JPH06107306A - Fluid type rack - Google Patents
Fluid type rackInfo
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- JPH06107306A JPH06107306A JP28217592A JP28217592A JPH06107306A JP H06107306 A JPH06107306 A JP H06107306A JP 28217592 A JP28217592 A JP 28217592A JP 28217592 A JP28217592 A JP 28217592A JP H06107306 A JPH06107306 A JP H06107306A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、奥行の深い棚小間にレ
ールを前端を低く後端を高く傾斜させて奥行方向に敷設
し、該棚小間に複数の荷物を奥行方向に並べて前記レー
ルに沿い流動（滑動）可能に格納するようにした所謂流
動棚に関し、特に、かかる流動棚において荷物とレール
との間に介挿され該レール上を走行する台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to lay a rail in a depth direction with a front end low and a rear end high while arranging a plurality of luggage in the depth direction in a rack between the racks having a deep depth. The present invention relates to a so-called fluidized shelf that is stored so as to be able to flow (slide) along it, and more particularly to a carriage that is inserted between a load and a rail on the fluidized shelf and travels on the rail.
【０００２】[0002]
【従来技術】例えば特開昭60−118503号公報に上記のよ
うな流動棚（貯蔵ラック）が開示されているが、この流
動棚においては、各棚小間（格間）は前部貯蔵位置と後
部貯蔵位置とを有し、前部の入口位置を通して２個の荷
物が順次それぞれ各貯蔵位置に入れられるようになって
いる。各棚小間には後部から前部に向って下方に傾斜し
たレールが設けられており、該レール上に、走行輪を有
する１台の台車（トロリー）が、前記前部貯蔵位置と後
部貯蔵位置間で移動自在に支持されている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-118503 discloses a fluidized shelf (storage rack) as described above. In this fluidized shelf, each shelf booth (spacing) is a front storage position. A rear storage position is provided so that two loads can be sequentially loaded into each storage position through a front entrance position. A rail sloping downward from the rear part to the front part is provided in each shelf booth, and one carriage (trolley) having traveling wheels is provided on the rail, and the front storage position and the rear storage position are provided. It is movably supported between.
【０００３】この台車は、棚小間に荷物が格納されてい
ない時には、重力により棚小間内の前部に位置し、該棚
小間の入口に臨んでいる。荷物はパレット上に支持され
てフォークリフトトラックにより前部の入口から搬入さ
れるが、最初の荷物は前記台車上に載置される。次に第
２の荷物を同様にして前記入口から搬入すると、該第２
の荷物を載せたパレットが台車に係合して該台車を前部
貯蔵位置から後部貯蔵位置へ押し動かし、かくして最初
の荷物は後部貯蔵位置に、第２の荷物は前部貯蔵位置
に、適当なストッパにより係止されてい格納される。When the luggage is not stored in the shelving booth, this trolley is located in the front part of the shelving booth by gravity and faces the entrance of the shelving booth. The load is supported on a pallet and is carried in by a forklift truck from the front entrance, but the first load is placed on the trolley. Next, when the second baggage is similarly carried in from the entrance,
The pallet carrying the loads of the pallets engages the dolly and pushes the dolly from the front storage position to the rear storage position, so that the first load is in the rear storage position, the second load is in the front storage position, It is stored by being locked by a simple stopper.
【０００４】格納された荷物の搬出も前記前部の入口を
通じて行われ、前記ストッパを解除して先ず第２の荷物
を搬出する。すると最初の荷物はこれを載せた台車が重
力によりレール上を前進することにより前部貯蔵位置へ
進むので、次いでこの荷物を搬出する。The stored luggage is also carried out through the front entrance, and the stopper is released to carry out the second luggage first. Then, the trolley on which the first load is placed advances to the front storage position by advancing on the rail due to gravity, and then this load is unloaded.
