されており、該分配板62
は、前記第１及び第２のサンプル容器移送路20,40方向
へ回動し、制御装置によって指示されたサンプル容器１
の上流方向への移送を規制するように構成されている。

それ故、第１のサンプル容器移送路20上のサンプル容器
１が所定位置に到来すると、第１の分配制御装置60の分
配板62が、第３図に示すように、上記サンプル容器１の
移送路を塞ぐように回動し、次いでサンプル容器移送装
置50のアクチュエータ51が伸長動して、第４図（Ａ）に
示すように、第１のサンプル容器移送路20上のサンプル
容器１を本体53方向へと押圧し移送する。このとき、上
記アクチュエータ51の磁性体で形成された先端部は、金
属コーティングが施こされたサンプル容器１の表面に吸
着される。この状態からアクチュエータ51の伸長動がさ
らに進むと、第４図（Ｂ）に示すように、第１のサンプ
ル容器移送路20上のサンプル容器１は、スプリング57の
付勢力に抗して停止体56を第４図反時計方向へ押圧回動
させるとともに、本体53上で待機状態にセットされてい
たサンプル容器１と衝合する。この状態からさらに上記
アクチュエータ51の伸長動が進むと、第４図（Ｃ）に示
すように本体53上の衝合している各サンプル容器１は、
第２のサンプル容器移送路方向へと押圧され、本体53上
で待機状態にセットされていたサンプル容器１が第２の
サンプル容器移送路40上にセットされる。このとき停止
体56はスプリング57の付勢力により第４図時計方向へ引
張され、ストッパ58に衝合して直立状態にセットされて
いる。次にアクチュエータ51が収縮動を開始すると、第
４図（Ｄ）に示すように、上記アクチュエータ51の磁性
体で形成された先端部に吸着されたサンプル容器１が、
上記アクチュエータ51が収縮動とともに本体53方向へと
移送され、停止体56と衝合する。この状態から上記アク
チュエータ51の収縮動がさらに進行すると、第４図
（Ｅ）に示すように、上記アクチュエータ51の磁性体で
形成された先端部に吸着されたサンプル容器１は、停止
体56と衝合しているので、上記吸着状態が解除され、ア
クチュエータ51のみが原位置へと復帰する。

上記サンプル容器移送装置50及び第１の分配制御装置60
によってサンプル容器１が所定のサンプル吸引位置ａへ
と移送されると、自動分析ラインＬに配設された各サン
プリングピペット装置70によるサンプル吸引作業が行な
われる。

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所要数の反
応容器５と、該反応容器５を１容器毎に１ピッチずつ間
欠移送する駆動装置（図示せず）と、第１試薬又は第２
試薬が収納された試薬ボトル6a,6bと、該試薬ボトル6a,
6bを所定の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可能な移
送装置（図示せず）と、サンプリングピペット装置70
と、第１及び第２リージェントピペット装置80,80′
と、光学測定装置７と、洗浄装置８と、から構成されて
いる。勿論、上記自動分析ラインＬは、図示の構成のも
のに限定されるものではなく、反応容器移送路、各ピペ
ット装置、光学測定装置等公知の機構を有する各種タイ
プの自動分析ラインを適用することができ、また必要に
応じて同様の構成からなる自動分析ラインを複数ライン
並列に配設してもよい。

サンプリングピペット装置70は、公知のピペット装置の
構成と同様、図示はしないが、一端が軸に軸支されたア
ームと、このアームの他端に配設されたピペットと、こ
のピペットに連通接続されサンプルを所要量吸引し反応
容器５に吐出するサンプルリングポンプと、上記アーム
をサンプル吸引位置ａからサンプル分注位置d,さらに洗
浄位置（図示せず）まで軸を中心に所定のタイミングで
回動制御され各位置で昇降制御する駆動装置と、から構
成されている。このサンプルの計量方式は、吸上系内を
水で満たしておき、空気を介してサンプルと水とを隔離
した状態で吸引計量した後、サンプルのみを吐出させ、
この後内部から洗浄水を通してピペットの内部を洗浄す
る。尚、このピペットにはサンプル等の吸上量を確認す
る公知の構成よりなる吸上量確認装置（図示せず）が配
設されており、サンプリングのたびにサンプル等の絶対
量を検出し、サンプル量が不足の場合には、これを自動
的に補正する。

