JPH06106802A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個のシートフィーダを設けた場合におい
ても、用紙搬送機構の構造を簡素化して印字装置の小型
化を図ることができる印字装置を提供する。 【構成】 プリンタ本体１内で印字機構３を移動機構を
介して上下動可能に配設するとともにプリンタ本体１に
対して３つのシートフィーダ１０及びトラクタフィーダ
１３を着脱可能に取り付ける。また、各フィーダ１０、
１３には発光ダイオード６５、６２を固着するとともに
印字機構３にはフォトセンサ４２を固着して発光ダイオ
ード６５、６２とフォトセンサ４２との協働により印字
機構３と各シートフィーダ１０又はトラクタフィーダ１
３との対応関係を検出するようにする。これにより、プ
リンタ本体１内において印字用紙Ｐや連続用紙Ｑを搬送
するための用紙搬送機構の構造が極めて簡単にされて、
プリンタの小型化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置本体内に印字機
構とその印字機構に対して複数種類の印字用紙を給紙す
る複数個のシートフィーダとを備えた印字装置に関し、
特に、印字機構を各シートフィーダに対応する位置に移
動可能として印字装置本体内における印字用紙の搬送機
構を簡素化可能な印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字装置本体内に印字ヘッド
を有する印字機構を設けるとともに印字装置本体に対し
て相互にサイズの異なる印字用紙を収納してなる複数個
のシートフィーダを着脱可能に配設し、印字時には選択
された用紙サイズに対応する所望のシートフィーダから
印字用紙を印字機構に給紙するようにした印字装置が種
々提案されている。また、この種の印字装置には、前記
のように複数個のシートフィーダに加えて、伝票等の連
続用紙を印字機構に給紙すべく連続用紙フィーダが配設
された装置も提案されている。

【０００３】かかる印字装置では、前記複数個のシート
フィーダ及び連続用紙フィーダのそれぞれに対応する用
紙搬送機構が印字装置本体内に設けられており、印字時
において各フィーダから印字用紙を給紙する際には、選
択された印字用紙が各フィーダからそのフィーダに対応
する用紙搬送機構を経て印字機構に給紙されるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印字装置においては、印字機構は一般に印字装置本
体内に固定的に設けられている。従って、前記のように
複数種類のシートフィーダや連続用紙フィーダを使用す
る場合には、それぞれのフィーダから印字機構に対して
印字用紙を給紙するために各フィーダに対応する用紙搬
送機構を設ける必要がある。

【０００５】かかる用紙搬送機構は、印字用紙を搬送経
路に沿って案内する案内部材や案内部材に配設される搬
送ローラ等の多くの構成部品を必要とし、また、印字装
置本体に対してそれぞれ異なる位置に設けられた各フィ
ーダから固定位置にある印字機構に対して印字用紙を給
紙する必要があることから搬送機構の構造が極めて複雑
化してしまう問題があった。

【０００６】また、搬送機構の各構成部品を印字装置本
体内に配設するについてかなりの装置内スペースを必要
とし、これより印字装置自体が必然的に大型化してしま
うという問題も存在するものであった。

【０００７】更に、印字用紙の種類をより増やすため印
字装置本体に多くのシートフィーダを設けようとした場
合、シートフィーダの個数が多くなればなる程用紙搬送
機構の構造が複雑化し、また、印字装置の大型化を招来
するものであった。

【０００８】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、複数個のシートフィーダを
設けた場合においても、用紙搬送機構の構造を簡素化し
て印字装置の小型化を図ることができる印字装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、印字装置本体内で移動可能に配設された印字
機構と、前記印字機構を上下方向に移動させる移動機構
と、前記印字装置本体に対して着脱可能に設けられ、相
互にサイズの異なる複数種類の印字用紙を積層した状態
でスタックするとともに各印字用紙を前記印字機構に給
紙する複数個のシートフィーダと、前記印字機構及び各
シートフィーダに配設され、印字機構と各シートフィー
ダとの間における相互の位置関係を検出する検出手段
と、前記移動機構の駆動制御を行なう制御手段とを備
え、前記制御手段は前記位置関係が前記検出手段により
検出されるまで前記移動機構の駆動制御を行なうことに
より前記印字機構を前記各シートフィーダに対応する位
置に移動させる構成とされる。また、前記印字機構に対
して連続印字用紙を給紙する連続用紙フィーダを設ける
とともに、その連続用紙フィーダには前記検出手段が配
設されている構成とされる。

