JPH06106248A - プレスブレーキの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ制御装置を備えたプレスブレーキにおい
て、加工プログラムの作成を簡素化する。 【構成】 プレスブレーキを用いて折り曲げ加工を実行
する際には、試し曲げを必要とする。そこで、この試し
曲げをＮＣ装置に対するティーチングとしてとらえて、
加工プログラムを作成する。ステップ１０００でティー
チングをスタートした後に、ステップ１０１０でバック
ゲージの位置を設定し、ステップ１０２０でバックゲー
ジ６０の移動を実行する。ワーク８０をバックゲージ６
０に突き当てた後に、フットスイッチ２３０を押してラ
ム２０を下降し、パンチ２２とダイ１４の間でワーク８
０を挾む。その後、手動パルス発生器２４０を操作して
ワーク８０を所定の角度に折り曲げる。この際のラムの
送り込み量をＮＣ装置に記憶させる。ティーチングに先
立ち、最小限のデータとして、ワークの板厚寸法、パン
チの番号、ダイの番号のみを入力することで加工プログ
ラムは自動的に作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキのＮＣ制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、プレスブレーキの概要を示す。
プレスブレーキ１はフレーム１０に固定したベース１２
上に取り付けられる下金型１４を備える。ベース１２の
上部にはラム２０が上下方向に摺動自在に装備される。
ラム２０の両側部は油圧シリンダ３０により駆動され
る。油圧シリンダ３０とラム２０の結合部には球面座３
２を介在させ、加工時に生じる歪みを減少させる。ラム
２０の下端部にはパンチ２２を取り付け、ダイ１４との
間でワークにプレス加工を施す。パンチ２２とダイ１４
は軸線方向に長い形状を有するのでラム２０を均一に下
降させて、パンチ２２とダイ１４に等しい圧力を加える
必要がある。ラム２０はその両側部を２本の油圧シリン
ダ３０で駆動される。ラム２移動量は左右２本のリニア
スケール４０で測定され、この測定値と移動指令値との
差分値がある指定範囲内におさまるように、フィード・
バック位置決め制御がなされる。

【０００３】ダイ１４の後方のフレーム１０上にはバッ
クゲージ（図示せず）が配設され、オペレータはワーク
（図示せず）をこのバックゲージに押し当てて、折り曲
げ位置を規制する。ダイ１４の所定の位置にワークを位
置決めした後に、オペレータはスイッチを操作してラム
によりパンチ２２をワーク直上までに押し下げる。パン
チ２２がワークをダイに沿って折り曲げる際には、ワー
クとバックゲージの間で干渉が発生する。この干渉を避
けるために、パンチ、ダイによる折り曲げが開始される
直前に、バックゲージをワークから退避させる。この操
作を例えばプルバックと称する。プレスブレーキは、Ｎ
Ｃ装置を装備し、折り曲げ加工を自動化することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のプレスブレー
キを用いて折り曲げ加工をプログラムにより自動化する
際には、ＮＣ装置に加工プログラムを用意する必要があ
る。プレスブレーキが制御する移動軸は、ラムの移動軸
（Ｄ軸と称する）と、バックゲージの移動軸（ＢＬ軸と
称する）である。加工プログラムを作成するためには、
ＮＣ装置に、例えば、 ワーク材質 ワークの板厚寸法 加工に使用するパンチ番号 加工に使用するダイ番号 ワークの折り曲げ幅寸法 プルバック量（ＢＬ軸） ラムが加工完了後に戻る位置（Ｄ軸）等を入力する必要
がある。切削加工等においては、予めプログラムを入力
しておけば、プログラムで規定した寸法通りにワークを
加工することができる。しかしながら、折り曲げ加工に
あっては、板厚のばらつきや、ワークのスプリングバッ
ク量等がワークの生産ロット毎に微妙に異なる。そこ
で、折り曲げ自動加工を開始する際に、手動により試し
曲げを実行して、プログラムを修正する作業が不可欠と
なる。本発明は、この試し曲げのデータをＮＣのティー
チングプログラムに導入することにより、折り曲げ加工
プログラムを自動的に作成する装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のプレスブレーキ
の制御装置は、主制御部と、主制御部にバスラインを介
して連結されるシステムプログラムメモリと、加工プロ
グラムメモリと、プログラム解析部と、バックゲージ制
御部と、データメモリと、入出力装置に連結される入出
力制御部と、ラムの油圧シリンダの制御信号を出力し、
ラムの移動データを入力信号とするラム制御部とを備え
る。

