JPH06106278A - 板ばねのキャンバー成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーダ変更に伴う型の段取り替えに要する時
間を大幅に短縮化して、生産性を向上させる。 【構成】 機械中央部に、板ばね１０の長手方向中央部
を挟持する支持フィンガ２５と基準フィンガ２６とが配
設される。板ばね１０の上方に、複数の可変型３８を相
互に姿勢を可変可能に連結した可変成形型２８が配設さ
れる。可変成形型２８に、可撓性プレート４６が配設さ
れる。可変成形型２８の上方に、可撓性プレート４６に
所要のキャンバーの型形状を付与する型付与装置３０が
配設される。板ばね１０の下方に、可変成形型２８に形
成された型形状に倣って形状変形可能な可変型部材３２
が配設される。可変型部材３２の下方に、該部材３２を
可変成形型２８における型形状の形成面に押圧する作動
装置３４が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板ばねのキャンバー成
形装置に関し、更に詳細には、板ばねに所要のキャンバ
ーを付与するに際し、オーダ変更に伴う型の交換を不要
として段取り替え時間を飛躍的に短縮し、生産効率の向
上を図り得る板ばねのキャンバー成形装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】鉄道やトラック等の陸上移動車輛には、図
７に示す如く、複数枚の板ばね１０を積層結合してなる
懸架装置が好適に使用されている。この板ばね１０は、
所要厚みに圧延された板材に所要の加工、例えば板材の
一端または両端に「目玉」を形成したり、他端部にテーパ
を形成したりする加工を施した後、全体を加熱した状態
で所要の「そり」すなわちキャンバーが付与される。この
キャンバーは、中央から左右に向かうにつれ、その曲率
が徐々に減少する型式や曲率が徐々に増大する型式、そ
の他中央部が平坦になる型式等、用途や荷重応力に応じ
て種々のものが存在する。

【０００３】図８は、板ばね１０に前記キャンバーを付
与するための従来技術に係る成形装置１２の一例を示
し、この成形装置１２は、上型１４と下型１６とから基
本的に構成され、一方の上型１４には雌状の型形状が、
また他方の下型１６には雄状の型形状が形成されてい
る。そして上型１４と下型１６との間に、熱間加工温度
にまで加熱した真直の板ばね１０を臨ませた後、上型１
４を下型１６に向けて強制的に近接させることにより、
板ばね１０には、両型１４,１６の型形状に倣うキャン
バーが付与される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記板ばね１０を製造
する方式には、同一形状・同一規格の板ばね１０を、
そのグループ毎に連続的に製造する方法(業界用語で「グ
ループ流し」と称する)と、前記懸架装置を構成する親
ばね１０および子ばね１０を、そのファミリー毎のロッ
トで製造する方法(業界用語で「ファミリー流し」と称す
る)とがある。その何れの方式により製造するかは、ユ
ーザーの用途その他のファクターに応じて、適宜選択し
て行なわれている。この場合において、グループ流しの
製造方式では、同一形状の板ばね１０を所要ロット数だ
け多数製造した後、オーダ変更によりキャンバーの形状
が変わった場合にのみ、前記成形装置１２の上型１４お
よび下型１６を交換することになる。この型交換に伴う
段取時間は、一般に多くの時間を要し、これが板ばね１
０のキャンバー成形作業における効率を著しく低下させ
る要因となっていた。殊に、現今の如く小ロット生産が
頻繁になると、それに伴うオーダ変更に対応する必要が
あり、板ばね製造業界では型交換作業における段取り替
え時間の短縮化が極めて重要となっている。

【０００５】また、前記ファミリー流しの製造方式によ
れば、板ばね１０を１本製造する毎に、次の板ばね１０
のキャンバーは僅かづつ異なるものであるために、上型
１４および下型１６を交換しなければならない。従って
これも、極めて煩雑でロスタイムが多くなる欠点を有し
ている。この点において従来の成形装置は、業界の要請
に充分に応えるものではなかった。更に、グループ流し
およびファミリー流しの何れであっても、各種キャンバ
ーの形状に対応する上型１４と下型１６とが夫々必要と
なり、製造コストが大きく嵩む欠点がある。しかも前記
各型は形状別に保管する必要があり、このため型の保管
に大きなスペースを必要とすると共に、在庫管理が煩雑
になる等の問題も指摘される。