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボトル6a,6b
は、ループ状に配設された反応容器列の内側に同軸状に
配設された試薬テーブル（図示せず）に装着され、制御
装置の指令に基き、測定項目に対応する試薬を第１試薬
吸引位置及び第２試薬吸引位置へと高速で移送する。こ
の各テーブルにセットされる各第１及び第２試薬ボトル
6a,6bは、予じめ定められた位置にセットされて制御装
置にメモリーされている。

このようにして測定項目に対応する各試薬ボトル6a,6b
が所定の試薬吸引位置に到来すると、リージェントピペ
ット装置80,80′を介して対応反応容器５内に対応する
試薬が所要量毎に夫々分注される。

リージェントピペット装置80,80′は、公知のリージェ
ントピペット装置の構成と同様、図示はしないが、一端
が軸に軸支されたアームと、このアームの他端に配設さ
れたピペットと、このピペットに連通接続され試薬を所
要量吸引し反応容器５に吐出するポンプと、上記アーム
を各試薬吸引位置から試薬分注位置さらには洗浄位置へ
と軸を中心に所定のタイミングで回動制御され各位置で
アームの昇降制御をする駆動装置と、から構成されてい
る。この試薬の計量方式は、吸上系内を水で満たしてお
き、空気を介して試薬と水とを隔離した状態で吸引計量
した後、試薬のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を
通してピペットの内部を洗浄する。尚、このピペットに
は試薬等の吸上量を確認する公知の構成よりなる吸上量
確認装置（図示せず）が配設されており、試薬の吸引が
行われるたびに試薬等の絶対量を検出し、試薬量の補正
が自動的に行われるように構成されている。また、上記
ピペットは、洗浄水が存在せず空気のみが存在するよう
構成し、試薬分注時に上記空気を一緒に吐出させて試料
（サンプルと試薬の混合液をいう。以下同じ。）を撹拌
するように構成してもよい。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置７は、公
知の光学測定装置の構成作用と同様であって、図示はし
ないが、光源と、この光源から照射された測定光を測定
項目に対応する波長に変換するフィルター装置と、波長
変換された測定光が反応容器５を透過した後の光量を受
光する受光素子と、この受光素子で受光された光量を電
圧変換してその分析値を処理するデータ処理部と、表示
部とから構成されている。この光学測定装置７は、反応
容器５が光路を横切るように配設されており、光路を横
切る反応容器５内の試料は、光束を横切る際に吸光度を
測定され必要に応じてプリントアウトされる。勿論、光
学測定方式として回折格子方式のものを使用してもよ
い。

洗浄装置８は、公知の洗浄装置の構成と同様であって、
前記試料を吸引した後に、洗浄水を供給・廃棄し、これ
を複数回行なった後に反応容器５を再使用に供するよう
に構成されている。

サンプル吸引装置ａでサンプル吸引作業が終了したサン
プル容器１は、同タイミングを検知した制御装置によっ
て、第１の分配制御装置60の分配板62が第２のサンプル
容器移送路40を開くように回動制御されることから、第
２の分配制御装置90の方向へと順次移送される。

第２の分配制御装置90は、前記したように第２のサンプ
ル容器移送路40の終端部に配設されており、その構成は
第１の分配制御装置60と同様、モータ91と、該モータ91
の駆動軸に連結された分配板92と、から構成されてお
り、該分配板92は、前記第２のサンプル容器移送路40方
向へ回動してサンプル容器１の上流方向への移送を規制
するように構成されている。

ストッカー装置100は、第１図に示すように、サンプル
容器保持装置10のストッカー11と同数で、上記サンプル
吸引作業が終了したサンプル容器１を10個ずつ直線状に
保持するストッカー101と、該ストッカー101と同様の構
成よりなる１列の予備ストッカー105と、緊急検査用の
サンプル容器１が収納されるストッカーS_Sが並列に配設
されているとともに、これら各ストッカー101,105及びS
_Sの底面にはその長手方向に沿ってスリット102が夫々開
設されている。