【０００５】特開平３−211104号公報にも同様な移動棚
が開示されている。この移動棚は、１つの棚小間に３個
の荷物を格納するようになっており、各棚小間のレール
上には２つの台車が走行自在に設けられている。これら
の台車は、棚小間に荷物が格納されていない時には、棚
小間の前端部に内外に重なり合って位置しており、第１
の荷物は外側の台車上に載置される。第２の荷物は、前
記従来例と同様にして、外側の台車およびその上に載置
された第１の荷物を後方へ押し動かしながら内側の台車
上に載置され、次いで第３の荷物が前記第１，第２の荷
物を台車とともに後方へ押し動かしながら棚小間前端部
のレール上に載置され、かくして３個の荷物が１つの棚
小間に奥行方向に並べて格納される。Japanese Patent Laid-Open No. 3-211104 discloses a similar moving rack. The movable rack is designed to store three pieces of luggage in one rack booth, and two carriages are provided on the rails of the rack booths so that they can travel. These trolleys are located inside and outside the front end of the shelving booth when the luggage is not stored in the shelving booth.
Luggage is placed on the outside trolley. Similarly to the conventional example, the second luggage is placed on the inner carriage while pushing the outer carriage and the first luggage placed on the outer carriage backward, and then the third luggage. The first and second loads are placed on the rails at the front end of the shelf booth while being pushed backward together with the carriage, and thus three loads are stored side by side in the depth direction in one shelf booth.
【０００６】[0006]
【解決しようとする課題】上述したような流動棚におい
ては、後続する荷物（後荷）の格納は、該荷物のパレッ
トの後端面を、格納済みの荷物（先荷）を載置した台車
またはパレットの前端面に当接させ、両者を一体的に後
方へ移動させることにより行われるが、この際、互いに
当接する前記後端面と前端面との間に上下方向の摺動が
生ずる。In the above-mentioned fluidized shelves, the storage of subsequent loads (post-loads) is carried out by using a trolley with the stored loads (pre-loads) mounted on the rear end surface of the pallet of the loads. This is performed by bringing the front end face of the pallet into contact with the front end face and moving the two together rearward. At this time, sliding occurs in the vertical direction between the rear end face and the front end face contacting each other.
【０００７】すなわち、後荷はフォークリフトにより水
平方向に棚小間内に差し入れられるのに対し、この後荷
によって押される先荷の台車またはパレットは傾斜した
レールに沿って斜め上向きに後方へ移動するので、先ず
これによって両当接面間に上下方向の摺動が生ずる。さ
らに、水平に差し入れられた後荷は次いで下降して台車
またはレール上に載置されるので、これによっても両当
接面間に上下方向の摺動が生ずる。That is, the rear load is horizontally inserted into the shelf booth by the forklift, whereas the front carrier or pallet pushed by the rear load moves backward obliquely upward along the inclined rail. First, this causes vertical sliding between the two contact surfaces. Further, the horizontally loaded post-load is then lowered and placed on the carriage or rail, which also causes vertical sliding between the contact surfaces.
【０００８】後荷を棚小間から搬出する時も同様で、後
荷を台車またはレール上から持ち上げる時および持ち上
げた後荷を水平に棚小間から引き出しこれに応じて先荷
の台車が斜め下向きに前方へ移動する時に、前記両当接
面間に上下方向の摺動が生ずる。The same applies to the case where the rear load is carried out from the shelf booth, and when the rear load is lifted from the trolley or the rail, the lifted rear load is horizontally pulled out from the rack, and the front trolley is slanted downward. When moving forward, vertical sliding occurs between the contact surfaces.
【０００９】そしてこのような摺動により生ずる摩擦に
より、円滑な搬入、搬出作業が阻害され易い。例えばこ
の摩擦によって後荷、先荷がフォクリフトのフォーク面
上または台車上において振動し、安定した状態で搬入、
搬出を行い難いというような不具合が生じ易い。また上
記摩擦によってパレットが破損する恐れがある。The friction generated by such sliding tends to hinder smooth loading and unloading work. For example, this friction causes the rear load and the front load to vibrate on the fork surface of the forklift or on the trolley, so that the load is carried in in a stable state
Problems such as difficult to carry out are likely to occur. Further, the friction may damage the pallet.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段および作用】本発明はこの
ような事情に鑑みてなされたものであり、本発明におい
ては、奥行の深い棚小間にレールを前端を低く後端を高
く傾斜させて奥行方向に敷設し、該棚小間に複数の荷物
を前端の棚間口面から出し入れし奥行方向に並べて流動
可能に格納する流動棚で、前記レール上を走行する少な
くとも１台の荷物載置用の台車を有するものにおいて、
前記台車の前記前端側の端面に減摩部材を設ける。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and in the present invention, the rail is inclined between the front end and the rear end to be high while the rack is deep. A fluidized shelf which is laid in the depth direction and stores and stores a plurality of packages in and out of the rack booth at the front end at the front end of the shelves and arranged in the depth direction so as to be fluidly stored. In the one with a dolly,
An antifriction member is provided on the front end side end surface of the carriage.