【０００６】また、前記上型１４および下型１６を長期
に亘って使用していると、その型形成面が経時的に摩耗
して型形状が変形し、板ばね１０に適正なキャンバーを
付与し得なくなることがある。この場合には、両型１
４,１６を改修したり交換する必要があるが、この作業
には時間が掛かり、これが生産効率を低下する原因とも
なっていた。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した板ばねにキャンバ
ーを成形するに際し、これに内在している前記諸種の問
題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたもので
あって、オーダ変更に伴う型の段取り替えに要する時間
を大幅に短縮化して、生産性を向上させ得る新規な板ば
ねのキャンバー成形装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、板ばねに所要のキャ
ンバーを付与するキャンバー成形装置であって、複数の
可変型が相互に姿勢を可変可能に連結されると共に、各
可変型は所要の姿勢を固定保持可能な可変成形型と、前
記全ての可変型に共通的に配設された可撓性プレート
と、前記可撓性プレートに移動自在に係合する係合手段
を備え、該係合手段を前記板ばねの長手方向およびキャ
ンバー付与方向に移動させることによって、可撓性プレ
ートに所要の型形状を付与する型付与装置と、前記可変
成形型と対向的に配設され、その間に臨む前記板ばねを
該可変成形型に押付ける押圧装置とからなり、前記型付
与装置により可撓性プレートに所要の型形状を付与する
ことにより、該プレートに配設される各可変型の前記押
圧装置と対向する開放端に全体として連続する同一の型
形状を形成するよう構成したことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る板ばねのキャンバー成形
装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下説明する。

【００１０】(全体構成について)図１は、本発明に係る
キャンバー成形装置の好適な実施例を示す概略構成図で
ある。このキャンバー成形装置１８は、その機械中央部
に、位置決めシリンダ２０が垂直に配設され、その上方
を指向するピストンロッド２０ａの先端に、装置の固定
部２２,２２間に昇降自在に配設した支持台２４の下端
が接続されている。また支持台２４に上面に開放する逆
Ｔ字状のガイド溝２４ａが形成され、該ガイド溝２４ａ
に支持フィンガ２５が摺動自在に配設される。そして、
前工程からマニプレータ等の移載装置(図示せず)により
供給された板ばね１０が、その長手方向中央部において
支持フィンガ２５に載置されると共に、該支持フィンガ
２５の上方に位置する基準フィンガ２６(後述)とにより
挟持されて位置決め固定されるようになっている。この
位置決めシリンダ２０の左右両側には、上型を構成する
可変成形型２８と、この可変成形型２８に所要の型形状
を付与する型付与装置３０と、下型を構成する可変型部
材３２および該可変型部材３２を可変成形型２８により
形成された型形状に倣らわせることにより板ばね１０を
成形する作動装置３４とが夫々配設されている。可変成
形型２８、型付与装置３０、可変型部材３２および作動
装置３４は、機械中央を挟んで左右対称であるので、右
側の装置についてのみ説明する。

【００１１】(可変成形型について)前記位置決めシリン
ダ２０の直上に、図２に示す如く、可変成形型２８を構
成するＴ字状の基準体３６が位置決め固定され、該基準
体３６の下部に、Ｔ字状のガイド溝３６ａが板ばね１０
の幅方向に延在するよう形成されている。このガイド溝
３６ａに基準フィンガ２６が摺動自在に配設され、前記
シリンダ２０に配設した支持台２４の支持フィンガ２５
に載置された板ばね１０は、該シリンダ２０をピストン
ロッド２０ａを延出する方向に付勢することにより、支
持フィンガ２５と基準フィンガ２６とにより挟持されて
位置決め固定される。なお支持フィンガ２５および基準
フィンガ２６は、支持台２４および基準体３６に対して
着脱自在に配設され、長期の使用により摩耗した場合は
容易に交換し得るようになっている。