【０００６】

【作用】制御装置は、オペレータにより実行される手動
による試し曲げ操作をティーチング操作とみなして、試
し曲げにより得られるデータを知得して加工プログラム
を自動的に作成する。

【０００７】

【実施例】図１は本発明のプレスブレーキの制御装置を
示すブロック図である。全体を符号１００で示す制御装
置は、主制御部１１０と、主制御部１１０にバスライン
１２０を介して連結されるシステムプログラムメモリ１
３０、加工プログラムメモリ１４０、プログラム解析部
１５０、バックゲージ制御部１７０、各種パラメータを
メモリするデータメモリ１８０等を備える。バックゲー
ジ制御部１７０は、ＡＣサーボモータ１７５を介してバ
ックゲージをＢＬ軸に沿って移動、位置決めする。バス
ライン１２０に連結される入出力制御部２００は、入出
力装置２１０を制御する。入出力装置２１０は、例えば
対話形のもので入力用のキーとディスプレイを備える。
さらに本実施例は入力手段として、フットスイッチ２３
０と、手動パルス発生器２４０をとり出して示してあ
る。

【０００８】ラム制御部２５０は、１対の制御弁３１を
介して油圧シリンダ３０へ送られる油圧を制御し、ラム
２０のＤ軸方向の移動量と移動速度を制御する。ラム２
０のＤ軸上の座標位置はリニアスケール４０で計測さ
れ、ラム制御部２５０へフィードバックされる。加工プ
ログラムが既に作成されており、加工プログラムメモリ
１４０内に記憶されておれば、主制御部１１０は、この
プログラムを入出力装置２１０へ送ってオペレータに指
示を与えるとともに、ラム制御部２５０に指令を与えて
所定の曲げ加工を実行する。この場合にも、ロットが異
なる加工にあっては、オペレータは試し曲げを手動操作
により実行し、プログラム内のパラメータを補正する必
要はある。本発明は、この試し曲げをＮＣ装置における
ティーチング操作であることに着目し、このティーチン
グ操作から得られるデータをもとに直接加工プログラム
を作成する制御装置を提供するものである。そして、本
装置にあっては、オペレータの操作をより簡素化するた
めに、入力用の操作キーとキー解析部との間に仮想キー
部を設けてある。

【０００９】図２は、仮想キー部を装備した装置のブロ
ック図を示す。入力用の操作キー２１２と、操作された
キーの情報を解析するキー解析部２１６との間に仮想キ
ー部２１４を設けてある。仮想キー部２１４はカウント
アップ機能（操作手順指示機能）やルーチン処理機能を
有し、オペレータの入力を補完してキー解析部２１６へ
送る。すなわちオペレータはキー操作を省略することが
でき、操作が容易となる。キー解析部２１６の出力はラ
ム制御部２５０とバックゲージ制御部１７０へ送られて
それぞれラムとバックゲージを制御する。ラムとバック
ゲージが所定の動作を完了すると、その完了信号は仮想
キー部２１４へフィードバックされる。

【００１０】図３は、ティーチングを兼ねた試し曲げに
よる本発明のプログラム作成操作を示すフローチャート
である。図は中央に制御処理のフローを示し、左側にオ
ペレータの入力装置の操作を示してある。図の右側に
は、ラムの作動とバックゲージの作動が示されている。
オペレータは入出力制御部２００に配設してある操作盤
を操作してティーチングモードを選択する。次に、オペ
レータは本発明のティーチングによる加工プログラムの
自動作成に必要なパラメータを入力する。本発明のプロ
グラム作成に必要な最小の入力データは、 ・加工するワークの板厚寸法 ・加工に使用するパンチ番号 ・加工に使用するダイ番号 だけでよい。