【００１１】本発明によれば、先荷を載置した台車を後
荷により押しながら該後荷を棚小間に搬入、格納する時
および先荷を載置した台車を後荷に追随させながら該後
荷を棚小間から搬出する時に、先荷の台車の前端面と後
荷の後端面が減摩部材を介して接するので、両端面の相
対的移動により生ずる摩擦力が緩和され、従って円滑な
荷物搬入、搬出作業が前記両端面間の摩擦によって阻害
されることがない。According to the present invention, the trolley on which the pre-load is placed is pushed by the post-load while the post-load is loaded and stored in the rack booth, and the trolley on which the pre-load is placed is followed by the post-load. When the rear load is carried out from the shelf booth, the front end surface of the front load truck and the rear end surface of the rear load contact each other through the antifriction member, so that the frictional force generated by the relative movement of both end surfaces is alleviated, and the smoothness is smoothed. The loading and unloading work is not hindered by the friction between the both end faces.
【００１２】[0012]
【実 施 例】以下、本発明を図示の実施例について説
明するに当り、先ず、図１，図２により本発明における
流動棚全般について概述する。なお、図１，２は流動棚
の構成の概略を示した略図であり、要部の詳細構造は図
３以下に示されている。[Examples] Before describing the present invention with reference to the illustrated embodiments, first, the general flow shelves according to the present invention will be outlined with reference to Figs. 1 and 2 are schematic diagrams showing the outline of the structure of the fluidized shelf, and the detailed structure of the main part is shown in FIG. 3 and subsequent figures.
【００１３】図１は流動棚１の一部正面図、図２はその
側面図である。この流動棚１は、床２上に多数の柱３，
…を左右方向（図１の左右方向）および前後方向（図２
の左右方向）に列設し、これらの柱３を、左右方向に延
びるビーム４，４…と、前後方向に延びる縦材５，５…
および斜材６，６…とにより互いに連結して、全体とし
て剛固な棚枠に構成されている。そして前面（図２にお
いて左側）から後面（図２において右側）に達するる奥
行の深い棚小間７が、上下左右に配列されて多数画成さ
れている。FIG. 1 is a partial front view of the fluidized shelf 1, and FIG. 2 is a side view thereof. This fluidized shelf 1 has a large number of pillars 3 on a floor 2.
... in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1) and the front-back direction (FIG. 2)
, Which are arranged in a row, and these pillars 3 are provided with beams 4, 4 ...
And diagonal members 6 and 6 are connected to each other to form a rigid shelf frame as a whole. A large number of shelves 7 having a deep depth extending from the front surface (left side in FIG. 2) to the rear surface (right side in FIG. 2) are arranged vertically and horizontally.
【００１４】各棚小間７には左右１対のレール８がビー
ム４に支持固定されて奥行方向（前後方向）に延設され
ている。このレール８は前端部を低く後端面を高くして
前後方向に僅かに傾斜している。そしてレール８上に、
内外２台の台車９，10がそれぞれ走行自在に支持されて
いる。内側の台車９は外側の台車10よりも巾を狭くかつ
高さを低く形成されている。従って台車９は台車10の下
側に入り込んで台車10と重なり合うことができ、棚小間
７に荷物が格納されていない時には、台車９，10はいず
れも重力によりレール８上を前方へ滑動し、図２の中段
の棚小間７に示されているように、棚小間７の前端部に
おいて互いに重なり合っている。なお最前方のビーム４
には、台車９，10を停止させるストッパ11が形成されて
いる。A pair of left and right rails 8 is supported and fixed to the beam 4 in each of the shelves 7 and extends in the depth direction (front-rear direction). The rail 8 has a lower front end portion and a higher rear end surface, and is slightly inclined in the front-rear direction. And on the rail 8,
Two carriages 9 and 10 inside and outside are movably supported. The dolly 9 on the inner side is narrower in width and lower in height than the dolly 10 on the outer side. Therefore, the trolley 9 can enter the lower side of the trolley 10 and overlap with the trolley 10, and when the luggage is not stored in the shelf booth 7, both the trolleys 9 and 10 slide forward on the rail 8 due to gravity. As shown in the middle shelf booth 7 in FIG. 2, the front ends of the shelf booths 7 overlap each other. The frontmost beam 4
A stopper 11 for stopping the trucks 9 and 10 is formed on the.