【００１２】前記基準体３６には、相互に姿勢を可変可
能に連結した複数の可変型３８からなる可変型群が、板
ばね１０の長手方向に延在するよう配設され、この可変
型群の下端部に所要のキャンバーの型形状が形成される
ようになっている。可変型３８は、図３に示す如く、上
方にピストンロッド４０ａを延出する油圧シリンダ４０
を備え、該シリンダ４０は、ピストンロッド４０ａを移
動自在なフリー状態と移動不能な固定状態とに切換え可
能に構成されている。前記基準体３６に隣設する可変型
３８のピストンロッド４０ａの上端は、基準体３６の頭
部に回動自在に枢支されている。また油圧シリンダ４０
におけるバレル４０ｂのヘッド側には、基準体３６から
離間する方向に一対のアーム３８ａ,３８ａが斜めに延
出しており、このアーム３８ａ,３８ａの先端に、隣設
する別の可変型３８におけるピストンロッド４０ａの上
端が回動自在に枢支されるようになっている。

【００１３】前記バレル４０ｂの高さ方向の所要位置に
は、図４に示す如く、板ばね１０の幅方向に対向する両
側にＴ字状の突部３８ｂ,３８ｂが突設され、各突起３
８ｂにレバー４２の一端に形成した基部４２ａが回動自
在に外嵌されている。また基準体３６に隣設する可変型
３８に配設されるレバー４２の他端は、基準体３６の適
宜位置に回動自在に枢支されている。なお、基準体３６
にレバー４２を介して連結される可変型３８には、基準
体３６から離間する側に隣設する別の可変型３８に配設
されたレバー４２の一端が、突部３８ｂの突設位置より
上方において回動自在に枢支される。すなわち、板ばね
１０の長手方向に隣設する各可変型３８は、ピストンロ
ッド４０ａとレバー４２とにより相互に連結される。そ
して、ピストンロッド４０ａのバレル４０ｂからの突出
長さが変わることにより、各可変型３８の姿勢が変化す
ると共に、該ピストンロッド４０ａをバレル４０ｂに対
して移動不能に固定して、ピストンロッド４０ａの枢支
点Ｃ,Ｇ,Ｋ,Ｏ・・・およびレバー４２の両端部の枢支点
Ｅ,Ｉ,Ｍ,Ｑ・・・および枢支点Ｄ,Ｈ,Ｌ,Ｐ・・・により形成
される仮想三角形の形状を固定することにより、該姿勢
を固定保持し得るよう構成される(図５参照)。

【００１４】前記油圧シリンダ４０のバレル４０ｂに
は、図３に示す如く、そのボトム側(板ばね１０を指向
する下端側)に、Ｔ字状のガイド溝３８ｃが板ばね１０
の幅方向に沿って形成され、該ガイド溝３８ｃにフィン
ガ４４が摺動自在に配設されている。また前記各レバー
４２の基部４２ａには、油圧シリンダ４０から離間する
側において、全ての可変型３８の側方に共通的に臨む可
撓性プレート４６が位置決め固定されている。この可撓
性プレート４６の基部４２ａから外方に延出する部位
は、前記型付与装置３０におけるローラ４８,４８によ
り挟持されるよう構成される。可撓性プレート４６は、
複数のスチールプレートにより、フルオロカーボン樹脂
またはＭＣナイロン等からなるプレートを挟持させたも
のが好適に使用され、型付与装置３０により形状が変形
可能で、その形状を保持し得るようになっている。すな
わち、型付与装置３０により可撓性プレート４６を所要
のキャンバーの型形状に変形させることにより、各可変
型３８の姿勢が可撓性プレート４６の変形に応じて変わ
り、各可変型３８におけるフィンガ４４の下端頭部を結
んだ曲線が、全体として連続する同一のキャンバーの型
形状をなすようになっている(図２および図６参照)。な
お、各可変型３８がレバー４２で相互に連結されること
により、フィンガ群に型形状が形成された際には、各フ
ィンガ４４の下端頭部は、板ばね１０に成形されるキャ
ンバーの求心方向と略平行に位置決めされるので、該フ
ィンガ４４と板ばね１０とは略直交するよう当接する。