尚、上記第２の分配制御装置90で分配されたサンプル容
器１の対応するストッカー101への各移送は、図示はし
ないが公知のアクチュエータ機構によって行われる。

この発明の一実施例に係るサンプル容器１の再検査ライ
ンへの移送装置は、サンプル容器押圧装置130と、第３
の分配制御装置110と、再検査ラインＢと、アクチュエ
ータ150と、再検査ストッカー151とから構成されてい
る。

上記各ストッカー101,105及びS_S内に収納されたサンプ
ル容器１の第３の分配制御装置110への移送は、前記サ
ンプル容器押圧装置30と同様の構成からなるサンプル容
器押圧装置130によって行われるが、該サンプル容器押
圧装置130の詳細な構成の説明は、前記サンプル容器押
圧装置30と同様の構成なので、ここでは省略する。

第３の分配制御装置110は、図示はしないが、無端ベル
トと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベル
トを一定の速度で第１図左右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカー101等の底面高さと略面一となるようにセット
されている。

このように構成された第３の分配制御装置110は、再検
査の必要があると制御装置で判定されたサンプル容器１
を、サンプル容器保持装置10にセットされた全てのサン
プル容器１の分析が終了した後、前記再検査ラインＢへ
とセレクトして移送するものである。

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを一定
の速度で第１図左方向へと移送するモータと、から構成
されており、該無端ベルトの上面は第３の分配制御装置
110の無端ベルト高さと略面一となるようにセットされ
ている。また、上記第３の分配制御装置110で分配され
たサンプル容器１は、その終端部でアクチュエータ150
によって再検査ストッカー151へと移送される。このア
クチュエータ150は、再検査ストッカー151にストックさ
れたサンプル容器１の第１のサンプル容器移送路20への
送り出しも行うことができるように構成されている。

尚、第１図中符号120は、サンプル容器１の外面に貼着
された記憶媒体の情報を読み取る装置であって、該情報
読み取り装置120は、前記第２のサンプル容器移送路40
に沿って形成された各サンプル吸引位置a,第２の分配制
御装置90の入口付近及びストッカー装置100の各ストッ
カー101,105及びS_Sの出口と対面する部位に夫々配設さ
れており、これらの配設位置を通過するサンプル容器１
の認識情報を制御装置に入力して、該サンプル容器１内
の分析情報及び移送路を決定する情報を制御装置に供与
する。

次に、上記自動分析装置Ａの作用について説明する。

スタートスイッチ（図示せず）をONすると、第１図右端
のストッカー11n内にセットされたサンプル容器１の１
容器が、サンプル容器押圧装置30を介して第１のサンプ
ル容器移送路20へと押し出される。この第１のサンプル
容器移送路20へのサンプル容器１の押し出し作業は、ス
トッカー11n内にセットされた全てのサンプル容器１が
第１のサンプル容器移送路20へ押し出されるまで行わ
れ、これが終了すると、ストッカー11nの左隣りのスト
ッカー11n_-1のサンプル容器１が、上記ストッカー11nの
移送と同様の手順で順次行われ、ストッカー11内の全て
のサンプル容器１が移送されるまで連続して行われる。
また、緊急検査用ラインS_Eにセットされたサンプル容器
１も同様にして第１のサンプル容器移送路20へと押し出
される。

このようにして第１のサンプル容器移送路20に順次送り
出されたサンプル容器１は、第１図右方向へ順次移送さ
れ、前記サンプル容器移送装置50を介して、第１図右側
のサンプル吸引位置ａへと移送される。

このようにして、サンプル吸引位置ａへ上記サンプル容
器１が移送されセットされると、次のサンプル容器１
は、最初のサンプル容器１のサンプル吸引作業が終了す
るまで待機状態ｂに移送されセットされる。