【００１５】各棚小間７はその前面を搬出入口12とし、
格納物13をパレット14上に載置して成る荷物15がここか
ら出し入れされる。先ず、上記のように台車９，10が棚
小間７の前端部において互いに重なり合っている状態
で、第１の荷物151 がフォークリフトにより搬出入口12
から棚小間７に差し入れられ、外側の台車10上に載置さ
れる。次いで第２の荷物152 を同様にフォークリフトに
より搬出入口12より棚小間７に差し入れると、荷物152
は、そのパレット14により台車10および荷物151のパレ
ット14を押して台車10をその上の荷物151 とともに奥へ
移動させながら棚小間７内に進入し、台車10が移動した
後に残された内側の台車９上に載置され、図２の上段に
示すように、２個の荷物151 、152 が棚小間７に奥行方
向に配列して格納される。台車10の後端には背当りスト
ッパ16が設けられているので、荷物151 が台車10の後端
を超えて奥に脱落することはない。The front of each shelf booth 7 is used as an entrance / exit 12,
A luggage 15 formed by placing the stored items 13 on a pallet 14 is put in and taken out from here. First, in the state where the trucks 9 and 10 overlap each other at the front end portion of the shelf booth 7 as described above, the first load 15 1 is loaded and unloaded by the forklift 12
Is inserted into the shelf booth 7 and placed on the outer carriage 10. Next, the second luggage 15 2 is similarly loaded by the forklift from the loading / unloading entrance 12 into the shelf booth 7, and the luggage 15 2
Pushes the pallet 14 of the trolley 10 and the luggage 15 1 with the pallet 14 to move the trolley 10 together with the luggage 15 1 thereover into the shelf booth 7, and the inside left after the trolley 10 moves. 2 is placed on the trolley 9, and as shown in the upper part of FIG. 2, the two packages 15 1 and 15 2 are stored in the shelf booth 7 arranged in the depth direction. Since the rear end of the carriage 10 back per stopper 16 is provided, it is not that the package 15 1 may drop to the back beyond the rear end of the carriage 10.
【００１６】続いて第３の荷物153 を搬出入口12から搬
入すると、この荷物153 に押されて台車９，10はその上
の荷物152 、151 とともにさらに奥へ移動し、荷物153
は台車９が移動した後のレール８上に直接載置されて、
図２の下段に示すように、３個の荷物151 、152 、153
が棚小間７に奥行方向に配列されて格納される。Subsequently, when the third baggage 15 3 is carried in from the carry-in / out port 12, the carts 9 and 10 are pushed further by the baggage 15 3 and further move to the back together with the above-mentioned bags 15 2 and 15 1 , and the baggage 15 3
Is placed directly on the rail 8 after the carriage 9 has moved,
As shown in the lower part of FIG. 2, three pieces of luggage 15 1 , 15 2 , 15 3
Are arranged and stored in the shelf booth 7 in the depth direction.
【００１７】このようにして格納された荷物151 、1
52 、153 は、搬入順序と逆に荷物153から先に搬出され
る。荷物153 を搬出入口12から搬出すると、後続の台車
９，10は前方へ向って下向きに傾斜しているレール８上
を自重により前進して図２上段に示す状態となり、荷物
152 が搬出入口12に臨む。次いでこの荷物152 を搬出す
ると、台車10は残された台車９と重なり合う位置まで前
進し、荷物151 が搬出入口12に臨み、この荷物151 を搬
出すると図２中段の最初の状態となる。このようにして
流動棚１においては先入れ後出し式の入出庫が行われ
る。The luggage 15 1 , 1 thus stored
5 2 and 15 3 are carried out from the luggage 15 3 first, in the reverse order of the carrying-in order. When the luggage 15 3 is carried out from the carry-in / out entrance 12, the succeeding carriages 9 and 10 move forward by their own weight on the rail 8 which is inclined downward toward the front to reach the state shown in the upper stage of FIG.