【００１５】前記フィンガ４４は、図示しない機構によ
り板ばね１０に当接しない位置までガイド溝３８ｃに沿
って移動可能に構成されており、板ばね１０の端部に形
成された「目玉」と対応する位置のフィンガ４４を退避さ
せることにより、図２に示す如く、該「目玉」にフィンガ
４４が干渉することなく板ばね１０を成形することがで
きる。またフィンガ４４の下端頭部が摩耗した場合は、
油圧シリンダ４０に対して簡単に着脱交換し得る。

【００１６】前記可変型群における最右端部に位置する
可変型３８のアーム３８ａに、図示しない固定部に配設
した油圧シリンダ５０のピストンロッド５０ａが接続さ
れている。このシリンダ５０は、可変型群により所要の
型形状を形成した際に、該シリンダ５０をピストンロッ
ド５０ａをバレル内に引込む方向に付勢することによ
り、各可変型群のバックラッシュを防止するべく機能す
る。なお、このバックラッシュ防止用の油圧シリンダ５
０は、実施例のように１基のみ配設する場合に限らず、
複数基を適宜個所に配設するようにしてもよい。

【００１７】(型付与装置について)前記可変成形型２８
の上方には、可変型群に所要の型形状を付与する型付与
装置３０が配設されている。すなわち、図２に示す如
く、板ばね１０の長手方向に沿って支持フレーム５２が
水平に配設されると共に、該フレーム５２の長手方向に
沿って形成したガイドレール５４に、支持部材５６が摺
動自在に配設されている。また支持フレーム５２におけ
る機械中央部と右端部に突部５２ａ,５２ａが突設さ
れ、両突部５２ａ,５２ａ間に第１ボールねじ５８が回
動自在に配設されている。この第１ボールねじ５８は、
支持部材５６に配設したナット(図示せず)に螺挿される
と共に、右端部の突部５２ａに配設した第１サーボモー
タ６０に連結されている。従って、第１サーボモータ６
０を正逆駆動して第１ボールねじ５８を回転することに
より、支持部材５６はガイドレール５４に沿って水平に
移動する。

【００１８】前記支持部材５６には、板ばね１０の幅方
向に離間する一対の支持板６２,６２が一体的に昇降自
在に配設され、両支持板６２,６２に架設したナット６
４に、支持部材５６に垂直に配設された第２ボールねじ
６６が螺挿されている。また支持部材５６の上部に第２
サーボモータ６８が倒立配置され、該モータ６８に第２
ボールねじ６６が連結されている。従って、第２サーボ
モータ６８を正逆駆動してボールねじ６６を回転するこ
とにより、一対の支持板６２,６２は垂直に昇降移動す
る。各支持板６２の対向する他方の支持板６２を指向す
る内面には、図４に示す如く、前述した対応の可撓性プ
レート４６を上下から挟持する一対のローラ４８,４８
が回動自在に枢支されている。すなわち、前記第１サー
ボモータ６０により支持部材５６を水平方向に移動させ
ると共に、第２サーボモータ６８により支持板６２,６
２を垂直方向に移動させることにより、一対のローラ４
８,４８で挟持される夫々の可撓性プレート４６,４６に
所要のキャンバーの型形状を付与することができる。そ
して、該可撓性プレート４６,４６に配設された各可変
型３８が、該プレート４６に付与される型形状に対応す
る姿勢となり、可変型群の開放端に同一の型形状が形成
される。

【００１９】前記第１サーボモータ６０および第２サー
ボモータ６８には、該モータ６０,６８の回転数を検出
して、ローラ４８,４８の現在位置を検出する位置検出
器７０,７２が配設され、これにより常にローラ４８,４
８の正確な位置を監視している。この位置検出器７０,
７２からのローラ４８,４８の現在位置に関する信号
は、例えばマイクロコンピュータ(以下「マイコン」とい
う)を内蔵した制御手段(図示せず)に入力される。従っ
て、予め該制御手段に所望のキャンバーの型形状のデー
タを入力しておくことにより、該データに基づいて各サ
ーボモータ６０,６８の駆動制御がなされ、前記可撓性
プレート４６,４６に所要の型形状を簡単に付与するこ
とができる。