【００１０】

【作用】前記構成を有する本発明では、複数個の各シー
トフィーダ及び連続用紙フィーダのうちから所望のフィ
ーダが選択された場合、印字機構を選択されたフィーダ
に対応する位置に移動させるべく制御手段を介して移動
機構の移動制御が開始される。そして、制御手段は、印
字機構と各フィーダに配設された検出手段が両者におけ
る相互の位置関係を検出するまで移動機構の移動制御を
行なう。これにより、印字機構は各フィーダに対応する
位置まで移動されることとなり、この後給紙動作、印字
動作が可能となるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をプリンタについて具体化した
一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図
１はプリンタの斜視図を示し、図２はプリンタの側断面
図である。これらの図において、プリンタ本体１はタワ
ー状に形成されており、プリン本体１の上部には液晶表
示部２が配設されている。かかる液晶表示部２は後述す
るホストコンピュータＨから受信された各種の情報、例
えば、後述する複数個の各シートフィーダ１０、トラク
タフィーダ１３から選択されたフィーダの番号等が表示
される。

【００１２】プリンタ本体１内には印字機構３（印字機
構３の詳細な構成については後述する）が配設されてお
り、かかる印字機構３にはワイヤドットヘッドからなる
印字ヘッド４、印字ヘッド４に対向配置されたプラテン
５及び印字ヘッド４の上方に配置され印字リボン６Ａを
内蔵するリボンカセット６が設けられている。また、印
字ヘッド４の上流側（図２中左方）には後述の紙送りモ
ータ３９により駆動される一対の紙送りローラ７が配設
され、更に、プラテン５の下流側（図２中右方側）には
排紙ローラ８が設けられている。このように構成された
印字機構３は移動機構（後述する）により上下方向に移
動可能とされている。

【００１３】また、プリンタ本体１の上部前面には、手
差しにて伝票等の単票用紙を印字機構３に挿入するため
の単票用紙挿入口９が設けられており、かかる単票用紙
挿入口９から挿入された単票用紙は、プリンタ本体１の
前板１Ａと印字機構３との間に形成された間隙Ａから印
字機構３に挿入される。

【００１４】プリンタ本体１の前面には、複数個のシー
トフィーダ１０（シートフィーダ１０の詳細な構成につ
いては後述する）が複数段に渡って（本実施例では３段
に配列されている）着脱可能に配設されている。ここ
に、各シートフィーダ１０内にはそれぞれサイズの異な
る印字用紙Ｐが積層状態でスタックされており、例え
ば、最上段のシートフィーダ１０ＡにはＢ５サイズの印
字用紙Ｐ、中段のシートフィーダ１０Ｂ内にはＡ４サイ
ズの印字用紙Ｐ、また、最下段のシートフィーダ１０Ｃ
内にはＡ３サイズの印字用紙Ｐが収納されている。更
に、各シートフィーダ１０内で、図２中右方位置には公
知の給紙モータ（図示せず）により回転駆動される給紙
ローラ１１が配置されている。そして、後述のホストコ
ンピュータＨから送信された情報を介して、これらの各
シートフィーダ１０の内から所望のシートフィーダが選
択されるものである。

【００１５】また、前記各シートフィーダ１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃのそれぞれに対応して、プリンタ本体１の後
部には、排紙トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが３段に配
設されており、各シートフィーダ１０Ａ、１０Ｂ、１０
Ｃから給紙ローラ１１を介して前記印字機構３に給紙さ
れた印字用紙Ｐは、印字ヘッド４、印字リボン６Ａによ
り文字等の印字が行なわれた後、それぞれ対応する排紙
トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに排紙されスタックされ
るものである。

【００１６】尚、プリンタ本体１には各シートフィーダ
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの取付範囲及び印字機構１３の
移動範囲にほぼ対応した給紙口６６が設けられている。
更に、最下段のシートフィーダ１０Ｃの下方には、ミシ
ン目により連続した伝票等の連続用紙Ｑが折り畳んだ状
態で配置されており、かかる連続用紙Ｑはプリンタ本体
１の下方位置に設けられたトラクタフィーダ１３（詳細
な構成については後述する）によって印字機構３に給紙
されるとともに、印字機構３の印字ヘッド４による印字
が終了した後には前記最下段の排紙トレイ１２Ｃの下方
に配設された排紙トレイ１２Ｄに排紙される。