15 2 faces the entrance / exit 12. Next, when this luggage 15 2 is carried out, the carriage 10 advances to a position where it overlaps with the remaining carriage 9, the luggage 15 1 faces the carry-in / out entrance 12, and when this luggage 15 1 is carried out, it becomes the first state in the middle of FIG. . In this manner, the first-in, first-out loading / unloading is performed in the fluidized shelf 1.
【００１８】この流動棚１においては、前述のように、
荷物の搬出入に際して、各荷物15のパレット14どうしお
よびパレット14と台車９，10が接触し、これらが一体と
なって前後に移動するが、この場合、互いに接触する面
どうしの間に、次のような理由により、相対的な移動が
生ずる。In the fluidized shelf 1, as described above,
When loading and unloading luggage, the pallets 14 of each luggage 15 and the pallets 14 and the carriages 9 and 10 come into contact with each other and move back and forth as a unit. In this case, between the surfaces contacting each other, Relative movement occurs due to the following reasons.
【００１９】搬入または搬出される荷物15は、フォーク
リフトにより水平に棚小間７に差し入れられ、または棚
小間７から引き出されるが、この時、この荷物15のパレ
ット14に接触している台車９または台車10は、レール８
に沿って斜め上方または下方へ進むので、前記接触面間
に上下方向の相対的移動が生ずる。また棚小間７に差し
入れられた荷物15は最終的に垂直に下降させて載置面上
に載置され、棚小間７から引き出される荷物15は先ず垂
直に上昇させた後水平に引き出されるので、この時にも
前記接触面間に上下方向の相対的移動が生ずる。The load 15 to be carried in or carried out is horizontally inserted into the shelf booth 7 by a forklift or is pulled out from the shelf booth 7. At this time, the trolley 9 or the trolley that is in contact with the pallet 14 of the load 15 is loaded. 10 is rail 8
As it advances diagonally upward or downward along the above, relative movement in the vertical direction occurs between the contact surfaces. Also, the luggage 15 inserted into the shelf booth 7 is finally lowered vertically and placed on the loading surface, and the luggage 15 pulled out from the shelf booth 7 is first raised vertically and then horizontally pulled out. Also at this time, vertical relative movement occurs between the contact surfaces.
【００２０】そしてこのような相対的移動により生ずる
接触面の摩擦により、台車が揺れたり、荷物がフォーク
リフトのフォーク上または台車上で揺れ動いたりするの
で、荷物を安定した状態で搬出入するために、搬出入作
業に細心の注意を必要とする。また摩擦によりパレット
14が破損する恐れがある。Further, due to the friction of the contact surface caused by such relative movement, the carriage shakes, or the luggage shakes on the forks of the forklift or on the carriage, so that the luggage can be carried in and out in a stable state. Careful attention is required for loading and unloading work. Also pallets due to friction
14 may be damaged.
【００２１】そこで台車９，10に、このような不具合を
解消するための手段が講じられている。以下、台車９，
10の構造について詳細に説明する。Therefore, the carts 9 and 10 are provided with means for eliminating such a problem. Below, trolley 9,
The structure of 10 will be described in detail.
【００２２】図３は、台車９，10が、図２の中段の棚小
間７におけるように棚小間７の前端部で互いに重なり合
っている状態を、さらに詳細に図示した側面図であり、
図４はその横断面図、図５は前面図である。また図６
は、図２の下段の棚小間７におけるように３個の荷物15
1 、152 、153 が奥行方向に並べて格納された時の台車
９，10をさらに詳細に図示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing in more detail a state in which the trucks 9 and 10 overlap each other at the front end of the shelf booth 7 as in the middle shelf booth 7 of FIG.
FIG. 4 is a transverse sectional view thereof, and FIG. 5 is a front view thereof. See also FIG.
As shown in the lower shelf booth 7 in FIG.
It is the side view which illustrated in more detail the trolley | bogie 9 and 10 when 1 , 15 2 and 15 3 were stored side by side in the depth direction.
