JPH06105427A - 架空線探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 この装置は、枠開閉モータ２５によりコイル
保持枠６が開放した後、何らかの原因で枠開閉モータ２
５が誤動作し、コイル保持枠６が障害物通過中に退避位
置から探傷位置に復帰しようとした場合、誤動作検出セ
ンサ部３０が障害物１４を検出し、復帰停止指令信号３
０Ａを出力する。 【効果】 これによりコイル保持枠６の復帰動作が停止
し、探傷コイル７等が障害物１４に衝突して損傷するの
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空線上を走行しなが
ら架空線の損傷の有無とその程度等を点検する架空線探
傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】架空送電線や架空地線のような架空線
は、風雪や落雷等による自然災害を受けやすい。送電線
に落雷があると、その一部が溶融し或は素線の溶断等が
生じる。また、風により振動を繰り返せば、疲労による
素線切れが生じる。さらに、架空線は大気中に長期間さ
らされるため腐食を生じる場合もある。このような架空
線の損傷を放置すると、送電効率の低下、コロナ放電に
よる騒音の増大が生じ、場合によっては送電線が破断す
ることもある。この対策として、送電線や架空地線の損
傷の有無を検査し、その大きさや位置を検知することが
行われる。

【０００３】図２に上記のような目的に使用される従来
の架空線探傷装置外観斜視図を示す。図において、架空
線１上を走行する走行機本体２には、走行方向に３つの
走行車輪３が設けられている。この走行車輪３は、架空
線１に係合して転動する。これらの走行車輪３を回転駆
動させるために走行モータ４が設けられている。この走
行モータ４と走行車輪３とは、図示しないチェーンやギ
ヤによって連結され、駆動力が伝達されるように構成さ
れている。走行機本体２の下方には、この走行機本体２
の自走制御を行い、更に探傷動作の際その検出信号を処
理するための回路を収容した走行機制御部５が吊り下げ
られている。また図の手前に見える２個の走行車輪３の
間に、探傷コイルを保持するためのコイル保持枠６が配
置されている。また、図２において、５１は架空線１の
外表面を撮影するカメラ（不図示）の画角内に架空線１
の全周を収めるためのＶ型ミラーである。

【０００４】図３にこのようなコイル保持枠部分の正面
図を示す。図のように、コイル保持枠６は、例えば６個
の探傷コイル７を架空線１を包囲する位置に保持してい
る。このコイル保持枠６は、架空線１の軸を通る面で左
右に２分割されている。その他の構成は後で説明するこ
ととし、上記のような架空線探傷装置の使用法を説明す
る。図４に架空線探傷装置の操作状態概略図を示す。図
に示すように、架空線１は、鉄塔１１の間に布設されて
いる。そして、架空線探傷装置１０は、この架空線１上
を走行するように架空線１に吊り下げられる。作業者１
２は、リモートコントローラ１３を使用して架空線探傷
装置１０を遠隔操作する。即ち、作業者１２がリモート
コントローラ１３のスイッチを操作することによって、
架空線探傷装置１０を前進あるいは後退させながら架空
線１の探傷動作を行わせる。

【０００５】ところで、架空線１は、山岳地や地形の複
雑な所で特に振動を生じやすい。架空線１の振動は先に
説明したように振動疲労を招く。その防止策として、架
空線１に例えばストックブリッジダンパー１４やクリス
マスツリー型ダンパー１５等が取り付けられる。図５に
ストックブリッジダンパー構成図を示す。図の（ａ）は
ストックブリッジダンパーの正面図、（ｂ）はその側面
図である。図のようにこのダンパー１４は、架空線１を
保護するためのアーマロッド１Ａを介して、クランプ１
４Ａを用いて吊り下げられている。このクランプ１４Ａ
の下端には、左右対象に重錘１４Ｂが両腕を広げるよう
に取り付けられている。このストックブリッジダンパー
１４は、架空線１の風による振動を打ち消すように、重
錘１４Ｂが振動し振動減衰効果を及ぼす。

【０００６】図６にクリスマスツリー型ダンパー構成図
を示す。図の（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
である。このダンパー１５は、図の（ａ）に示すよう
に、左右一対のクランプ１５Ａの間に添線１５Ｂを架け
渡したものである。この添線１５Ｂは、架空線１の振動
を打ち消すように振動し振動減衰効果を及ぼす。なお、
上記ストックブリッジダンパー１４は主として電線の上
下振動を吸収するために使用され、クリスマスツリー型
ダンパー１５は捻れ振動を吸収するために使用される。
上記の他にも、架空線には着雪を防止するための軟着雪
リングといった各種の付属品が取り付けられる。従っ
て、図４に示すような状態で架空線１の探傷動作を行う
場合、この種の障害物を乗り越えて通過する機能が必要
となる。