尚、上記のようなサンプル容器１の待機位置ｂ及びサン
プル吸引位置ａへの分配及び移送は、前記サンプル容器
移送装置50と第１の分配制御装置60によって前記手順で
行われる。

以上のようにしてサンプル吸引位置ａにサンプル容器１
がセットされると、対応するサンプリングピペット装置
70が、同容器内から所要量のサンプルを吸引し、対応す
る反応容器５内に上記サンプルを分注する。このとき各
読み取り装置120は、吸引したサンプル情報をサンプル
容器１の記憶媒体から読み取り、該情報を制御装置へと
入力し、かつ吸引されたサンプルがどの反応容器５に分
注されたかを制御装置に入力する。

サンプルが分注された反応容器５内には、自動分析ライ
ンＬで測定項目に対応する第１試薬及び第２試薬が分注
され、所定反応時間経過後、所定波長で光学的測定が行
われ、これらの作業が終了した反応容器５は、洗浄装置
８で洗浄される。

一方、サンプル吸引位置ａでサンプル吸引が終了したサ
ンプル容器１は、第２のサンプル容器移送路40によって
第２の分配制御装置90方向へと移送され、第２の分配制
御装置90の入口付近でサンプル容器１の情報が読み取り
装置120によって読み取られ、制御装置に入力される。
これは、当該サンプル容器１が前記サンプル容器保持装
置10のどのストッカー11,S_Eにセットされていたかを確
認し、これをストッカー装置100の対応するストッカー1
01,S_Sに収納させるためである。従って、第２の分配制
御装置90は、上記情報に基いてサンプル容器１を対応す
るスットカー101,S_Sへと確実に移送するように、その分
配板92の回動制御が制御装置によって行なわれる。

また、再検査の必要があると制御装置で判定されたサン
プル容器１は、第３の分配制御装置110でセレクトされ
て再検査ラインＢへと移送される。

即ち、再検査を行う場合には、サンプル容器押圧装置13
0及び第３の分配制御装置110が作動して、第１図右側の
ストッカー101n_-1内に収納されているサンプル容器１の
内、再検査の対象ではない容器を順次第１図右端のスト
ッカー101n（予備ストッカー105）へと移送し、再検査
の対象となる容器は、再検査ストッカー151へと移送さ
れる。

この場合、上記ストッカー装置100は、各ストッカー101
n_-1内に収納されているサンプル容器１を第１図上下方
向へ往復移動させるように構成されており、また、第３
の分配制御装置110は、再検査指令信号により送出され
る特定のストッカー101n_-1内に収納されているサンプル
容器１を、再検査非対象容器と再検査対象容器とを判別
して上記予備ストッカー105或は上記再検査ストッカー1
51へと分配移動させるものであり、従って、上記再検査
非対象容器は第１図右方向へと送られた後、ストッカー
装置100の右端に配設された予備ストッカー105へと移送
され、また、上記再検査対象容器は、第１図左方向へと
送られて再検査ラインＢにのせられる。

このようにして上記特定のストッカー101n_-1内の全ての
サンプル容器１が移送されると、ストッカー装置100の
右端に配設された予備ストッカー105が塞がり上記搬送
元のストッカー101n_-1内は空になるので、該搬送元のス
トッカー101n_-1が予備ストッカーとして機能し、該搬送
元以外のストッカー101n_-1に収納されているサンプル容
器１のうち、再検査非対象容器を収容するように機能
し、以後、上記手順が繰り返される。以上のようにし
て、各ストッカー101内のサンプル容器１は、再検査が
必要なものと、再検査が必要でないものとに振り分けら
れる。この各サンプル容器１の判別は、ストッカー装置
100の各ストッカー出口付近に配設された読み取り装置1
20によって行われる。勿論、緊急検査用容器も同様にし
て判別され移送される。

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器１は、前記し
たように再検査ストッカー151へと移送される。

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定データの演
算処理等はマイクロコンピュータで行われる。