【００２０】(可変型部材について)前記位置決めシリン
ダ２０に近接する前記固定部２２に、図２に示す如く、
所要幅寸法のチェンで構成される可変型部材３２の一端
が回動自在に枢支されている。この可変型部材３２は、
図示しない機枠に回動自在に枢支した複数のスプロケッ
ト７４に巻掛けられ、その他端部は作動装置３４のフレ
ーム７６(後述)にクレビス接続されたエアシリンダ７８
のピストンロッド７８ａに接続され、該エアシリンダ７
８をロッド７８ａをバレル内に引込む方向に付勢するこ
とにより、可変型部材３２に所要の張力を付与し得るよ
うになっている。なおエアシリンダ７８は、板ばね１０
の成形に際して常に付勢されて、可変型部材３２に常に
所要の張力を付与するよう設定してある。

【００２１】(作動装置について)前記可変型部材３２の
下方には、図２に示す如く、作動装置３４のフレーム７
６が板ばね１０の長手方向に沿って延在し、該フレーム
７６は前記位置決めシリンダ２０の配設位置に近接する
端部側において軸８０を介して回動自在に枢支されてい
る。このフレーム７６の上面には、その長手方向に沿っ
てガイドレール８２が形成され、このガイドレール８２
に移動部材８４が摺動自在に配設されている。またフレ
ーム７６の上面に、第１シリンダ８６がそのボトム側に
おいてクレビス接続され、該シリンダ８６のピストンロ
ッド８６ａが移動部材８４に接続されている。すなわ
ち、第１シリンダ８６を正逆付勢することにより、移動
部材８４はガイドレール８２に沿って移動する。

【００２２】前記移動部材８４には、傾動部材８８がそ
の右端部側において軸９０を介して回動自在に枢支さ
れ、該傾動部材８８は、移動部材８４に配設した第２シ
リンダ９１により軸９０を中心に傾動するよう構成され
ている。また傾動部材８８の自由端部には、前記可変型
部材３２に係合する作動スプロケット９２が回動自在に
枢支されている。すなわち、第１シリンダ８６および第
２シリンダ９１を付勢制御することにより、作動スプロ
ケット９２は板ばね１０の長手方向およびキャンバー付
与方向に移動し、該スプロケット９２に巻掛けられる可
変型部材３２を板ばね１０の下面に押圧させることがで
きる。

【００２３】また前記フレーム７６の枢支端部と反対側
の端部には、図示しない固定部に枢支されたエアシリン
ダ９３のピストンロッド９３ａが接続され、該シリンダ
９３の正逆付勢によりフレーム７６を軸８０を中心に回
動させ得るよう構成されている。そして、板ばね１０の
成形時にエアシリンダ９３をピストンロッド９３ａをバ
レル内に引込む方向に付勢してフレーム７６を反時計方
向に回動させることにより、前記作動スプロケット９２
に係合する可変型部材３２を板ばね１０に所要圧力で圧
接するようになっている。

【００２４】

【実施例の作用】次に、このように構成したキャンバー
成形装置の作用につき説明する。成形装置１８を実働さ
せるのに先立ち、該成形装置１８に設けた前記の制御手
段(図示せず)に、予め設定されたキャンバーの型形状の
データを入力する。また可変型部材３２は、作動装置３
４の作動スプロケット９２が機械中央部に近接する位置
に待機しているものとする。更に、各可変型３８におい
ては、油圧シリンダ４０のピストンロッド４０ａを、バ
レル４０ｂに対して移動自在なフリー状態に保持してい
る。

【００２５】そして、入力データに基づいて機械中央部
を挟んで両側に配設される各型付与装置３０の駆動用の
サーボモータ６０,６８を駆動制御し、前記可撓性プレ
ート４６,４６を挟持するローラ４８,４８を水平および
垂直方向に移動させることにより、該可撓性プレート４
６を所望のキャンバーの型形状に形成する。