【０００７】また、図３に示したように、探傷コイル７
は架空線１を包囲するように配置されており、架空線１
に図５或は図６に示したようなダンパーが取り付けられ
ている場合、そのままでは探傷コイル７がダンパーに衝
突し破損してしまう。そこで、図３に示すコイル保持枠
６には、開閉ギヤ１６が取り付けられ、支持軸１７を中
心にコイル保持枠６が左右に開放できるような構成が採
用される。図３に示す状態は、探傷コイル７を架空線１
に接近させ、探傷動作が可能とされる状態で、これを探
傷位置と呼ぶことにする。架空線１に取り付けられたダ
ンパー等の障害物を回避する場合には、図７に示すよう
な状態にコイル保持枠６が開かれる。即ち、開閉ギヤ１
６が矢印１８方向に回転し、コイル保持枠６を図のよう
に左右に開放させる。この状態を退避位置と呼ぶことに
する。

【０００８】図２に示したように、走行機本体２のコイ
ル保持枠６の前方には、上記のようなダンパー等の障害
物を検知するために、第１の障害物センサ２１や第２の
障害物センサ２２等が取り付けられている。第１の障害
物センサ２１には、垂直下方に針状の接触子２１Ａが取
り付けられている。走行機本体２は、矢印１９方向に走
行する。この場合、接触子２１Ａが障害物に接触する
と、図示しないリミットスイッチが動作してこれを検出
する。その検出信号は走行機制御部５に送られ、図７を
用いて説明したようなコイル保持枠の開放が行われる。
第２の障害物センサ２２も同様の目的で設けられたもの
で、このセンサには架空線１の下側に向かってほぼ水平
方向に接触子２２Ａが突き出している。この接触子２２
Ａも障害物に接触すると、図示しないリミットスイッチ
を動作させる。上記第１の障害物センサ２１は、主とし
て架空線１の上方に突き出した障害物を検出するための
もので、第２の障害物センサ２２は、架空線１に吊り下
げられた障害物を検出するためのものである。

【０００９】図８に、図２に示した走行機制御部５に設
けられた制御回路主要部ブロック図を示す。この回路に
は、開閉制御回路２６及び探傷装置制御回路２７が設け
られている。開閉制御回路２６は、図３において説明し
たコイル保持枠６の開閉ギヤ１６を駆動する枠開閉モー
タ２５の制御を行うための回路である。また開閉制御回
路２６には先に説明した障害物の検出センサ２０の検出
信号が入力するよう構成されている。この検出信号を枠
開放指令信号と呼ぶことにする。また、リモートコント
ローラ１３には、図４で示した架空線探傷装置１０の制
御を行うために、前進キー１３Ａ、後退キー１３Ｂ、停
止キー１３Ｃ及び探傷キー１３Ｄが設けられている。作
業者はこれらのキーを操作して、架空線探傷装置１０を
架空線１上で走行させる。なお上記探傷装置制御回路２
７は、図示しない探傷装置の各種回路の制御を行い、更
に探傷コイルから出力された検出信号等を処理する回路
を含むものである。