【００２３】図３〜図６から分るように、台車９は荷物
152 を載置する平らな台板17を有し、この台板17の前後
の左右両側にそれぞれ支脚18が設けられている。これら
の支脚18は台板17の外側縁から巾方向内側へ変位した位
置において、台板17の下面から垂下しており、巾方向外
側の面に走行輪19が水平な軸線のまわりに回転自在に枢
支されている。走行輪19は、下方へ向って開いたコ字状
の断面を有するレール８の上面に支持されており、該上
面上を走行輪19が転動することにより台車９がレール８
に沿って前後に走行する。支脚18の下端には案内輪20が
垂直軸線のまわりに回転自在に枢支されており、該案内
輪20がレール８の内側の側壁面に係合して、台車９がレ
ール８から逸脱するのを防止している。As can be seen from FIGS. 3 to 6, the carriage 9 is a baggage.
Has a flat base plate 17 for mounting the 15 2, are respectively provided support leg 18 on the left and right sides of the front and rear of the base plate 17. These supporting legs 18 hang down from the lower surface of the base plate 17 at a position displaced from the outer edge of the base plate 17 in the width direction, and the traveling wheels 19 are freely rotatable around the horizontal axis on the outer surface in the width direction. Is pivoted to. The traveling wheel 19 is supported on the upper surface of the rail 8 having a U-shaped cross section that opens downward, and the trolley 9 is rolled on the rail 8 by the traveling wheel 19 rolling on the upper surface.
Run back and forth along. A guide wheel 20 is rotatably supported around the vertical axis on the lower end of the supporting leg 18, and the guide wheel 20 engages with the inner side wall surface of the rail 8 so that the carriage 9 deviates from the rail 8. Are prevented.
【００２４】台板17の前端縁には、該前端縁に沿って左
右方向に延びる面板21が固設されている。この面板21は
台板17の上面位置から該台板17に直角に下方へ垂下して
おり、その前面の左右両側および中間部分にそれぞれブ
ラケット22が突設され、該ブラケット22の前端にそれぞ
れローラ23が該前面に平行な水平軸線のまわりに回転自
在に軸支されている。A face plate 21 extending in the left-right direction along the front edge is fixed to the front edge of the base plate 17. The face plate 21 hangs downward from the upper surface of the base plate 17 at a right angle to the base plate 17, and brackets 22 are projectingly provided on both left and right sides and an intermediate portion of the front surface of the base plate 17, respectively. 23 is rotatably supported about a horizontal axis parallel to the front surface.
【００２５】台車10も前記台車９と実質的に同じ構造を
有している。ただし、台車10の台板17ａの巾は台車９の
台板17の巾より広く、台板17ａの左右両側縁は台板17の
両側縁よりも外側に位置している。そしてこの台板17ａ
の側縁から、前記支脚18よりも長い支脚18ａが台板17の
外側を通つ下方に延出し、その下部内側面に枢支された
走行輪19ａがレール８の上面に転動自在に支持されてい
る。レール８は図示のように巾広く形成されており、そ
の上面の内側に走行輪19が支持され、外側に走行輪19ａ
が支持される。支脚18ａの下端に枢支された案内輪20ａ
はレール８の外側面に係合して台車10を案内する。さら
に、台車10の面板21ａには、台車９の後端に突設された
背当りストッパ24を通過させる切欠き25が設けられてい
る。The truck 10 also has substantially the same structure as the truck 9. However, the width of the base plate 17a of the carriage 10 is wider than the width of the base plate 17 of the carriage 9, and the left and right side edges of the base board 17a are located outside the both side edges of the base board 17. And this base plate 17a
A supporting leg 18a, which is longer than the supporting leg 18, extends downward through the outside of the base plate 17, and a traveling wheel 19a pivotally supported on the lower inner surface of the supporting leg 18a is rotatably supported on the upper surface of the rail 8. Has been done. The rail 8 is formed wide as shown in the drawing, and the traveling wheels 19 are supported on the inner side of the upper surface thereof and the traveling wheels 19a on the outer side thereof.
Is supported. Guide wheel 20a pivotally supported at the lower end of the supporting leg 18a
Engages with the outer surface of the rail 8 to guide the carriage 10. Further, the face plate 21a of the truck 10 is provided with a notch 25 that allows a back stopper 24 provided at the rear end of the truck 9 to pass therethrough.