【００２６】すなわち、前記ローラ４８,４８を可変成
形型２８における基準体３６に近接させた位置におい
て、前記第１サーボモータ６０を付勢して支持部材５６
を水平に移動させると共に、第２サーボモータ６８を付
勢して支持板６２を垂直に上昇させる。これにより、ロ
ーラ４８,４８は板ばね１０の長手方向に移動するのに
従って上方に移動し、該ローラ４８,４８に挟持されて
いる可撓性プレート４６は斜めに成形される。このと
き、可撓性プレート４６の変形に伴って、フリー状態に
保持されている油圧シリンダ４０のピストンロッド４０
ａがバレル４０ｂに対して移動する。

【００２７】前記ローラ４８,４８が基準体３６に隣設
する可変型３８のレバー４２との枢支点Ｅを通過したと
きに、当該可変型３８における油圧シリンダ４０のピス
トンロッド４０ａを移動不能に位置決め固定することに
より、該ロッド４０ａと基準体３６との枢支点Ｃと枢支
点Ｅとの距離が固定される(図５参照)。これにより、両
枢支点Ｃ,Ｅおよびレバー４２と基準体３６との枢支点
Ｄにより画成される仮想三角形の形状が固定され、よっ
て当該可変型３８に配設したフィンガ４４の下端頭部の
点Ｆが位置決め固定される。なお基準体３６と可撓性プ
レート４６との接続点Ａと、該基準体３６に配設される
基準フィンガ２６の下端部の点Ｂ(板ばね１０の長手方
向中央部が当接する点)は固定されている。

【００２８】次に、前記型付与装置３０の作動によりロ
ーラ４８,４８が斜め右方に移動して可撓性プレート４
６が変形されることにより、前記位置決めされた可変型
３８に隣設する可変型３８のピストンロッド４０ａがバ
レル４０ｂに対して移動する。そして、ローラ４８,４
８が枢支点Ｉを通過した際に、当該可変型３８の油圧シ
リンダ４０のピストンロッド４０ａを移動不能に位置決
め固定することにより、枢支点Ｇと枢支点Ｉとの距離が
固定される。これにより、両枢支点Ｇ,Ｉおよびレバー
４２と位置決めされている可変型３８との枢支点Ｈによ
り画成される仮想三角形の形状が固定され、よって当該
可変型３８に配設したフィンガ４４の下端頭部の点Ｊが
位置決め固定される。

【００２９】以上のようにして、ローラ４８,４８がレ
バー４２と可変型３８との枢支点Ｍ,Ｑ・・・を通過したと
きに対応する可変型３８における油圧シリンダ４０のピ
ストンロッド４０ａを移動不能に位置決め固定すること
を順次行なうことにより、フィンガ４４の下端頭部の点
Ｎ,Ｒ・・・の位置が固定される。これにより、可撓性プレ
ート４６に配設される各可変型３８が、該プレート４６
に付与される型形状に倣って姿勢が変化した状態で位置
決め固定され、フィンガ４４の下端頭部の点Ｆ,Ｊ,Ｎ,
Ｒ・・・を結んだ曲線が、全体として同一の型形状とな
る。なお、隣設する各可変型３８における各フィンガ４
４の下端頭部の点の位置は、左側(基準体３６に近接す
る側)に隣設する可変型３８におけるフィンガ４４の下
端頭部の点の位置に関連するので、ストロークの短い油
圧シリンダ４０により各種のキャンバーの型形状に対応
し得る。

【００３０】そして、板ばね１０の長さ寸法に対応する
位置まで型付与装置３０が移動した後、残りの可変型３
８のピストンロッド４０ａを移動不能に位置決め固定す
ると共に、前記油圧シリンダ５０を付勢することにより
可変型群はバックラッシュが抑制された状態で位置決め
される。なお、板ばね１０の端部に形成される「目玉」と
対応する可変型３８のフィンガ４４は、予め板ばね１０
と干渉しない位置に退避させておく。

【００３１】次いで、所要温度に加熱された真直な板ば
ね１０を、その長手方向中央部を位置決めシリンダ２０
に配設した支持台２４の支持フィンガ２５に載置する。
該シリンダ２０を、ピストンロッド２０ａを延出する方
向に付勢することにより、板ばね１０を支持フィンガ２
５と前記基準体３６に配設した基準フィンガ２６とで挟
持固定する。このとき、板ばね１０の上方には、可変型
群により所望のキャンバーに対応する型形状が形成され
ている。