【００１０】図９に上記のような探傷装置の動作フロー
チャートを示す。図において、まずステップＳ１で装置
が前進を開始すると、先に説明した障害物検出センサが
障害物の検出動作を行う（ステップＳ２）。障害物が検
出されなければ装置はそのまま前進し探傷動作が進めら
れる。一方障害物が検出されると、ステップＳ２からス
テップＳ３に移り、装置の前進が停止される。そして、
ステップＳ４において、図８に示した障害物検出センサ
２０から枠開放指令信号２０Ａが開閉制御回路２６に入
力し、枠開閉モータ２５が起動される。これによりコイ
ル保持枠６が、図３に示した探傷位置から、図７に示し
た退避位置に移るよう開放される。その後作業者が図８
に示したリモートコントローラ１３の前進キー１３Ａを
操作し、装置を再び前進させる（ステップＳ５、Ｓ
６）。装置が障害物を通過した後、作業者は停止キー１
３Ｃを押し装置の前進を停止させる（ステップＳ７、Ｓ
８）。更に作業者は探傷キー１３Ｄを操作する（ステッ
プＳ９）。これにより開閉制御回路２６が枠開閉モータ
２５を駆動し、コイル保持枠を探傷位置まで復帰させる
（ステップＳ１０）。その後作業者は前進キー１３Ａを
操作して装置を前進させ、再び探傷動作を開始する（ス
テップＳ１１、１２）。また、図２に示したＶ型ミラー
５１においても、前記コイル保持枠６と同様に障害物検
出センサ２０からの指令信号を受けて、障害物回避のた
め所定位置まで退避し、探傷キー１３Ｄの操作により撮
影位置まで復帰するように構成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に装置が障害物を通過中、図２に示した装置の走行車輪
３は障害物の上を乗り越える。このため、装置には各種
の振動が伝わる。従って、何らかの原因で開閉制御回路
２６が誤動作し、障害物を完全に通過する前にコイル保
持枠を復帰させる場合がある。また、装置が障害物を完
全に通過したと判断して、作業者が探傷キー１３Ｄを操
作したときに、まだ障害物の一部がコイル保持枠６の下
方に存在している場合がある。このような場合、図１０
に示すように、探傷コイル７がダンパー１４等の障害物
に衝突し、探傷コイル７やコイル保持枠６を損傷するこ
とがある。また、Ｖ型ミラー５１についても同様のこと
が言える。請求項１記載の本発明は以上の点に着目して
なされたもので、何らかの原因によりコイル保持枠が退
避位置から探傷位置に向かって復帰するように誤動作し
た場合に、これを速やかに検出し、探傷コイルの破損を
防止し、請求項２の発明は同様にしてミラーの破損を防
止するようにした構成の架空線探傷装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の架空線探
傷装置は、架空線上を走行中当該架空線の探傷を行なう
複数の探傷コイルと、これらの探傷コイルを前記架空線
を包囲する位置に保持するコイル保持枠と、前記探傷コ
イルを前記架空線に接近した探傷位置と架空線から遠ざ
けた退避位置のいずれかに移動させるよう前記コイル保
持枠を開閉する開閉制御回路と、前記コイル保持枠本体
に取り付けられ、前記コイル保持枠が前記探傷位置に復
帰中、前記架空線に取り付けられた障害物を検出したと
き、前記コイル保持枠の復帰動作を停止するよう前記開
閉制御回路に対し復帰停止指令信号を出力する誤動作検
出センサ部とを備えたことを特徴とするものである。請
求項２記載の架空線探傷装置は、架空線上を走行中、架
空線を撮影するカメラの画角内に前記架空線の全周を収
めるためのミラーと、前記ミラーを前記架空線に接近し
た撮影位置と架空線から遠ざけた退避位置のいずれかに
移動させるよう前記ミラーを移動する移動制御回路と、
前記ミラーに取り付けられ、前記ミラーが前記撮影位置
に復帰中、前記架空線に取り付けられた障害物を検出し
たとき、前記ミラーの復帰動作を停止するよう前記移動
制御回路に対し復帰停止指令信号を出力する誤動作検出
センサ部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、枠開閉モータ２５に
よりコイル保持枠６が開放した後、何らかの原因で枠開
閉モータ２５が誤動作し、コイル保持枠６が障害物通過
中に退避位置から探傷位置に復帰しようとした場合、誤
動作検出センサ部３０が障害物１４を検出し、復帰停止
指令信号３０Ａを出力する。これによりコイル保持枠６
の復帰動作が停止し、探傷コイル７等が障害物１４に衝
突して損傷するのを防止する。請求項２記載の発明で
は、ミラー移動用モータ５５によりミラー５１が退避し
た後、何らかの原因でミラー移動用モータ５５が誤動作
し、ミラーが障害物通過中に退避位置から撮影位置に復
帰しようとした場合、誤動作検出センサ部５４が障害物
を検出し、復帰停止指令信号を出力する。これにより、
ミラーの復帰動作が停止し、ミラーが障害物に衝突して
損傷するのを防止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の架空線探傷装置実施例を示す主
要部概略図である。図は、図２において示した探傷装置
のコイル保持枠部分の正面図及びその制御回路ブロック
図を示したものである。図のコイル保持枠６には、架空
線１を包囲するように６個の探傷コイル７が保持されて
いる。またコイル保持枠６は、架空線１の軸を通る面で
左右に２分割され、開閉ギヤ１６の矢印１８方向の回転
によって支持軸１７を中心に左右に開閉する構成とされ
ている。