【００１７】次に、図３、図４及び図５を参照して前記
印字機構３を上下方向に移動させる移動機構、及び、印
字ヘッド４をプリンタ本体１の長手方向に往復動させる
ヘッド駆動装置について説明する。

【００１８】図３はプリンタの正断面図、図４は印字機
構３の主要部を示す斜視図、図５は印字ヘッド３を往復
動させる駆動装置の斜視図である。図３において、正面
視コ字状に形成されプリンタ本体１の内側壁に取り付け
られたシャーシ１４の底面１４Ａには駆動モータ１５が
固定されている。駆動モータ１５の駆動軸１５Ａにはク
ラッチ機構１６が連結されており、また、クラッチ機構
１６には２つのボール軸１７とスプライン軸１８とが連
結されている。かかるクラッチ機構１６は後述するＣＰ
Ｕ７０からのクラッチ切換信号に基づいて駆動モータ１
５の回転を前記２つの軸１７、１８の一方に伝達すべく
切り換えられるものである。

【００１９】ここに、ボール軸１７の周面にはネジ溝１
７Ａが螺旋状に形成され、また、スプライン軸１８の周
面にはスプライン溝１８Ａが形成されている。更に、両
ボール軸１７及びスプライン軸１８の各他端は、シャー
シ１４の上部に形成された折曲部１４Ｃに回転可能に支
持されている。

【００２０】また、シャーシ１４における一対の側壁１
４Ｂには、相互に対向する位置に２つのレール１９、２
０が配設されており、一方のレール１９（図３中右側）
には前記ボール軸１７のネジ溝１７Ａに案内されて上下
動可能なボールネジ２１がレール溝（図示せず）を介し
て支持されているとともに、他方のレール２０（図３中
左側）には移動部材２２が同様のレール溝（図示せず）
を介して支持されている。

【００２１】更に、前記各ボールネジ２１及び移動部材
２２には、印字機構３を両側から支持するための一対の
支持枠体２３（図３中右側の枠体）、２４（図３中左側
の枠体）が固定されている。一方の右側支持枠体２３は
前記スプライン軸１８を回転可能に遊嵌し、スプライン
軸１８の左方にはギヤ機構Ｇが内設されている。

【００２２】かかるギヤ機構Ｇは印字ヘッド３をプリン
タ本体１の長手方向に往復動させるヘッド駆動装置を構
成するものであり、回転可能に支持された２つのギヤ軸
２５（図３中右側の軸）、２６（図３中左側の軸）を有
する。ギヤ軸２５には、スプライン軸１８のスプライン
溝１８Ａに噛合してスプライン軸１８によって回転され
るスプラインギヤ２７、及び、スプラインギヤ２７とと
もに同軸にて回転する中間ギヤ２８が固定されており、
また、ギヤ軸２６には、中間ギヤ２８に噛合する被動ギ
ヤ２９、及び、プーリ３０が固定されている。更に、プ
ーリ３０には印字ヘッド４を搭載したキャリッジ３６
（後述する）に連結された駆動ベルト３１が掛装されて
いる。

【００２３】これより、駆動モータ１５がクラッチ機構
１６を介してボール軸１７に連結された場合、駆動モー
タ１５の回転がボール軸１７に伝達されることとなり、
この結果、右支持枠体２３に固定されたボールネジ２１
がボール軸１７の回転方向に対応してレール１９に案内
されて上下動されるとともに、左支持枠体２４に固定さ
れた移動部材２２もレール２０に案内されることから、
印字機構３が上下方向に移動されるものである。また、
クラッチ機構１６を介して駆動モータ１５がスプライン
軸１８に連結された場合、駆動モータ１５の回転はスプ
ライン軸１８に伝達され、この結果、スプライン軸１８
の回転に従い各スプラインギヤ２７、中間ギヤ２８、被
動ギヤ２９を介してプーリ３０が回転され駆動ベルト３
１により印字ヘッド４が往復動されるものである。