【００２６】このように構成された台車９，10は、それ
ぞれ単独にレール８上を前後に走行できるともに、台車
９全体が台車10の内側に入り込むことができ、前述のよ
うに棚小間７の前端部で両者が重なり合った状態となる
ことができる。The trolleys 9 and 10 constructed in this way can independently travel forward and backward on the rail 8, and the entire trolley 9 can enter the inside of the trolley 10. The two can be overlapped at the front end.
【００２７】なお、台車９の面板21は台板17から左右に
張出しており、台車10の面板21ａと同じ巾に形成されて
いる。そして面板21ａには面板21上のローラ23と左右方
向において整合した位置にそれぞれローラ23ａが枢支さ
れている。図３に示すように、棚小間７の前端部におい
て、台車９はその面板21がストッパ11に当接することに
より停止し、台車10は前部の支脚18ａに突設されたスト
ッパ26が台車９の面板21に後方から当接することにより
停止する。The face plate 21 of the truck 9 extends laterally from the base plate 17 and has the same width as the face plate 21a of the truck 10. A roller 23a is pivotally supported on the face plate 21a at a position aligned with the roller 23 on the face plate 21 in the left-right direction. As shown in FIG. 3, at the front end of the shelf booth 7, the carriage 9 is stopped by its face plate 21 coming into contact with the stopper 11, and the carriage 10 has a stopper 26 projecting from the front support leg 18a. It stops by coming into contact with the face plate 21 from the rear.
【００２８】以上の通り、本実施例においては、台車
９，10の棚小間前端側すなわち搬出入口12側に設けた面
板21，21ａにそれぞれローラ23，23ａが取付けられてい
るので、入出庫に際して台車９の面板21と荷物153 のパ
レット14もしくは台車10の面板21ａと荷物152 のパレッ
ト14が直接接触せず、ローラ23，23ａを介して当接す
る。従って台車９，10と対応するパレット14との間に前
述したような上下方向の相対移動が生じても、ローラ2
3，23ａの減摩作用により、特に大きな摩擦力が生起す
ることはなく、荷物の出し入れを各荷物が安定した状態
で円滑に遂行することができる。また摩擦によりパレッ
ト14が破損する恐れもない。As described above, in this embodiment, the rollers 23 and 23a are attached to the face plates 21 and 21a provided on the front end side of the shelving booths of the carriages 9 and 10, that is, on the carry-in / out port 12 side. faceplate 21a and luggage 15 2 of the pallet 14 of the face plate 21 and luggage 15 3 of the pallet 14 or carriage 10 of the carriage 9 is not in direct contact, contact through the rollers 23, 23a. Therefore, even if the above-mentioned relative movement in the vertical direction occurs between the carriages 9 and 10 and the corresponding pallet 14, the roller 2
Due to the anti-friction action of 3,23a, a particularly large frictional force does not occur, and the loading and unloading of the packages can be smoothly carried out in a stable state. Also, there is no risk of the pallet 14 being damaged by friction.
【００２９】図７，８は本発明の他の実施例を示す。本
実施例においては、前記実施例のローラ23の代りに、そ
れ自体摩擦係数が小さい例えばテフロン等の潤滑質材料
からなる減摩部片27を面板21，21ａに直接固定してあ
る。その他の構造は前記実施例と変りないので、同様な
部分に同じ参照符号を付して詳細な説明を省略する。7 and 8 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the roller 23 of the above embodiment, an antifriction member 27 having a small friction coefficient and made of a lubricant material such as Teflon is directly fixed to the face plates 21 and 21a. Since the other structure is the same as that of the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same portions and detailed description thereof will be omitted.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、棚小間に複数の荷物を
奥行方向に並べて流動可能に格納する流動棚において、
荷物の出し入れに際し各荷物の相対的移動により生ずる
摩擦力が緩和されるので、荷物搬入、搬出作業を円滑に
遂行することができ、また荷物を載置したパレットが摩
擦により破損する恐れもない。According to the present invention, in a fluidized shelf in which a plurality of luggage are arranged in a depth direction in a shelf booth and stored in a fluidized manner,
Since the frictional force generated by the relative movement of each load during the loading and unloading of the load is mitigated, the loading and unloading work can be carried out smoothly, and the pallet on which the load is placed is not damaged by friction.