【００１５】さらに、架空線１に固定されたダンパー１
４等の障害物を検出するために、障害物検出センサ２０
が設けられている。この構成は既に図２を用いて説明し
た通りのものである。またコイル保持枠６の開閉制御の
ために、開閉制御回路２６及び枠開閉モータ２５が設け
られている。枠開閉モータ２５の駆動軸は開閉ギヤ１６
に連結されている。本発明の装置には、コイル保持枠６
の下端に接触子３１を取り付けた誤動作検出センサ部３
０が設けられている。この誤動作検出センサ部３０の出
力は、開閉制御回路２６に入力するよう構成されてい
る。上記障害物検出センサ２０は、障害物を検出した場
合に枠開放指令信号２０Ａを開閉制御回路２６に向け出
力する。また誤動作検出センサ部３０は、コイル保持枠
６が誤って探傷位置に復帰しようとした場合、障害物１
４を検出して復帰停止指令信号３０Ａを出力する回路で
ある。

【００１６】図１１に、図１に示したコイル保持枠６が
探傷位置に復帰した場合の正面図を示す。図に示すよう
に、コイル保持枠６が探傷位置にある場合、コイル保持
枠６の下端に設けられた誤動作検出センサ部３０の接触
子３１は、他の部品に衝突しないように配置される。図
１２に、上記誤動作検出センサ部の接触子構成図を示
す。図（ａ）はコイル保持枠６の外側から見た正面図、
（ｂ）はその下面図である。図のように、接触子３１
は、コの字状の接触針３１Ａとその両端を支持する一対
のリミットスイッチ３１Ｂとから構成される。この接触
針３１Ａは、容易に折れ曲がることがないような金属線
から構成される。

【００１７】図１３に誤動作検出センサ部の詳細なブロ
ック図を示す。図に示すように、コイル保持枠６に取り
付けられた接触子３１に対し、図１に示すダンパー１４
等の障害物が突き当たると、接触針３１Ａが揺動してい
ずれかのリミットスイッチ３１Ｂがオンする。一対のリ
ミットスイッチ３１Ｂは互いに並列に短絡検知回路３２
に電気的に接続されている。この短絡検知回路３２は、
いずれかのリミットスイッチ３１Ｂがオンした場合にこ
れを検知し、復帰停止指令信号生成回路３３を動作させ
る回路から構成される。即ち、この短絡検知回路３２
は、各リミットスイッチ３１Ｂの端子の間に一定の電圧
を加え、短絡によって流れる電流を検知して、その検知
信号を復帰停止指令信号生成回路３３に向け出力する回
路である。復帰停止指令信号生成回路３３は、開閉制御
回路２６が、図１に示した枠開閉モータ２５を動作させ
て、コイル保持枠６を探傷位置まで復帰させる場合にそ
の動作を急停止させるための、割り込み信号を出力する
回路である。なお、この復帰停止指令信号生成回路３３
は、例えば枠開閉モータ２５の駆動電源スイッチを遮断
するようなリレーから構成されていてもよい。以上の構
成の本発明の架空線探傷装置は次のように動作する。

【００１８】まず通常の障害物回避動作は、図９で既に
説明した従来装置と同様である。ここで、障害物を回避
するために、図１に示したような退避位置にコイル保持
枠６が開放され、ダンパー１４等の障害物を通過中、何
らかの原因で枠開閉モータ２５が誤動作し、コイル保持
枠６の復帰が開始されたとする。この場合、図１４に示
すようにコイル保持枠６が矢印３５方向に復帰中、その
下端の接触子３１がダンパー１４等の障害物に接触す
る。この時、図１３を用いて説明したように誤動作検出
センサ部３０が動作し、図１に示す開閉制御回路２６に
復帰停止指令信号３０Ａを出力する。これによって、例
えば、図１４に示すような状態になったとき、コイル保
持枠６の復帰動作が停止する。これによって、コイル保
持枠６の内側に保持された探傷コイル７はダンパー１４
等の障害物に衝突することなく障害物を通過する。