【００２４】続いて、前記のように駆動ベルト３１を介
して印字ヘッド４を往復動させる機構について図４、図
５に基づいて説明する。各図において、印字機構３は一
対のフレーム３２、３３（右側のフレーム３２は前記支
持枠体２３に取り付けられ、左側のフレーム３３は前記
支持枠体２４に取り付けられている）を有し、各フレー
ム３２、３３間にはプラテン５が固着されているととも
に、一対の支持軸３４、３５が掛装されている。これら
の支持軸３４、３５にはキャリッジ３６が摺動可能に支
持されており、また、キャリッジ３６上には印字ヘッド
４がその先端部が下方に向けて搭載されている。更に、
キャリッジ３６には前記駆動ベルト３１の両端が固着さ
れており、かかる駆動ベルト３１は前記プーリ３０とフ
レーム３３の内側壁に固着された支持部材３７に回転可
能に支持されてなるプーリ３８との間に掛装されてい
る。

【００２５】また、フレーム３３外壁面には、駆動軸に
駆動ギヤ４０を固着した紙送りモータ３９が固定されて
おり、その駆動ギヤ４０は紙送りローラ７（一方のみを
示す）のローラ軸７Ａの一端に固着された被動ギヤ４１
と噛合されている。これより、紙送りモータ３９は、そ
の回転時に駆動ギヤ４０、被動ギヤ４１を介して紙送り
ローラ７を回転駆動するものである。更に、フレーム３
３の内側壁の前端位置にはフォトセンサ４２が固定され
ており、かかるフォトセンサ４２は前記各シートフィー
ダ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに取り付けられた発光ダイオ
ード６５（後述する）と対向配置されるとともに、発光
ダイオード６５と協働して印字機構３と各シートフィー
ダ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとの間における相互の位置関
係を検出するものである。また、プラテン５を挟んで紙
送りローラ７と反対側には、前記した排紙ローラ８が配
設されている。

【００２６】更に、前記印字ヘッド４の上方にはリボン
カセット６が配置されており、かかるリボンカセット６
の一方の腕部から引き出された印字リボン６Ａは印字ヘ
ッド４とプラテン５との間を挿通されるとともに他方の
腕部に引き込まれている。また、リボンカセット６の底
部にはリボン巻取機構４３が取り付けられており、この
リボン巻取機構４３は印字ヘッド４により印字が行なわ
れるに従って印字に使用された印字リボン６Ａを巻取る
ものである。

【００２７】次に、図６及び図７を参照してシートフィ
ーダ１０の構成について説明する。図６はシートフィー
ダの内部を示す斜視図、図７は給紙ギヤと紙送りギヤと
の断続機構を示す平面図である。シートフィーダ１０の
内部において（カバーを取り除いて示す）、給紙カセッ
ト４４とローラフレーム４５とが設けられている。給紙
カセット４４内には印字用紙Ｐが積層した状態で収納さ
れており、また、給紙カセット４４の対向する一対の側
壁４４Ａのそれぞれには、縦方向に一対のスライド溝４
６が形成されている。更に、各側壁４４Ａの後端部には
凹溝４７Ａを有する取付部４７（図６中には一方のみを
示す）が形成されている。かかる取付部４７はプリンタ
本体１の設けられた係止部（図示せず）に取り付けられ
てシートフィーダ１０をプリンタ本体に対して着脱自在
に保持するものである。

【００２８】給紙カセット４４の後部（図６中右方側）
にはローラフレーム４５が取り付けられている。このロ
ーラフレーム４５において相互に対向する各側壁４５Ａ
には、前記給紙カセット４４の側壁４４Ａに形成された
スライド溝４６内で上下方向にスライド可能な一対のス
ライド軸４８が設けられている。これらの各スライド軸
４８は給紙カセット４４内における印字用紙Ｐの量に応
じてローラフレーム４５をスライド可能に案内するもの
である。

【００２９】また、各側壁４５Ａ間には給紙ローラ１１
を支持する給紙ローラ軸１１Ａが回転可能に支持されて
おり、ローラ軸１１Ａの一端には給紙ギヤ４９が固着さ
れている。更に、ローラフレーム４５の一隅にはソレノ
イド５０が固定されており、かかるソレノイド５０によ
り進退される（図７参照）ソレノイド軸５０Ａの一端に
は連結ギヤ５１が回転可能に支持されている。また、こ
の連結ギヤ５１に噛合する紙送りギヤ５２が印字機構３
の前端縁に回転可能に支持されている。この紙送りギヤ
５２にはプリンタ本体１側に固定された給紙モータの駆
動ギヤ（図示せず）が噛合されている。