【００３２】前記作動装置３４の第１シリンダ８６を付
勢して移動部材８４をガイドレール８２に沿って右方に
移動させると共に、第２シリンダ９１を付勢して傾動部
材８８を軸９０を中心に時計方向に回動することによ
り、作動スプロケット９２を板ばね１０の長手方向に移
動するのに従って上方に移動させる。このスプロケット
９２に巻掛けられる可変型部材３２は、該スプロケット
９２が移動するのに従って、板ばね１０の下面に圧接さ
れる。このとき、可変型部材３２はエアシリンダ７８に
より所要の張力が付与されると共に、作動装置３４のフ
レーム７６がエアシリンダ９３により反時計方向(位置
決めスプロケット９２を板ばね１０に圧接する方向)に
回動付勢されているので、可変型部材３２により板ばね
１０はフィンガ群に押圧される。従って、板ばね１０に
はフィンガ群と同一形状のキャンバーが成形される(図
２参照)。このキャンバーが成形された板ばね１０は、
前記作動装置３４を待機状態に戻すと共に、位置決めシ
リンダ２０を逆付勢して支持台２４を下降させた後、該
成形装置１８から取出して焼入れ等の後工程に回され
る。

【００３３】次に、オーダ変更に伴い半径が小さくなる
キャンバー形状や、図２に示すキャンバー付与方向に対
して逆反りするキャンバー形状等の異なる板ばね１０を
製造する必要が生じた場合は、図示しない前記制御手段
に新たな型形状のデータを入力する。これにより、前記
各サーボモータ６０,６８の駆動制御が再び行なわれ
て、型付与装置３０で可撓性プレート４６に所望の形状
を形成することにより、可変型群による全体として連続
した所望の形状が形成される(図６参照)。すなわち、所
望するキャンバーの型形状のデータを制御手段に入力す
るだけで、可変型群に所望の型形状を形成することがで
き、オーダ変更に要する時間を短縮して製造効率の向上
を図ることができる。しかも、上型および下型を、キャ
ンバーの形状に対応してその数だけ多数準備する必要が
なく、製造コストを低減し得ると共に、煩雑な在庫管理
を省き得る利点がある。また、所要のロットの板ばね１
０を成形するに際し、成形後の板ばね１０を検査するこ
とにより適正な型形状が付与されていないことが判明し
た場合は、前記型付与装置３０を作動させることによ
り、極めて短時間で可変型群の型形状を修正することが
でき、生産能率を向上させ得る。

【００３４】更に、所要の型形状を簡単に形成すること
が可能であるので、試作品等のように単品あるいは極め
て少ない本数の板ばね１０を成形する場合に、これに対
応する上型および下型を製造する必要はないので、ラン
ニングコストを低減することが可能である。また、複数
のキャンバーの型形状を予め制御手段に入力しておき、
オーダ変更に際して所要の設定ボタンを押すだけで、所
望の型形状を選択し得るようにすれば、調節に要する時
間を更に短縮することができる。

【００３５】なお実施例では、板ばねを挟む上方に可変
成形型を配設すると共に、下方にチェンからなる可変型
部材を配設する場合につき説明したが、本願はこれに限
定されるものでなく、板ばねを挟む上下に可変成形型お
よび型付与装置を夫々配設し、一方の可変成形型を他方
の可変成形型に対して進退移動自在に構成するようにし
てもよい。また実施例では、型付与装置の駆動手段とし
てサーボモータを使用した構成につき説明した。しか
し、本願はこれに限定されるものでなく、例えば流体圧
シリンダやその他の機構のものも使用し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る板ばね
のキャンバー成形装置によれば、板ばねにキャンバーを
成形する型を複数の可変型からなる可変成形型で構成
し、この可変成形型に配設した可撓性プレートに任意の
キャンバーの型形状を付与することにより、可変型群の
開放端に同一形状の型形状を形成することができる。従
って、オーダ変更に要する段取り替え時間や、型形状の
修正や調節に要する時間を短縮して、生産効率を極めて
向上させることができる。また、各種のキャンバー形状
に対応する型を夫々製造したり、多数保管したりする必
要がなく、製造コストおよび在庫管理の諸経費を低減し
得る利点がある。