【００１１】この入力が完了した後にオペレータはスイ
ッチ２１２を押し、処理フローのステップ１０００のテ
ィーチングを開始する。仮想キー部は、ルーチン処理機
能を始動して、ステップ１００５でディスプレイ上のカ
ーソルをバックゲージの長さデータへ移動させる。次
に、オペレータはスイッチ２１４を押して、画面上でス
テップ１０１０のバックゲージ位置の設定を行なう。仮
想キー部は、ステップ１０１５で最小限の工程データを
設定する。すなわち、工程データとしてはパラメータと
して入力されていたラムの加圧曲げ速度、加圧曲げ時の
加工減速位置、加圧曲げ時の加工減速速度等が含まれ、
これらがラム軸制御部へ自動的に転送されるようになっ
ている。つぎに、運動モードを自動モードに切り換え
て、カーソルをラムのデプスデータに移動させる。オペ
レータがスタートボタン２１６を押すと、ステップ１０
２０のバックゲージの移動が実行される。これは、右側
の図に示すようにラム２０、パンチ２２、ダイ１４の後
方に配設されたバックゲージ６０がＢＬ軸に沿って前進
し、ステップ１０１０で設定された位置にバックゲージ
６０の先端が位置決めされることを示す。

【００１２】次に、オペレータは、ワーク８０をバック
ゲージ６０につき当たる位置にセットし、足でフットス
イッチ２３０の右側を押し下げる。これによりステップ
１０３０のラムの下降が実行される。ラム２０は機械原
点からＤ軸に沿って下降する。ティーチングに先立っ
て、ワーク８０の板厚寸法と、パンチ２２の番号、ダイ
１４の番号が入力されている。これらのデータにより、
ＮＣ装置はパンチ先端がワークの上面に当接する座標値
を演算できる。このデータに基づいて、ラム２０はパン
チ２２の先端がワーク８０の上面に接する位置まで急速
度でアプローチする。仮想キー部は、ステップ１０３５
で手動モードに切り換えると同時に、ラム軸の加圧力を
オンさせ、ラム軸を手動曲げモードにセットする。これ
により手動パルス発生ハンドルによりラムは送られるこ
とになる。つぎに、ラム軸に供給する油圧力をセットす
る。アプローチが完了すると、オペレータは操作盤の手
動パルス発生器２４０を操作してステップ１０４０の手
動曲げを実行する。

【００１３】これに先立ち、バックゲージ６０を後退さ
せるプルバックを行なうが、プルバック量は任意に設定
することができる。手動パルス発生器２４０は、例えば
ダイヤル式のもので、１目盛で１パルスを発生し、ラム
はＤ軸に沿って、０．０１mm降下する。ダイヤルを１回
転させると、ラムは１mm降下する。オペレータが手動パ
ルス発生器を操作してラム２０をＤ軸に沿って押し下げ
ると、パンチ２２はワーク８０をダイ１４の溝に押圧
し、ワーク８０を折り曲げる。手動曲げを進めていき、
ワーク８０を所定の角度まで折り曲げる。