【００１９】なお、上記誤動作検出センサ３０が復帰停
止指令信号３０Ａを出力した場合、開閉制御回路２６
は、コイル保持枠６の復帰動作を停止させると共に、障
害物１４の通過を容易にするため、図１５に示すよう
に、再び退避位置までコイル保持枠６を開放するよう動
作してもよい。また、走行中の障害物の検出をより一層
確実にするために、図１６に示すように第２の障害物検
出センサ２２を改良するのもよい。図１６の他の部分は
図２に示した従来装置と同様である。図１６に示すよう
に、第２の障害物検出センサ２２の接触子２２Ｂは、水
平方向に進出した３本の針が鉛直方向に離間して配設さ
れる構成となっている。これによって、架空線１に吊り
下げられた各種の形状の付属品を、確実にかついち早く
検出できる。なお、アーム２２Ｃは、接触子２２Ｂと障
害物検出センサ２２の本体部に両端を固定している。こ
れにより、接触子２２Ｂにねじれ力が加わっても、接触
子の向きが変わるのを防止できる。図１７に示すよう
に、Ｖ型ミラー５１もコイル保持部６と同様の誤動作検
出による退避を行なう。即ち、Ｖ型ミラー５１は通常、
破線のようにカメラ５２と対向配置されているが、障害
物検出により実線の位置まで退避する。ここで、誤って
ミラーが復帰しようとすると、誤動作検出センサ部５４
の検出針５３がこれを検出し、ミラー移動用モータ５５
を駆動してコイル保持枠と全く同様の復帰停止動作を行
なう。このように、本発明では、ミラーの保護も行なわ
れる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明によれば、架空線上を走行中、架空線に取り付けられ
た障害物を通過するためにコイル保持枠を退避位置まで
開き、障害物通過後探傷位置に復帰させる構成の架空線
探傷装置において、障害物通渦中に架空線に取り付けら
れた障害物を検出する誤動作検出センサを設けたので、
障害物検出と同時にコイル保持枠の復帰動作が停止し、
これにより、探傷コイルが障害物に衝突して損傷すると
いった事故を未然に防止することができる。請求項２記
載の発明によれば、架空線上を走行中、架空線に取り付
けられた障害物を通過するためにミラーを退避位置まで
移動させ、その後撮影位置に復帰させる構成の架空線探
傷装置において、障害物通過中に架空線に取り付けられ
た障害物を検出する誤動作検出センサを設けたので、障
害物検出と同時にミラーの復帰動作が停止し、これによ
りミラーが障害物に衝突して損傷するといった事故を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の架空線探傷装置実施例を示す主要部概
略図である。

【図２】本発明を適用する架空線探傷装置の外観斜視図
である。

【図３】従来の架空線探傷装置のコイル保持枠部分正面
図である。

【図４】架空線探傷装置の操作状態概略図である。

【図５】ストックブリッジダンパー構成図である。

【図６】クリスマスツリー型ダンパー構成図である。

【図７】退避位置におけるコイル保持枠部分正面であ
る。

【図８】探傷装置の制御回路主要部ブロック図である。

【図９】障害物通過動作フローチャートである。

【図１０】誤動作した場合のコイル保持枠部分正面図で
ある。

【図１１】探傷位置における本発明の装置のコイル保持
枠正面図である。

【図１２】誤動作検出センサ部の接触子構成図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図である。

【図１３】誤動作検出センサ部の詳細なブロック図であ
る。

【図１４】誤動作検出状態におけるコイル保持枠部分正
面図である。

【図１５】退避位置におけるコイル保持枠部分正面図で
ある。

【図１６】障害物検出センサの主要部斜視図である。

【図１７】撮影用ミラーの退避動作を説明するミラー部
分正面図である。

【符号の説明】

１ 架空線 ６ コイル保持枠 ７ 探傷コイル １４ ダンパー（障害物） １６ 開閉ギヤ ２０ 障害物検出センサ ２６ 開閉制御回路 ２５ 枠開閉モータ ３０ 誤動作検出センサ部 ３０Ａ 復帰停止指令信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大岡 一正 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 菅野 俊夫 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 木内 瑞夫 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空線上を走行中、当該架空線の探傷を
   行なう複数の探傷コイルと、 これらの探傷コイルを前記架空線を包囲する位置に保持
   するコイル保持枠と、 前記探傷コイルを前記架空線に接近した探傷位置と架空
   線から遠ざけた退避位置のいずれかに移動させるよう前
   記コイル保持枠を開閉する開閉制御回路と、 前記コイル保持枠本体に取り付けられ、前記コイル保持
   枠が前記探傷位置に復帰中、前記架空線に取り付けられ
   た障害物を検出したとき、前記コイル保持枠の復帰動作
   を停止するよう前記開閉制御回路に対し復帰停止指令信
   号を出力する誤動作検出センサ部とを備えたことを特徴
   とする架空線探傷装置。
2. 【請求項２】 架空線上を走行中、当該架空線を撮影す
   るカメラの画角内に前記架空線の全周を収めるためのミ
   ラーと、 前記ミラーを前記架空線に接近した撮影位置と架空線か
   ら遠ざけた退避位置のいずれかに移動させるよう前記ミ
   ラーを移動する移動制御回路と、 前記ミラーに取り付けられ、前記ミラーが前記撮影位置
   に復帰中、前記架空線に取り付けられた障害物を検出し
   たとき、前記ミラーの復帰動作を停止するよう前記移動
   制御回路に対し復帰停止指令信号を出力する誤動作検出
   センサ部とを備えたことを特徴とする架空線探傷装置。