第６図は、この発明によって移送されるサンプル容器１
を１個ずつ移送するのではなくて、複数個（図示の実施
例では11個）のサンプル容器１を、サンプルカセット22
0にセットし、該サンプルカセット220を、そのまま第１
のサンプル容器移送路20及び第２のサンプル容器移送路
40並びに再検査ラインＢへと移送するように構成する場
合の一例を示しており、サンプル容器１の移送及び分配
装置等の構成をより簡易化することを目的としたもので
ある。

すなわち、サンプルカセット220は、カセットトレー200
に複数本が並列に保持されている。カセットトレー200
は、矩形の箱状に形成されており、その前面壁は切欠さ
れて開口201が形成されているとともに、後面壁には送
り装置の送り出し腕（図示せず）が出没する穴部230,23
0が開設されている。尚、同図中符号202は、サンプルカ
セット220の下端部を嵌合するスタンドを示す。

尚、この実施例にあっては、送り装置の送り出し腕によ
ってサンプルカセット220が１カセットずつ第１のサン
プル容器移送路20へと移送され、これに対応して第２の
サンプル容器移送路40等の各装置が適宜設計変更されて
適用される。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成したので、容器保
持装置とストッカー装置の容器収納部を同じ配列とした
ことで、再検査対象容器を捜し出すのが容易となり、そ
の結果、制御も単純にでき、また、ストッカー装置に予
備ストッカーを配列したので、再検査非対象容器は予備
ストッカー又は空いているストッカーへ移送され、再検
査対象容器のみを再検査ラインへと人手を介することな
く全自動で確実に送出することができ、人為的な取り違
えミスを確実に防止することができる、という幾多の優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された自動分析装置の全体構成
を概略的に示す説明図、第２図はサンプル容器押圧装置
の概略的構成を示す説明図、第３図はサンプル容器移送
装置と第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、第４図
（Ａ）乃至（Ｅ）はサンプル容器の移送状態を示す断面
図、第５図は第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、
第６図はこの発明によって移送されるサンプル容器をサ
ンプルカセットにセットした場合を示す斜視図である。〔符合の説明〕Ａ……自動分析装置、Ｂ……再検査ラインＬ……自動分析ラインａ……サンプル吸引位置１……サンプル容器 110……第３の分配制御装置 130……サンプル容器押圧装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所要数の容器を列状に収納するストッカー
が複数列形成されてなる容器保持装置と、この容器保持
装置から離間して配設され上記容器保持装置と同様の構
成からなる上記容器保持装置と同数のストッカーおよび
このストッカー列に隣接して配列された少なくとも１列
の予備ストッカーを有するストッカー装置と、上記容器
保持装置のストッカー列から送出された容器を上記スト
ッカー装置の予め指定された対応するストッカー列へと
搬送する容器移送装置と、この容器移送装置の中途部に
配設され上記移送される容器内から所容量の試料を吸引
し分析する自動分析装置と、上記ストッカー装置の容器
送出側から送出された再検査容器を上記容器移送装置へ
と搬送する再検査ストッカーを有する再検査ラインと、
これらを連係させて駆動制御する制御装置と、を有して
構成され、上記制御装置は、自動分析装置による試料分
析結果によって再検査が必要と判定されたときに再検査
指示信号を上記ストッカー装置へと送信し、該ストッカ
ー装置はこの再検査指示信号に基づき、上記ストッカー
装置の再検査対象容器がストックされているストッカー
列を作動させてストックされている全容器を上記ストッ
カー列の容器送出側へと移送し、上記再検査ラインは、
上記ストッカー列の容器送出側へと移送されてくる容器
の内、再検査非対象容器は、先ず、上記予備ストッカー
へと搬送すると共に、上記ストッカー列の容器送出側へ
と移送されてくる容器の内、再検査対象容器を再検査ス
トッカーへと移送するように駆動制御し、上記予備スト
ッカーに再検査非対象容器がストックされている場合に
は、他のストッカー列にストックされている再検査非対
象容器を、先に再検査対象容器が送出されて開いたスト
ッカー列へと送出するように駆動制御するように構成さ
れていることを特徴とする試料容器の移送装置。