【図１】流動棚の一部を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a part of a fluidized shelf.
【図２】同流動棚の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the same fluidized shelf.
【図３】棚小間前端部において重なり合った２台の台車
を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing two carriages that are overlapped with each other at the front end of the shelf booth.
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図３の台車を前方から見た前面図である。5 is a front view of the cart of FIG. 3 as seen from the front.
【図６】棚小間内に３個の荷物が奥行方向に並べて格納
された状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which three pieces of luggage are stored side by side in a depth direction in a shelf booth.
【図７】本発明の他の実施例を示す図５と同様な前面図
である。FIG. 7 is a front view similar to FIG. 5, showing another embodiment of the present invention.
【図８】上記他の実施例を示す図６と同様な側面図であ
る。FIG. 8 is a side view similar to FIG. 6 showing the other embodiment.
１…流動棚、２…床、３…柱、４…ビーム、５…縦材、
６…斜材、７…棚小間、８…レール、９，10…台車、11
…ストッパ、12…搬出入口、13…格納物、14…パレッ
ト、15…荷物、16…背当りストッパ、17…台板、18…支
脚、19…走行輪、20…案内輪、21…面板、22…ブラケッ
ト、23…ローラ、24…背当りストッパ、25…切欠き、26
…ストッパ、27…減摩部片。1 ... fluid shelf, 2 ... floor, 3 ... column, 4 ... beam, 5 ... vertical member,
6 ... diagonal members, 7 ... shelf booths, 8 ... rails, 9, 10 ... bogies, 11
... stopper, 12 ... loading / unloading port, 13 ... storage, 14 ... pallet, 15 ... luggage, 16 ... back stopper, 17 ... base plate, 18 ... support leg, 19 ... running wheel, 20 ... guide wheel, 21 ... face plate, 22 ... Bracket, 23 ... Roller, 24 ... Back stopper, 25 ... Notch, 26
… Stoppers, 27… antifriction pieces.
Claims (3)
後端を高く傾斜させて奥行方向に敷設し、該棚小間に複
数の荷物を前端の棚間口面から出し入れし奥行方向に並
べて流動可能に格納する流動棚で、前記レール上を走行
する少くとも１台の荷物載置用の台車を有するものにお
いて、前記台車の前記前端側の端面に減摩部材を設けた
ことを特徴とする流動棚。1. A rail is laid in a depth direction with a front end being low and a rear end being highly inclined in a deep shelving space, and a plurality of loads are put in and taken out of the front shelving space between the shelving spaces and flowed in a depth direction. A flowable shelf that can be stored and has at least one carriage for traveling on the rails, wherein an antifriction member is provided on an end surface of the carriage on the front end side. Fluid shelf.
請求項１の流動棚。2. The fluidized shelf according to claim 1, wherein the antifriction member is a rotating body such as a roller.
ら成る固定体である請求項１の流動棚。3. The fluidized shelf according to claim 1, wherein the antifriction member is a fixed body made of a material having a small friction coefficient.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282175A JP2507260B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Fluid shelves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282175A JP2507260B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Fluid shelves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107306A true JPH06107306A (en) | 1994-04-19 |
| JP2507260B2 JP2507260B2 (en) | 1996-06-12 |
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ID=17649068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282175A Expired - Fee Related JP2507260B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Fluid shelves |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507260B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101252785B1 (en) * | 2012-10-16 | 2013-04-09 | (주)한영Fa산업 | Sliding cart equipped with logistics warehouse loading device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138876U (en) * | 1974-09-17 | 1976-03-23 | ||
| JPS51143955U (en) * | 1975-05-13 | 1976-11-19 | ||
| JPS60118503A (en) * | 1983-11-17 | 1985-06-26 | スピードラツク・インコーポレーテツド | Storage rack with load-height adjusting trolley |
| JPS6223203U (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-12 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4282175A patent/JP2507260B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101252785B1 (en) * | 2012-10-16 | 2013-04-09 | (주)한영Fa산업 | Sliding cart equipped with logistics warehouse loading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2507260B2 (en) | 1996-06-12 |
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