【００３０】ここに、ソレノイド５０は給紙ギヤ４９と
紙送りギヤ５２との断続を行なうものであり、そのオ
ン、オフにより給紙モータからの回転を給紙ローラ４９
に選択的に伝達する作用を行なう。因みに、図７におけ
る実線位置はソレノイド５０をオンした状態を示し、こ
の状態で連結ギヤ５１を介して給紙ギヤ４９と紙送りギ
ヤ５２とを接続する。また、図７における破線位置はソ
レノイド５０をオフした状態を示し、この状態では連結
ギヤ５１は給紙ギヤ４９及び紙送りギヤ５２の双方から
離間されており給紙モータからの回転は給紙ギヤ４９に
伝達されない。

【００３１】これにより、ソレノイド５０がオンされて
いる場合、給紙ローラ１１は、給紙モータからの回転が
その駆動ギヤから紙送りギヤ５２、連結ギヤ５１、給紙
ギヤ４９を介して給紙ローラ軸１１Ａに伝達されること
により回転され、印字用紙Ｐの給紙動作を行なうもので
ある。一方、ソレノイド５０がオフされた場合には、連
結ギヤ５１が図７中の破線位置に移動することから紙送
りギヤ５２と給紙ギヤ４９との接続が断たれるので、給
紙ローラ１１により給紙動作は行なわれない。

【００３２】また、ローラフレーム４５の後面には、前
記印字機構３の前面に取り付けられたフォトセンサ４２
に対向するように発光ダイオード６５が取り付けられて
おり、かかる発光ダイオード６５はフォトセンサ４２と
協働して前記移動機構を介して移動された印字機構３と
シートフィーダ１０とが相互に対応する位置関係にある
ことを検出するものである。

【００３３】次に、前記したトラクタフィーダ１３につ
いて図８を参照しつつ説明する。図８はトラクタフィー
ダ１３の斜視図であり、かかるトラクタフィーダ１３は
公知のものであるのでその概略について説明する。図８
において、一対のトラクタフレーム５３間には断面四角
形状の駆動軸５４が回転可能に支持されているととも
に、駆動軸５４から離間して支持軸５５が固定されてい
る。両駆動軸５４及び支持軸５５には、一対のトラクタ
ユニット５６が両軸５４、５５の軸方向に摺動可能に取
り付けられている。各トラクタユニット５６は前記駆動
軸５４により回転される駆動プーリ（図示せず）を備え
ており、また、この駆動プーリによりユニット５６の回
りを走行されるピン付ベルト５７が設けられている。ピ
ン付ベルト５７に形成された各ピンは連続用紙Ｑの両側
端縁に形成された用紙送り穴（図示せず）に挿入され、
これによりピン付ベルト５７の走行に伴って連続用紙Ｑ
の給紙動作を行なうものである。

【００３４】尚、各トラクタフレーム５３の後端部に
は、前記給紙カセット４４に設けられた取付部４７と同
様の作用を行なう取付部５８が形成されている。取付部
５８は凹溝５８Ａを有し、かかる凹溝５８Ａを介してプ
リンタ本体１に設けられた係止部（図示せず）に取り付
けられてトラクタフィーダ１３をプリンタ本体１に対し
て着脱自在に保持するものである。

【００３５】また、図８における左側のトラクタフレー
ム５３の外側において、駆動軸５４の一端にはトラクタ
ギヤ５９が固着されており、かかるトラクタギヤ５９に
はフレーム５３の内側に固着されたソレノイド６０の軸
の一端に回転可能に支持された連結ギヤ６１が噛合され
ている。この連結ギヤ６１は前記連結ギヤ５１と同様
に、ソレノイド６０のオン、オフを介してトラクタギヤ
５９に対する噛合状態とその噛合が解除された状態とに
切り換えられるものである。ここに、連結ギヤ６１はプ
リンタ本体１に設けられた給紙モータ（図示せず）によ
り駆動される。