【００３７】更に、可変成形型は、予め入力された数値
に基づいて自動的に位置決めすることができるので、オ
ーダ変更に伴う型形状の変更を短時間で行なうことがで
きる。しかも、調節作業には直接作業者が介在しないの
で、労働軽減と省力化を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る板ばねのキャンバー成形装置の概
略構成図である。

【図２】成形装置の右側に配設される可変成形型、型付
与装置、可変型部材および作動装置を示す概略構成図で
ある。

【図３】可変成形型の要部を一部切欠いて示す構略構成
図である。

【図４】可変型を示す縦断面図である。

【図５】可変成形型における各可変型を位置決め固定す
る機構を示す説明図である。

【図６】板ばねを図２に示す形状とは異なる型形状に成
形する場合の成形装置の要部概略構成図である。

【図７】板ばねを使用した懸架装置を示す説明図であ
る。

【図８】従来技術に係る成形装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 板ばね ２８ 可変成形型 ３０ 型付与装置 ３２ 可変型部材 ３４ 作動装置 ３８ 可変型 ４６ 可撓性プレート ４８ ローラ ６０ 第１サーボモータ ６８ 第２サーボモータ ９２ 作動スプロケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板ばね(10)に所要のキャンバーを付与す
   るキャンバー成形装置であって、 複数の可変型(38)が相互に姿勢を可変可能に連結される
   と共に、各可変型(38)は所要の姿勢を固定保持可能な可
   変成形型(28)と、 前記全ての可変型(38)に共通的に配設された可撓性プレ
   ート(46)と、 前記可撓性プレート(46)に移動自在に係合する係合手段
   (48,48)を備え、該係合手段(48,48)を前記板ばね(10)の
   長手方向およびキャンバー付与方向に移動させることに
   よって、可撓性プレート(46)に所要の型形状を付与する
   型付与装置(30)と、 前記可変成形型(28)と対向的に配設され、その間に臨む
   前記板ばね(10)を該可変成形型(28)に押付ける押圧装置
   (32,34,28,30)とからなり、 前記型付与装置(30)により可撓性プレート(46)に所要の
   型形状を付与することにより、該プレート(46)に配設さ
   れる各可変型(38)の前記押圧装置(32,34,28,30)と対向
   する開放端に全体として連続する同一の型形状を形成す
   るよう構成したことを特徴とする板ばねのキャンバー成
   形装置。
2. 【請求項２】 前記押圧装置は、前記可変成形型(28)と
   対向して配設され、該可変成形型(28)の開放端に形成さ
   れた型形状に倣って形状変化可能な可変型部材(32)と、 前記可変型部材(32)に係合する押圧部材(92)を、前記板
   ばね(10)の長さ方向およびキャンバー付与方向に移動自
   在に配設した作動装置(34)とから構成される請求項１記
   載の板ばねのキャンバー成形装置。
3. 【請求項３】 前記押圧装置は、複数の可変型(38)が相
   互に姿勢を可変可能に連結されると共に、各可変型(38)
   は所要の姿勢を固定保持した状態で対向する可変成形型
   (28)に対し進退移動可能な可変成形型(28)と、 前記全ての可変型(38)に共通的に配設された可撓性プレ
   ート(46)と、 前記可撓性プレート(46)に移動自在に係合する係合手段
   (48,48)を備え、該係合手段(48,48)を前記板ばね(10)の
   長手方向およびキャンバー付与方向に移動させることに
   よって、可撓性プレート(46)に所要の型形状を付与する
   型付与装置(30)とから構成される請求項１記載の板ばね
   のキャンバー成形装置。
4. 【請求項４】 前記型付与装置(30)の係合手段(48,48)
   は、サーボ手段(60,68)により前記板ばね(10)の長手方
   向およびキャンバー付与方向に移動制御される請求項１
   または３記載の板ばねのキャンバー成形装置。