【００１４】ゲージ等でワーク８０が所定の角度に折り
曲げられたことを確認すると、オペレータは、スイッチ
２１８を押し、ステップ１０５０のデプス量記憶を実行
する。これはラム２０のＤ軸上での加工開始から完了ま
での移動量をＮＣ装置に認識させる操作を示す。これに
より、ＮＣ装置はラムを機械原点からパンチ先端がワー
ク上面に当接するまでのアプローチの移動量と、ワーク
を所定の角度まで折り曲げるのに必要な加圧曲げ時の移
動量に関するデータを知得することができる。仮想キー
部はステップ１０５５でラム軸の手動曲げモードを解除
し、かつラム軸の加圧力をオフとし、自動運転モードへ
切り換えて、自動運転を起動する。この作業が完了する
と、オペレータはフットスイッチ２３０の左側を押圧
し、ステップ１０６０のラムの上昇工程を実行する。こ
の工程は加工終了後のラム２０を退避位置まで上昇する
工程であり、これによりワーク８０をダイ１４から取り
出すことができる。ラムの上昇停止位置はワーク８０の
セットや取出しがしやすい位置に任意に設定することが
でき、この停止位置が設定されなければ、ラムは機械原
点まで上昇する。仮想キー部は、ステップ１０６５で自
動運転を停止し、カーソルを次工程のバックゲージの長
さデータへ移動させる。この一連のティーチング工程に
よりプレスブレーキの制御装置は、加工プログラムに必
要な最小限のデータを自動的に知得することができる。
したがって、オペレータは試し曲げを実行するだけで、
加工プログラムを自動的に作成することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上のように、ＮＣ装置を有す
るプレスブレーキにあって、ワークを折り曲げ加工する
際に実行する試し曲げがＮＣ装置のティーチング操作に
相当することに着目し、ティーチングのデータを利用し
て加工用のＮＣプログラムを自動的に作成するものであ
る。プログラム作成に使用される制御装置は、主制御部
と、主制御部にバスラインを介して連結されるシステム
プログラムメモリと、加工プログラムメモリと、プログ
ラム解析部と、バックゲージ制御部と、各種パラメータ
をメモリするデータメモリと、入出力装置に連結される
入出力制御部と、プレスブレーキのラムの駆動装置に指
令を出力し、ラムの移動データを入力するラム制御部と
を備える。手動による試し曲げによって得られるラムの
移動に関するデータを、データメモリにとり込むことに
より主制御部は加工プログラムを自動的に作成する。こ
の際に、操作キーとキー解析部との間に仮想キー部を設
け、この仮想キー部に、カウントアップ機能とサブルー
チン処理機能を持たせる故に、オペレータのキー操作の
省略が図られ、操作がより容易、確実となる。したがっ
て、オペレータは、プログラム作成に要する特別な操作
をすることなく、ティーチングプログラムや、加工プロ
グラムを自動的に作成することができ、生産性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置のブロック図。

【図２】本発明の仮想キー部を示すブロック図。

【図３】本発明の制御処理を示すフローチャート。

【図４】本発明を実施するプレスブレーキの斜視図。

【符号の説明】

１４ ダイ ２０ ラム ２２ パンチ ４０ リニアスケール ６０ バックゲージ １００ 制御装置 ２００ 入出力制御部 ２１０ 入出力装置 ２３０ フットスイッチ ２４０ 手動パルス発生器

フロントページの続き (72)発明者 大口 芳弘 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 ヤマザキマザック株式会社本社工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム上に固定したダイと、油圧シリ
   ンダにより駆動されるラムにとりつけたパンチの間に、
   シート状のワークを挾んで折り曲げ加工を施すプレスブ
   レーキの制御装置であって、 制御装置は、主制御部と、主制御部にバスラインを介し
   て連結されるシステムプログラムメモリと、加工プログ
   ラムメモリと、プログラム解析部と、バックゲージ制御
   部と、データメモリと、入出力装置に連結される入出力
   制御部と、ラムの油圧シリンダの制御信号を出力し、ラ
   ムの移動データを入力信号とするラム制御部とを備え、 手動による試し曲げ操作をティーチング操作とみなし
   て、試し曲げにより得られるデータを知得して加工プロ
   グラムを自動的に作成するプレスブレーキの制御装置。
2. 【請求項２】 ティーチング工程の開始時に、最小限の
   データとして、ワークの板厚寸法と、曲げ加工に使用す
   るパンチのデータと、曲げ加工に使用するダイのデータ
   を入力することにより加工プログラムを作成する請求項
   １記載のプレスブレーキの制御装置。
3. 【請求項３】 入出力制御部は、操作キーとキー解析部
   との間に仮想キー部を備え、キー操作の省略を実行する
   請求項１記載のプレスブレーキの制御装置。