【００３６】更に、トラクタフレーム５３の折曲部５３
Ａには、前記印字機構３のフレーム３３に取り付けられ
たフォトセンサ４２に対向するように発光ダイオード６
２が取り付けられている。これより、フォトセンサ４２
は、印字機構３がトラクタフィーダ１３の位置まで下方
に移動された場合、発光ダイオード６２からの光を受光
し、この時点で印字機構３とトラクタフィーダ１３とが
相互に対応する位置関係にセットされたことを検出する
ものである。また、図８中左側のトラクタユニット５６
から延出された延出部６３の先端には、連続用紙Ｑの先
端部を検出するためのフォトセンサ６４が取り付けられ
ている。このフォトセンサ６４は図示しない発光ダイオ
ード（プリンタ本体１側に取り付けられている）と協働
して連続用紙Ｑの先端部を検出し、連続用紙Ｑの先端部
がフォトセンサ６４の位置に達すると発光ダイオードか
らの光が遮断されることから用紙Ｑの先端部を検出する
ものである。フォトセンサ６４からの検出信号は連続用
紙Ｑの給紙を開始するための開始信号として使用され
る。

【００３７】続いて、前記のように構成されるプリンタ
の制御系について図９を参照しつつ説明する。図９はプ
リンタにおける制御系を模式的に示す制御ブロック図で
あり、プリンタはＣＰＵ７０により各種の制御が行なわ
れる。かかるＣＰＵ７０は公知のＲＯＭ、ＲＡＭ有す
る。ＲＯＭには印字機構３の移動制御を行なうための移
動制御プログラム、印字ヘッド４を移動させるためのヘ
ッド移動制御プログラム、その他印字制御プログラム等
プリンタの制御上必要な各種のプログラムが記憶されて
いる。また、ＲＡＭはホストコンピュータＨから送出さ
れた印字データ等の各種のデータやＣＰＵ７０により演
算されたデータを一時的に記憶しておくものである。

【００３８】ＣＰＵ７０には駆動モータ１５が接続さ
れ、駆動モータ１５はＣＰＵ７０から出力されるモータ
駆動信号に基づいて駆動される。また、ＣＰＵ７０には
クラッチ機構１６が接続されており、かかるクラッチ機
構１６はＣＰＵ７０からのクラッチ切換信号によりクラ
ッチ機構１６に内蔵されたソレノイド等が駆動されて駆
動モータ１５をスプライン軸１８又はボール軸１７に選
択的に連結するものである。更に、ＣＰＵ７０は各シー
トフィーダ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに設けられた発光ダ
イオード６５及びトラクタフィーダ１３の発光ダイオー
ド６２の発光制御を行い、発光ダイオード６５、６２か
ら発せられる光が印字機構３のフォトセンサ４２により
検出されるに至るまで印字機構３の移動制御を行なうべ
くフォトセンサ４２からの検出信号を受けて前記クラッ
チ機構１６、及び、駆動モータ１５を制御するものであ
る。

【００３９】次に、前記のように構成されたプリンタの
動作について図１０に基づき説明する。図１０はプリン
タを制御するための制御プログラムのフローチャートで
あり、先ずステップ（以下、Ｓと略記する）１において
ホストコンピュータＨから印字データ、フィーダ番号
（いずれのシートフィーダ１０又はトラクタフィーダ１
３を使用するかに関するデータ）、ページ長さ等の所定
のデータが受信される。続く、Ｓ２では受信したデータ
から使用するフィーダを特定し、その特定したフィーダ
の発光ダイオードが点灯される。シートフィーダ１０Ａ
乃至１０Ｃが使用される場合には各シートフィーダに内
蔵されている発光ダイオード６５が点灯され、また、ト
ラクタフィーダ１３が使用される場合には発光ダイオー
ド６２が点灯される。

【００４０】これに続いてＳ３においては、ＣＰＵ７０
からクラッチ機構１６に対してクラッチ切換信号が送出
され、クラッチ機構１６を介して駆動モータ１５とボー
ル軸１７とが連結されるとともに、モータ駆動信号によ
り駆動モータ１５の回転駆動が開始され印字機構３が前
記のように選択されたフィーダに向かって移動される。
Ｓ４では、印字機構３のフォトセンサ４２が発光ダイオ
ード６５又は６２からの光を受けてオンされたかどうか
判断される。フォトセンサ４２がオンしていない場合
（Ｓ４：ＮＯ）には、印字機構３とフィーダとはまだ相
互に対応する位置関係にないことから、Ｓ５にて駆動モ
ータ１５が更に駆動される。かかる駆動モータ１５の駆
動はフォトセンサ４２がオン状態になるまで行なわれ
る。

【００４１】Ｓ４においてフォトセンサ４２がオン状態
になったと判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、印字機構
３がフィーダと相互に対応する位置まで移動されたこと
となり、Ｓ６にてＣＰＵ７０から再度クラッチ切換信号
がクラッチ機構１６に送出されて駆動モータ１５とスプ
ライン軸１８とが連結するように切り換えられる。これ
により、印字ヘッド４の往復動が可能な状態になる。

【００４２】続く、Ｓ７において、選択されたフィーダ
に設けられたソレノイド（シートフィーダ１０の場合ソ
レノイド５０、トラクタフィーダ１３の場合ソレノイド
６０）がオンされる。この結果、シートフィーダ１０の
場合には給紙モータから紙送りギヤ５２、連結ギヤ５
１、給紙ギヤ４９を介して給紙ローラ１１の回転駆動が
可能な状態となり、また、トラクタフィーダ１３の場合
には給紙モータから連結ぎギヤ６１、トラクタギヤ５９
を介して駆動軸５４によりトラクタユニット５６のピン
付ベルト５７の走行が可能な状態となる。

【００４３】また、Ｓ８において、用紙センサが印字用
紙の先端部を検出したかどうか判断される。ここに、各
シートフィーダ１０には用紙センサは設けられていない
が、これは各シートフィーダ１０内には印字用紙Ｐが積
層して用紙先端部を揃えた状態でセットされているの
で、この場合には特に用紙センサを必要とすることはな
く、これよりシートフィーダ１０の場合にはＳ８におけ
る判断はＹＥＳになるものである。従って、シートフィ
ーダ１０の場合には、Ｓ７を経た後直ちにＳ１０に移行
する。

【００４４】一方、トラクタフィーダ１３の場合には、
フォトセンサ６４により連続用紙Ｑの先端部が検出され
る。そして、Ｓ８においてフォトセンサ６４が連続用紙
Ｑの先端部を検出していないと判断された場合（Ｓ８：
ＮＯ）、Ｓ９にてフォトセンサ６４が連続用紙Ｑの先端
部を検出するまで給紙モータを介してトラクタユニット
５６のピン付ベルト５７が走行される。

【００４５】そして、フォトセンサ６４が用紙Ｑの先端
部を検出した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、シートフィーダ１
０にあっては給紙モータにより各ギヤ５２、５１、４９
を介して給紙ローラ１１が回転されて印字用紙Ｐが印字
機構３内に給送され、また、トラクタフィーダ１３にあ
っては給紙モータにより各ギヤ６１、５９、及び駆動軸
５４を介してトラクタユニット５６のピン付ベルト５７
が走行されて連続用紙Ｑが印字機構３内に給送される。

【００４６】この後、Ｓ１１において印字ヘッド４によ
り用紙Ｐ又はＱ上に一行の印字が終了する毎に改行を行
ないつつ印字動作が実行される。このとき、印字ヘッド
４は前記した印字ヘッドを往復動させるヘッド移動装置
により用紙Ｐ、Ｑ上の印字行に沿って移動されるもので
ある。また、この印字動作時に、印字用紙Ｐ、Ｑは紙送
りモータ３９から駆動ギヤ４０、被動ギヤ４１を介して
回転される紙送りローラ７により紙送りされる。そし
て、かかる印字動作はＳ１２にて総用紙送り量が１ペー
ジ分の長さよりも大きくなるまで続行される。

【００４７】Ｓ１２において、総用紙送り量が１ページ
分の長さよりも大きくなった場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ
１３にてソレノイド５０又は６０がオフされる。これに
より、シートフィーダ１０の場合、連結ギヤ５１が紙送
りギヤ５２及び給紙ギヤ４９の双方から離間して紙送り
ギヤ５２と給紙ギヤ４９との連結が解除され、給紙ロー
ラ１１は給紙モータからの回転駆動力が伝達されなくな
る。また、トラクタフィーダ１３の場合、連結ギヤ６１
がトラクタギヤ５９から離間し、前記シートフィーダ１
０の場合と同様に、駆動軸５４は給紙モータからの回転
駆動力が伝達されなくなる。続くＳ１４においては、排
紙ローラ８が回転駆動され、印字処理が終了された用紙
Ｐ、Ｑがプリンタ１本体外の排紙トレイ１２Ａ乃至１２
Ｃ又は１２Ｄに排紙される。このとき、連続用紙Ｑの場
合には、前記Ｓ１３にてソレノイド６０により給紙モー
タと駆動軸５４との連結は解除されていることから、予
め分かっているミシン目間の間隔に従って排紙された連
続用紙Ｑは排紙ローラ８により排紙が開始されたときに
衝撃的にミシン目にて切り離された後排紙トレイ１２Ｄ
上に排紙されるものである。かかるＳ１４における処理
が終了した後再度Ｓ１に移行し、前記各処理が繰り返さ
れる。

【００４８】以上詳細に説明した通り本実施例に係るプ
リンタでは、プリンタ本体１内で印字機構３を移動機構
を介して上下動可能に配設するとともにプリンタ本体１
に対して３つのシートフィーダ１０及びトラクタフィー
ダ１３を着脱可能に取り付け、更に、各フィーダ１０、
１３には発光ダイオード６５、６２を固着するとともに
印字機構３にはフォトセンサ４２を固着して発光ダイオ
ード６５、６２とフォトセンサ４２との協働により印字
機構３と各シートフィーダ１０又はトラクタフィーダ１
３との対応関係を検出するようにしたので、プリンタ本
体１内において印字用紙Ｐや連続用紙Ｑを搬送するため
の用紙搬送機構の構造を極めて簡単にすることができ
る。

【００４９】これにより、用紙搬送機構のためのスペー
スを小さくしてプリンタ本体１内のスペースを有効に活
用できるとともにプリンタの小型化を図ることができる
ものである。

【００５０】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前記
実施例では印字ヘッド４としてワイヤドットヘッドを使
用しているが、サーマル印字方式、インクジェット印字
方式、或はレーザ印字方式を採用した印字ヘッドを使用
しても前記と同様の効果が得られることは明かである。
また、前記実施例ではシートフィーダ１０をプリンタ本
体１に対して上下に整列させて取り付けるようにしてい
るが、プリンタ本体１の形状を考慮して横方向や斜め方
向に整列させてもよいことは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、複数個のシ
ートフィーダを設けた場合においても、用紙搬送機構の
構造を簡素化して印字装置の小型化を図ることができる
印字装置を提供することができ、その奏する効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの斜視図である。

【図２】プリンタの側断面図である。

【図３】プリンタの正断面図である。

【図４】印字機構の主要部を示す斜視図である。

【図５】印字ヘッドを往復動させる駆動装置の斜視図で
ある。

【図６】シートフィーダの内部を示す斜視図である。

【図７】給紙ギヤと紙送りギヤとの断続機構を示す平面
図である。

【図８】トラクタフィーダの斜視図である。

【図９】プリンタにおける制御系を模式的に示す制御ブ
ロック図である。

【図１０】プリンタの制御プログラムのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ３ 印字機構 ４ 印字ヘッド １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ シートフィーダ １１ 給紙ローラ １３ トラクタフィーダ １５ 駆動モータ １６ クラッチ機構 １７ ボール軸 １８ スプライン軸 ２１ ボールネジ ２２ 移動部材 ２３、２４ 支持枠体 ４２ フォトセンサ ４４ 給紙カセット ６２、６５ 発光ダイオード ７０ ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字装置本体内で移動可能に配設され
   た印字機構と、 前記印字機構を上下方向に移動させる移動機構と、 前記印字装置本体に対して着脱可能に設けられ、相互に
   サイズの異なる複数種類の印字用紙を積層した状態でス
   タックするとともに各印字用紙を前記印字機構に給紙す
   る複数個のシートフィーダと、 前記印字機構及び各シートフィーダに配設され、印字機
   構と各シートフィーダとの間における相互の位置関係を
   検出する検出手段と、 前記移動機構の駆動制御を行なう制御手段とを備え、 前記制御手段は前記位置関係が前記検出手段により検出
   されるまで前記移動機構の駆動制御を行なうことにより
   前記印字機構を前記各シートフィーダに対応する位置に
   移動させることを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記印字機構に対して連続印字用紙を
   給紙する連続用紙フィーダを設けるとともに、その連続
   用紙フィーダには前記検出手段が配設されていることを
   特徴とする請求項１記載の印字装置。